CN116213359B - 一种用于机械零件清洗的超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，包括处理箱、零件转运机构、上下料机械臂，处理箱中开设有连续布置的超声波清洗腔、烘干腔，以顺序完成对机械零件的超声波清洗、烘干工序；零件转运机构中，柔性传输带呈闭环设置并滑动安装于处理箱顶部，驱动机构与柔性传输带动力连接，限位导轨布置于柔性传输带的正上方，升降机构配套安装于柔性传输带上并与限位导轨配套作用，夹具组件配套安装于升降机构底部并夹取有机械零件；上下料机械臂配套安装于处理箱外部并用于向对应位置的夹具组件完成上下料工作。通过将机械零件进行连续性地超声波清洗、烘干处理，能够有效提高机械零件的清洗效果，同时能够避免各机械零件之间发生碰撞损坏。

Description

一种用于机械零件清洗的超声波清洗机

技术领域

本发明涉及机械零件的超声波清洗技术领域，具体的说是一种用于机械零件清洗的超声波清洗机。

背景技术

在加工出机械零件后，为了将其上附着的油污、灰尘以及切削过程中产生的细小碎料清洗干净；或者是在机械零件装配前，将存储、运输过程中附着在其上的灰尘清洗干净。特别是精细的机械零件，需要用超声波清洗机对其进行清洗。

传统的超声波清洗机配套有网笼，将机械零件置于网笼中清洗，在此过程中各零件彼此之间或与网笼之间会发生碰撞，容易导致机械零件磕碰损坏，导致装配精度变差，进而影响机械设备的整体运行状态。

而且传统的超声波清洗机在对一批次的机械零件清洗完成后，需要超声波清洗机停机，需要借助工作人员操作，将网笼中的零件取出后再装入下一批次的机械零件，进而导致对机械零件的清洗效率下降，特别是应对工业批量生产的机械零件的清洗工作，由于其自动化程度低，难以保证对其进行持续、有效性的超声波清洗。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，通过将机械零件进行连续性地超声波清洗、烘干处理，能够有效提高机械零件的清洗效果，同时能够避免各机械零件之间发生碰撞损坏，具有自动化程度高的优点。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，包括处理箱、零件转运机构、上下料机械臂，所述处理箱中开设有连续布置的超声波清洗腔、烘干腔，所述超声波清洗腔中配套安装有超声波清洗装置、清洗剂循环净化装置、清洗剂加热装置，所述烘干腔中配套安装有供热装置、集热装置。

所述零件转运机构包括柔性传输带、限位导轨、升降机构、夹具组件、驱动机构，所述柔性传输带呈闭环设置并滑动安装于处理箱顶部，所述驱动机构与柔性传输带动力连接，所述限位导轨呈闭环设置并布置于柔性传输带的正上方，所述升降机构包括配套安装于柔性传输带上并保持均匀布置的多组，各升降机构均与限位导轨配套作用，所述夹具组件配套安装于升降机构底部，且夹具组件伸入超声波清洗腔、烘干腔内部；所述上下料机械臂配套安装于处理箱外部并用于向对应位置的夹具组件完成上下料工作。

在其中一些实施中，为保证处理箱稳定安装，同时保证超声波清洗腔、烘干腔在处理箱中稳定布置，以及零件转运机构与超声波清洗腔、烘干腔配套安装，提供有如下技术方案。

所述处理箱的一侧设置有上下料工位，所述超声波清洗腔的下游端与烘干腔的上游端连通，超声波清洗腔的上游端、烘干腔的下游端并排布置且均与上下料工位相连，所述上下料机械臂配套安装于上下料工位处。

还设置有安装顶板、上安装板、下安装板、安装底座，上安装板固定安装于处理箱顶部，安装顶板布置于上安装板上方侧并与上安装板固定连接，下安装板固定安装于处理箱底部，安装底座布置于下安装板下方侧并与下安装板固定连接。

在其中一些实施中，为保证柔性传输带、限位导轨在处理箱顶部配套安装，提供有如下技术方案。

所述上安装板上开设有闭环状的通槽，且通槽布置于超声波清洗腔、烘干腔、上下料工位的上方，柔性传输带滑动安装于通槽中；限位导轨固定安装于所述安装顶板下表面，且限位导轨包括厚壁段、薄壁段、斜面过渡段，厚壁段布置于超声波清洗腔的正上方，薄壁段布置于烘干腔、上下料工位的正上方，斜面过渡段布置于超声波清洗腔的上方，且斜面过渡段与厚壁段、薄壁段相接。

在其中一些实施中，为保证升降机构能够在柔性传输带上稳定安装，同时保证限位导轨能够对升降机构稳定作用，提供有如下关于升降机构的技术方案。

所述升降机构包括伸缩杆、支撑轮、支撑弹簧，伸缩杆滑动安装于所述柔性传输带上并沿竖直方向布置，支撑轮转动安装于伸缩杆顶端并与所述限位导轨抵接，支撑弹簧绕制与伸缩杆外围并布置于柔性传输带的上方侧，且支撑弹簧的两端分别与伸缩杆顶端、柔性传输带上表面固接，伸缩杆底端配套安装有夹具组件。

在其中一些实施中，为保证夹具组件能够将机械零件稳定夹起，并在超声波清洗腔、烘干腔中运行，完成机械零件的超声波清洗、烘干工序，同时方便控制夹具组件在上下料工位处稳定收放，提供有如下关于夹具组件的技术方案。

所述夹具组件包括外套筒、内套杆、夹杆，外套筒固接于所述伸缩杆底端，内套杆滑动安装于外套筒中，外套筒、内套杆底端分别铰接有多组均匀布置的第一连杆、第二连杆，夹杆的顶部、中部分别与第一连杆、第二连杆保持铰接；外套筒顶部固接有水平布置的滑套筒，且滑套筒中滑动安装有顶杆，顶杆通过第三连杆与内套杆顶端铰接，顶杆上绕制有复位弹簧，且复位弹簧两端分别与顶杆内侧端、外套筒外侧端固接。

所述上下料工位处还配套安装有伸缩缸，且伸缩缸的活动端固接有与顶杆外侧端相作用的顶座。

在其中一些实施中，为保证驱动机构能够带动柔性传输带稳定运行，提供有如下相关技术方案。

所述柔性传输带的内侧壁均匀固接有传动齿，所述驱动机构包括减速电机、传动轴、传动齿轮、传动链轮，所述上安装板上转动安装有多组传动齿轮，且传动齿轮与柔性传输带上的传动齿保持啮合，各传动齿轮上均固接有同心布置的传动链轮，且各传动链轮通过链条实现链传动，减速电机固定安装于上安装板上，传动轴与减速电机动力连接，其中一组传动齿轮轴心处还固接有第一锥齿轮，传动轴上固接有与第一锥齿轮保持啮合的第二锥齿轮。

在其中一些实施中，为保证将清洗、烘干后并通过上下料机械臂取下的机械零件稳定向下游处传输，保证上游传输而来待清洗的机械零件通过上下料机械臂稳定装配至夹具组件上，还提供有如下技术方案。

还设置有与所述传动轴动力连接并配套安装于上下料工位处的上料传输机构、下料传输机构，上料传输机构包括第一主动辊、第一从动辊、第一传送带，下料传输机构包括第二主动辊、第二从动辊、第二传送带，第一主动辊、第二主动辊、第一从动辊、第二从动辊均保持转动安装，第一传输带绕制在第一主动辊、第一从动辊上，第二传送带绕制在第二主动辊、第二从动辊上，第一主动辊与第二主动辊保持同轴固接，且第一主动辊上还固接有第一转动链轮，所述传动轴上固接有第二转动链轮，第一转动链轮与第二转动链轮通过链条实现链传动。

在其中一些实施中，为保证超声波清洗腔能够实现对机械零件的超声波清洗，提供有如下关于超声波清洗装置的技术方案。

所述超声波清洗腔的外围设置有安装腔，所述超声波清洗装置包括超声波发生器、超声波换能器，超声波换能器包括均匀布置在安装腔中的多组，且超声波换能器与安装腔内壁保持紧贴，超声波发生器与各组超声波换能器相连并固定安装于所述安装底座上。

在其中一些实施中，为保证超声波清洗腔能够实现对其中清洗剂的循环净化以及重复应用，还提供有如下关于清洗剂循环净化装置的技术方案。

所述清洗剂循环净化装置包括排水管路、供水管路、过滤净化器、抽水泵，排水管路与所述超声波清洗腔底部相连通，供水管路固定安装于所述超声波清洗腔的内壁，且供水管路上均匀安装有喷水口，过滤净化器固定安装于所述安装底座上，排水管路、供水管路分别与过滤净化器的上游端、下游端相接，且排水管路上配套安装有抽水泵。

在其中一些实施中，为保证超声波清洗腔能够实现对其中清洗剂的加热，以保证清洗剂温度维持在设定水平，以对生产完成或装配所用的机械零件进行有效清洗，在机械零件经过超声波清洗腔中完成清洗工作并输入至烘干腔后，为保证烘干腔能够将热空气喷向机械零件进行烘干，保证对机械零件作用后的热空气能够有效收集以应用于清洗剂加热装置，并由清洗剂加热装置对超声波清洗腔中的清洗剂进行加热，提供有如下关于供热装置、集热装置以及清洗剂加热装置的技术方案。

所述供热装置包括供风管、第一加压泵、空气加热器、供热管，第一加压泵、空气加热器固定安装于所述安装底座上，供风管与空气加热器的上游端相接，第一加压泵配套安装于供风管上，供热管包括并排布置于所述烘干腔中的多组，各组供热管均设置为U型结构且供热管布置于烘干腔的侧壁、底壁，各组供热管上还均匀安装有喷气口。

所述集热装置包括集气罩、集气管路、空气净化器，集气罩固定安装于烘干腔内侧顶部，空气净化器固定安装于所述安装底座上，集气罩通过集气管路与空气净化器的上游端相连通。

所述清洗剂加热装置包括换热管、第二加压泵，换热管均匀排布在所述超声波清洗腔中，空气净化器的下游端通过连通管与各组换热管的上游端相连通，第二加压泵配套安装于连通管上，换热管的下游端与供风管相连通。

本发明的有益效果：柔性传输带在驱动机构的带动下运转，在超声波清洗腔、烘干腔以及上下料工位处循环运行，在清洗腔中完成对机械零件的超声波清洗，进入烘干腔中对其烘干，进入上下料工位后由上下料机械臂将清洗完成的机械零件取下并重新装配待清洗的机械零件，开始下一组机械零件的清洗。不需要工作人员参与操作，自动化程度高，能够有效提高机械零件的批量清洗效率，同时能够避免各机械零件之间发生碰撞损坏。

附图说明

图1为本申请的外观结构示意图；

图2为本申请处理箱以及内部各部件的结构示意图；

图3为所述图2基础上去除处理箱后的结构示意图；

图4为清洗剂循环净化装置的结构示意图；

图5为清洗剂加热装置、供热装置、集热装置配套组合的结构示意图；

图6为所述图5基础上又一视角的结构示意图；

图7为超声波清洗装置的结构示意图；

图8为零件转运机构的结构示意图；

图9为上料传输机构、下料传输机构的结构示意图；

图10为限位导轨、升降机构、柔性传输带配套组合的结构示意图；

图11为图10中A部分的放大细节示意图；

图12为图10另一视角的结构示意图；

图13为图12中B部分的放大细节示意图；

图14为柔性传输带与驱动机构配套组合的结构示意图；

图15为升降机构、夹具组件的结构示意图；

图16为夹具组件的结构示意图；

图17为夹具组件内部的结构示意图。

图中：1处理箱、11上下料工位、12进出通口、2超声波清洗腔、21安装腔、221超声波发生器、222超声波换能器、231排水管路、232供水管路、233过滤净化器、234抽水泵、235喷水口、241换热管、242第二加压泵、243连通管、3烘干腔、311供风管、312第一加压泵、313空气加热器、314供热管、315喷气口、316补风管、317开关阀、318空滤嘴、321集气罩、322集气管路、323空气净化器、4零件转运机构、41柔性传输带、411传动齿、42限位导轨、421厚壁段、422薄壁段、423斜面过渡段、43升降机构、431伸缩杆、432支撑轮、433支撑弹簧、44夹具组件、441外套筒、442内套杆、443夹杆、444第一连杆、445第二连杆、446滑套筒、447顶杆、448第三连杆、449复位弹簧、451伸缩缸、452顶座、453连接板、461减速电机、462传动轴、463传动齿轮、464传动链轮、465第一锥齿轮、466第二锥齿轮、467第二转动链轮、47上料传输机构、471第一主动辊、472第一从动辊、473第一传送带、474第一转动链轮、48下料传输机构、481第二主动辊、482第二从动辊、483第二传送带、51安装顶板、52上安装板、521通槽、53下安装板、54安装底座、55上支撑柱、56下支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，并结合以下实施例对本申请各部件及其运行原理进行说明。

实施例1

一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，包括处理箱1、零件转运机构4、上下料机械臂，处理箱1中开设有连续布置的超声波清洗腔2、烘干腔3，超声波清洗腔2中配套安装有超声波清洗装置、清洗剂循环净化装置、清洗剂加热装置，烘干腔3中配套安装有供热装置、集热装置。

零件转运机构4包括柔性传输带41、限位导轨42、升降机构43、夹具组件44、驱动机构，柔性传输带41呈闭环设置并滑动安装于处理箱1顶部，驱动机构与柔性传输带41动力连接，限位导轨42呈闭环设置并布置于柔性传输带41的正上方，升降机构43包括配套安装于柔性传输带41上并保持均匀布置的多组，各升降机构43均与限位导轨42配套作用，夹具组件44配套安装于升降机构43底部，且夹具组件44伸入超声波清洗腔2、烘干腔3内部；上下料机械臂配套安装于处理箱外部并用于向对应位置的夹具组件44完成上下料工作。

柔性传输带41运转过程中经过超声波清洗腔2、烘干腔3以及处理箱1外部空间，而限位导轨42布置于柔性传输带41的正上方，且两者的竖直投影保持重合，在柔性传输带41带动其上上升降机构43、夹具组件44以及机械零件顺序经过超声波清洗腔2、烘干腔3、处理箱1外部，机械零件在清洗腔中完成对其的超声波清洗工序，之后进入烘干腔3中对其烘干，输出处理箱1后，由上下料机械臂将夹具组件44上清洗完成的机械零件取下，将待清洗的机械零件重新装配至夹具组件44上，重新进入超声波清洗腔2开始对下一组机械零件的清洗。

由此往复能够对机械零件进行持续清洗，并且在柔性传输带41上还均匀布置有多组升降机构43与夹具组件44的组合结构，能够连续对传输而来的机械零件进行清洗，在应用于机械零件的批量化生产、清洗工作中时，与传统超声波清洗机相比，不需要工作人员参与操作，自动化程度高，能够有效提高机械零件的批量清洗效率。

由于超声波清洗腔2中添加有清洗剂，而烘干腔3中的需要保持环境的干燥性，因此在超声波清洗腔2的上游端、烘干腔3的下游端以及超声波清洗腔2与烘干腔3的连接处需要设置进出通口12，保证机械零件正常通过的同时不影响各自独立环境的改变，为保证夹具组件44上夹持的机械零件在进入超声波清洗腔2后下沉以浸入清洗剂中，在输入烘干腔3之前能够上升避免与进出通口12想干涉，因此限位导轨42的结构有针对性设计，以通过升降机构43控制夹具组件44以及所加持机械零件的升降状态。

机械零件在超声波清洗腔2中清洗时间可以通过柔性传输带41的运行速度控制，以保证机械零件充分清洗。

实施例2

为保证处理箱1稳定安装，同时保证超声波清洗腔2、烘干腔3在处理箱1中稳定布置，以及零件转运机构4与超声波清洗腔2、烘干腔3配套安装，提供有如下技术方案。

处理箱1的一侧设置有上下料工位11，超声波清洗腔2的下游端与烘干腔3的上游端连通，超声波清洗腔2的上游端、烘干腔3的下游端并排布置且均与上下料工位11相连，上下料机械臂配套安装于上下料工位11处；

还设置有安装顶板51、上安装板52、下安装板53、安装底座54，上安装板52固定安装于处理箱1顶部，安装顶板51布置于上安装板52上方侧并与上安装板52固定连接，下安装板53固定安装于处理箱1底部，安装底座54布置于下安装板53下方侧并与下安装板53固定连接。

利用驱动机构带动柔性传输带41运转将待清洗的机械零件，传输至超声波清洗腔2中进行超声波清洗工作，清洗完成后进入烘干腔3进行烘干处理，之后传输至上下料工位11处，由上下料机械臂将烘干后的机械零件从夹具组件44上取出，并将待清洗的机械另加输送至夹具组件44上并由夹具组件44夹取，由此往复持续对机械零件进行超声波清洗。

安装顶板51与上安装板52之间通过上支撑柱55固定连接，以保证安装顶板51与上安装板52之间设有一定安装空间，进而保证零件转运机构4在该安装空间中稳定安装。

下安装板53与安装底座54之间通过下支撑柱56固定连接，以保证下安装板53与安装底座54之间的安装空间能够使超声波清洗装置、清洗剂循环净化装置、清洗剂加热装置、供热装置、集热装置的相关部件稳定安装。

实施例3

为保证柔性传输带41、限位导轨42在处理箱1顶部配套安装，提供有如下技术方案。

上安装板52上开设有闭环状的通槽521，且通槽521布置于超声波清洗腔2、烘干腔3、上下料工位11的上方，柔性传输带41滑动安装于通槽521中；限位导轨42固定安装于安装顶板51下表面，且限位导轨42包括厚壁段421、薄壁段422、斜面过渡段423，厚壁段421布置于超声波清洗腔2的正上方，薄壁段422布置于烘干腔3、上下料工位11的正上方，斜面过渡段423布置于超声波清洗腔2的上方，且斜面过渡段423与厚壁段421、薄壁段422相接。

通槽521的设置，在保证柔性传输带41在其上稳定安装的同时，通槽521还连通上安装板52的上下两侧，能够保证升降机构43、夹具组件44贯穿布置并伸入超声波清洗腔2、烘干腔3以及上下料工位11处。

厚壁段421、薄壁段422以及斜面过渡段423与升降机构43顶部相作用，在升降机构43运行至厚壁段421时，厚壁段421能够驱使升降机构43以及夹具组件44下行，以使夹具组件44上所夹持的机械零件下降并浸入超声波清洗腔2中的清洗剂内，进而实现超声波清洗。

在升降机构43运行至薄壁段422时，带动其上夹具组件44上行，以方便所夹持机械零件在烘干腔3中、上下料工位11处稳定运行。

斜面过渡段423用于连接厚壁段421与薄壁段422，能够保证升降机构43从厚壁段421向薄壁段422或从薄壁段422向厚壁段421稳定过渡。

为保证升降机构43能够在柔性传输带41上稳定安装，同时保证限位导轨42能够对升降机构43稳定作用，提供有如下关于升降机构43的技术方案。

升降机构43包括伸缩杆431、支撑轮432、支撑弹簧433，伸缩杆431滑动安装于柔性传输带41上并沿竖直方向布置，支撑轮432转动安装于伸缩杆431顶端并与限位导轨42抵接，支撑弹簧433绕制与伸缩杆431外围并布置于柔性传输带41的上方侧，且支撑弹簧433的两端分别与伸缩杆431顶端、柔性传输带41上表面固接，伸缩杆431底端配套安装有夹具组件44。

支撑轮432的设置，能够保证升降机构43与限位导轨42稳定相接，当升降机构43从薄壁段422通过斜面过渡段423向厚壁段421运行时，由于限位导轨42的作用会驱使支撑轮432以及伸缩杆431下降，以驱动夹具组件44以及其上夹持的机械零件下降，同时支撑弹簧433保持压缩并存储弹性势能。

当升降机构43从厚壁段421通过斜面过渡段423向薄壁段422运行时，支撑弹簧433释放弹性势能并将伸缩杆431、支撑轮432向上顶起，保证支撑轮432始终与限位导轨42保持贴合，进而实现夹具组件44以及所加持的机械零件上升。

实施例4

为保证夹具组件44能够将机械零件稳定夹起，并在超声波清洗腔2、烘干腔3中运行，完成机械零件的超声波清洗、烘干工序，同时方便控制夹具组件44在上下料工位11处稳定收放，提供有如下关于夹具组件44的技术方案。

夹具组件44包括外套筒441、内套杆442、夹杆443，外套筒441固接于伸缩杆431底端，内套杆442滑动安装于外套筒441中，外套筒441、内套杆442底端分别铰接有多组均匀布置的第一连杆、第二连杆445，夹杆443的顶部、中部分别与第一连杆、第二连杆445保持铰接；外套筒441顶部固接有水平布置的滑套筒446，且滑套筒446中滑动安装有顶杆447，顶杆447通过第三连杆448与内套杆442顶端铰接，顶杆447上绕制有复位弹簧449，且复位弹簧449两端分别与顶杆447内侧端、外套筒441外侧端固接。

在自然状态下，复位弹簧449带动顶杆447伸出滑套筒446外侧，进而通过第三连杆448带动内套杆442上行，各夹杆443保持彼此靠拢状态，能够对机械零件稳定夹紧，进而实现夹具组件44对机械零件的夹持效果。

上下料工位11处还配套安装有伸缩缸451，且伸缩缸451的活动端固接有与顶杆447外侧端相作用的顶座452。

为保证伸缩缸451在上下料工位11处稳定安装并对该位置处的夹具组件44有效作用，在上安装板52下方固接有连接板453，伸缩缸451固定安装至连接板453上，当伸缩缸451带动顶座452伸出时与对应位置处的顶杆447相作用并推动顶杆447收回滑套筒446中，进而通过第三连杆448带动内套杆442下行，使各夹杆443处于分离状态，取消对机械零件的夹持效果。

在此基础上，与上下料机械臂配合作业，完成机械零件的上下料工序。

实施例5

为保证驱动机构能够带动柔性传输带41稳定运行，提供有如下相关技术方案。

柔性传输带41的内侧壁均匀固接有传动齿411，驱动机构包括减速电机461、传动轴462、传动齿411轮、传动链轮464，上安装板52上转动安装有多组传动齿411轮，且传动齿411轮与柔性传输带41上的传动齿411保持啮合，各传动齿411轮上均固接有同心布置的传动链轮464，且各传动链轮464通过链条实现链传动，减速电机461固定安装于上安装板52上，传动轴462与减速电机461动力连接，其中一组传动齿411轮轴心处还固接有第一锥齿轮465，传动轴462上固接有与第一锥齿轮465保持啮合的第二锥齿轮466。

在减速电机461带动传动轴462运转时，能够通过地二锥齿轮与第一锥齿轮465的组合带动对应的传动齿411轮转动，进而通过传动链轮464与链条的组合带动各组传动齿411轮同步转动，进而驱动柔性传输带41沿特定方向稳定运行。

为保证将清洗、烘干后并通过上下料机械臂取下的机械零件稳定向下游处传输，保证上游传输而来待清洗的机械零件通过上下料机械臂稳定装配至夹具组件44上，还提供有如下技术方案。

还设置有与传动轴462动力连接并配套安装于上下料工位11处的上料传输机构47、下料传输机构48，上料传输机构47包括第一主动辊471、第一从动辊472、第一传送带473，下料传输机构48包括第二主动辊481、第二从动辊482、第二传送带483，第一主动辊471、第二主动辊481、第一从动辊472、第二从动辊482均保持转动安装，第一传输带绕制在第一主动辊471、第一从动辊472上，第二传送带483绕制在第二主动辊481、第二从动辊482上，第一主动辊471与第二主动辊481保持同轴固接，且第一主动辊471上还固接有第一转动链轮474，传动轴462上固接有第二转动链轮467，第一转动链轮474与第二转动链轮467通过链条实现链传动。

在减速电机461带动传动轴462运转时，通过第一转动链轮474与第二转动链轮467的组合关系带动第一主动辊471、第二主动辊481同步转动，进而驱动第一传送带473、第二传送带483稳定运转，以实现机械零件的上下料工作。

在第一传送带473、第二传送带483的带面上均匀开设有存储槽，所要传输的机械零件放置于存储槽中，上下料机械臂能够将上料传输机构47上的机械零件夹具并装配至夹具组件44上，同时也能够将夹具组件44上装配的机械零件取下并存放至下料传输机构48的存储槽中。

实施例6

为保证超声波清洗腔2能够实现对机械零件的超声波清洗，提供有如下关于超声波清洗装置的技术方案。

超声波清洗腔2的外围设置有安装腔21，超声波清洗装置包括超声波发生器221、超声波换能器，超声波换能器包括均匀布置在安装腔21中的多组，且超声波换能器与安装腔21内壁保持紧贴，超声波发生器221与各组超声波换能器相连并固定安装于安装底座54上。

超声波发生器221在运行时能够产生超声波，进而通过超声波换能器将超声波传输至超声波清洗腔2中的清洗剂中，以清洗剂为能量传输介质对浸入其中的机械零件进行清洗。

为保证超声波清洗腔2能够实现对其中清洗剂的循环净化以及重复应用，还提供有如下关于清洗剂循环净化装置的技术方案。

清洗剂循环净化装置包括排水管路231、供水管路232、过滤净化器233、抽水泵234，排水管路231与超声波清洗腔2底部相连通，供水管路232固定安装于超声波清洗腔2的内壁，且供水管路232上均匀安装有喷水口235，过滤净化器233固定安装于安装底座54上，排水管路231、供水管路232分别与过滤净化器233的上游端、下游端相接，且排水管路231上配套安装有抽水泵234。

排水管路231上开设有多个接口，各接口均匀分布与超声波清洗腔2底部，以实现排水管路231与超声波清洗腔2的连通，同时能够保证超声波清洗腔2底部各处清洗剂沿排水管路231均匀外排，在抽水泵234的加压作用下，将排水管路231中的清洗剂送入过滤净化器233中，将机械零件上清洗而下的杂质过滤，之后通过供水管路232重新输入超声波清洗腔2中。

供水管路232布置于超声波清洗腔2的中部位置，通过其上安装的喷水口235能够将经过过滤处理的清洗剂重新输入超声波清洗腔2中，并保证向超声波清洗腔2各处均匀供水，通过该方式，能够对清洗剂进行循环利用。

除以上清洗剂的应用方式之外，还可将清洁的清洗剂通过超声波清洗腔2上开设的进出通口12注入，以对清洗剂补充。

实施例7

为保证超声波清洗腔2能够实现对其中清洗剂的加热，以保证清洗剂温度维持在设定水平，以对生产完成或装配所用的机械零件进行有效清洗，在机械零件经过超声波清洗腔2中完成清洗工作并输入至烘干腔3后，为保证烘干腔3能够将热空气喷向机械零件进行烘干，保证对机械零件作用后的热空气能够有效收集以应用于清洗剂加热装置，并由清洗剂加热装置对超声波清洗腔2中的清洗剂进行加热，提供有如下关于供热装置、集热装置以及清洗剂加热装置的技术方案。

供热装置包括供风管311、第一加压泵312、空气加热器313、供热管314，第一加压泵312、空气加热器313固定安装于安装底座54上，供风管311与空气加热器313的上游端相接，第一加压泵312配套安装于供风管311上，供热管314包括并排布置于烘干腔3中的多组，各组供热管314均设置为U型结构且供热管314布置于烘干腔3的侧壁、底壁，各组供热管314上还均匀安装有喷气口315。

由第一加压泵312进行加压，将供风管311中的空气输入空气加热器313中，通过空气加热器313加热至设定温度后通过各供热管314上的喷气口315喷入烘干腔3中，由于各供热管314设置为U型机构，而机械零件在转运机构的带动下顺序通过各供热管314之间的空隙处，完成对机械零件的烘干。

集热装置包括集气罩321、集气管路322、空气净化器323，集气罩321固定安装于烘干腔3内侧顶部，空气净化器323固定安装于安装底座54上，集气罩321通过集气管路322与空气净化器323的上游端相连通。

由供气装置喷出的热空气对机械零件进行加热烘干后，热空气向上流动进入集气罩321中，进而通过集气管路322进入空气净化器323，以对空气中携带的杂质以及蒸发成气态的清洗剂进行吸收过滤处理。

清洗剂加热装置包括换热管241、第二加压泵242，换热管241均匀排布在超声波清洗腔2中，空气净化器323的下游端通过连通管243与各组换热管241的上游端相连通，第二加压泵242配套安装于连通管243上，换热管241的下游端与供风管311相连通。

集热装置收集的带有预热的空气通过空气净化器323净化后，在第二加压泵242的加压下输入换热管241中，以对超声波清洗腔2中的清洗剂进行加热，一般加热至30-50摄氏度，以提高清洗剂对机械零件的清洗效率。经过换热降温后的空气在第一加压泵312的加压下由换热管241下游端输入供风管311，进而通过空气加热器313加热后由供热管314重新输送至烘干腔3中。

为保证供风管311能够输入足够量的空气，在供风管311上还连通有补风管316，补风管316布置在第一加压泵312的上游侧，且补风管316上配套安装有空滤嘴318、开关阀317。由于烘干腔3并非绝对密封，运行过程中会有部分热气外散，因此可以通过补风管316补充空气，开关阀317能够控制补充空气的流量大小，空滤嘴318能够对输入其中的空气进行过滤。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，其特征在于：包括处理箱（1）、零件转运机构（4）、上下料机械臂，所述处理箱（1）中开设有连续布置的超声波清洗腔（2）、烘干腔（3），所述处理箱（1）的一侧设置有上下料工位（11），所述超声波清洗腔（2）的下游端与烘干腔（3）的上游端连通，超声波清洗腔（2）的上游端、烘干腔（3）的下游端并排布置且均与上下料工位（11）相连，所述上下料机械臂配套安装于处理箱外部并配套安装于上下料工位（11）处；

还设置有安装顶板（51）、上安装板（52）、下安装板（53）、安装底座（54），上安装板（52）固定安装于处理箱（1）顶部，安装顶板（51）布置于上安装板（52）上方侧并与上安装板（52）固定连接，下安装板（53）固定安装于处理箱（1）底部，安装底座（54）布置于下安装板（53）下方侧并与下安装板（53）固定连接；

所述超声波清洗腔（2）中配套安装有超声波清洗装置、清洗剂循环净化装置、清洗剂加热装置，所述烘干腔（3）中配套安装有供热装置、集热装置；

所述零件转运机构（4）包括柔性传输带（41）、限位导轨（42）、升降机构（43）、夹具组件（44）、驱动机构，所述柔性传输带（41）呈闭环设置并滑动安装于处理箱（1）顶部，所述驱动机构与柔性传输带（41）动力连接；

所述上安装板（52）上开设有闭环状的通槽（521），且通槽（521）布置于超声波清洗腔（2）、烘干腔（3）、上下料工位（11）的上方，柔性传输带（41）滑动安装于通槽（521）中；限位导轨（42）固定安装于所述安装顶板（51）下表面；所述限位导轨（42）呈闭环设置并布置于柔性传输带（41）的正上方，限位导轨（42）包括厚壁段（421）、薄壁段（422）、斜面过渡段（423），厚壁段（421）布置于超声波清洗腔（2）的正上方，薄壁段（422）布置于烘干腔（3）、上下料工位（11）的正上方，斜面过渡段（423）布置于超声波清洗腔（2）的上方，且斜面过渡段（423）与厚壁段（421）、薄壁段（422）相接；

所述升降机构（43）包括配套安装于柔性传输带（41）上并保持均匀布置的多组，各升降机构（43）均与限位导轨（42）配套作用，所述夹具组件（44）配套安装于升降机构（43）底部，且夹具组件（44）伸入超声波清洗腔（2）、烘干腔（3）内部；

所述升降机构（43）包括伸缩杆（431）、支撑轮（432）、支撑弹簧（433），伸缩杆（431）滑动安装于所述柔性传输带（41）上并沿竖直方向布置，支撑轮（432）转动安装于伸缩杆（431）顶端并与所述限位导轨（42）抵接，支撑弹簧（433）绕制与伸缩杆（431）外围并布置于柔性传输带（41）的上方侧，且支撑弹簧（433）的两端分别与伸缩杆（431）顶端、柔性传输带（41）上表面固接，伸缩杆（431）底端配套安装有夹具组件（44）；

所述夹具组件（44）包括外套筒（441）、内套杆（442）、夹杆（443），外套筒（441）固接于所述伸缩杆（431）底端，内套杆（442）滑动安装于外套筒（441）中，外套筒（441）、内套杆（442）底端分别铰接有多组均匀布置的第一连杆、第二连杆（445），夹杆（443）的顶部、中部分别与第一连杆、第二连杆（445）保持铰接；外套筒（441）顶部固接有水平布置的滑套筒（446），且滑套筒（446）中滑动安装有顶杆（447），顶杆（447）通过第三连杆（448）与内套杆（442）顶端铰接，顶杆（447）上绕制有复位弹簧（449），且复位弹簧（449）两端分别与顶杆（447）内侧端、外套筒（441）外侧端固接；所述上下料工位（11）处还配套安装有伸缩缸（451），且伸缩缸（451）的活动端固接有与顶杆（447）外侧端相作用的顶座（452）；

所述驱动机构包括减速电机（461）、传动轴（462），传动轴（462）与减速电机（461）动力连接，还设置有与所述传动轴（462）动力连接并配套安装于上下料工位（11）处的上料传输机构（47）、下料传输机构（48）；

所述上下料机械臂并用于向对应位置的夹具组件（44）完成上下料工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，其特征在于：所述柔性传输带（41）的内侧壁均匀固接有传动齿（411），所述驱动机构包括传动齿（411）轮、传动链轮（464），所述上安装板（52）上转动安装有多组传动齿（411）轮，且传动齿（411）轮与柔性传输带（41）上的传动齿（411）保持啮合，各传动齿（411）轮上均固接有同心布置的传动链轮（464），且各传动链轮（464）通过链条实现链传动，减速电机（461）固定安装于上安装板（52）上，其中一组传动齿（411）轮轴心处还固接有第一锥齿轮（465），传动轴（462）上固接有与第一锥齿轮（465）保持啮合的第二锥齿轮（466）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，其特征在于：上料传输机构（47）包括第一主动辊（471）、第一从动辊（472）、第一传送带（473），下料传输机构（48）包括第二主动辊（481）、第二从动辊（482）、第二传送带（483），第一主动辊（471）、第二主动辊（481）、第一从动辊（472）、第二从动辊（482）均保持转动安装，第一传输带绕制在第一主动辊（471）、第一从动辊（472）上，第二传送带（483）绕制在第二主动辊（481）、第二从动辊（482）上，第一主动辊（471）与第二主动辊（481）保持同轴固接，且第一主动辊（471）上还固接有第一转动链轮（474），所述传动轴（462）上固接有第二转动链轮（467），第一转动链轮（474）与第二转动链轮（467）通过链条实现链传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，其特征在于：所述超声波清洗腔（2）的外围设置有安装腔（21），所述超声波清洗装置包括超声波发生器（221）、超声波换能器，超声波换能器包括均匀布置在安装腔（21）中的多组，且超声波换能器与安装腔（21）内壁保持紧贴，超声波发生器（221）与各组超声波换能器相连并固定安装于所述安装底座（54）上；所述清洗剂循环净化装置包括排水管路（231）、供水管路（232）、过滤净化器（233）、抽水泵（234），排水管路（231）与所述超声波清洗腔（2）底部相连通，供水管路（232）固定安装于所述超声波清洗腔（2）的内壁，且供水管路（232）上均匀安装有喷水口（235），过滤净化器（233）固定安装于所述安装底座（54）上，排水管路（231）、供水管路（232）分别与过滤净化器（233）的上游端、下游端相接，且排水管路（231）上配套安装有抽水泵（234）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械零件清洗的超声波清洗机，其特征在于：所述供热装置包括供风管（311）、第一加压泵（312）、空气加热器（313）、供热管（314），第一加压泵（312）、空气加热器（313）固定安装于所述安装底座（54）上，供风管（311）与空气加热器（313）的上游端相接，第一加压泵（312）配套安装于供风管（311）上，供热管（314）包括并排布置于所述烘干腔（3）中的多组，各组供热管（314）均设置为U型结构且供热管（314）布置于烘干腔（3）的侧壁、底壁，各组供热管（314）上还均匀安装有喷气口（315）；所述集热装置包括集气罩（321）、集气管路（322）、空气净化器，集气罩（321）固定安装于烘干腔（3）内侧顶部，空气净化器固定安装于所述安装底座（54）上，集气罩（321）通过集气管路（322）与空气净化器的上游端相连通；所述清洗剂加热装置包括换热管（241）、第二加压泵（242），换热管（241）均匀排布在所述超声波清洗腔（2）中，空气净化器的下游端通过连通管（243）与各组换热管（241）的上游端相连通，第二加压泵（242）配套安装于连通管（243）上，换热管（241）的下游端与供风管（311）相连通。