CN114273311A - 一种自动清洗机及工件的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洗机及工件的清洗方法，属于清洗设备领域，包括多个功能槽、供液装置、机架和一体式移位夹，多个功能槽设置在机架上，供液装置与多个功能槽分别相连，一体式移位夹设置在多个功能槽的上方，一体式移位夹包括平移机构、纵移机构、升降机构和排夹，平移机构、纵移机构和升降机构三者朝向不同方向垂直排列，排夹与平移机构相连，平移机构包括第一平移装置和第二平移装置，第一平移装置与第二平移装置平行，能一次性移将多个工件朝向三个方向进行移动，移动工件的效率高且灵活，该自动清洗机并入智能柔性生产线中，实现小件加工的自动化、无人化、数字化，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种自动清洗机及工件的清洗方法

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体涉及一种自动清洗机及工件的清洗方法。

背景技术

为适应市场需求，对制造车间实施智能化和柔性化升级，提高生产效率和设备利用率。柔性制造技术是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统可加工几种不同的工件，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同工件的能力，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力，当生产产品数量改变时，系统能及时作出反应，保持经济地运行，其优点是生产率和设备利用率高，单件产品的制造成本低。

现有的清洗机无法自动对工件进行多个工序的连续清洗，需要人工辅助，清洗效率不高，且不满足智能柔性生产线的组网要求，智能化程度低，设备利用效率低，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种自动清洗机，该自动清洗机可对工件进行多个工序的连续清洗，清洗过程全程无人操作，清洗过程紧密连贯，清洗效率高。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种自动清洗机，包括多个功能槽、供液装置、机架和一体式移位夹，多个所述功能槽设置在所述机架上，所述供液装置与多个所述功能槽分别相连，所述一体式移位夹设置在多个所述功能槽的上方，所述一体式移位夹包括平移机构、纵移机构、升降机构和排夹，所述平移机构、所述纵移机构和所述升降机构三者朝向不同方向垂直排列，所述排夹与所述平移机构相连，所述平移机构包括第一平移装置和第二平移装置，所述第一平移装置与所述第二平移装置平行。

优选地，多个所述功能槽包括上料槽、高压喷淋槽、超声波清洗槽、漂洗槽、热风烘干槽、冷风吹干槽和下料槽，多个所述功能槽呈直线排，且首尾相连。

优选地，所述高压喷淋槽包括第二支架、第二料槽、第一高压喷淋头和第二高压喷淋头，所述第二料槽设置在所述机架上，所述第二支架设置在所述第二料槽的底部，所述第一高压喷淋头设置在所述第二支架的下方，所述第二高压喷淋头设置在所述第二支架的上方。

优选地，所述超声波清洗槽包括第三支架、第三料槽、超声波发生器和震盘，所述第三支架设置在所述震盘中，所述震盘设置在所述第三料槽中，所述超声波发生器设置在所述震盘的底部。

优选地，所述热风烘干槽包括第五支架、第五料槽、第一热风喷头和第二热风喷头，所述第五支架设置在所述第五料槽的底部，所述第一热风喷头设置在所述第五支架的下方，所述第二热风喷头设置在所述第五支架的上方。

优选地，所述供液装置包括清洗剂储存罐、水泵、过滤装置和储液槽，所述清洗剂储存罐设置在所述水泵上方，所述水泵的一端与所述储液槽相连，所述过滤装置设置成与多个所述功能槽相连。

优选地，所述供液装置还包括回流液槽，所述回流液槽设置成与所述过滤装置相连。

优选地，所述供液装置还包括补液装置，所述补液装置的一端与所述储液槽相连，另一端分别与多个所述功能槽相连。

优选地，还包括增压泵，所述增压泵设置在多个所述功能槽的上方。

本发明的目的之二是提供一种工件的清洗方法，该清洗方法可以对工件进行多个工序的清洗，全自动运行，清洁效果好。所述工件的清洗方法具体步骤如下：

S1.进槽：工件放入到所述功能槽上；

S2.移位：所述纵移机构朝向所述功能槽移动，所述第一平移装置夹紧工件，所述升降机构抬升工件；所述纵移机构回退，所述第二平移装置移动一个所述功能槽的长度，将工件对准下一个所述功能槽，所述纵移机构再次朝向所述功能槽移动，所述升降机构下降，所述第一平移装置松开工件，将工件放置到所述功能槽内；

S3.补液：所述纵移机构退出所述功能槽范围，所述供液装置对所述功能槽进行补液；

S4.清洗：所述功能槽对工件进行清洗；

S5.循环：所述排夹一次性夹取多个工件，所述一体式移位夹将工件依次移送入所述功能槽对工件进行多工序清洗。

本发明的有益效果为：

(1)该自动清洗机上具有多个呈直线排列的清洗槽，各个清洗槽是高压喷淋槽、超声波清洗槽、漂洗槽、热风烘干槽和冷风吹干槽，经过五道清洗工序的工件，洁净度高且温度恢复到常温，保证后续工序的准确性。

(2)该自动清洗机具备一体式移位夹，该一体式移位夹上设有平移机构、纵移机构、升降机构，能一次性移将多个工件朝向三个方向进行移动，移动工件的效率高且灵活。

(3)该自动清洗机上设有伸缩护罩和增压泵，清洗时各个功能槽由伸缩护罩格开，相邻两道清洗工序不会相互影响，保证工件的清洗效果好，同时清洗完成后由增压泵向下喷撒高压水流对各个功能槽进行清洗，保证不会有污渍残留。

(4)该自动清洗机并入智能柔性生产线中，实现液压件活塞与导向套等小件加工的自动化、无人化、数字化，提高生产效率，降低人工成本和满足工业4.0的要求。

附图说明

图1为本发明提供的自动清洗机的轴测图一；

图2为本发明提供的自动清洗机的轴测图二；

图3为本发明提供的自动清洗机的正视图；

图4为图3上沿B-B的剖面图；

图5为本发明提供的自动清洗机的后视图；

图6为本发明提供的一体式移位夹的轴测图；

图7为本发明提供的一体式移位夹的正视图；

图8为图7上沿C-C的剖面图；

图9为本发明提供的一体式移位夹的俯视图；

图10为本发明提供的自动清洗机在智能柔性生产线上的布置图。

附图标记：

1、功能槽；11、上料槽；111、第一支架；112、第一料槽；12、高压喷淋槽；121、第二支架；122、第二料槽；123、第一高压喷淋头；124、第二高压喷淋头；13、超声波清洗槽；131、第三支架；132、第三料槽；133、超声波发生器；134、震盘；14、漂洗槽；141、第四支架；142、第四料槽；143、第一漂洗喷头；144、第二漂洗喷头；15、热风烘干槽；151、第五支架；152、第五料槽；153、第一热风喷头；154、第二热风喷头；16、冷风吹干槽；161、第六支架；162、第六料槽；163、第一冷风喷头；164、第二冷风喷头；17、下料槽；171、第七支架；172、第七料槽；2、供液装置；21、清洗剂储存罐；22、水泵；23、过滤装置；24、储液槽；25、回流液槽；26、补液装置；3、机架；4、一体式移位夹；41、平移机构；411、第一平移装置；412、第二平移装置；42、纵移机构；43、升降机构；44、排夹；441、第一夹臂；442、第二夹臂；443、导轨；444、夹杆；445、夹嘴；5、机柜；6、增压泵；7、伸缩护罩；8、盘盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提供的自动清洗机可用于轴套类工件的自动清洗，所述的轴套类工件包括液压件活塞、导向套等。所述自动清洗机适于作为智能柔性生产线的后处理部分，用于对完成机加工的工件进行清洗，并向下一道检测工序传递工件。

如图1-图5所示，一种自动清洗机，包括七个功能槽1、供液装置2、机架3、一体式移位夹4、机柜5和增压泵6，功能槽1包括上料槽11、高压喷淋槽12、超声波清洗槽13、漂洗槽14、热风烘干槽15、冷风吹干槽16和下料槽17，供液装置2包括清洗剂储存罐21、水泵22、过滤装置23、储液槽24、回流液槽25和补液装置26，上料槽11、高压喷淋槽12、超声波清洗槽13、漂洗槽14、热风烘干槽15、冷风吹干槽16和下料槽17安装在机架3上，且依次首尾相连成一条直线，清洗剂储存罐21、水泵22、过滤装置23和储液槽24连通，一体式移位夹4安装在功能槽1的上方，机柜5安装在机架3上的一角。

进一步地，上料槽11由第一支架111和第一料槽112组成，第一料槽112固定在机架3上，第一支架111是安装在第一料槽112中，由四根金属杆及两块镂空托板，两两组合成形的，用于放置完成机加工的工件，等待一体式移位夹4夹取进行进入下道清洗工序。

进一步地，高压喷淋槽12由第二支架121、第二料槽122、第一高压喷淋头123和第二高压喷淋头124组成，第二料槽122固定在机架3上，第二支架121固定在第二料槽122的底部，第一高压喷淋头123上设有两个喷淋嘴，两个喷淋嘴安装在第二支架121的底部，且朝向第二支架121的顶端，用于对工件的底面进行喷淋清洗，第二高压喷淋头124是‘山’字形的，两端朝向中间，第二高压喷淋头124设置有两个喷淋嘴，第二高压喷淋头124的中间部分是喷淋柱，绕喷淋柱的中心在喷淋柱上均匀分布有三条喷淋缝，喷淋缝的长度高于工件的高度，第二高压喷淋头124固定在伸缩护罩7上，可随伸缩护罩7上下伸缩移动，第二高压喷淋头124可绕其中心旋转，对工件进行全面清洁。

进一步地，超声波清洗槽13由第三支架131、第三料槽132、超声波发生器133和震盘134，第三料槽132固定在机架3上，震盘134安装在第三料槽132中，超声波发生器133安装在震盘134和第三料槽132之间，第三支架131固定在震盘134中，震盘134整个没入到第三料槽132中，使清洗液能完全浸没处于第三支架131上的工件，超声波发生器133产生的高频超声将在清洗溶液中围绕工件形成泡，对工件外表面及内凹表面进行清洗，能将工件中的细小碎屑通过高频超声波清洗出来，清洗完成后，工件表面清洁度高。

进一步地，漂洗槽14由第四支架141、第四料槽142、第一漂洗喷头143和第二漂洗喷头144组成，第四支架141固定在第四料槽142的底部，第四料槽142安装在机架3上，第一漂洗喷头143安装在第四料槽142的底部，朝向第四支架141，用于漂洗工件的底面，第二漂洗喷头144安装在第四料槽142的上方，第二漂洗喷头144上设有“山”字形的喷头，可旋转地对工件进行漂洗，对工件上表面及周身进行清洗。

进一步地，热风烘干槽15由第五支架151、第五料槽152、第一热风喷头153和第二热风喷头154，第五料槽152安装在机架3上，第五支架151固定在第五料槽152的底部，第一热风喷头153有两个热风出口，均固定在第五料槽152的底部，朝向第五支架151，用于吹干工件的底面，第二热风喷头154设置成‘山’字形，两端朝向中心装有四个热风出口，中间设有热风柱，热风柱上均匀的分布有三条出气缝，用于对工件中心的内壁进行干燥和清洁，第二热风喷头154处在第五料槽152的上方，且可旋转的对工件的外壁进行干燥和清洁，热风温度超过80℃，用于去除掉粘附在工件表面的油脂和加工冷却液。

进一步地，冷风吹干槽16由第六支架161、第六料槽162、第一冷风喷头163和第二冷风喷头164，第六料槽162安装在机架3上，第六支架161固定在第六料槽162的底部，第一冷风喷头163有两个冷风出口，均固定在第六料槽162的底部，朝向第五支架151的顶部，第二冷风喷头164设置成‘山’字形，两端朝向中心装有四个冷风出口，中间设有冷风柱，冷风柱上均匀的分布有三条排气缝，用于对工件中心的内壁进行降温和清洁，第二冷风喷头164处在第六料槽162的上方，且可旋转的对工件的外壁进行降温和清洁，冷风温度在25℃左右，将被热风升温过的工件降温到常温状态，防止其尺寸发生变化，影响后续测量工序的精度，同时提高了工件的周转效率。

进一步地，下料槽17由第七支架171和第七料槽172组成，第七料槽172固定在机架3上，第七支架171是安装在第七料槽172中，由四根杆及两块镂空托板，两两组合形成的，第七支架171的上方是敞开的，用于放置完成清洗工序的工件，等待机械手将其转运到下一工位上去。

优选地，清洗剂储存罐21安装在水泵22上，用于储存100L的清洗剂，通过管道与水混合后，持续的给各个功能槽1补充清洗液，通过控制清洗剂储存罐21投入清洗剂的量来控制和调节清洗剂溶液的浓度，保证工件能在合适的清洗剂溶液中清洗，清洗效果佳。

优选地，水泵22安装在机架3上，水泵的22的一端与外部供水管道相连，另一端与储液槽24相连，用于将存放在储液槽24中的清洗液输送到各个功能槽1中，同时也将清洁的水补充到储液槽24中，通过控制清洗剂的投放量可以调节储液槽24中清洗剂的溶度，减少清洗剂的消耗，提高了清洗液的效能。

优选地，储液槽24与各个功能槽1之间均设有电磁阀和手动阀，电磁阀和手动阀并联，用于控制向各个功能槽1内填充清洗液的容量，并联的手动阀可以在电磁阀失效时对各个功能槽1进行清洗液补充，提高了自动清洗机运行稳定性。

优选地，过滤装置23安装在各个功能槽1的底部的收集管与储液槽24之间，用于过滤回收的清洗液中杂质和沉淀物，再将过滤后的清洗液输送到储液槽24中，提高了清洗液的利率，减少了对环境的污染。

优选地，储液槽24安装在功能槽1的侧面，储液槽24与各个功能槽1均由电磁阀单独控制，可以单独或者同时向各个功能槽1中注入清洗液，能够的控制注入功能槽1中的清洗液流量大小，保证各个功能槽1中清洗液的体积维持平衡。

优选地，回流液槽25安装在储液槽24的侧面，其一端连接相连在各个功能槽1的底部，另一端与过滤装置23相连，用于储存回收自各个功能槽1中使用过的清洗液，提高清洗液的利用效率，降低清洗剂的消耗，降低对环境的污染。

优选地，补液装置26安装在机架3上，与储液槽24相连，补液装置26包括小型流量泵，用于给各个功能槽1精确的补充清洗液，提高清洗液供给的稳定性，保证工件的清洗质量。

如图6-图9所示，优选地，一体式移位夹4上还装有平移机构41、纵移机构42、升降机构43和排夹44，排夹44由第一夹臂441、第二夹臂442和导轨443组成，第一夹臂441与导轨443滑动连接，第二夹臂442与导轨443滑动连接，第一夹臂441和第二夹臂442可相对移动也可同时在导轨443上滑动，第一夹臂441和第二夹臂442上均装有六个夹杆444，夹杆444与两条夹臂垂直，朝向功能槽1的方向，同一个夹臂上的六个夹杆444等间距且朝向相同，夹杆444朝向功能槽1的一端垂直于夹杆44杆身的方向设置有夹嘴445，第一夹臂441和第二夹臂442的夹嘴445相对，可以相向运动靠近，从而夹紧工件，第一夹臂441和第二夹臂442沿垂直于导轨443的方向错开一定距离，作为夹取时的移动空间，防止两个夹嘴445相撞，平移机构41由第一平移装置411和第二平移装置412组成，第一平移装置411包括电机、丝杆和两个台阶轴承，两个台阶轴承的台阶分别与第一夹臂441和第二夹臂442相连，两个台阶轴承相对安装，螺纹方向相反，两个台阶轴承均连接在丝杆上，由电机驱动完成相向或者背向移动，使得夹嘴445完成夹持工件和放开工件两个动作，第二平移装置412采用往复气缸，往复气缸的一端固定在纵移机构42上，往复气缸一另一端与第一平移装置411相连，用于一个功能槽1的长度范围内在导轨443上整体移动排夹44，可将排夹44整个沿功能槽1的排列方向移动一个功能槽1的距离，使得夹嘴445夹紧工件后，将相邻两个功能槽1内的工件移位，实现工件清洗工序的连续动作，保证清洗过程的连贯性，升降机构43采用短程气缸，短程气缸的活动端与第二平移装置412的底部相连，短程气缸的固定端与纵移机构42相连，短程气缸具有载荷大、行程短和稳定性强的特点，能将平移机构41整个沿垂直于各个功能槽1上支架的方向上下移动，将工件从上往下放到各个功能槽1内，再从下往上从各个功能槽1中取出工件，纵移机构42由推拉气缸和滑轨组成，滑轨安装在平移机构41的下方与机架3相连，滑轨的方向且与导轨443垂直，推拉气缸的一端固定在机架3上，另一端与平移机构41相连，用于将整个平移机构41沿垂直于导轨443的方向推动，能完成工件夹取的，在进行清洗时，排夹44从功能槽1中退出，提高了排夹44的耐久性，也提高了清洗质量；一体式移位夹4的工作时，工件从上料槽11进入，一体式移位夹4处于初始位置，第二平移装置412在往复气缸的作用下向上料槽11一端动作，将整个排夹44移动一个功能槽1长度的距离，第一夹臂441和第二夹臂442上的一对夹杆44，对准处于第一支架111上的工件，纵移机构42上的推拉气缸推动整个夹排44、平移机构41和升降机构43，让工件处于夹嘴445上V形内凹的中间，第一平移装置411上的电机启动，两个夹杆44朝向工件运动，将工件夹紧，升降机构43上短程气缸向上将工件抬起，纵移机构42加退至初始位置，第二平移装置412朝向下料槽17方向移动一个功能槽1的长度的距离，将工件对准到高压喷淋槽12的位置，纵移机构42再次启动，将工件送至第二料槽122中，升降机构43向下运动，将工件放置到第二支架121上，第一平移装置411动作松开夹杆44，工件被放置至高压喷淋槽12内，纵移机构42再次回退至初始位置，待工件在高压喷淋槽12内完成清洗后，一体式移位夹4一次能夹取六个工件，同时对六个工件进行作业，循环以上步骤，让工件依次完成五道清洗工序，最后被放置至下料槽17上，等待取走进入一道工序。

优选地，夹嘴445由V形块和托板组成，V形块是内凹的，一端在夹杆444上，另一端带缺口的一侧朝向外，托板连接在V形块的下端上，且处于V形块内凹的中间，V形块与工件两侧接触，托板与工件下端接触，对工件形成单侧的三处支撑，保证移动工件时工件的稳定性。

优选地，增压泵6安装在功能槽1的顶部，增压泵6由驱动电机、压缩泵和管道组成，用于提供带有一定压力的洁净水给各个功能槽1，来清洁各个功能槽1中的工件支架，增压泵6与各个功能槽1由管道连通，管道的出口设置在各个功能槽1的顶部，当各个功能槽1均完成一次清洗工序后，由增压泵6持续的将洁净水注入到各个功能槽1中，向下喷淋的洁净水，将各个功能槽1与工件接触的支架清洗干净，防止油污和碎屑长期停留在功能槽1中，导致工件沾到污渍或者腐蚀功能槽1，降低使用寿命。

优选地，自动清洗机还设有四个伸缩护罩7，伸缩护罩7由U形罩和伸缩气缸组成，U形罩将相邻工位的工件隔绝开，完成工序后伸缩气缸将U形罩提升，工件循环进入下一个工位，五个伸缩护罩7分别布置在功能槽1的上方，五个伸缩护罩7分别与高压喷淋槽12、漂洗槽14、热风烘干槽15和冷风吹干槽16一一对应，用于互相不影响地完成各个工位内清洗的工作，防止工位间相互干扰，如漂洗工位溅射到烘干工位的工件，影响工件清洗质量，进行下一道检测工序时，增大了误差。

优选地，超声波清洗槽13的上方装有盘盖8，盘盖8由伸缩气缸驱动，与震盘134扣合，防止超声波清洗槽13在工作时，将清洗液震出对相邻工位造成污染。

如图10所示，自动清洗机位于智能柔性生产线的后处理部分，用于对完成机加工的工件进行清洗，并向下一道检测工序传递工件。

自动清洗机的详细工作过程如下：

工件首先被放置到上料槽11的第一支架111上，等待自动清洗机完成一次清洗后，伸缩护罩7和盘盖8均在伸缩气缸的带动下上移，纵移机构42推动排夹44进入到各个功能槽1内，第一平移装置411动作，夹杆444相向运动，夹嘴445合紧将工件夹起，升降机构43将工件托起，纵移机构42推动排夹44后退，第二平移装置412推动排夹44移动到下一个功能槽1，将完成上一道工序的工件从一个工位向下一个工位转移，纵移机构42再次推动排夹44进入到功能槽1内，升降机构43放下工件，第一平移装置411松开夹杆444，将工件放置到支架上后，加退至初始位置，重复该过程即可实现工件的连续移动，待清洗的工件，首先进入到高压喷淋槽12中，高压喷淋槽12内的第一高压喷淋头123对工件的下表面进行高压冲洗，第二高压喷淋头124对工件的上表面、侧面以及内表面进行清洗，清洗时，第二高压喷淋头124旋转对工件进行周向清洗，一定时间后清洗完成，再由一体式移位夹4将工件移送到超声波清洗槽13中，盖紧盘盖8后由补液装置26将震盘134内的清洗液补充，启动超声波发生器133震动高频震动清洗液形成空泡对工件进行清洗，完成后，工件被移送到漂洗槽14中进行漂洗，再进入到热风烘干槽15中用热风将淋湿的工件烘干并，烘干后工件移送到冷风吹干槽16中将工件降温至常温下，最后移送到下料槽17中第七支架171上，等待取走。

本发明还公开了一种工件的清洗方法，采用上述自动清洗机实现，具体步骤如下：

S1.进槽：工件放入到所述功能槽1上；

S2.移位：所述纵移机构42朝向所述功能槽1移动，所述第一平移装置411夹紧工件，所述升降机构43抬升工件；所述纵移机构42回退，所述第二平移装置412移动一个所述功能槽1的长度，将工件对准下一个所述功能槽1，所述纵移机构42再次朝向所述功能槽1移动，所述升降机构43下降，所述第一平移装置411松开工件，将工件放置到所述功能槽1内；

S3.补液：所述纵移机构43退出所述功能槽1范围，所述供液装置2对所述功能槽1进行补液；

S4.清洗：所述功能槽1对工件进行清洗；

S5.循环：所述排夹44一次性夹取多个工件，所述一体式移位夹4将工件依次移送入所述功能槽1对工件进行多工序清洗。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动清洗机，包括多个功能槽(1)、供液装置(2)、机架(3)和一体式移位夹(4)，多个所述功能槽(1)设置在所述机架(3)上，所述供液装置(2)与多个所述功能槽(1)分别相连，所述一体式移位夹(4)设置在多个所述功能槽(1)的上方，其特征在于，所述一体式移位夹(4)包括平移机构(41)、纵移机构(42)、升降机构(43)和排夹(44)，所述平移机构(41)、所述纵移机构(42)和所述升降机构(43)三者朝向不同方向垂直排列，所述排夹(44)与所述平移机构(4)相连，所述平移机构(41)包括第一平移装置(411)和第二平移装置(412)，所述第一平移装置(411)与所述第二平移装置(412)平行。

2.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于：

多个所述功能槽(1)包括上料槽(11)、高压喷淋槽(12)、超声波清洗槽(13)、漂洗槽(14)、热风烘干槽(15)、冷风吹干槽(16)和下料槽(17)，多个所述功能槽(1)呈直线排，且首尾相连。

3.根据权利要求2所述的自动清洗机，其特征在于：

所述高压喷淋槽(12)包括第二支架(121)、第二料槽(122)、第一高压喷淋头(123)和第二高压喷淋头(124)，所述第二料槽(122)设置在所述机架(3)上，所述第二支架(121)设置在所述第二料槽(122)的底部，所述第一高压喷淋头(123)设置在所述第二支架(121)的下方，所述第二高压喷淋头(124)设置在所述第二支架(121)的上方。

4.根据权利要求3所述的自动清洗机，其特征在于：

所述超声波清洗槽(13)包括第三支架(131)、第三料槽(132)、超声波发生器(133)和震盘(134)，所述第三支架(131)设置在所述震盘(134)中，所述震盘(134)设置在所述第三料槽(132)中，所述超声波发生器(133)设置在所述震盘(134)的底部。

5.根据权利要求4所述的自动清洗机，其特征在于：

所述热风烘干槽(15)包括第五支架(151)、第五料槽(152)、第一热风喷头(153)和第二热风喷头(154)，所述第五支架(151)设置在所述第五料槽(152)的底部，所述第一热风喷头(153)设置在所述第五支架(151)的下方，所述第二热风喷头(154)设置在所述第五支架(151)的上方。

6.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于：

所述供液装置(2)包括清洗剂储存罐(21)、水泵(22)、过滤装置(23)和储液槽(24)，所述清洗剂储存罐(21)设置在所述水泵(22)上方，所述水泵(22)的一端与所述储液槽(24)相连，所述过滤装置(23)设置成与多个所述功能槽(1)相连。

7.根据权利要求6所述的自动清洗机，其特征在于：

所述供液装置(2)还包括回流液槽(25)，所述回流液槽(25)设置成与所述过滤装置(23)相连。

8.根据权利要求7所述的自动清洗机，其特征在于：

所述供液装置(2)还包括补液装置(26)，所述补液装置(26)的一端与所述储液槽(24)相连，另一端分别与多个所述功能槽(1)相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动清洗机，其特征在于：

还包括增压泵(6)，所述增压泵(6)设置在多个所述功能槽(1)的上方。

10.一种工件的清洗方法，其特征在于：所述清洗方法由权利要求1-8任一项所述的自动清洗机实现，具体步骤如下：

S1.进槽：工件放入到所述功能槽(1)上，

S2.移位：所述纵移机构(42)朝向所述功能槽(1)移动，所述第一平移装置(411)夹紧工件，所述升降机构(43)抬升工件；所述纵移机构(42)回退，所述第二平移装置(412)移动一个所述功能槽(1)的长度，将工件对准下一个所述功能槽(1)，所述纵移机构(42)再次朝向所述功能槽(1)移动，所述升降机构(43)下降，所述第一平移装置(411)松开工件，将工件放置到所述功能槽(1)内；

S3.补液：所述纵移机构(43)退出所述功能槽(1)范围，所述供液装置(2)对所述功能槽(1)进行补液；

S4.清洗：所述功能槽(1)对工件进行清洗；

S5.循环：所述排夹(44)一次性夹取多个工件，所述一体式移位夹(4)将工件依次移送入所述功能槽(1)对工件进行多工序清洗。

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