CN215727195U - 一种免疫组化与he雾化染色封片用多工位流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，包括壳体，壳体内设有孵化模块、盖模板清洗模块、移动加液模块、托盘、染色模块、离心甩液模块、滴胶封片模块和高温修复水浴模块，染色模块和滴胶封片模块均位于托盘上方，离心甩液模块位于托盘下方，且其可带动托盘沿水平方向旋转，染色模块外侧设有孵化模块和高温修复水浴模块，托盘在滑移输送机构的带动下可移动至孵化模块和高温修复水浴模块，且染色模块与孵化模块、高温修复水浴模块之间通过活动隔离组件相互隔离开，孵化模块下方设有可上下移动的盖模板清洗模块，孵化模块上方设有移动加液模块。设备自动化程度高，处理效果好，工作效率高，节省大量人力成本。

Description

一种免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线。

背景技术

国内外病理细胞免疫组化与原位杂交染色设备主要为进口的3种，包括徕卡免疫组化染色机、安捷伦免疫组化染色机和罗氏免疫组化染色机；病理细胞HE染色设备主要有2种，包括浸染式HE染色设备和滴染式HE染色设备。

徕卡、安捷伦免疫组化染色机都是在样本玻片上加一个塑料盖板进行孵育，染色试剂从倾斜盖板与样本玻片较高的一侧滴入，从较低的一侧将多余的染色试剂抽吸掉，塑料盖板与玻片间留有很小的空隙使得滴入的试剂形成虹吸效应，均采用机械臂移动加样针加样，样本玻片下有加热温控装置，国产大部分机器都与徕卡免疫组化染色机类似。罗氏免疫组化染色机将试剂直接滴加在样本玻片上，通过吹嘴吹气混匀样本玻片上的试剂，使用液体盖膜试剂代替塑料盖板，孵育完后再用清洗液冲洗掉液体盖膜，样本玻片下有加热温控装置。HE染色机中浸染式是用机械臂代替传统手工将放入吊篮的样本玻片分步骤浸入多个染色缸中染色；滴染是用泵抽取试剂滴加到样本玻片上，用吸嘴吸掉废液。

上述免疫组化染色机在使用时存在以下缺陷：(1)一次上机数量少，速度慢(一般一次只能做30片，几小时才能完成)；(2)高温与低温、污染区与清洁区、敞开区与密闭区都在一个工位区间，高温修复在一个小塑料盖板内接近100℃修复，修复液只有50至100微升，这种修复效果差，很容易干片，不同步骤温度由常温25℃至100℃反复变化，温度很难控制；DAB染色液有严重腐蚀污染，苏木素染色液也有污染，抗体试剂需要在清洁区进行，像徕卡、安捷伦免疫组化染色机这种只在密闭的塑料盖板内一个工位进行操作，污染区与清洁区混在一起，造成交叉污染，有背景干扰；清洗、脱蜡等操作需要在一个敞开的空间才能清洗、脱蜡彻底，所以本应在多个工位完成的步骤都在一个密闭的塑料盖板下的一个工位内完成，使得清洗、脱蜡不干净，互相干扰不能兼顾，进而导致染色质量大大受到影响；罗氏免疫组化染色机中的液体盖膜技术解决了只有抗体孵育时是封闭在液膜内，其它步骤样本玻片是敞开的，但液体盖膜要反复冲洗才清除掉，这样容易掉片，该设备也存在只有一个工位的问题，混匀通过吹嘴吹气单张混匀样本片上试剂方法速度慢效率差；所以医院普遍反映罗氏免疫组化染色机使用时容易掉片，徕卡免疫组化染色机使用时有背景干扰；(3)无法实现免疫组化与HE染色组合成一台机器，不能一机多用或模块化低成本生产；(4)滴染试剂滴在光滑的玻片上容易凝成液珠滑掉，不能均匀分散；(5)样本玻片上下料过程需要经几次手工转移，耗费人力。

上述HE染色机浸染法在使用时存在以下缺陷：浸染式设备(吊篮+染缸)：因装试剂的染缸是敞开的，试剂挥发，浓度慢慢下降；另染缸内时间稍长就会出现脱落的组织样本碎片，靠后的染色批次会有染色质量下降，交叉污染率上升，优良率下降，稳定性降低的问题；当试剂浓度降低后完全靠技术人员手动随意加一点新试剂进去补充，不确定性很多，同时试剂更新完全依靠技术人员在污染环境下操作，对技术人员健康有害。浸染式封片：玻片染好色后要从染缸用机械手将吊篮提出转移到封片机，封片时要将玻片一片片从吊篮筐取出来滴胶封片，最后还要放入阅片板，样本玻片上下料过程需要经几次手工转移，耗费人力。并且因为封片是单张封片，无法实现样本片上二甲苯快要干前最佳湿封状态进行封片，严重影响制片质量。HE染色机滴染法设备：滴染式是新一代技术革新，能避免浸染式的不足，但现有市场上的罗氏滴染式有以下问题：试剂消耗大、废液量多、耗时，因玻片表面光滑，染液滴上去会滑走，同时液滴有凝聚性，会形成大液珠或几小块液珠，导致染色不均匀，滴染式为了解决这种问题采取滴大量试剂，将玻片装在夹子内让试剂浸满玻片表面，所以试剂消耗大；同时因要单张对准后滴液，所以耗时。浸染式设备和滴染式设备都存在清洗复杂、困难、耗时；浸染式设备采用多缸清洗液清洗，凉片时采用让水慢慢流下自干方式；滴染式设备采用一张张片去吸走废液，而且设备机械结构复杂，故障率高，耗时，仪器昂贵。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其上下料过程方便快捷，可大批量处理样本玻片，使用时减少掉片干片现象，减少背景干扰，实现真正湿封片，达到最佳制片效果。实现雾化染色和离心甩液，高温区与低温区分隔形成独立密闭工作区，污染区与清洁区分隔形成独立密闭工作区间，互不影响，染色、脱蜡、清洗、修复更为彻底，染色、封片、免疫组化都是各自独立模块，可以自由组合成不同功能系统，实现多功能、标准化生产，设备自动化程度高，效率高，节省大量人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，包括壳体，所述壳体内设有孵化模块、盖模板清洗模块、移动加液模块、托盘、染色模块、离心甩液模块、滴胶封片模块和高温修复水浴模块；

所述托盘顶部均匀插设有多个阅片板，所述阅片板端部限位固定在所述托盘顶部，所述阅片板顶部均匀开设有成排设置的用于安装样本玻片的容纳槽，所述样本玻片端部限位固定在所述容纳槽内，所述托盘和所述阅片板为镂空状结构；通过阅片板和托盘的配合使用，方便上下料，一次上机样本玻片120-1200片，而且托盘和阅片板为镂空结构，方便染色时将废液清除掉；

所述染色模块和所述滴胶封片模块均位于所述托盘上方，所述离心甩液模块位于所述托盘下方，且其可带动所述托盘沿水平方向旋转，离心甩除样本玻片上的染色试剂或边喷清洗液边甩液，所述染色模块外侧设有所述孵化模块和所述高温修复水浴模块，所述托盘在滑移输送机构的带动下可移动至所述孵化模块和所述高温修复水浴模块，且所述染色模块与所述孵化模块、所述高温修复水浴模块之间通过活动隔离组件相互隔离开；

所述孵化模块内部可容纳所述托盘，所述孵化模块顶部设有盖模板组件和驱动装置，所述盖模板组件包括固定板和多个盖模板，固定板上有多个加样用长缝，加样长缝与多个盖模板对应交替分布，所述固定板在所述驱动装置的带动下可沿Y轴和Z轴方向移动，且所述固定板位于所述托盘上方，多个所述盖模板安装在所述固定板底部，所述孵化模块下方设有可上下移动的盖模板清洗模块，固定板在驱动装置的带动下向Y轴方向移动，让固定板上各加样长缝正对着下面各样本玻片涂有细胞区域中心，接着所述孵化模块上方设有所述移动加液模块，通过移动加液模块向托盘上的样品玻片中加入试剂，然后固定板在驱动装置的带动下向Y轴反方向缩回移动，让盖模板正对样品玻片涂有细胞区域中心，再控制盖模底板沿Z轴方向移动，让盖模板轻轻向下压将抗体试剂密封在盖模板与样品玻片之间，所述孵化模块下方设有盖模板清洗模块，孵育完后盖模板上升，托盘被拉走后，盖模板再下降到盖模板清洗模块的清洗液槽内浸泡并且反复上下运动将盖模板上试剂振荡清洗干净。

所述盖模板包括上盖板和下盖板，所述下盖板中间的空腔中设有加热片，所述上盖板上二个支柱中的一个设有用于穿设与加热片连接的线路的通孔，所述下盖板底面为带挡液边框的平整光滑面，且所述下盖板与所述固定板之间设有弹性缓冲组件。盖模板向下运动与样品玻片接触形成弹性接触力，避免对样品玻片造成损坏。

进一步地改进在于，所述托盘顶部前后两侧设有挡条，所述托盘顶部设有多个与所述挡条并排设置的隔离板，所述挡条和所述隔离板将所述托盘顶部划分为多排用于安装阅片板的独立腔体，所述托盘顶部位于所述独立腔体两端分别设有用于对阅片板端部进行限位固定的挡块和弹性阻挡件，所述托盘底部设有滑轮。使用时，通过上述结构，可对放入至托盘上的阅片板进行固定限位。

进一步地改进在于，所述阅片板上相对两侧分别设有挂扣和挂钩槽，相邻的两个所述阅片板通过所述挂扣和所述挂钩槽固定在一起，在使用时，将前面的阅片板的挂扣与后面的阅片板的挂钩槽配合，即可将多个阅片板连接形成一个整体，方便将其安装至托盘上或从托盘上取出，所述阅片板上相邻的四个容纳槽的连接处设有用于对位于容纳槽内样片玻片顶部进行限位的上挡板，所述阅片板上沿长度方向的两端转动设置有压片板，所述压片板沿长度方向两端分别设有弹性手柄头，所述阅片板上设有与所述弹性手柄头卡合设置的手柄卡槽，通过将所述弹性手柄头卡合至所述手柄卡槽内，所述压片板可下压至所述容纳槽内的样片玻片上方，使用时，将各样品玻片分别插入至阅片板上的容纳槽中，直至样品玻片端部插入至上挡板下方，样品玻片全部插好后，将压片板转动，直至压片板上弹性手柄头卡设至手柄卡槽内，此时压片板压在样品玻片另一端端部处，这样就可将样品玻片固定在阅片板上的容纳槽内。

进一步地改进在于，所述阅片板顶部四角处形成有支撑脚固定槽，所述阅片板底部四角处设有支撑脚。通过设置，可将多个阅片板叠加在一起进行搬运，方便对多个阅片板进行移动。

进一步地改进在于，所述染色模块包括多个雾化头组件、雾化控制箱、安装框、喷雾组件挡雾罩和驱动机构，所述安装框下部并排安装有多个所述雾化头组件，所述安装框上部设有所述雾化控制箱，所述安装框在所述驱动机构的带动下可沿X轴和Y轴方向移动，所述喷雾组件挡雾罩对应安装在各个所述雾化头组件底端，喷雾组件挡雾罩可将雾液挡在当前喷液的几片样本片区域内防止雾液散开污染其它部件，所述雾化头组件包括多个进液管、连通主体、进液固定调节柱、喷气嘴螺纹柱、压紧螺母、扩雾器、碎雾球，多个所述进液管并排贯穿设置在所述连通主体上，所述进液管上部外侧通过进液固定调节柱与所述连通主体螺纹连接，所述连通主体底部与所述进液管相对应位置处设有扩雾器，所述扩雾器上部螺纹连接有所述喷气嘴螺纹柱，所述喷气嘴螺纹柱上部设置于所述连通主体内部，所述进液管下部穿过所述喷气嘴螺纹柱并伸入至所述喷气嘴螺纹柱内储气圈垫中间孔处，所述扩雾器出口端连通设有碎雾球，所述连通主体内部开设有气体通道，所述气体通道分别通过分支通道与所述扩雾器内部相连通，所述气体通道端部分别通过气阀通道组件与所述雾化控制箱相连接，所述雾化控制箱与外部进气组件相连接，所述喷气嘴螺纹柱内部设有加速圈和储气圈垫，所述加速圈为圆柱形结构，其中间设有通孔，通孔周围设有多个孔隙或锥形斜槽，所述储气圈垫为正中间有通孔的圆柱形结构，所述储气圈垫中通孔的直径大于所述进液管的直径，优选地，储气圈垫中通孔的直径比进液管的直径大0.2－0.5mm，进液管为耐腐蚀不锈钢管或其它金属管，也可以选用硬塑料管，优选地，进液管外径为1.0-1.5mm，内径为0.5－1.1mm。通过对雾化头组件进行设置，可将多个雾化器串联在一起，实现多个喷雾器同时进行喷雾，并且喷气嘴螺纹柱、加速圈和储气圈垫的组合使用，能让空气加速流出并在进液管端部形成真空带出试剂液喷出，扩散器及碎雾球使雾流进一步分散细化，可拧进液管上的进液固定调节柱调节进液管离喷雾嘴远近，实现调节雾化器雾量大小的功能。

进一步地改进在于，所述滴胶封片模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、安装座、滴胶组件、盖片取放组件、盖片存储盒，所述安装座上安装有用于向样本玻片滴加胶液的滴胶组件和用于将盖片存储盒内盖片取出并放置于样本玻片上的盖片取放组件，所述安装座在第一驱动组件的带动下可沿X、Y、Z轴方向移动，所述盖片存储盒在所述第二驱动组件的带动下可移动至所述盖片取放组件正下方。

进一步地改进在于，所述盖片存储盒内并排设有多个隔离件，所述隔离件将所述盖片存储盒内部沿长度方向划分为多个用于存储盖片的存储腔室，所述盖片存储盒内部沿长度方向的侧面处设有弹性侧板，所述弹性侧板外侧与相邻的所述盖片存储盒的侧面之间通过弹性件相连接。

进一步地改进在于，所述盖片取放组件包括多组并排设置的吸盘组件，所述吸盘组件包括两个高度不同的吸盘，所述吸盘组件的数量和位置与所述盖片存储盒内存储腔室的数量和位置分别一一对应。

使用时，在第二驱动组件作用下推出盖片存储盒至吸盘组件的正下方，吸盘组件向下伸入至盖片存储盒内吸取盖片，向上提取时，盖片存储盒侧面处的弹性侧板刮蹭盖片，同时吸盘组件中两个吸盘一个高一个低，施加盖片刮蹭力，让贴粘在一起的盖片撕列开来，这种结构可确保不会同时吸取重叠的盖片，吸盘吸取盖片向上提升起来后，盖片储存盒在第二驱动组件的带动下缩回去，吸盘带着吸取的盖片向下压向样本玻片，盖片向下压时因吸盘吸着盖片一边高一边低，所以盖片由一端慢慢向另一端压下去就会将空气赶出，这样封片胶液内就不会有空气引起的气泡，盖片快速、均匀、无气泡、质量好。同时滴胶与盖片一个动作完成：滴胶针与吸盘前后分布于一个X轴驱动组件上，即多根滴胶针从样本玻片上移过时就滴好胶液，这时吸盘吸着多张盖片正好在样本玻片上方下压就完成封片，实现一个动作完成多张样本片，同时滴胶封片，封片速度极快。

进一步地改进在于，立体层叠式机型：左右2边分别层叠式分布着以下模块：离心甩液模块、染色模块、封片模块、高温修复水浴模块、盖板清洗模块、孵化盖膜模块、移液模块等，中间为送料模块；所述送料模块包括料架、托盘支撑件、升降机构和推拉机构，所述料架内部从上至下设有多个用于放置托盘的托盘支撑件，所述托盘支撑件在升降机构的带动下可上下移动，所述推拉机构与所述托盘支撑件上的托盘配合使用，可将托盘支撑件上的托盘推动至所述孵化模块、所述染色模块等各个模块处，并可将所述孵化模块、所述染色模块等各模块处的托盘拉回至托盘支撑件上。通过设置，托盘通过升降机构输送至对应的各模块高度，再通过推拉机构将托盘由料架推出至各模块，工作完再将托盘拉回至料架，多个托盘可循环在各工位同时工作，如料架第一层上的托盘在封片，第二层上的托盘在染色，第三层上的托盘在抗体孵育，第四层上的托盘在高温修复，第五层上的托盘在烤片，即多张托盘同时在处理不同的工作步骤，各工作步骤互相不影响，可同时工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中设备在免疫组化方面：

(1)流水线多工位同时工作，一次上机样本片120-1200片，抗体试剂200瓶以上；

(2)阅片板上下料，方便快速；

(3)高温区与低温区独立密闭工作区，同时采取浸泡式高温修复，无干片烦恼，温度好控制；

(4)污染区与清洁区独立密闭工作区间，互不影响；同时染色采取雾化方式，染色均匀、清洗效果好；采用离心方式将染色后样本玻片一次性甩除多余废液，效率高，不留死角，清除彻底；在污染区除去染色废液后干干净净才进入清洁区进行抗体孵育，孵育采取多个弹性小盖模板，整体盖膜，整体自动浸泡清洗盖模板，减少背景干扰，制片样本细胞层次更清晰，工作效率高；

(5)样本片只有抗体孵育时是用盖模板密封的，染色、脱蜡、清洗、修复是敞开的，让染色、脱蜡、清洗、修复更为彻底；

(6)HE染色、封片、免疫组化都是各自独立模块，可以自由组合成不同功能系统，实现多功能，标准化生产；

在HE染色封片方面：

(1)真空负压超细雾化器组件实现一个气源多样本片同时超细柔和雾化染色、清洗，避免浸染法(吊篮+染缸)式的交叉污染、稳定性差的问题，同时避免滴染法玻片表面光滑流走试剂及试剂凝聚成液珠不均匀性问题；

(2)一次性离心式甩除废液，避免了吸除或吹除废液带来的细胞损伤，同时效率高；

(3)采用滴胶封片模块批量湿封盖片，实现在二甲苯快干时最佳状态时的湿封片，封片质量好，效果好，工作效率高。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例1中平铺型免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线的整体结构示意图；

图2为实施例1中平铺型免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线的内部结构示意图；

图3为实施例1中阅片板的结构示意图；

图4为实施例1中托盘的结构示意图；

图5为实施例1中染色模块处的结构示意图；

图6为实施例1中雾化头组件组装状态下的结构示意图；

图7为实施例1中雾化头组件的结构示意图；

图8为实施例1中雾化头组件的爆炸图；

图9为实施例1中滴胶封片模块的结构示意图；

图10为实施例1中盖片存储盒与第二驱动组件连接状态下的结构示意图；

图11为实施例1中盖片存储盒的结构示意图；

图12为实施例1中孵化模块处的结构示意图；

图13为实施例1中固定板与盖模底板连接处的结构示意图；

图14为实施例1中喷雾组件挡雾罩的结构示意图；

图15为实施例1中加速圈、储气圈垫和进液管配合使用时的结构示意图

图16为实施例2中立体型免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线的整体结构示意图；

图17为实施例2中送料模块的结构示意图；

其中，具体附图标记为：壳体1，阅片板2，容纳槽3，挂扣4，挂钩槽5，上挡板6，压片板7，弹性手柄头8，手柄卡槽9，支撑脚固定槽10，托盘11，挡条12，隔离板13，挡块14，弹性阻挡件15，滑轮16，滑移输送机构17，染色模块18，驱动机构19，安装框20，雾化控制箱21，雾化头组件22，进液管23，连通主体24，气体通道25，进液固定调节柱26，喷气嘴螺纹柱27，压紧螺母28，扩雾器29，碎雾球30，喷雾组件挡雾罩31，离心甩液模块32，滴胶封片模块33，第二驱动组件35，安装座36，滴胶组件37，盖片取放组件38，吸盘组件39，吸盘40，盖片存储盒41，隔离件42，弹性侧板44，移动加液模块45，孵化模块46，盖模板组件47，驱动装置48，固定板49，盖模板50，盖模板清洗模块51，高温修复水浴模块52，送料模块53，料架54，托盘支撑件55，升降机构56，推拉机构57，活动隔离组件58，弹性缓冲组件59，加速圈60，储气圈垫61。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的实施例1公开了一种平铺型免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，如图1和图2所示，包括壳体1，壳体1内设有孵化模块46、盖模板清洗模块51、移动加液模块45、托盘11、染色模块18、离心甩液模块32、滴胶封片模块33和高温修复水浴模块52；

如图3和图4所示，托盘11顶部均匀插设有多个阅片板2，阅片板2端部限位固定在托盘11顶部，阅片板2顶部均匀开设有成排设置的用于安装样本玻片的容纳槽3，样本玻片端部限位固定在容纳槽3内，托盘11和阅片板2为镂空状结构；通过阅片板2和托盘11的配合使用，方便上下料，一次上机样本玻片120-1200片，而且托盘11和阅片板2为镂空结构，方便染色时将废液清除掉；

其中，阅片板2上相对两侧分别设有挂扣4和挂钩槽5，相邻的两个阅片板2通过挂扣4和挂钩槽5固定在一起，在使用时，将前面的阅片板2的挂扣4与后面的阅片板2的挂钩槽5配合，即可将多个阅片板2连接形成一个整体，方便将其安装至托盘11上或从托盘11上取出，阅片板2上相邻的四个容纳槽3的连接处设有用于对位于容纳槽3内样片玻片顶部进行限位的上挡板6，阅片板2上沿长度方向的两端转动设置有压片板7，压片板7沿长度方向两端分别设有弹性手柄头8，阅片板2上设有与弹性手柄头8卡合设置的手柄卡槽9，通过将弹性手柄头8卡合至手柄卡槽9内，压片板7可下压至容纳槽3内的样片玻片上方，使用时，将各样品玻片分别插入至阅片板2上的容纳槽3中，直至样品玻片端部插入至上挡板6下方，样品玻片全部插好后，将压片板7转动，直至压片板7上弹性手柄头8卡设至手柄卡槽9内，此时压片板7压在样品玻片另一端端部处，这样就可将样品玻片固定在阅片板2上的容纳槽3内；阅片板2顶部四角处形成有支撑脚固定槽10，阅片板2底部四角处设有支撑脚。通过设置，可将多个阅片板2叠加在一起进行搬运，方便对多个阅片板2进行移动，容纳槽3和压片板7都设有多个圆柱形小支柱，方便通过点接触方式对样品玻片进行卡压固定，并在后续染色时方便将废液清除掉；

其中，托盘11顶部前后两侧设有挡条12，托盘11顶部设有多个与挡条12并排设置的隔离板13，挡条12和隔离板13将托盘11顶部划分为多排用于安装阅片板2的独立腔体，托盘11顶部位于独立腔体两端分别设有用于对阅片板2端部进行限位固定的挡块14和弹性阻挡件15，托盘11底部设有滑轮16，方便托盘11在各模块间移动时减少摩擦阻力。使用时，通过上述结构，可对放入至托盘11上的阅片板2进行固定限位。

染色模块18和滴胶封片模块33均位于托盘11上方，离心甩液模块32位于托盘11下方，且其可带动托盘11沿水平方向旋转，离心甩除样本玻片上的染色试剂或边喷清洗液边甩液，染色模块18外侧设有孵化模块46和高温修复水浴模块52，托盘11在滑移输送机构17的带动下可移动至孵化模块46和高温修复水浴模块52，且染色模块18与孵化模块46、高温修复水浴模块52之间通过活动隔离组件58相互隔离开；离心甩液模块32底板四角设有4个装有导条与顶杆的气缸顶升机构，气缸顶升机构包括导条与顶杆，在托盘11进出时，导条与顶杆升起，托盘11可从导条上面滑到其它模块，导条起临时桥梁作用，顶杆将弹性翘翘板挡卡向下一端顶起，这时弹性翘翘板挡卡两端平转盘面，以便于托盘11进出转盘。托盘11移动至其它模块的过程如下：托盘11两端中间设有矽钢式铁片，滑移输送机构17中间雾化控制箱21外侧有正反二个电磁铁，电磁铁固定在升降气缸滑杆上，要移动托盘11时，气缸伸出将电磁铁与托盘11上矽钢式铁片接触通电吸住，再在滑移输送机构17推动下将托盘11推向其它模块，再通过托架上的弹性卡件将托盘11固定在托架上，再通过离心甩液模块32中的旋转电机带动托盘11沿水平方向旋转，离心甩除样本玻片上多余的染色试剂，还可通过染色模块18中多个雾化头组件22中的一组雾化头向样本玻片喷出清洗液进行清洗。

如图5-8所示，染色模块18包括多个雾化头组件22、雾化控制箱21、安装框20、喷雾组件挡雾罩31和驱动机构19，安装框20下部并排安装有多个雾化头组件22，安装框20上部设有雾化控制箱21，安装框20在驱动机构19的带动下可沿X轴和Y轴方向移动，喷雾组件挡雾罩31对应安装在各个雾化头组件22底端(如图14所示)，喷雾组件挡雾罩31可将雾液挡在当前喷液的几片样本片区域内防止雾液散开污染其它部件，雾化头组件22包括多个进液管23、连通主体24、进液固定调节柱26、喷气嘴螺纹柱27、压紧螺母28、扩雾器29和碎雾球30，多个进液管23并排贯穿设置在连通主体24上，进液管23上部外侧通过进液固定调节柱26与连通主体24螺纹连接，连通主体24底部与进液管23相对应位置处设有扩雾器29，扩雾器29上部螺纹连接有喷气嘴螺纹柱27，喷气嘴螺纹柱27上部设置于连通主体24内部，进液管23下部穿过喷气嘴螺纹柱27并伸入至扩雾器29内部，扩雾器29出口端连通设有碎雾球30，连通主体24内部开设有气体通道25，气体通道25分别通过分支通道与扩雾器29内部相连通，气体通道25端部分别通过气阀通道组件与雾化控制箱21相连接，雾化控制箱21与外部进气组件相连接，喷气嘴螺纹柱27内部设有加速圈60和储气圈垫61，如图15所示，加速圈60为圆柱形结构，其中间设有通孔，通孔周围设有多个孔隙或锥形斜槽，储气圈垫61为正中间有通孔的圆柱形结构，储气圈垫61中通孔的直径大于进液管的直径，优选地，储气圈垫61中通孔的直径比进液管的直径大0.2－0.5mm，进液管23为耐腐蚀不锈钢管或其它金属管，也可以选用硬塑料管，优选地，进液管23外径为1.0-1.5mm，内径为0.5－1.1mm。通过对雾化头组件22进行设置，可将多个雾化器串联在一起，实现多个喷雾器同时进行喷雾，并且喷气嘴螺纹柱27、加速圈和储气圈垫的组合使用，能让空气加速流出在进液管23端部形成真空并带出试剂液喷出，扩雾器29及碎雾球30使雾流更一步分散细化，可拧进液管23上的进液固定调节柱26调节进液管23离喷雾嘴31远近，实现调节雾化器雾量大小功能。

如图9-11所示，滴胶封片模块33包括第一驱动组件、第二驱动组件35、安装座36、滴胶组件37、盖片取放组件38、盖片存储盒41，安装座36上安装有用于向样本玻片滴加胶液的滴胶组件37和用于将盖片存储盒41内盖片取出并放置于样本玻片上的盖片取放组件38，安装座36在第一驱动组件的带动下可沿X、Y、Z轴方向移动，盖片存储盒41在第二驱动组件35的带动下可移动至盖片取放组件38正下方；盖片存储盒41内并排设有多个隔离件42，隔离件42将盖片存储盒41内部沿长度方向划分为多个用于存储盖片的存储腔室，盖片存储盒41内部沿长度方向的侧面处设有弹性侧板44，弹性侧板44外侧与相邻的盖片存储盒41的侧面之间通过弹性件相连接；盖片取放组件38包括多组并排设置的吸盘组件39，吸盘组件39包括两个高度不同的吸盘40，吸盘组件39的数量和位置与盖片存储盒41内存储腔室的数量和位置分别一一对应。使用时，在第二驱动组件35作用下推出盖片存储盒41至吸盘组件39的正下方，吸盘组件39向下伸入至盖片存储盒41内吸取盖片，向上提取时，盖片存储盒41侧面处的弹性侧板44刮蹭盖片，同时吸盘组件39中两个吸盘40一个高一个低，施加盖片刮蹭力，让贴粘在一起的盖片撕列开来，这种结构可确保不会同时吸取重叠的盖片，吸盘40吸取盖片向上提升起来后，盖片存储盒41在第二驱动组件35的带动下缩回去，吸盘40带着吸取的盖片向下压向样本玻片，盖片向下压时因吸盘40吸着盖片一边高一边低，所以盖片由一端慢慢向另一端压下去就会将空气赶出，这样封片胶液内就不会有空气引起的气泡，盖片快速、均匀、无气泡、质量好。同时滴胶与盖片一个动作完成：滴胶针与吸盘前后分布于一个X轴驱动组件上，即多根滴胶针从样本玻片上移过时就滴好胶液，这时吸盘吸着多张盖片正好在样本玻片上方下压就完成封片，实现一个动作完成多张样本片同时滴胶封片，封片速度极快。

如图12和图13所示，孵化模块46内部可容纳托盘11，孵化模块46顶部设有盖模板组件47和驱动装置48，盖模板组件47包括固定板49和多个盖模板50，固定板49在驱动装置48的带动下可沿Y轴和Z轴方向移动，且固定板49位于托盘11上方，多个盖模板50安装在固定板49底部，固定板49上形成有供样液通过的加样长缝，加样长缝与多个盖模板50对应交替分布，盖模板50包括上盖板和下盖板，下盖板中间的空腔中设有加热片，上盖板上二个支柱中的一个设有用于穿设与加热片连接的线路的通孔，下盖板底面为带挡液边框的平整光滑面，且下盖板与固定板之间设有弹性缓冲组件，使得盖模板50向下运动与样品玻片接触形成弹性接触力，避免对样品玻片造成损坏，孵化模块46下方设有可上下移动的盖模板清洗模块51，孵化模块46上方设有移动加液模块45，驱动装置48带动固定板49让加样长缝移动到正对样本玻片涂有细胞区域，通过移动加液模块45向托盘11上的样品玻片中加入试剂，然后控制盖模板50沿Y轴移动，让底板正对样品玻片涂有细胞区域，再控制盖模板50沿Z轴方向移动，让盖模板50轻轻向下压将抗体试剂密封在盖模板50与样品玻片之间，孵育完后盖模板50上升，托盘11被拉走后，盖模板50再下降到盖模板清洗模块51清洗液槽内浸泡并且反复上下运动将盖模板50上试剂振荡清洗干净。

活动隔离组件58包括框体，框体内下部设有下部挡板，框体上部形成有供托盘11穿过的通道，框体上部设有活动挡板，活动挡板在气缸带动下可上下移动，用于对通道进行打开或遮挡。

高温修复水浴模块52包括修复池、提篮导轨和提升装置，提升装置带动提篮导轨向上，托盘11进入至提篮导轨内，再经提升装置带动提篮导轨下沉，托盘11上的样本玻片浸入至修复池内的修复液中，将修复液加热至设定的温度，完成修复后将提篮导轨提升，对样本玻片进行移动。

实施例2

本实用新型的实施例2公开了一种立体型免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其与实施例1中平铺型免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线的基本特征相同，两者具有如下区别技术特征：如图16和图17所示，右侧从下到上分层为离心甩液模块、染色模块、封片模块；中间为送料模块53；左侧从下到上分层为高温修复水浴模块、盖板清洗模块、孵化盖膜模块、移液模块，各模块分层隔离成独立空间分布。送料模块53包括料架54、托盘支撑件55、升降机构56和推拉机构57，料架54内部从上至下设有多个用于放置托盘11的托盘支撑件55，托盘支撑件55在升降机构56的带动下可上下移动，推拉机构57与托盘支撑件55上的托盘11配合使用，可将托盘支撑件55上的托盘11推动至孵化模块46、染色模块18等模块处，并可将孵化模块46、染色模块18等模块处的托盘11拉回至托盘支撑件55上。通过设置，托盘11通过升降机构56输送至对应的各模块高度，再通过推拉机构57将托盘11由料架54推出至各模块，工作完再将托盘11拉回至料架54，多个托盘11可循环在各工位同时工作，如料架54第一层上的托盘11在封片，第二层上的托盘11在染色，第三层上的托盘11在抗体孵育，第四层上的托盘11在高温修复，第五层上的托盘11在烤片，即多张托盘11同时在处理不同的工作步骤，各工作步骤互相不影响，可同时工作。

本实用新型中设备在免疫组化方面：

(1)流水线多工位同时工作，一次上机样本片120-1200片，抗体试剂200瓶以上；

(2)阅片板2上下料，方便快速；

(3)高温区与低温区独立密闭工作区，同时采取浸泡式高温修复，减少干片烦恼，温度好控制；

(4)污染区与清洁区独立密闭工作区间，互不影响；同时染色采取雾化方式，染色均匀、清洗效果好；采用离心方式将染色后样本玻片一次性甩除多余废液，效率高，不留死角，清除彻底；在污染区除去染色废液后干干净净才进入清洁区进行抗体孵育，孵育采取多个弹性小盖模板，整体盖膜，整体自动浸泡清洗盖模板，无背景干扰，制片样本细胞层次更清晰，工作效率高；

(5)样本片只有抗体孵育时是用盖模板密封的，染色、脱蜡、清洗、修复是敞开的，让染色、脱蜡、清洗、修复更为彻底；

(6)HE染色、封片、免疫组化都是各自独立模块，可以自由组合成不同功能系统，自由组合成平铺型与立体型，实现多功能、标准化生产；

在HE染色封片方面：

(1)真空负压超细雾化器组件实现一个气源多样本片同时超细柔和雾化染色、清洗，避免浸染法(吊篮+染缸)式的交叉污染、稳定性差的问题，同时避免滴染法玻片表面光滑流走试剂及试剂凝聚成液珠不均匀性问题；

(2)一次性离心式甩除废液，避免了吸除或吹除废液带来的细胞损伤，同时效率高；

(3)采用滴胶封片模块33批量湿封盖片，实现在二甲苯快干时最佳状态时间进行的湿封片，一个动作完成10张以上同时滴胶封片，封片质量好，效果好，工作效率高。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有孵化模块、盖模板清洗模块、移动加液模块、托盘、染色模块、离心甩液模块、滴胶封片模块和高温修复水浴模块；

所述托盘顶部均匀插设有多个阅片板，所述阅片板端部限位固定在所述托盘顶部，所述阅片板顶部均匀开设有成排设置的用于安装样本玻片的容纳槽，所述样本玻片端部限位固定在所述容纳槽内，所述托盘和所述阅片板为镂空状结构；

所述染色模块和所述滴胶封片模块均位于所述托盘上方，所述离心甩液模块位于所述托盘下方，且其可带动所述托盘沿水平方向旋转，所述染色模块外侧设有所述孵化模块和所述高温修复水浴模块，所述托盘在滑移输送机构的带动下可移动至所述孵化模块和所述高温修复水浴模块，且所述染色模块与所述孵化模块、所述高温修复水浴模块之间通过活动隔离组件相互隔离开；

所述孵化模块内部可容纳所述托盘，所述孵化模块顶部设有盖模板组件和驱动装置，所述盖模板组件包括固定板和多个盖模板，所述固定板在所述驱动装置的带动下可沿Y轴和Z轴方向移动，所述固定板上开设有多个加液长缝，所述加液长缝与所述盖模板交替对称排布，所述固定板位于所述托盘上方，多个所述盖模板安装在所述固定板底部，所述盖模板包括上盖板和下盖板，所述下盖板中间的空腔中设有加热片，所述上盖板上两个支柱中的一个设有用于穿设与加热片连接的线路的通孔，所述下盖板底面为带挡液边框的平整光滑面，且所述下盖板与所述固定板之间设有弹性缓冲组件；

所述孵化模块下方设有可上下移动的盖模板清洗模块，所述孵化模块上方设有所述移动加液模块。

2.根据权利要求1所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述托盘顶部前后两侧设有挡条，所述托盘顶部设有多个与所述挡条并排设置的隔离板，所述挡条和所述隔离板将所述托盘顶部划分为多排用于安装阅片板的独立腔体，所述托盘顶部位于所述独立腔体两端分别设有用于对阅片板端部进行限位固定的挡块和弹性阻挡件，所述托盘底部设有滑轮。

3.根据权利要求1或2所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述阅片板上相对两侧分别设有挂扣和挂钩槽，相邻的两个所述阅片板通过所述挂扣和所述挂钩槽固定在一起，所述阅片板上相邻的四个容纳槽的连接处设有用于对位于容纳槽内样片玻片顶部进行限位的上挡板，所述阅片板上沿长度方向的两端转动设置有压片板，所述压片板沿长度方向两端分别设有弹性手柄头，所述阅片板上设有与所述弹性手柄头卡合设置的手柄卡槽，通过将所述弹性手柄头卡合至所述手柄卡槽内，所述压片板可下压至所述容纳槽内的样片玻片上方。

4.根据权利要求3所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述阅片板顶部四角处形成有支撑脚固定槽，所述阅片板底部四角处设有支撑脚。

5.根据权利要求1所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述染色模块包括多个雾化头组件、雾化控制箱、安装框、喷雾组件挡雾罩和驱动机构，所述安装框下部并排安装有多个所述雾化头组件，所述安装框上部设有所述雾化控制箱，所述安装框在所述驱动机构的带动下可沿X轴和Y轴方向移动，所述喷雾组件挡雾罩对应安装在各个所述雾化头组件底端，所述雾化头组件包括多个进液管、连通主体、进液固定调节柱、喷气嘴螺纹柱、压紧螺母、扩雾器和碎雾球，多个所述进液管并排贯穿设置在所述连通主体上，所述进液管上部外侧通过进液固定调节柱与所述连通主体螺纹连接，所述连通主体底部与所述进液管相对应位置处设有扩雾器，所述扩雾器上部螺纹连接有所述喷气嘴螺纹柱，所述喷气嘴螺纹柱上部设置于所述连通主体内部，所述进液管下部穿过所述喷气嘴螺纹柱并伸入至所述扩雾器内部，所述扩雾器出口端连通设有碎雾球，所述连通主体内部开设有气体通道，所述气体通道分别通过分支通道与所述扩雾器内部相连通，所述气体通道端部分别通过气阀通道组件与所述雾化控制箱相连接，所述雾化控制箱与外部进气组件相连接，所述喷气嘴螺纹柱内部设有加速圈和储气圈垫，所述加速圈为圆柱形结构，其中间设有通孔，通孔周围设有多个孔隙或锥形斜槽，所述储气圈垫为正中间有通孔的圆柱形结构，所述储气圈垫中通孔的直径大于所述进液管的直径。

6.根据权利要求1所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述滴胶封片模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、安装座、滴胶组件、盖片取放组件、盖片存储盒，所述安装座上安装有用于向样本玻片滴加胶液的滴胶组件和用于将盖片存储盒内盖片取出并放置于样本玻片上的盖片取放组件，所述安装座在第一驱动组件的带动下可沿X、Y、Z轴方向移动，所述盖片存储盒在所述第二驱动组件的带动下可移动至所述盖片取放组件正下方。

7.根据权利要求6所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述盖片存储盒内并排设有多个隔离件，所述隔离件将所述盖片存储盒内部沿长度方向划分为多个用于存储盖片的存储腔室，所述盖片存储盒内部沿长度方向的侧面处设有弹性侧板，所述弹性侧板外侧与相邻的所述盖片存储盒的侧面之间通过弹性件相连接。

8.根据权利要求7所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述盖片取放组件包括多组并排设置的吸盘组件，所述吸盘组件包括两个高度不同的吸盘，所述吸盘组件的数量和位置与所述盖片存储盒内存储腔室的数量和位置分别一一对应。

9.根据权利要求1所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，所述染色模块与所述孵化模块之间设有送料模块，所述送料模块包括料架、托盘支撑件、升降机构和推拉机构，所述料架内部从上至下设有多个用于放置托盘的托盘支撑件，所述托盘支撑件在升降机构的带动下可上下移动，所述推拉机构与所述托盘支撑件上的托盘配合使用，可将托盘支撑件上的托盘推动至所述孵化模块、所述染色模块处，并可将所述孵化模块、所述染色模块处的托盘拉回至托盘支撑件上。

10.根据权利要求1所述的免疫组化与HE雾化染色封片用多工位流水线，其特征在于，各模块可自由组装成HE染色机、封片机、HE染色封片一体机、烤片机、免疫组化染色机、免疫组化与HE雾化染色封片一体机。

Images