CN201951463U - 一种冻干机用物料车的转运车 - Google Patents
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Abstract
一种冻干机用物料车的转运车，包括设在冻干仓体或冷冻库外的地轨，地轨与冻干仓体或冷冻库内的地轨方向垂直，地轨上设有转运车，转运车上设有物料车轨，所述的物料车轨一端或二端各设有一可旋转的摆臂，所述的轨道与冻干仓体或冷冻库内的地轨方向垂直，并在同一水平面上。从而解决了地轨式输运系统对接输送的问题。具有结构简单、操作方便、不占用空间、安全卫生的特点，容易实现地轨、吊轨式输运自动化，且符合GMP要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冻干机用物料车的转运车，特别是一种采用地轨式输运系统的一种冻干机用物料车的转运车。
技术背景
目前冻干设备在生产时，需要先将处理好的物料装在托盘中，再把托盘放在物料车上，物料车装载物料从装料间送到冷库，待物料冻结后，再将物料车从冷库送到干燥仓进行干燥，干燥完成后，将物料车从干燥仓取出并送到卸料间进行卸料，托盘从物料车上卸下后，物料车再循环使用。目前冻干机物料车的输运方式主要为吊轨式，吊轨式输运系统由滑轮式物料车、悬架轨道、吊架、转向器、道岔等组成，轨道在物料车之上，由预留吊点和吊架固定在建筑物棚顶上，或者在地面采用门字架支撑轨道。滑轮式物料车用不锈钢制作，其层数由干燥仓尺寸和加热板层数确定。人工输运系统输送时靠人力推送物料车。其存在的不足之处在于，吊架或支撑较长，吊点或支撑点较多，占用空间大，影响车间美观且清洗不方便。采用不锈钢吊架或支撑时造价高；转弯机构中道岔、转向器结构复杂，互锁性差，容易出故障，容易出现物料车滑出轨道的事故；物料车在转弯时托盘易滑移，进仓前须整理托盘位置；轨道及支架清洗不方便，轨道与滑轮的渣屑、灰尘等易掉入托盘内，污染食品；整体安全性差，物料车及托盘易晃动；装料或卸料时必须对称放盘或取盘，否则容易造成物料车侧翻使托盘滑出；装载液体物料时，无法输送；物料车容易脱轨，造成安全事故；一般一个人一次只能推送一辆物料车，且推送速度慢(车易晃动)。输运时 使用人工多，输运速度慢。特别是仓大，物料车多时(如200平方米的冻干仓)，因进仓速度慢，很容易造成物料融化，影响产品品质；不易实现自动化输送。
发明内容
本实用新型其目的就在于提供一种冻干机用物料车的转运车，具有结构简单、操作方便、不占用空间、安全卫生的特点，容易实现地轨、吊轨式输运自动化，且符合GMP要求。
实现上述目的而采取的技术方案，包括设在冻干仓体或冷冻库外的地轨，地轨与冻干仓体或冷冻库内的地轨方向垂直，地轨上设有转运车，转运车上设有物料车轨，所述的物料车轨一端或二端各设有一可旋转的摆臂，所述的轨道与冻干仓体或冷冻库内的地轨方向垂直，并在同一水平面上。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本装置结构示意主视图；
图2为图1结构示意俯视图；
图3为本装置摆臂结构示意主视图；
图4为本装置摆臂结构示意俯视图；
图5为本装置实施例二结构示意主视图；
图6为图5去除物料车后的左视图；
图7为图5去除物料车后的俯视图；
图8为本装置顶杆自锁结构示意主视图；
图9为本装置顶杆自锁结构示意俯视图；
图10为本装置实施例三结构示意主视图；
图11为图10的俯视图；
图12为本装置实施例二使用状态示意图；
图13为本装置实施例三使用状态示意图；
图14为本装置实施例四使用状态示意图。
具体实施方式
包括设在冻干仓体17或冷冻库18外的地轨1，地轨1与冻干仓体17或冷冻库18内的地轨方向垂直，地轨1上设有转运车2，如图1所示，转运车2上设有轨道5，所述的轨道一端或二端各设有一可旋转的摆臂7，所述的轨道与冻干仓体17或冷冻库18内的地轨11方向垂直，并在同一水平面上。
所述的摆臂7前端连接定位块A8，如图3所示，定位块A8上设有销孔，所述的摆臂7前端与仓库轨11前端设有相配合的凹凸槽，所述的摆臂7开启后与仓库轨11对接，所述的摆臂7闭合后与物料车轨5间距相等，所述的摆臂7末端设有摆臂定位板21，摆臂定位板21上设有定位弹簧滚珠22。
所述的转运车2上设有移动小车4，移动小车4下设有轨道其布置方向与地轨1方向垂直，所述的移动小车4上设有物料车轨5，物料车轨5与移动小车4下的轨道方向相同，物料车轨5与仓库轨11在同一水平面上，所述的物料车轨5一端或二端各设有自锁装置，如图7所示。
所述的移动小车底面20与仓体17底面齐平，防止行人踏空。
所述的自锁装置包括设在仓库轨11前端的自锁杆19，如图8所示，自锁杆19上设有楔形槽，楔形槽内设有楔形块12，楔形块12连接顶杆B13，顶杆B13上设有弹簧B14，所述的移动小车4一端或二端设有顶杆A15，顶杆A15上设有弹簧A16，顶杆A15伸出移动小车4端面。
所述的转运车2上设有移动小车4，移动小车4两端设有龙门框架23，如图10所示，龙门框架23上端设有吊轨25，所述的吊轨25前端设有自锁装置，所述的吊轨25与冻干仓体17或冷冻库18内的吊轨26等高。
在所述的转运车2为自动转运车RGV，所述的移动小车4设有移动小车驱动装置3，驱动装置3可以为钢丝绳牵引驱动或链条牵引驱动，或者其他直线驱动器。
实施例一
如图1所示，设有仓体17和冷冻库18，仓体17和冷冻库18门前设有地轨1，仓体17和冷冻库18内设有仓库轨11，物料装入物料车6后置于转运车2上，推动或驱动转运车2行进，至仓体17或冷冻库18位置使物料车轨5与仓库轨11对齐后停止，打开仓库门，从仓库轨11上取出定位销9并将其插入定位块A8的定位孔，物料车6可在轨道5上行进，入仓或库。入仓或库完毕按相反程序收回。
实施例二
如图5所示，设有仓体17和冷冻库18，仓体17和冷冻库18门前设有地轨1，仓体17和冷冻库18内设有仓库轨11，物料装入物料车6后置于移动小车4上，推动或驱动转运车2行进，至仓体17位置时停止，打开仓体17门，运行移动小车4至仓体17门端，移动小车4前端的顶杆A15动作，推动顶杆B13动作，楔形块12动作，自锁杆19下行，物料车轨5与仓库轨11对接，物料车6可在轨道5上行进，入仓或库。入仓或库完毕按相反程序收回。
实施例三
如图10所示，设有仓体17和冷冻库18，仓体17和冷冻库18门前设有地轨1，仓体17和冷冻库18内设有仓库轨11，物料装入物料车6后置于移动小车4上，推动或驱动转运车2行进，至仓体17位置时停止，打开仓体17门，运行移动小车4至仓体17门端，与仓库吊轨26对接，吊轨25前端的顶杆A15动作，推动顶杆B13动作，楔形块12动作，自锁杆19下行，物料车轨5与仓库吊轨26对接，物料车6可在轨道25上行进，入仓或库。入仓或库完毕按相反程序收回。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点：
1.由于采用了转运车的输运方式，因而具有结构简单、操作方便、不占用空间、安全卫生的特点，且符合GMP要求；
2.由于转运车采用了纵横式结构设计，因而具有操作方便、不占用空间的特点；
3.由于采用了自动转运车RGV式的设计，因而具有操作方便、可实现程序控制的特点，容易实现地轨、吊轨式输运自动化。
Claims (7)
1.一种冻干机用物料车的转运车，包括设在冻干仓体(17)或冷冻库(18)外的地轨(1)，地轨(1)与冻干仓体(17)或冷冻库(18)内的地轨方向垂直，地轨(1)上设有转运车(2)，其特征在于，转运车(2)上设有物料车轨(5)，所述的物料车轨(5)一端或二端各设有一可旋转的摆臂(7)，所述的物料车轨(5)与冻干仓体(17)或冷冻库(18)内的地轨方向垂直，并在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种冻干机用物料车的转运车，其特征在于，所述的摆臂(7)前端连接定位块A(8)，定位块A(8)上设有销孔，所述的摆臂(7)前端与仓库轨(11)前端设有相配合的凹凸槽，所述的摆臂(7)开启后与仓库轨(11)对接，所述的摆臂(7)闭合后与物料车轨(5)间距相等，所述的摆臂(7)末端设有摆臂定位板(21)，摆臂定位板(21)上设有定位弹簧滚珠(22)。
3.根据权利要求1所述的一种冻干机用物料车的转运车，其特征在于，所述的转运车(2)上设有移动小车(4)，移动小车(4)下设有轨道其布置方向与地轨(1)方向垂直，所述的移动小车(4)上设有物料车轨(5)，物料车轨(5)与移动小车(4)下的轨道方向相同，物料车轨(5)与仓库轨(11)在同一水平面上，所述的物料车轨(5)一端或二端各设有自锁装置。
4.根据权利要求3所述的一种冻干机用物料车的转运车，其特征在于，所述的移动小车底面(20)与仓体(17)底面齐平。
5.根据权利要求3所述的一种冻干机用物料车的转运车，其特征在于，所述的自锁装置包括设在仓库轨(11)前端的自锁杆(19)，自锁杆(19)上设有楔形槽，楔形槽内设有楔形块(12)，楔形块(12)连接顶杆B(13)，顶杆B(13)上设有弹簧B(14)，所述的移动小车(4)一端或二端设有顶杆A(15)，顶杆A(15)上设有弹簧A(16)，顶杆A(15)伸出移动小车(4)端面。
6.根据权利要求3所述的一种冻干机用物料车的转运车，其特征在于，所述的转运车(2)上设有移动小车(4)，移动小车(4)两端设有龙门框架(23)，龙门框架(23)上端设有吊轨(25)，所述的吊轨(25)前端设有自锁装置，所述 的吊轨(25)与冻干仓体(17)或冷冻库(18)内的吊轨(26)等高。
7.根据权利要求3所述的一种冻干机用物料车的转运车，其特征在于，在所述的转运车(2)为自动转运车RGV，所述的移动小车(4)设有移动小车驱动装置(3)，驱动装置(3)可以为钢丝绳牵引驱动或链条牵引驱动，或者其他直线驱动器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202245941U CN201951463U (zh) | 2010-06-12 | 2010-06-12 | 一种冻干机用物料车的转运车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010202245941U CN201951463U (zh) | 2010-06-12 | 2010-06-12 | 一种冻干机用物料车的转运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201951463U true CN201951463U (zh) | 2011-08-31 |
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ID=44495588
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| CN2010202245941U Expired - Lifetime CN201951463U (zh) | 2010-06-12 | 2010-06-12 | 一种冻干机用物料车的转运车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201951463U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102967138A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-03-13 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种冻干机用整体式进出料小车 |
| CN105741420A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 常熟市驰盈商贸有限公司 | 一种冷冻食品售贩装置 |
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2010
- 2010-06-12 CN CN2010202245941U patent/CN201951463U/zh not_active Expired - Lifetime
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