CN111512913A - 一种用于水稻育秧的辅助设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水稻育秧的辅助设备及其使用方法,具体涉及水稻种植技术领域,包括:用以横向输送秧盘的传送装置,传送装置上方用以向秧盘内撒种的撒种装置,用以盛放种子的料仓,以及传送装置上方用以给秧盘内均撒基质的给料装置;所述撒种装置包括可绕竖直轴转动的横梁,用以驱动横梁转动的旋转机构,通过升降机构与横梁连接的安装架,绕水平轴转动安装于安装架下方的多个用以舀取种子的取种勺,以及位于安装架上用于驱动取种勺转动的翻转机构;位于所述撒种装置进出秧盘两端的传送装置上方均设置有所述的给料装置。该设备能快速将基质、种子放满整个秧盘,代替手工,大幅提高生产率,利于批量化育秧操作。
Description
技术领域
本发明涉及水稻种植技术领域,尤其涉及一种用于水稻育秧的辅助设备及其使用方法。
背景技术
旱育秧在整个育秧过程中,只保持土壤湿润,不保持水层的育秧方法。常见的肥床细土法塑盘旱育秧(大棚中)、开闭式薄膜旱育秧等方式已成为寒冷地区和双季早稻培育壮秧、抗寒、抗旱、节水的重要育秧方法。肥床细土法塑盘旱育秧在肥沃疏松的秧床上,利用塑料软盘或纸筒进行旱育秧。该育秧方法播种期不受水源限制,旱秧地育秧操作方便;适于大、中、小苗的培育,比塑料盘湿润育秧秧龄延长,且不串根,有利于高产品种的搭配和应用范围的扩大。
现行育秧操作时,通常在秧盘中放置一层基质,然后再放种子,最后还需要覆盖一层基质,然而,该过程大多都是人工操作的,不利于大规模育秧操作,因此,为了满足大规模、批量化育秧操作,有必要开发设计一种相应的设备。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于水稻育秧的辅助设备,该设备能快速将基质、种子放满整个秧盘,代替手工,大幅提高生产率,利于批量化育秧操作。
为实现以上目的,第一方面,本发明提供了一种用于水稻育秧的辅助设备,包括:用以横向输送秧盘的传送装置,传送装置上方用以向秧盘内撒种的撒种装置,用以盛放种子的料仓,以及传送装置上方用以给秧盘内均撒基质的给料装置;
所述撒种装置包括可绕竖直轴转动的横梁,用以驱动横梁转动的旋转机构,通过升降机构与横梁连接的安装架,绕水平轴转动安装于安装架下方的多个用以舀取种子的取种勺,以及位于安装架上用于驱动取种勺转动的翻转机构;
位于所述撒种装置进出秧盘两端的传送装置上方均设置有所述的给料装置。
进一步地,所述传送装置包括传送带、传送辊、以及传送电机,所述传送带通过多个所述的传送辊水平架设于机架上,所述的传送辊与传送电机传动连接用于横向输送放置于传送带上的秧盘。
进一步地,所述撒种装置绕横梁的转动轴线均布设置至少两个,其中一个撒种装置在给秧盘内撒种时,另一个撒种装置在料仓中取种。
进一步地,所述旋转机构包括底座、竖直设置的支撑杆、安装于底座上的减速机,所述支撑杆上端固定安装所述的横梁,下端绕竖直轴转动安装于底座上,且与减速机的输出端传动连接。
进一步地,所述升降机构包括竖直设置的伸缩杆、以及导向组件,所述伸缩杆安装于横梁上,其下端的伸缩端与安装架固接,且横梁与安装架之间安装所述的导向组件。
进一步地,所述翻转机构包括安装于安装架上的翻转电机、以及传动组件,所述翻转电机的输出端与传动组件传动连接,所述的传动组件与取种勺传动连接。
进一步地,所述传动组件包括传动轮、传动带,所述翻转电机的输出轴处于水平,且端部设置所述的传动轮;所述取种勺安装于安装架下方支杆的下端,且与其转动轴线同轴设有所述的传动轮,两个传动轮之间通过传动带传动连接。
第二方面,本发明还提供了一种用于水稻育秧的辅助设备的使用方法,包括以下步骤:
S1、秧盘移入、撒基质:将秧盘顺次放置于传送装置上,在传送装置匀速输送时,通过首端的给料装置给秧盘中均撒一层基质;当整个秧盘都均匀撒上一层基质后,移动至撒种装置的工作位,传送装置暂停传送,给料装置暂停上料,等待撒种;
S2、取种、撒种:第一步将撒种装置转动至料仓上方,升降机构使安装架下移,将口面朝上的取种勺伸入料仓盛放的种子中,实现取种;第二步升降机构使安装架上移至从料仓上方的安全位置,转动至传送装置上的工作位,升降机构使安装架下移靠近至取种勺位于秧盘中基质上方,通过翻转机构驱动取种勺绕水平轴翻转180°,继而将种子倾倒至秧盘的基质上层,实现撒种;
S3、秧盘移出、复撒基质:传送装置启动,继续输送秧盘移动,同时通过末端的给料装置再次给秧盘中复撒一层基质,将种子覆盖,后将秧盘移至苖床中育秧。
进一步地,所述步骤S2中,将口面朝上的取种勺伸入料仓盛放的种子中时,通过翻转机构驱动取种勺绕水平轴向两侧小幅摆动至少一次后回正,确保有种子能顺利移至取种勺中。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过一次撒基质,撒种,二次撒基质操作能快速将基质、种子放满整个秧盘,而且种子投放位置准确,后期秧苗生根后很少出现连根现象,非常利于机插,该设备代替手工,大幅提高生产率,利于批量化育秧操作。本发明中将口面朝上的取种勺伸入料仓盛放的种子中时,通过翻转机构驱动取种勺绕水平轴向两侧小幅摆动至少一次后回正,确保有种子能顺利移至取种勺中,基本不会舀取不到种子的情况。
附图说明
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的主视结构示意图;
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图;
图3为本发明图2中B处局部放大结构示意图;
图4为本发明图2中C向结构示意图;
图5为本发明图4中D处局部放大结构示意图;
图6为本发明图秧盘的俯视结构示意图。
图中:1、传送装置;11、传送带;12、传送辊;13、传送电机;2、撒种装置;21、横梁;22、旋转机构;221、底座;222、支撑杆;223、减速机;23、升降机构;231、伸缩杆;232、导向组件;24、安装架;25、取种勺;26、翻转机构;261、翻转电机;262、传动组件;263、传动轮;264、传动带;3、料仓;4、给料装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6,本发明实施例提供了一种用于水稻育秧的辅助设备,包括:用以横向输送秧盘的传送装置1,传送装置1上方用以向秧盘内撒种的撒种装置2,用以盛放种子的料仓3,以及传送装置1上方用以给秧盘内均撒基质的给料装置4,给料装置4可以采用振动给料器,其出口落料的宽度与秧盘内放基质的腔的宽度相同;
所述撒种装置2包括可绕竖直轴转动的横梁21,用以驱动横梁21转动的旋转机构22,通过升降机构23与横梁21连接的安装架24,绕水平轴转动安装于安装架24下方的多个用以舀取种子的取种勺25,其可以做成碗状,通过一次舀取能装5~10粒水稻种子,使用标准秧盘,秧盘上有多少种植位(即格子),就需要在安装架24底部设置对应个数的取种勺25,便于所有取种勺25翻转时,能一次将种子完全投满秧盘上的种植位,以及位于安装架24上用于驱动取种勺25转动的翻转机构26;
料仓3设置于传送装置1一侧,便于撒种装置2从其中取种;
位于所述撒种装置2进出秧盘两端的传送装置1上方均设置有所述的给料装置4。
优选地,所述传送装置1包括传送带11、传送辊12、以及传送电机13,可以选步进电机,所述传送带11通过多个所述的传送辊12水平架设于机架上,所述的传送辊12与传送电机13传动连接用于横向输送放置于传送带11上的秧盘,传送带11上可以设置用以限制秧盘的定位块,保证准确秧盘的传送位置。
优选地,所述撒种装置2绕横梁21的转动轴线均布设置至少两个,其中一个撒种装置2在给秧盘内撒种时,另一个撒种装置2在料仓3中取种。取种、撒种同时进行,大幅提高了效率。
优选地,所述旋转机构22包括底座221、竖直设置的支撑杆222、安装于底座221上的减速机223,所述支撑杆222上端固定安装所述的横梁21,下端绕竖直轴转动安装于底座221上,且与减速机223的输出端传动连接。
优选地,所述升降机构23包括竖直设置的伸缩杆231(可以选为油缸、气缸或电动推杆等)、以及导向组件232,所述伸缩杆231安装于横梁21上,其下端的伸缩端与安装架24固接,且横梁21与安装架24之间安装所述的导向组件232。
优选地,所述翻转机构26包括安装于安装架24上的翻转电机261、以及传动组件262,所述翻转电机261的输出端与传动组件262传动连接,所述的传动组件262与取种勺25传动连接。
优选地,所述传动组件262包括传动轮263、传动带264(为防止打滑移位,可以选用带齿状的传动皮带),所述翻转电机261的输出轴处于水平,且端部设置所述的传动轮263;所述取种勺25安装于安装架24下方支杆的下端,且与其转动轴线同轴设有所述的传动轮263,两个传动轮263之间通过传动带264传动连接。可以在安装架24上且沿秧盘的宽度方向设置传动轴,传动轴上设置多个所述的传动轮263,其数量与秧盘的宽度方向的取种勺25数量相对应,然后再沿秧盘的长度方向阵列设置相同的传动轴,同样传动轴上设置多个所述的传动轮263,其数量与秧盘的长度方向的取种勺25数量相对应,相邻两根传动轴之间通过齿轮传动连接,其中一根传动轴的端部与翻转电机261的输出轴传动连接。
第二方面,本发明还提供了一种用于水稻育秧的辅助设备的使用方法,包括以下步骤:
S1、秧盘移入、撒基质:将秧盘顺次放置于传送装置1上,在传送装置1匀速输送时,通过首端的给料装置4给秧盘中均撒一层基质;当整个秧盘都均匀撒上一层基质后,移动至撒种装置2的工作位,传送装置1暂停传送,给料装置4暂停上料,等待撒种;
S2、取种、撒种:第一步将撒种装置2转动至料仓3上方,升降机构23使安装架24下移,将口面朝上的取种勺25伸入料仓3盛放的种子中,实现取种;第二步升降机构23使安装架24上移至从料仓3上方的安全位置,转动至传送装置1上的工作位,升降机构23使安装架24下移靠近至取种勺25位于秧盘中基质上方,通过翻转机构26驱动取种勺25绕水平轴翻转180°,继而将种子倾倒至秧盘的基质上层,实现撒种;
S3、秧盘移出、复撒基质:传送装置1启动,继续输送秧盘移动,同时通过末端的给料装置4再次给秧盘中复撒一层基质,将种子覆盖,后将秧盘移至苖床中育秧。
可以理解地,通过一次撒基质,撒种,二次撒基质操作能快速将基质、种子放满整个秧盘,而且种子投放位置准确,后期秧苗生根后很少出现连根现象,非常利于机插,该设备代替手工,大幅提高生产率,利于批量化育秧操作。
优选地,所述步骤S2中,将口面朝上的取种勺25伸入料仓3盛放的种子中时,通过翻转机构26驱动取种勺25绕水平轴向两侧小幅摆动至少一次后回正,确保有种子能顺利移至取种勺25中。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (9)
1.一种用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,包括:用以横向输送秧盘的传送装置(1),传送装置(1)上方用以向秧盘内撒种的撒种装置(2),用以盛放种子的料仓(3),以及传送装置(1)上方用以给秧盘内均撒基质的给料装置(4);
所述撒种装置(2)包括可绕竖直轴转动的横梁(21),用以驱动横梁(21)转动的旋转机构(22),通过升降机构(23)与横梁(21)连接的安装架(24),绕水平轴转动安装于安装架(24)下方的多个用以舀取种子的取种勺(25),以及位于安装架(24)上用于驱动取种勺(25)转动的翻转机构(26);
位于所述撒种装置(2)进出秧盘两端的传送装置(1)上方均设置有所述的给料装置(4)。
2.根据权利要求1所述的用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,所述传送装置(1)包括传送带(11)、传送辊(12)、以及传送电机(13),所述传送带(11)通过多个所述的传送辊(12)水平架设于机架上,所述的传送辊(12)与传送电机(13)传动连接用于横向输送放置于传送带(11)上的秧盘。
3.根据权利要求1所述的用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,所述撒种装置(2)绕横梁(21)的转动轴线均布设置至少两个,其中一个撒种装置(2)在给秧盘内撒种时,另一个撒种装置(2)在料仓(3)中取种。
4.根据权利要求1所述的用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,所述旋转机构(22)包括底座(221)、竖直设置的支撑杆(222)、安装于底座(221)上的减速机(223),所述支撑杆(222)上端固定安装所述的横梁(21),下端绕竖直轴转动安装于底座(221)上,且与减速机(223)的输出端传动连接。
5.根据权利要求1所述的用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,所述升降机构(23)包括竖直设置的伸缩杆(231)、以及导向组件(232),所述伸缩杆(231)安装于横梁(21)上,其下端的伸缩端与安装架(24)固接,且横梁(21)与安装架(24)之间安装所述的导向组件(232)。
6.根据权利要求1所述的用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,所述翻转机构(26)包括安装于安装架(24)上的翻转电机(261)、以及传动组件(262),所述翻转电机(261)的输出端与传动组件(262)传动连接,所述的传动组件(262)与取种勺(25)传动连接。
7.根据权利要求6所述的用于水稻育秧的辅助设备,其特征在于,所述传动组件(262)包括传动轮(263)、传动带(264),所述翻转电机(261)的输出轴处于水平,且端部设置所述的传动轮(263);所述取种勺(25)安装于安装架(24)下方支杆的下端,且与其转动轴线同轴设有所述的传动轮(263),两个传动轮(263)之间通过传动带(264)传动连接。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的用于水稻育秧的辅助设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、秧盘移入、撒基质:将秧盘顺次放置于传送装置(1)上,在传送装置(1)匀速输送时,通过首端的给料装置(4)给秧盘中均撒一层基质;当整个秧盘都均匀撒上一层基质后,移动至撒种装置(2)的工作位,传送装置(1)暂停传送,给料装置(4)暂停上料,等待撒种;
S2、取种、撒种:第一步将撒种装置(2)转动至料仓(3)上方,升降机构(23)使安装架(24)下移,将口面朝上的取种勺(25)伸入料仓(3)盛放的种子中,实现取种;第二步升降机构(23)使安装架(24)上移至从料仓(3)上方的安全位置,转动至传送装置(1)上的工作位,升降机构(23)使安装架(24)下移靠近至取种勺(25)位于秧盘中基质上方,通过翻转机构(26)驱动取种勺(25)绕水平轴翻转180°,继而将种子倾倒至秧盘的基质上层,实现撒种;
S3、秧盘移出、复撒基质:传送装置(1)启动,继续输送秧盘移动,同时通过末端的给料装置(4)再次给秧盘中复撒一层基质,将种子覆盖,后将秧盘移至苖床中育秧。
9.根据权利要求8所述的使用方法,其特征在于,所述步骤S2中,将口面朝上的取种勺(25)伸入料仓(3)盛放的种子中时,通过翻转机构(26)驱动取种勺(25)绕水平轴向两侧小幅摆动至少一次后回正,确保有种子能顺利移至取种勺(25)中。
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- 2020-06-04 CN CN202010500158.0A patent/CN111512913B/zh active Active
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