CN210001357U - 一种电梯井道楼层与门区检测装置及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯井道楼层与门区检测装置及电梯。所述电梯井道楼层与门区检测装置包括：码板，第一感应器以及第二感应器；所述码板包括第一功能面和第二功能面；所述码板固定在电梯井道中；所述第一功能面包括指示井道楼层信息的标识；所述第一感应器用于检测第一功能面并输出第一信号，所述装置根据所述第一信号确定井道楼层；所述第二感应器，用于检测第二功能面并输出门区信号，所述装置根据所述门区信号判断电梯是否处于门区位置；所述第一感应器和所述第二感应器安装在电梯轿厢的顶部。

Description

一种电梯井道楼层与门区检测装置及电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯安全领域，具体涉及电梯井道楼层与门区检测装置及包括该装置的电梯。

背景技术

现有的电梯在正常运行前都要进行井道自学习从而确定井道行程高度、各楼层平层位置及井道内各种开关位置数据，这一点目前大多通过曳引机配置的高精度旋转编码器来实现。旋转编码器每转输出固定的脉冲数，通过计算可以转换成精确的位移和速度信号供控制系统读取。当轿厢运行过程中钢丝绳因种种原因与曳引轮产生位移误差时(俗称钢丝绳打滑)，控制系统要重新通过一个固定点来进行位置校正，比如在电梯基站位置或平层位置。因此，轿厢通过编码器方式获取的并不是一个绝对的井道楼层位置数据。而各层的平层码板一般直接采用光板，无法确知楼层信息。

电梯轿厢位置数据是电梯运行的基准数据，电梯的定向、换速都是以轿厢位置为基础的。缺乏电梯轿厢位置数据或轿厢位置确定存在偏差，会造成电梯运行的不正常，甚至安全事故。

因此本领域急需一种可以准确检测电梯轿厢位置的电梯，提高电梯运行的安全性和可靠性。

在此需要说明的是，公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电梯所存在的上述技术缺陷，提供一种电梯井道楼层与门区检测装置及包括该装置的电梯，以实现对于电梯井道楼层的准确检测，提高电梯运行的安全性和可靠性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电梯井道楼层与门区检测装置，包括：码板，第一感应器以及第二感应器；所述码板包括第一功能面和第二功能面；所述码板固定在电梯井道中；所述第一功能面包括指示井道楼层信息的标识；所述第一感应器用于检测第一功能面并输出第一信号，所述装置根据所述第一信号确定井道楼层；所述第二感应器，用于检测第二功能面并输出门区信号，所述装置根据所述门区信号判断电梯是否处于门区位置；所述第一感应器和所述第二感应器安装在电梯轿厢的顶部码板。

优选地，所述的第一功能面的所述标识为指示井道楼层信息的齿形编码；所述第一感应器检测所述齿形编码并输出的所述第一信号为矩形波信号，所述装置通过对比将所述矩形波信号与电梯控制系统中预设的矩形波信号确定井道楼层。

优选地，所述第一感应器检测到所述码板的第一功能面的齿形编码的上端或下端时，电梯按照预设的平层速度曲线运行。

优选地，所述装置根据所述第一感应器输出的矩形波信号判断电梯轿厢所在位置与平层位置的距离，将电梯运行速度与预设的平层速度曲线比较并进行速度校正。

优选地，所述码板包括多个子码板，每个子码板对应一个井道楼层；每个所述子码板包括第一子功能面和第二子功能面，所述第一子功能面包括指示对应井道楼层信息的标识，所述第一感应器检测所述第一子功能面输出所述第一信号；所述第二感应器检测所述第二子功能面输出门区信号。

优选地，所述第一子功能面和所述第二子功能面的夹角为0-180度，优选为60-120度，更优选为90度。

优选地，所述第一子功能面或所述子第二功能面包括连接区域，所述码板通过所述连接区域与电梯导轨的支架固定连接。

优选地，所述第二子功能面沿着电梯运行方向上的第二高度与电梯开锁区域相同；所述第一子功能面在电梯运行方向上的第一高度为 150-900mm。

优选地，所述第一感应器和/或所述第二感应器包括光电传感器或磁性传感器。

根据本实用新型的再一个方面，提供了一种电梯，所述电梯包括如前所述的电梯井道楼层与门区检测装置。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。此外，本技术领域内的技术人员明白，附图所示的特定实施例仅是示例性的，并且它们无意限制本实用新型的范围，并且本实用新型的附图并不一定按照比例绘制。其中，

图1示出了根据本实用新型的电梯井道楼层与门区检测装置的安装示意图；

图2示出了根据本实用新型的电梯井道楼层与门区检测装置中一层的码板的一实施例的示意图；

图3示出了根据本实用新型的电梯井道楼层与门区检测装置中一层的码板的另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下各优选实施方式来实现。

图1示出了根据本实用新型的电梯井道楼层与门区检测装置的安装示意图。如图1和2所示，根据本实用新型优选实施例的电梯井道楼层与门区检测装置包括：码板5，第一感应器3以及第二感应器4。码板5固定在电梯井道1中，第一感应器3和第二感应器4安装在电梯轿厢2的顶部，随电梯轿厢的运动而运动。码板5包括第一功能面和第二功能面；所述第一功能面包括指示电梯井道楼层信息的标识；第一感应器3用于检测所述第一功能面的所述标识并输出第一信号，所述电梯井道楼层与门区检测装置根据所述第一信号来确定井道楼层。第二感应器4用于检测所述第二功能面并输出门区信号，从而判断电梯轿厢是否处于门区位置。

如图2所示，所述第一功能面的指示电梯井道楼层信息的所述标识可以是齿形编码，所述第一感应器3检测所述齿形编码输出矩形波信号，由于每个楼层配置的齿形编码各不相同，所述电梯井道楼层检测与平层装置通过对比第一感应器3输出的矩形波信号与电梯控制系统中预设的矩形波信号，从而判断出电梯井道楼层。

所述第一感应器3可以是光电传感器或磁性传感器，所述第二感应器4也可以是光电传感器或磁性传感器。可以将第一感应器3和第二感应器4通过支架安装在电梯轿厢2的顶部，随电梯轿厢的运动而运动。作为示例，所述第一感应器3是光电传感器，第二感应器4为静铁式霍尔传感器。在电梯平层过程中，光电传感器3会随着电梯轿厢的运动从而通过安装在电梯导轨支架上的码板5的第一功能面，平层码板5的第一功能面遮挡住光电传感器3的U型内侧的光束时，光电传感器3输出一段连续的矩形波信号。由于码板5的第一功能面对应每层的编码不同，光电传感器3经过不同楼层时会输出不同的连续矩形波信号，通过与电梯控制系统中预设的矩形波信号进行比对即可以判断出电梯轿厢2的所在层数，即电梯轿厢的绝对位置。电梯平层过程中，静铁式霍尔传感器4会随着电梯轿厢的运动从而通过安装在电梯导轨支架上的码板5的第二功能面，码板5的第二功能面靠近霍尔传感器4时，霍尔传感器4输出门区信号，例如24V或0V，指示电梯轿厢处于门区位置。第一感应器3、第二感应器4均可以是对射式或反射式光电传感器，还可以是静铁式霍尔传感器。

通过带井道楼层标识的码板(各层不同)代替现有的光板配合第一感应器，从而在各楼层会输出不同的矩形波信号，对比预设的矩阵波信号便可以在原有的平层功能的基础上监测出电梯轿厢的所在楼层，即电梯轿厢的绝对位置。准确的获得电梯轿厢的绝对位置能避免电梯定向、换速等过程中因为电梯轿厢的位置数据偏差所带来的安全隐患。所获得的电梯轿厢绝对位置可以用于端站强迫减速识别和系统断电重新上电后的自动寻址等功能，省略上端站和下端站的强迫开关装置，避免电梯冲顶或蹲底事故，提高电梯的可靠性和安全性。

优选地，还可以利用带有编码的码板与预设的平层速度曲线相配合实现可靠、精确的平层。具体地，在电梯运行过程中，当电梯接近到达层时，第一感应器3会因检测到码板5的第一功能面的上端或下端的齿形编码而产生电信号的跳转，指示电梯按照预设的平层速度曲线运行，开始减速准备停止，从而可靠地平层。优选地，所述装置还可以根据所述第一感应器3输出的矩形波信号判断电梯轿厢所在位置与平层位置的距离，将电梯运行的速度与预设的平层速度曲线比较并进行速度校正，以实现更加精确的平层。

码板5可包括多个子码板，每个子码板对应一个井道楼层，每个子码板包括第一子功能面和第二子功能面，即码板5所包括的第一功能面由多个第一子功能面组成，第二功能面由多个第二子功能面组成；所述第一子功能面包括指示对应井道楼层信息的标识，可选地，所述标识为齿形编码。参考图2、3，第一子功能面与第二子功能面相互成一夹角，该夹角的范围可以是0-180度；优选60-120度；更优选90 度，即第一子功能面与第二子功能面相互垂直。第一子功能面与第二子功能面的高度也有多种可选方式。电梯运行方向沿着Z方向，第二子功能面在Z方向上的第二高度H2与开锁区域相同，以实现轿厢门区位置的监控。所述开锁区域是指电梯允许开门的区域，常见的开锁区域例如：230mm、420mm等。如图2所示，第一子功能面在Z方向上的第一高度H1可以与所述第二高度H2相同。如图3所示，所述第一高度H1也可以大于所述第二高度H2。所述第一高度H1还可以小于所述第二高度H2，图中未示出。优选地，H1的范围为150-900mm。当H1>H2 时，H1优选为600-850mm，进一步优选为700-800mm，此时码板与电梯支架的固定比较牢固，码板上的编码检测路径较长，此情况下对于第一感应器3的精度要求不那么高。当H1<H2时，H1优选为200-300mm，进一步优选为200-280mm，此情况下减小了码板体积、节约材料，但是由于码板上的编码检测路径较小，需要采用精度较高的第一感应器3。

参照附图2和3所示，为了将码板5与电梯井道1固定，可选地，每个第一子功能面或第二子功能面包括一连接区域A。以第二子功能面包括连接区域A为例，码板5可通过第二子功能面的连接区域A与安装在电梯导轨上的支架进行固定，第二子功能面的另一区域为功能区域B。在连接区域A上设置多个连接孔，通过固定元件例如螺钉穿过所述多个连接孔与电梯导轨上的支架固定。码板5的第一子功能面配合第一感应器3监测出电梯轿厢的绝对位置，码板5的第二子功能面的功能区域B与第二感应器4配合检查轿厢门区位置，码板5的第二子功能面的连接区域A与电梯导轨上的支架进行固定。第二子功能面的连接区域A与功能区域B两部分的尺寸也可以根据需要进行调整，连接区域A与功能区域B在Z方向的尺寸可以相等也可以不等。附图2、 3仅示了连接区域A设置在第二子功能面上的情况，连接区域A也可以设置在第一子功能面上，只要能实现码板5与电梯井道的固定即可。

本实用新型还提供一种电梯，该电梯包括如前所述的电梯井道楼层与门区检测装置。由于其核心部件与结构已在上文进行了详细的描述，因此这里不再赘述。

本实用新型提供的电梯井道楼层与门区检测装置以及电梯在现有的平层功能的基础上监测出电梯轿厢的所在楼层，即电梯轿厢的绝对位置，获得轿厢的绝对位置是非常重要的，轿厢的绝对位置可以用于端站强迫减速识别和系统断电重新上电后的自动寻层等功能，省略上端站和下端站的强迫开关装置，避免电梯冲顶或蹲底事故，避免了电梯的定向、换速等需要用到轿厢位置的过程中因轿厢位置不准确带来的安全隐患。由于采用带电梯楼层信息标识的码板，预设的速度曲线可以与码板上的标识相配合从而实现更精确的平层。本实用新型提供的电梯井道楼层与门区检测装置包括的码板安装于电梯导轨上的支架上，无需改变电梯井道内部结构，传感器安装于轿厢顶部，也无需改动电梯结构，无论安装维修还是更换都十分方便。

已经出于图示和说明的目的提出了本公开的实施例的前述公开。其并不旨在是穷举的或使本公开局限于所公开的精确形式。根据上述公开，本文所述的实施例的许多变更和修改对于本领域的普通技术人员来说将是显然的。请注意，上述示例并不意图是限制性的。还可以预期可以包括许多上述特征的装置、系统和设备的附加实施例。在研究附图和详细说明之后，本公开的其它装置、设备、特征和优点对于本领域的技术人员来说更加显而易见。意图在于将所有此类其它装置、设备、特征和优点包括在本实用新型的保护范围内。

除非以其他方式特别说明或在所使用的上下文内以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可”、“可能”或“可以”之类的条件语言一般旨在传达的是某些实施例可以包括但不必须包括某些特征和\或元件。因此，此类条件语言通常并不旨在暗示以任何方式要求一个或多个实施例必须包括所述特征和\或元件。

Claims (10)

1.一种电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：包括：码板(5)，第一感应器(3)以及第二感应器(4)；

所述码板(5)包括第一功能面和第二功能面；所述码板(5)固定在电梯井道(1)中；所述第一功能面包括指示井道楼层信息的标识；

所述第一感应器(3)用于检测第一功能面并输出第一信号，所述装置根据所述第一信号确定井道楼层；

所述第二感应器(4)用于检测第二功能面并输出门区信号，所述装置根据所述门区信号判断电梯是否处于门区位置；

所述第一感应器(3)和所述第二感应器(4)安装在电梯轿厢(2)的顶部。

2.根据权利要求1所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述的第一功能面的所述标识为指示井道楼层信息的齿形编码；所述第一感应器(3)检测所述齿形编码并输出的所述第一信号为矩形波信号，所述装置通过对比将所述矩形波信号与电梯控制系统中预设的矩形波信号确定井道楼层。

3.根据权利要求2所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述第一感应器(3)检测到所述码板(5)的第一功能面的齿形编码的上端或下端时，电梯按照预设的平层速度曲线运行。

4.根据权利要求3所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述装置根据所述第一感应器(3)输出的矩形波信号判断电梯轿厢所在位置与平层位置的距离，将电梯运行速度与预设的平层速度曲线比较并进行速度校正。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述码板(5)包括多个子码板，每个子码板对应一个井道楼层；每个所述子码板包括第一子功能面和第二子功能面，所述第一子功能面包括指示对应井道楼层信息的标识，所述第一感应器(3)检测所述第一子功能面输出所述第一信号；所述第二感应器(4)检测所述第二子功能面输出门区信号。

6.根据权利要求5所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述第一子功能面和所述第二子功能面的夹角为60-120度。

7.根据权利要求5所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述第一子功能面或所述第二子功能面包括连接区域(A)，所述码板(5)通过所述连接区域(A)与电梯导轨的支架固定连接。

8.根据权利要求5所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述第二子功能面沿着电梯运行方向上的第二高度(H2)与电梯开锁区域相同；所述第一子功能面在电梯运行方向上的第一高度(H1)为150-900mm。

9.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的电梯井道楼层与门区检测装置，其特征在于：所述第一感应器(3)和/或所述第二感应器(4)包括光电传感器或磁性传感器。

10.一种电梯，其特征在于：所述电梯包括如权利要求1-9中任一项所述的电梯井道楼层与门区检测装置。

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