CN201957420U

CN201957420U - 一种全自动播种机

Info

Publication number: CN201957420U
Application number: CN 201120055674
Authority: CN
Inventors: 杨铁钢; 郭红霞; 代丹丹
Original assignee: Henan Academy of Agricultural Sciences
Current assignee: Henan Academy of Agricultural Sciences
Priority date: 2011-03-04
Filing date: 2011-03-04
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2021-03-04

Abstract

本实用新型公开了一种全自动播种机，包括排种机构，排种机构下方设有传送带，传送带上设有播种盘定位装置。在机架上的传送带和传送带上方设置有基质铺撒机构、排种机构和覆盖机构，传送带与动力机构相连，传送带上设有播种盘定位装置，结构简单，设计合理，采用本实用新型进行播种，由传统的手工转变为全自动机械化作业，有效简化播种工序，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，播种质量得到很大程度的提高。

Description

一种全自动播种机

技术领域

本实用新型属于播种机械设备技术领域，特别涉及一种全自动播种机。

背景技术

我国是传统的农业大国，发展现代农业是不断提升我国农业现代化水平的必由之路。而现代农业的标志之一则是工厂化育苗技术的应用。现有的工厂化育苗播种过程多采用手工方法，不仅工序繁琐，劳动强度大，而且效率低，播种质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种机械化程度高、劳动强度低、播种效率高的全自动播种机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动播种机，包括排种机构，排种机构下方设有传送带，传送带上设有播种盘定位装置。

所述排种机构与传送带设置在机架上，传送带与机架上的动力机构相连；传送带上方的排种机构前、后方分别设有基质铺撒机构和覆盖机构。

所述排种机构包括排种斗，排种斗下端固连有挡板，排种斗和挡板之间滑动配合有带排种孔的排种盘，排种盘固设在支架上；排种斗中下部的转轮轴上设有转轮，支架上设有与转轮相配合的轨道，转轮轴与二号电机传动相连；排种斗下部设有与排种盘相接的清理装置和刮板。

所述清理装置由转轴、毛刷和复位扭簧构成，转轴转动连接在排种斗下部，转轴上固连有与排种盘对应的毛刷，转轴上套设有复位扭簧。

所述基质铺撒机构包括基质斗和其内滚动的疏松辊，基质斗出口处并列设置有主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒和疏松辊与一号电机传动连接；所述覆盖机构包括料斗和料斗出口处设置的主动覆盖滚筒和被动覆盖滚筒，主动覆盖滚筒与三号电机传动相连。

所述播种盘定位装置包括对应设置的被检测件和检测传感器。

所述排种机构的二号电机与行程开关相连；行程开关和检测传感器与PLC控制器相连。

所述播种盘定位装置为一可测量和控制长度的编码器，编码器与传送带动力机构相连。

所述机架上位于覆盖机构前端设有传送辊，传送辊与传送带端部相接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、在机架上的传送带和传送带上方依次设置基质铺撒机构、排种机构和覆盖机构，传送带与动力机构相连，传送带上设有播种盘定位装置，结构简单，设计合理，采用本实用新型进行播种，由传统的手工转变为全自动机械化作业，有效简化播种工序，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，播种质量得到很大程度的提高。

2、基质铺撒机构内设有疏松辊、下方设有主动滚筒和被动滚筒，使基质可均匀铺撒在播种盘上，播种质量得到很大程度的提高。

3、在排种斗下部设有与排种盘相接的清理装置，可有效防止排种孔堵塞，确保种子从排种孔正常播撒，降低空穴率，实现连续播种，杜绝漏播现象，提高作物产量。

4、清理装置由转轴、毛刷和复位扭簧构成，零部件少、结构简单，故障率低，成本低廉。

5、覆盖机构将覆土均匀振落到播种盘上，使覆土薄厚均一，为作物创造良好的生长环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中基质铺撒机构的示意图；

图4为图1中排种机构的示意图；

图5为图4的A—A剖视图；

图6为图1中排种斗的左视图。

具体实施方式

如图1、图2所示的全自动播种机，其包括机架1、传送带2、基质铺撒机构3、排种机构4和覆盖机构5；传送带2设在机架1上，并由传送电机6驱动，在传送带2上放置有播种盘8；基质铺撒机构3、排种机构4和覆盖机构5由固定架9依次固定在机架1上，且位于传送带2上方。排种机构4通过支架11滑动安装在机架1上。在机架1上位于覆盖机构5的前端设有传送辊10，传送辊10与传送带2端部相接，用于承接、输送播种盘8。

如图3所示，基质铺撒机构3包括基质斗31和其内滚动的疏松辊32，基质斗31出口处并列设置有主动滚筒34和被动滚筒35，主动滚筒34和被动滚筒35传动相接，主动滚筒34和疏松辊32与一号电机33传动连接。工作时，一号电机33带动疏松辊32和主动滚筒34转动，旋转的疏松辊32拨动基质斗31内的基质向下散落，转动的主动滚筒34传动被动滚筒35，将结块的基质碾碎，散落的基质均匀铺撒在播种盘8上。

如图4、图5、图6所示的排种机构4，其包括排种斗41，在排种斗41下端口部连接有刮板44，在刮板44下端固连有挡板43，挡板43的形状与排种斗41的下端口相适应。在挡板43和刮板44之间的空隙内滑动设置有排种盘42，排种盘42上分布有排种孔45，排种盘42的上、下表面与刮板44和挡板43相接触，以免种子泄漏。在排种斗41的下部设有与排种盘42相接的清理装置，清理装置由转轴46、毛刷47和复位扭簧48构成，转轴46转动连接在排种斗41或者刮板44下部，转轴46上固连有与排种孔45对应的毛刷47，毛刷47的下端位于排种孔45内，在转轴46上套设有复位扭簧48，保证毛刷47及时复位。在本实施方式中，毛刷47为圆弧状。在排种盘42与排种斗41相对运动时，刮板44可有效保护种子，使种子免受排种斗41的刮碰、挤压。刮板44也可用软毛刷子代替。

排种机构4通过滑动配合的排种盘42安装在支架11上，排种斗41中下部的转轮轴49上设有转轮410，支架11上设有与转轮410相配合的轨道411，转轮轴49与二号电机412传动相连。二号电机412上连接有控制器，可实现定时正反转。工作时，二号电机412驱动转轮轴49带动转轮410在与其啮合的轨道411上转动，从而使排种斗41及其附件相对于排种盘42发生滑动，当滑动至排种盘42一端时，由控制器控制二号电机412反向转动，以带动排种斗41及其附件相对于排种盘42向另一端滑动。排种机构4的二号电机412的正反转由行程开关控制。

排种机构4的工作过程为：排种斗41盛装种子，当排种盘42进入排种斗41与挡板43之间时，种子自动落入位于排种斗41内部的排种孔45中，由于挡板43在下方挡住排种孔45，使种子暂时处在排种孔45内，排种斗41与排种盘42继续相对运动，排种孔45脱离下方挡板43，此时种子从排种孔45落至下面的播种盘8上，此动作不断重复，实现育苗作业。在此过程中，毛刷47在复位扭簧48作用下始终与排种盘42相接，在遇到排种孔45时，则自然压向排种孔45；如有堵塞的种子卡在排种孔45内，毛刷47能及时向下将其压出排种孔45，排除堵塞异常。

在排种机构4的清理装置中，转轴46与毛刷47可制成一体，简化装置结构，降低故障率；为提高排除堵塞的效率，也可在排种斗41的两侧均设置清理装置。

覆盖机构5包括料斗51和料斗51出口处设置的主动覆盖滚筒53和被动覆盖滚筒54，主动覆盖滚筒53与三号电机52传动相连。在三号电机53的动力驱动下，主动覆盖滚筒53和被动覆盖滚筒54使料斗51内的覆料均匀散落在带有种子的播种盘8上。

播种盘定位装置包括对应设置的被检测件7和检测传感器13；或者播种盘定位装置为一可测量和控制长度的编码器，编码器与传送带2的动力机构相连，从而根据传送带2的传输行程确定传送带2的启停。排种机构4的二号电机412与行程开关相连，控制二号电机412的正反转。行程开关和检测传感器13与PLC控制器相连，实现自动化播种。PLC控制器也可以替换为继电器控制箱。

本实用新型中，在传送带2上设有被检测件7，在基质铺撒机构3、排种机构4、覆盖机构5和传送电机6上分别设有与被检测件7相应的检测传感器12、检测传感器13、检测传感器14和检测传感器15，用以控制一号电机33、二号电机412、三号电机53和传送电机6的启停。被检测件7一侧放置播种盘8，被检测件7可防止播种盘8重量增加后发生打滑。本实用新型工作过程中，在被检测件7随传送带2移动时，检测传感器12、检测传感器13、检测传感器14和检测传感器15可以依次分别接收信号，并控制一号电机33、二号电机412、三号电机53和传送电机6的启停。一号电机33、二号电机412和三号电机53同时启动和关闭，传送电机6与一号电机33、二号电机412和三号电机53动作相反。

本实用新型的使用过程是：播种盘8在传送带2上随之向前移动，移动至基质铺撒机构3下方时，由基质铺撒机构3向播种盘8上铺撒基质，为育种做好准备；基质铺撒完毕后，播种盘8前移至支架11对应下方后，传送带2停止转动，排种机构4按其工作过程向播种盘8上播撒种子；播撒种子后，传送带2继续转动，带动播种盘8向前移动，经过覆盖机构5时，由覆盖机构5向播种盘8上覆土，以覆盖种子；播种盘8前移至传送带2末端时，在惯性作用下滑至传送辊10上，传送辊10承接、并向前输送播种盘8。最后，播种盘8被工作人员放置在合适的位置，开始作物的生长过程。

Claims

1.一种全自动播种机，其特征在于：包括排种机构，排种机构下方设有传送带，传送带上设有播种盘定位装置。

2.如权利要求1所述的全自动播种机，其特征在于：所述排种机构与传送带设置在机架上，传送带与机架上的动力机构相连；传送带上方的排种机构前、后方分别设有基质铺撒机构和覆盖机构。

3.如权利要求1或2所述的全自动播种机，其特征在于：所述排种机构包括排种斗，排种斗下端固连有挡板，排种斗和挡板之间滑动配合有带排种孔的排种盘，排种盘固设在支架上；排种斗中下部的转轮轴上设有转轮，支架上设有与转轮相配合的轨道，转轮轴与二号电机传动相连；排种斗下部设有与排种盘相接的清理装置和刮板。

4.如权利要求3所述的全自动播种机，其特征在于：所述清理装置由转轴、毛刷和复位扭簧构成，转轴转动连接在排种斗下部，转轴上固连有与排种盘对应的毛刷，转轴上套设有复位扭簧。

5.如权利要求4所述的全自动播种机，其特征在于：所述基质铺撒机构包括基质斗和其内滚动的疏松辊，基质斗出口处并列设置有主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒和疏松辊与一号电机传动连接；所述覆盖机构包括料斗和料斗出口处设置的主动覆盖滚筒和被动覆盖滚筒，主动覆盖滚筒与三号电机传动相连。

6.如权利要求5所述的全自动播种机，其特征在于：所述播种盘定位装置包括对应设置的被检测件和检测传感器。

7.如权利要求6所述的全自动播种机，其特征在于：所述排种机构的二号电机与行程开关相连；行程开关和检测传感器与PLC控制器相连。

8.如权利要求5所述的全自动播种机，其特征在于：所述播种盘定位装置为一可测量和控制长度的编码器，编码器与传送带动力机构相连。

9.如权利要求7所述的全自动播种机，其特征在于：所述机架上位于覆盖机构前端设有传送辊，传送辊与传送带端部相接。

10.如权利要求8所述的全自动播种机，其特征在于：所述机架上位于覆盖机构前端设有传送辊，传送辊与传送带端部相接。