CN209296425U - 一种全自动推片染色系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动推片染色系统，属于医疗器械领域。它包括整机底盘、上片取样三轴模块、推片模块、染色片仓模块、进样取片三轴模块、收集模块、样本位、玻片位、进样针清洗槽、推刀清洗槽。本实用新型采用了一套三轴机械臂，进行上片取样的动作，并使用推片的轴进行角度调节，在推片完成后，再使用第二套三轴机械臂，将血涂片收集到带有斜槽的染色片并进行染色，然后清洗、收集。本实用新型采用全新的角度调整结构，并采用带有斜槽的染色片仓结构，设计合理，重复性好，可靠性高,可同时处理多个样本，提高了效率，避免了人工推片的不确定性，为医护人员快速诊断提供了便利。

Description

一种全自动推片染色系统

技术领域

本实用新型涉及了一种全自动推片染色系统，属于医学生物工程领域。

背景技术

在医学生物工程领域中，血涂片的显微镜检查是血液细胞学检查的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。但是血涂片制备和染色常常是由医护人员手工操作，一致性不够好，人为因素影响较大，常使细胞鉴别发生困难。血膜的薄厚受推片角度、推片速度、血液粘度影响，白细胞不够均匀，染色效果不好，都是目前血涂片制备和染色的难题。

目前市面上流行的推片染色设备如中国专利公开号：CN107782597A，公开日：2018-03-09，发明名称：一种全自动医学检验血液推片染色机，发明可以对样本进行推片染色，调节摆放板的高度进行调节，但是不能对血液样本自动调节推片角度，而受不同样本血液粘度不一样，推出的效果一致性较差。如中国专利公开号：CN103364251A，公开日：2013-10-23，发明名称：推片染色机染色装置及推片染色机的染色方法，其成本较高，结构复杂，稳定性不够好。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种方式简单，能够自动调节推片角度、推片速度的全自动推片染色系统。

实现本实用新型上述目的所采用的的技术方案为：

一种全自动推片染色系统，所述的全自动推片染色机系统包括：整机底盘、上片取样三轴模块、推片模块、取片染色三轴模块、染色片仓、收集模块、样本位、玻片位、进样针清洗槽、推刀清洗槽。

所述的上片取样三轴模块固定设置在整机底盘上方，位于整机底盘右端，它包括三维移动平台、进样针、柱塞泵、三通液阀、排废蠕动泵、清洗蠕动泵、吸盘、正压三通气阀、负压三通气阀、真空泵、T型三通接头；三维移动平台包括采样X方向移动台、采样Y方向移动台、采样Z方向移动台，玻片位、样本位和进样针清洗槽位于三维移动平台下方，进样针清洗槽位于样本位和X方向移动台中间，样本位位于玻片位和三维移动平台中间，玻片位和玻片槽方向平行；吸盘和进样针固定在采样Z方向移动台的皮带轮的两端，吸盘和进样针同步运行，进样针通过液体管路与柱塞泵侧端进液口连接在一起，柱塞泵的顶端出液口通过液体管路与三通液阀的常闭端连接在一起，三通液阀常开端通过液体管路与进样针清洗槽侧端进液接口连接在一起，进样针清洗槽的底端出液接口通过液体管路与排废蠕动泵入口连接，排废蠕动泵出口通过液体管路连接废液桶，三通液阀的公共端通过液体管路与清洗蠕动泵的入口连接在一起，清洗蠕动泵出口通过液体管路连接清洗液桶；真空泵出气口通过气管连接到正压三通气阀公共端，正压三通气阀常闭端通过气管与T型三通接头连接，真空泵吸气口通过气管连接到负压三通气阀公共端，负压三通气阀常开端与T型三通接头连接，T型三通接头公共端通过气管与吸盘顶端接口连接。

所述的推片模块固定设置在整机底盘上方，位于上片取样三轴模块和取片染色三轴模块之间，它包括Z方向移动台、舵机固定架、舵机、挡片、推刀、X方向移动台、玻片槽、清洗推刀进样泵、清洗推刀排废泵；Z方向移动台固定在整机底盘上，舵机固定架固定在Z方向移动台上，舵机固定在舵机固定架上，舵机臂与舵机固定架垂直，推刀和挡片分别套装在舵机臂上，挡片通过螺栓和舵机臂固定，X方向移动台固定在整机底盘上，玻片槽固定在X方向移动台上，玻片槽的宽度方向平行于舵机臂，玻片槽的长度方向垂直于舵机臂，推刀清洗槽固定在整机底板上，位于推刀正下方，安装在X方向移动台和Z方向移动台中间，推刀清洗槽侧端进样接口通过液体管路与清洗推刀进样泵的出口连接，清洗推刀进样泵的入口外接清洗液桶，推刀清洗槽底端出液接口通过液体管路与清洗推刀排废泵的入口连接，清洗推刀排废泵的出口与系统废液桶连接。

所述的取片染色三轴模块固定设置在整机底盘上方，位于整机底盘左端，它包括取片X方向移动台、取片Y方向移动台、取片Z方向移动台、取片吸盘、4路进样针、进水蠕动泵、染色A液蠕动泵、染色B液蠕动泵、染色槽排废蠕动泵；染色片仓位于取片染色三轴模块下方，染色片仓与玻璃槽方向相同，取片吸盘与4路进样针分别固定在取片Z方向移动台上的皮带轮上，4路进样针平行排列，与取片吸盘同步运行，取片吸盘顶端接口通过气管与T型三通接头公共端连接，进水蠕动泵的出口与4路进样针中右端起第一根进样针连接，染色A液蠕动泵的出口与4路进样针中右端起第二根进样针连接，染色B液蠕动泵的出口与4路进样针中右端起第三根进样针连接，染色槽排废蠕动泵的入口与4路进样针中左端进样针连接，进水蠕动泵、染色A液蠕动泵、染色B液蠕动泵的入口通过液体管路接入对应试剂桶，染色槽排废蠕动泵的出口通过液体管路接入废液桶；

所述的收集模块固定设置在整机底盘上方，位于整机底盘左端，它包括玻片运送平台、收集玻片架、片仓、片仓固定板、片仓升降移动台；玻片运送平台安装在取片染色三轴模块和染色片仓中间，收集玻片架固定在玻片运送平台，收集玻片架与染色片仓方向平行，片仓固定在片仓固定板上，片仓与收集玻片架方向平行，片仓固定板固定在片仓升降移动台上。

所述的染色片仓上设置有染色槽组，染色槽底部呈倾斜状。

由于采用了以上技术，本实用新型具有以下优势：可以通过判断血液粘度，通过推片模块调整推片角度，推片速度，依靠推刀底端自然下垂，能够让血液均匀的涂在载玻片上，提升血涂片制备的质量，一致性好；能够高效处理多个样本，提高了效率；采用斜槽式的染色位，使染色试剂能够铺满载玻片涂片部分，而吸盘吸附部分不受影响，不会对吸盘产生污染；由于使用了自动化控制，医护人员只需要把样本放入，等待运行结束后，就可以取出片仓，从片仓中取出制备染色好的血涂片，避免人工接触，提高了安全等级。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，见附图。

一种全自动推片染色系统，所述的全自动推片染色机系统包括：整机底盘41、上片取样三轴模块、推片模块、取片染色三轴模块、染色片仓32、收集模块、样本位39、玻片38、进样针清洗槽37、推刀清洗槽34。

所述的上片取样三轴模块固定设置在整机底盘41上方，位于整机底盘41右端，它包括三维移动平台、进样针11、柱塞泵8、三通液阀7、排废蠕动泵1、清洗蠕动泵2、吸盘36、正压三通气阀42、负压三通气阀43、真空泵40、T型三通接头44；三维移动平台包括采样X方向移动台5、采样Y方向移动台6、采样Z方向移动台9，玻片位38、样本位39和进样针清洗槽37位于三维移动平台下方，进样针清洗槽37位于样本位39和X方向移动台33中间，样本位39位于玻片位38和三维移动平台中间，玻片位38和玻片槽18方向平行；吸盘36和进样针11固定在采样Z方向移动台9的皮带轮10的两端，吸盘36和进样针11同步运行，进样针11通过液体管路与柱塞泵8侧端进液口连接在一起，柱塞泵8的顶端出液口通过液体管路与三通液阀7的常闭端连接在一起，三通液阀7常开端通过液体管路与进样针清洗槽37侧端进液接口连接在一起，进样针清洗槽37的底端出液接口通过液体管路与排废蠕动泵1入口连接，排废蠕动泵1出口通过液体管路连接废液桶，三通液阀7的公共端通过液体管路与清洗蠕动泵2的入口连接在一起，清洗蠕动泵2出口通过液体管路连接清洗液桶；真空泵40出气口通过气管连接到正压三通气阀42公共端，正压三通气阀42常闭端通过气管与T型三通接头44连接，真空泵40吸气口通过气管连接到负压三通气阀43公共端，负压三通气阀43常开端与T型三通接头44连接，T型三通接头44公共端通过气管与吸盘36顶端接口连接，排废蠕动泵1、清洗蠕动泵2、真空泵40、正压三通气阀42、T型三通接头44、负压三通气阀43固定在整机底板41上，上片取样模块的吸盘36能够将玻片从玻片位38转移到玻片槽18，并利用柱塞泵8将血液从样本位39中的采血管中吸入进样针11中，并将进样针11的血液滴到玻片槽18的玻片上，然后清洗进样针11。

所述的推片模块固定设置在整机底盘41上方，位于上片取样三轴模块和取片染色三轴模块之间，它包括Z方向移动台14、舵机固定架15、舵机13、挡片12、推刀35、X方向移动台33、玻片槽18、清洗推刀进样泵3、清洗推刀排废泵4；Z方向移动台14固定在整机底盘41上，舵机固定架15固定在Z方向移动台14上，舵机13固定在舵机固定架15上，舵机13臂与舵机固定架15垂直，推刀35和挡片12分别套装在舵机13臂上，挡片12通过螺栓和舵机13臂固定，X方向移动台33固定在整机底盘41上，玻片槽18固定在X方向移动台33上，玻片槽18的宽度方向平行于舵机13臂，玻片槽18的长度方向垂直于舵机13臂，推刀清洗槽34固定在整机底板41上，位于推刀35正下方，安装在X方向移动台33和Z方向移动台14中间，推刀清洗槽34侧端进样接口通过液体管路与清洗推刀进样泵3的出口连接，清洗推刀进样泵3的入口外接清洗液桶，推刀清洗槽34底端出液接口通过液体管路与清洗推刀排废泵4的入口连接，清洗推刀排废泵4的出口与系统废液桶连接，清洗推刀进样泵3和清洗推刀排废泵4固定在整机底板41上。X方向移动台33移动，使推刀35底部在玻片槽18里的玻片表面刮过，玻片表面的血滴会均匀的涂在玻片上，移开玻片槽18，转动舵机13，挡片12跟随转动，推刀35自由垂下，Z方向移动台14向下运动，推刀35会在推刀清洗槽34内清洗，清洗推刀进样泵3进液到推刀清洗槽34中、清洗推刀排废泵4将废液从推刀清洗槽34中排出。

所述的取片染色三轴模块固定设置在整机底盘41上方，位于整机底盘41左端，它包括取片X方向移动台22、取片Y方向移动台21、取片Z方向移动台20、取片吸盘17、4路进样针16、进水蠕动泵24、染色A液蠕动泵25、染色B液蠕动泵26、染色槽排废蠕动泵27；染色片仓32位于取片染色三轴模块下方，染色片仓32上设置有染色槽组，染色槽底部呈倾斜状,染色片仓32与玻璃槽18方向相同，取片吸盘17与4路进样针16分别固定在取片Z方向移动台20上的皮带轮19上，4路进样针16平行排列，与取片吸盘17同步运行，取片吸盘17顶端接口通过气管与T型三通接头44公共端连接，进水蠕动泵24的出口与4路进样针16中右端起第一根进样针连接，染色A液蠕动泵25的出口与4路进样针16中右端起第二根进样针连接，染色B液蠕动泵26的出口与4路进样针16中右端起第三根进样针连接，染色槽排废蠕动泵27的入口与4路进样针16中左端进样针连接，进水蠕动泵24、染色A液蠕动泵25、染色B液蠕动泵26的入口通过液体管路接入对应试剂桶，染色槽排废蠕动泵27的出口通过液体管路接入废液桶。取片染色三轴模块利用取片吸盘17将制备好的血涂片从玻片槽18中取出，并放入染色片仓32中，用进水蠕动泵24、染色A液蠕动泵25、染色B液蠕动泵26、染色槽排废蠕动泵27分别依次加入染色剂A，染色剂B，水最后将所有废液排出，并将染色好的血涂片从染色片仓中取出，放入收集玻片架28中。

所述的收集模块固定设置在整机底盘41上方，位于整机底盘41左端，它包括玻片运送平台23、收集玻片架28、片仓29、片仓固定板30、片仓升降移动台31；玻片运送平台23安装在取片染色三轴模块和染色片仓32中间，收集玻片架28固定在玻片运送平台23，收集玻片架28与染色片仓32方向平行，片仓29固定在片仓固定板30上，片仓29与收集玻片架28方向平行，片仓固定板30固定在片仓升降移动台31上。

本实用新型的工作原理如下：

实验准备阶段，操作人员将待检测血样，放入样本架中，检查玻片位是否有足量载玻片，染色片仓是否有玻片，片仓是否留有足够的空间，检查完毕后，点击液晶屏上对应的样本架，并点击运行。

实验流程开始后，取样上片三轴模块用吸盘将载玻片从玻片位拿出并放在玻片槽中，然后用进样针将样本从样本架上的采血管中吸出，滴在玻片槽的载玻片上，在进样针清洗位清洗进样针，推片模块根据血液粘度计算图片角度，推片速度，并开始推片，推片完成后，玻片槽运动到取片染色三轴模块运动范围内，在推刀清洗槽中清洗推刀，取片染色三轴模块用吸盘将制备好的血涂片从玻片槽中拿出，放入染色片仓，通过蠕动泵加入染色试剂A、染色试剂B、清水冲洗，排废，取片染色三轴模块再用吸盘将血涂片从染色片仓中拿出，放入收集玻片架中，再由收集玻片架将血涂片送入片仓中。医护人员将片仓取出，并对片仓中的血涂片进行显微镜检查，收集病人样本信息。

Claims (2)

1.一种全自动推片染色系统，其特征在于：所述的全自动推片染色机系统包括：整机底盘(41)、上片取样三轴模块、推片模块、取片染色三轴模块、染色片仓(32)、收集模块、样本位(39)、玻片位(38)、进样针清洗槽(37)、推刀清洗槽(34)；

所述的上片取样三轴模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)右端，它包括三维移动平台、进样针(11)、柱塞泵(8)、三通液阀(7)、排废蠕动泵(1)、清洗蠕动泵(2)、吸盘(36)、正压三通气阀(42)、负压三通气阀(43)、真空泵(40)、T型三通接头(44)；三维移动平台包括采样X方向移动台(5)、采样Y方向移动台(6)、采样Z方向移动台(9)，玻片位(38)、样本位(39)和进样针清洗槽(37)位于三维移动平台下方，进样针清洗槽(37)位于样本位(39)和X方向移动台(33)中间，样本位(39)位于玻片位(38)和三维移动平台中间，玻片位(38)和玻片槽(18)方向平行；吸盘(36)和进样针(11)固定在采样Z方向移动台(9)的皮带轮(10)的两端，吸盘(36)和进样针(11)同步运行，进样针(11)通过液体管路与柱塞泵(8)侧端进液口连接在一起，柱塞泵(8)的顶端出液口通过液体管路与三通液阀(7)的常闭端连接在一起，三通液阀(7)常开端通过液体管路与进样针清洗槽(37)侧端进液接口连接在一起，进样针清洗槽(37)的底端出液接口通过液体管路与排废蠕动泵(1)入口连接，排废蠕动泵(1)出口通过液体管路连接废液桶，三通液阀(7)的公共端通过液体管路与清洗蠕动泵(2)的入口连接在一起，清洗蠕动泵(2)出口通过液体管路连接清洗液桶；真空泵(40)出气口通过气管连接到正压三通气阀(42)公共端，正压三通气阀(42)常闭端通过气管与T型三通接头(44)连接，真空泵(40)吸气口通过气管连接到负压三通气阀(43)公共端，负压三通气阀(43)常开端与T型三通接头(44)连接，T型三通接头(44)公共端通过气管与吸盘(36)顶端接口连接；

所述的推片模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于上片取样三轴模块和取片染色三轴模块之间，它包括Z方向移动台(14)、舵机固定架(15)、舵机(13)、挡片(12)、推刀(35)、X方向移动台(33)、玻片槽(18)、清洗推刀进样泵(3)、清洗推刀排废泵(4)；Z方向移动台(14)固定在整机底盘(41)上，舵机固定架(15)固定在Z方向移动台(14)上，舵机(13)固定在舵机固定架(15)上，舵机(13)臂与舵机固定架(15)垂直，推刀(35)和挡片(12)分别套装在舵机(13)臂上，挡片(12)通过螺栓和舵机(13)臂固定，X方向移动台(33)固定在整机底盘(41)上，玻片槽(18)固定在X方向移动台(33)上，玻片槽(18)的宽度方向平行于舵机(13)臂，玻片槽(18)的长度方向垂直于舵机(13)臂，推刀清洗槽(34)固定在整机底盘(41)上，位于推刀(35)正下方，安装在X方向移动台(33)和Z方向移动台(14)中间，推刀清洗槽(34)侧端进样接口通过液体管路与清洗推刀进样泵(3)的出口连接，清洗推刀进样泵(3)的入口外接清洗液桶，推刀清洗槽(34)底端出液接口通过液体管路与清洗推刀排废泵(4)的入口连接，清洗推刀排废泵(4)的出口与系统废液桶连接；

所述的取片染色三轴模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)左端，它包括取片X方向移动台(22)、取片Y方向移动台(21)、取片Z方向移动台(20)、取片吸盘(17)、4路进样针(16)、进水蠕动泵(24)、染色A液蠕动泵(25)、染色B液蠕动泵(26)、染色槽排废蠕动泵(27)；染色片仓(32)位于取片染色三轴模块下方，染色片仓(32)与玻璃槽(18)方向相同，取片吸盘(17)与4路进样针(16)分别固定在取片Z方向移动台(20)上的皮带轮(19)上，4路进样针(16)平行排列，与取片吸盘(17)同步运行，取片吸盘(17)顶端接口通过气管与T型三通接头(44)公共端连接，进水蠕动泵(24)的出口与4路进样针(16)中右端起第一根进样针连接，染色A液蠕动泵(25)的出口与4路进样针(16)中右端起第二根进样针连接，染色B液蠕动泵(26)的出口与4路进样针(16)中右端起第三根进样针连接，染色槽排废蠕动泵(27)的入口与4路进样针(16)中左端进样针连接，进水蠕动泵(24)、染色A液蠕动泵(25)、染色B液蠕动泵(26)的入口通过液体管路接入对应试剂桶，染色槽排废蠕动泵(27)的出口通过液体管路接入废液桶；

所述的收集模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)左端，它包括玻片运送平台(23)、收集玻片架(28)、片仓(29)、片仓固定板(30)、片仓升降移动台(31)；玻片运送平台(23)安装在取片染色三轴模块和染色片仓(32)中间，收集玻片架(28)固定在玻片运送平台(23)，收集玻片架(28)与染色片仓(32)方向平行，片仓(29)固定在片仓固定板(30)上，片仓(29)与收集玻片架(28)方向平行，片仓固定板(30)固定在片仓升降移动台(31)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动推片染色系统，其特征在于：所述的染色片仓(32)上设置有染色槽组，染色槽底部呈倾斜状。