CN113410887B - 一种电梯轿厢供电的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯轿厢供电的方法及装置，应用于电池更换控制器中，该电池更换控制器与电梯主控系统连接，电池更换控制器为主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，电池更换控制器与电池更换装置连接，该方法包括：接收主控系统发送的电池更换指令；响应于电池更换指令，控制电池更换装置将满电电池组置于电梯轿厢的第一电池固定座中，并从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；当确定满电电池组成功接入轿厢电源，向主控系统返回电池更换完成信号。本电梯供电方法无需供电电缆、大容量电池组和大功率充电装置，可以大幅度降低电梯系统成本。

Description

一种电梯轿厢供电的方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及电梯供电领域，尤其涉及一种电梯轿厢供电的方法及装置。

背景技术

随着城市现代化的发展，电梯的使用需求增多，对电梯运行的安全稳定性要求也越来越高。如果在电梯运行时出现供电系统电力不足或者停电等情况，会影响乘客的舒适性和安全性。

目前，电梯轿厢供电一般通过以下三种方式实现：第一种是通过在电梯井道中固定供电电缆，轿厢侧安装取电器，轿厢通过电磁耦合直接从电缆上取电；第二种是通过在井道上架设给电线进行全程供电；第三种是采用按楼层非接触式蓄电池供电装置，当轿厢静止在安装有充电器的指定楼层时蓄电池进行短暂充电。

上述第一、第二种方式需要铺设电缆电线，线路复杂且成本高；而第三种蓄电池在指定楼层进行无线充电的方式只能进行短暂充电，对充电器的充电功率和蓄电池的容量要求较高。

发明内容

本申请提供一种电梯轿厢供电的方法及装置，以解决相关技术中对轿厢供电时需要铺设电缆电线，线路复杂且成本高或者无线充电时对充电器的充电功率和蓄电池的容量要求较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯轿厢供电的方法，所述方法应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述方法包括：

接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；

响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；

当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电梯轿厢供电的装置，所述装置应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述装置包括：

电池更换指令接收模块，用于接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；

电池更换指令响应模块，用于响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；

电池更换完成信号返回模块，用于当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电梯设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。

本申请具有如下有益效果：

在本实施例中，当电梯轿厢供电电池组电量不足时，主控系统会控制电梯停靠在安装有电池更换装置的目的充电楼层，并向该目的充电楼层的电池更换控制器发送电池更换指令，收到电池更换指令以后，电池更换控制器控制电池更换装置将满电电池组放置于电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组，当确定满电电池组成功接入轿厢电源时，电池更换控制器向主控系统发送更换完成信号，从而完成电池更换过程，这种电梯轿厢供电方法无需供电电缆、无需大容量电池组和大功率的充电装置，可以大幅度降低电梯系统的成本。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图；

图2是本申请实施例一提供的一种电池更换控制器连接关系示意图；

图3是本申请实施例二提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图；

图4是本申请实施例二提供的一种电池更换前的电池更换系统的示意图；

图5是本申请实施例二提供的一种电池更换时的电池更换系统的示意图；

图6是本申请实施例二提供的一种电池更换后的电池更换系统的示意图；

图7是本申请实施例三提供的一种电梯轿厢供电的装置实施例的结构框图；

图8是本申请实施例四提供的一种电梯设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图，该方法可以应用于电池更换控制器中，如图2所示，该电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接。

具体的，本实施例中轿厢蓄电池采用电池组模块的方式安装，而蓄电池组的安装结构采用可自动更换的方式，可以将备用蓄电池组安装在某些特定的楼层(例如可以是顶层、底层、或任意中间层)，并在该楼层安装充电器，对蓄电池进行充电。轿厢运行过程中对蓄电池的容量进行实时监测。通过特定的算法，当发现蓄电池组剩余容量不足时，主控系统控制电梯轿厢主动停靠到最近的、安装有备用蓄电池组的楼层，更换蓄电池组。

其中，各具有备用蓄电池的楼层除了设置有电池充电器、备用电池组以外，还设置有电池更换装置以及电池更换控制器，电池更换控制器分别与电池更换装置以及电梯的主控系统连接，该电池更换控制器安装于井道壁，用于控制电池更换装置进行蓄电池组的更换。

如图1所示，本实施例可以包括如下步骤：

步骤110，接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令。

在一种实现中，电梯轿厢内安装有电量监测器，用于对连接轿厢电源的电池组的电量情况进行实时监测。当电量监测器监测到连接轿厢电源的电池组的电池容量低于设定阈值时，向主控系统发送电池容量不足信号。主控接收到电池容量不足信号后，从一个或多个设置有备用蓄电池组的楼层中确定目的充电楼层，然后控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层。当电梯轿厢停靠在目的充电楼层后随即向电池更换控制器发送电池更换指令，此时主控系统控制电梯进入电池更换模式，禁止主电机运行。

其中，主控系统与电梯轿厢可以采用无线通信或有线通信等方式进行通信；主控系统与电池更换控制器也可以采用无线通信或有线通信等方式进行通信。

在一种实现中，当有多个楼层设置有备用电池组时，从多个设置有备用蓄电池组的楼层中确定目的充电楼层的方式，可以为：主控系统确定电梯轿厢当前所在的楼层，并计算当前所在的楼层距离各个设置有备用蓄电池组的楼层的距离，然后将距离最近的设置有备用蓄电池组的楼层作为目的充电楼层。

当只有一个楼层设置有备用电池组时，则可以直接将该楼层确定为目的充电楼层。

步骤120，响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组。

在一种实施例中，电池更换控制器接收到来自主控系统的电池更换指令以后，可以发送确认请求给主控系统，在得到主控系统的再次确认后，电池更换控制器发送更换开始信号给主控系统，并控制电池更换装置开始更换电池组的动作。

在一种实现中，电池组更换的顺序可以是，控制电池更换装置先将满电蓄电池组安装到轿厢上，并接入到轿厢供电输入端；然后控制电池更换装置断开亏电蓄电池组，将其从轿厢上脱离，放入到充电位置。

该实施例中，电梯轿厢上至少安装有两个电池固定座，该至少两个电池固定座安装于轿厢背面或侧面，其作用是固定蓄电池组，并将蓄电池组的电极连接至轿厢电源的输入端。该至少两个电池固定座可以包括第一电池固定座和第二电池固定座，其中第一电池固定座为没有放置电池组的电池固定座；第二电池固定座为放置了连接轿厢电源的电池组的电池固定座，且该电池组为亏电电池组，该亏电电池组为电池容量低于设定阈值的电池组。在进行电池更换时，电池更换控制器可以控制电池更换装置将满电电池组放置于电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组。

步骤130，当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

该步骤中，电池更换控制器在确定满电电池组是否成功接入轿厢电源的方式，可以通过电量监测器对电池组进行监测，以判断满电电池组是否开始为电梯轿厢进行供电来判断。具体的，当电量监测器检测到满电电池组连接成功后，会发送连接成功信号给电池更换控制器，电池更换控制器接收到连接成功信号后，判定满电电池组成功接入轿厢电源，然后向主控系统返回电池更换完成信号。同时，电池更换控制器还可以向电量监测器返回电池更换完成信号。

电量监测器接收到电池更换完成信号之后，再次确认当前电池的容量，如果大于设定的阈值，则发送电池容量充足信号给主控系统。主控系统在接收到电池更换完成信号和电池容量充足信号之后，退出电池更换模式，并控制主电机运行。

在本实施例中，当电梯轿厢供电电池组电量不足时，主控系统会控制电梯停靠在安装有电池更换装置的目的充电楼层，并向该目的充电楼层的电池更换控制器发送电池更换指令，收到电池更换指令以后，电池更换控制器控制电池更换装置将满电电池组放置于电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组，当确定满电电池组成功接入轿厢电源时，电池更换控制器向主控系统发送更换完成信号，从而完成电池更换过程，这种电梯轿厢供电方法无需供电电缆、无需大容量电池组和大功率的充电装置，可以大幅度降低电梯系统的成本。

实施例二

图3为本申请实施例二提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图，本实施例在实施例一的基础上进行说明。

在本实施例中，所述电池更换装置包括多个电池抓取器，其中部分电池抓取器上放置有电池组，所述抓取器安装在位于电梯井道壁的抓取器底座上，所述抓取器底座上设置有与位于井道壁上的电池充电器连接的充电线路，用于为电池抓取器上的电池组充电。

具体的，电池抓取器安装于抓取器底座上，其作用是将蓄电池组安装到轿厢上，或者从轿厢上取下蓄电池组；抓取器底座安装于井道壁，其作用是作为电池抓取器的安装底座，提供足够支撑抓取器和蓄电池组的支持力，以及提供蓄电池组、电池抓取器、电池更换控制器之间的充电线路和控制线路；电池充电器安装于井道壁，用于给蓄电池组进行充电。

本实施例可以包括如下步骤：

步骤210，接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令。

步骤220，响应于所述电池更换指令，将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器。

在一种实施例中，步骤220中的所述将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器，进一步可以包括如下步骤：

步骤220-1，判断各电池抓取器上放置的电池组是否具有充电完成标记，所述充电完成标记为接收到所述电池充电器发送的携带有电池组标识的充电完成信号后，为所述电池组标识对应的电池组添加的、用于表示充电完成的标记。

在一种实现中，可先将电池组进行编号使每个电池组具有自己的标识。

当某个电池抓取器上放置的电池组完成充电后，充电器会根据该电池组的电池组标识生成充电完成信号，并将该充电完成信号发送至电池更换控制器中。电池更换控制器收到充电完成信号以后，从该信号中解析出电池组标识，并为该电池组标识对应的电池组添加充电完成标记。因此，通过判断电池组是否具有充电完成标记可以确定该电池组是否为满电电池组。如果某个电池抓取器上放置的电池组没有携带充电完成标记，则说明该电池组处于充电过程中或是不满足工作条件的状态，不能作为为电梯轿厢进行供电的电池组。

步骤220-2，将具有充电完成标记的电池组作为满电电池组。

本实施例将具有充电完成标记的电池组作为满电电池组，满电电池组具备为电梯轿厢进行供电的条件。

步骤220-3，将承载所述满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器。

在从多个电池组中确定满电电池组以后，则可以将承载满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器。若存在多个满电电池组的情况，则对应有多个候选电池抓取器。

步骤230，从所述候选电池抓取器中确定第一电池抓取器。

在实现时，若候选电池抓取器只有一个，则可以直接将该候选电池抓取器作为第一电池抓取器。若候选电池抓取器有多个，则需要按照指定策略从该多个候选电池抓取器中选取一个候选电池抓取器作为第一电池抓取器。

在一种实施例中，步骤230进一步可以包括如下步骤：

步骤230-1，确定所述电梯轿厢的电池固定座中没有放置电池组的候选电池固定座。

在实际中，为了降低电池更换频率，电梯轿厢上可安装多个电池固定座，用于固定多个蓄电池组，各蓄电池组与电梯轿厢电源连接成功后均可实现为电梯轿厢供电。

在一种实现中，可以预先对轿厢上设置的电池固定座进行标定，以确定各电池固定座相对于轿厢的坐标信息。然后可以利用电量监测器对轿厢上的每个电池固定座进行电量连接检测，然后将没有检测到电量连接的电池固定座的标识和坐标信息发送至电池更换控制器中。在实现时，可以由电量监测器将上述坐标信息发送至电池更换控制器中，也可以由主控系统将上述坐标信息发送至电池更换控制器中，本实施例对此不作限定。

在电池更换控制器侧，当接收到电池固定座的标识和坐标信息以后，可以将该电池固定座的标识作为没有放置电池组的候选电池固定座。

需要说明的是，电池更换控制器除了通过上述方式来确定候选电池固定座，还可以通过其他方式确定候选电池固定座，例如，可以在电池更换控制器中设置图像传感器，通过该图像传感器进行图像采集，并识别出采集的图像中没有放置电池组的电池固定座作为候选电池固定座，然后通过图像传感器的标定位置与图像坐标，来确定各候选电池固定座的坐标信息。或者也可以采用光定位的方式来确定坐标信息，本实施例对此不作限制。

步骤230-2，从所述候选电池固定座中确定第一电池固定座，并获取所述第一电池固定座的位置信息。

在实现时，若候选电池固定座只有一个，则可以直接将该候选电池固定座作为第一电池固定座。若候选电池固定座有多个，则可以随机选取一个候选电池固定座作为第一电池固定座，或者，还可以按照候选电池固定座的标识，按照指定次序来逐一确定第一电池固定座。在确定第一电池固定座以后，则可以将记录的该第一电池固定座的坐标信息作为其位置信息。

步骤230-3，根据所述第一电池固定座的位置信息，分别计算各候选电池抓取器与所述第一电池固定座之间的距离。

在该步骤中，电池更换控制器中还可以预先存储有各电池抓取器的位置信息，各电池抓取器的位置信息也可以通过预先标定得到。在得到第一电池固定座的位置信息以后，则可以根据距离计算公式分别计算各候选电池抓取器的位置信息与该第一电池固定座的位置信息的距离。

步骤230-4，将距离最小的候选电池抓取器作为第一电池抓取器。

在得到每个候选电池抓取器与第一电池固定座之间的距离以后，则可以选择距离最小的候选电池抓取器作为第一电池抓取器。

步骤240，控制所述第一电池抓取器将其上放置的满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中。

在该步骤中，在确定第一电池抓取器以后，可以通过第一电池抓取器携带其上放置的满电电池组，将该满电电池组放置于第一电池固定座中。

在一种实施例中，步骤240进一步可以包括如下步骤：

步骤240-1，根据所述第一电池固定座的位置信息以及所述第一电池抓取器的位置信息，确定所述第一电池抓取器的位置偏移信息。

示例性地，位置偏移信息包括偏移方向、偏移角度、偏移距离等。通过比较第一电池固定座的位置信息以及第一电池抓取器的位置信息，采用预设的方位计算公式，可以计算两者的偏移方向、角度和距离等位置偏移信息。

步骤240-2，根据所述位置偏移信息，控制所述第一电池抓取器携带其上放置的满电电池组移动至第一电池固定座的入口，并将所述满电电池组沿所述入口推入至所述第一电池固定座的指定位置。

该步骤实现把满电电池组从第一电池抓取器转移到第一电池固定座中。在实现时，在得到第一电池抓取器与第一电池固定座的位置偏移信息以后，电池更换控制器可以根据该位置偏移信息作为指导控制第一电池抓取器携带其上放置的满电电池组移动至第一电池固定座的入口，然后，第一电池抓取器将满电电池组沿该入口推入至第一电池固定座的指定位置，以使得第一满电电池组能接入至轿厢电源的接入端。

在其他实施例中，在设计电池固定座与电池抓取器的位置时，也可以将其一一对应起来，并记录这种对应关系。例如，将电池固定座与电池抓取器并排排列，两者之间相隔一定距离。如果候选电池抓取器有一个，则将该候选电池抓取器作为第一电池抓取器；如果候选电池抓取器有多个，则从该候选电池抓取器中随机选取一个候选电池抓取器作为第一电池抓取器，则将该第一电池抓取器对应的电池固定座作为第一电池固定座。本实施例无需计算电池抓取器与电池固定座之间的位置关系，直接控制第一电池抓取器将其上的电池组推进第一电池固定座中。

步骤250，判断是否接收到所述电量监测器发送的电池连接成功信号；若是，则执行步骤260；若否，则执行步骤270。

该步骤中，当电池更换控制器控制第一电池抓取器将满电电池组被推入到第一电池固定座后，会等待电量监测器是否发送电池连接成功信号。如果接收到电量监测器发送的电池连接成功信号，则执行步骤260，如果没有接收到电池连接成功信号，则执行270。其中，该电池连接成功信号为电量监测器检测到当前满电蓄电池成功接入轿厢的电源接入端后发出的信号。

步骤260，判定所述满电电池组成功接入轿厢电源，并将所述第一电池抓取器收回至其抓取器底座上，以及执行步骤280。

当电池更换控制器接收到来自电量监测器发出的电池连接成功信号，即判定满电电池组成功接入电梯轿厢电源，实现为轿厢供电，此时电池更换控制器可以将第一电池抓取器收回至其抓取器底座上，然后继续执行步骤280。

步骤270，将所述满电电池组从所述第一电池固定座中取出，并重新将所述满电电池组放置于所述第一电池固定座中。

当电池更换控制器没有接收到来自电量监测器发出的电池连接成功信号，说明满电电池组连接轿厢电源失败，这时电池更换控制器可以控制第一电池抓取器将满电电池组从第一电池固定座中取出，然后再次将满电电池组沿入口推入至第一电池固定座的指定位置。

重新放置后的满电电池组将会由电量监测器再次进行监测，如果电池更换控制器接收到电量监测器发出电池连接成功信号，则执行步骤260，如果没有接收到电池连接成功信号，则重复步骤270，直到电量监测器发出电池连接成功信号为止。

步骤280，确定所述第二电池固定座的位置信息。

该步骤中，第二电池固定座为放置了为电梯轿厢供电但是电量不足的亏电电池组的电池固定座。在实现时，电池更换控制器可以接收来自电量监测器或者主控系统发送的放置有亏电电池组的电池固定座的标识和坐标信息，然后从上述放置有亏电电池组的电池固定座的标识中随机选取一个标识作为第二电池固定座，并将该第二电池固定座的坐标信息作为其位置信息。

步骤290，根据所述第二电池固定座的位置信息，从没有承载电池组的电池抓取器中确定第二电池抓取器。

在一种实现中，类似于第一电池抓取器的确定方法，电池更换控制器首先可以确定没有放置电池组的电池抓取器，然后计算各没有放置电池组的电池抓取器的位置与第二电池固定座的位置之间的距离，并将距离最小的电池抓取器作为第二电池抓取器。

步骤2110，根据所述第二电池固定座的位置信息以及所述第二电池抓取器的位置信息，确定所述第二电池抓取器的位置偏移信息。

该步骤中，与确定第一电池抓取器的位置偏移信息类似，电池更换控制器可以比较第二电池固定座的位置信息以及第二电池抓取器的位置信息来计算第二电池抓取器的位置偏移信息，该位置偏移信息可以包括偏移方向、偏移角度、偏移距离等信息。

步骤2120，根据所述第二电池抓取器的位置偏移信息，控制所述第二电池抓取器移动至所述第二电池固定座的入口，并从所述第二电池固定座的入口中取出亏电电池组。

该步骤实现把亏电电池组从第二电池固定座中取出。在实现时，在得到第二电池抓取器与第二电池固定座的位置偏移信息以后，电池更换控制器可以根据该位置偏移信息作为指导控制第二电池抓取器移动至第二电池固定座的入口，然后，控制第二电池抓取器从该入口将亏电电池组从第二电池固定座中取出，并固定在第二电池抓取器的指定位置中。

步骤2130，控制所述第二电池抓取器携带所述亏电电池组收回至其抓取器底座上。

在该步骤中，电池更换控制器会控制第二电池抓取器携带亏电电池组收回至其抓取器底座上。

步骤2140，控制所述充电器经由所述第二电池抓取器的抓取器底座上的充电线路为所述亏电电池组充电。

在该步骤中，当电池更换控制器确定第二电池抓取器收回至其抓取器底座以后，则可以控制电池充电器通过该抓取器底座为亏电电池组进行充电。

步骤2150，当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

为了使得本领域技术人员能够更好地理解本实施例，以下通过一个具体实例对本实施例进行示例性说明，在该例子中，为了便于描述，只列出了两个电池固定座与两个电池抓取器、且电池固定座与电池抓取器的位置一一对应的情形，但实际上，电池固定座与电池抓取器不止两个，也可以是多个，且两者的位置也可以不是一一对应或者并排对应的。

参考图4示出了电池更换系统的示意图，该电池更换系统可以包括电池监测器、电池固定座、电池抓取器、电池抓取器底座、电池更换控制器、电池充电器(即图4中的充电器)等，其中，电池固定座可以包括电池固定座A和电池固定座B，电池抓取器可以包括电池抓取器A和电池抓取器B，电池抓取器底座可以包括电池抓取器底座A和电池抓取器底座B。其中，

电池监测器：安装于电梯轿厢内，其作用是对蓄电池组的容量进行实时监测；

电池固定座：安装于轿厢背面或侧面，其作用是固定蓄电池组，并将蓄电池组的电极连接至轿厢电源的输入端；

电池抓取器底座：安装于井道壁，其作用是作为电池抓取器的安装底座，提供足够支撑抓取器和蓄电池组的支持力，以及提供蓄电池组、抓取器、控制器之间的充电线路和控制线路；

电池抓取器：安装于电池抓取器底座上，其作用是将蓄电池组安装到轿厢上，或者从轿厢上取下；

电池更换控制器：安装于井道壁，用于控制电池抓取器，以及与主控系统、电池容量监测器之间的通信；

电池充电器：安装于井道壁，用于给蓄电池组进行充电。

在图4中，主控系统与轿厢的通信方式是无线通信；主控系统与电池更换控制器的通信方式是有线通信或无线通信；轿厢与电池更换控制器的通信方式是无线通信。

图4的工作过程如下：

A)电池监测器对为轿厢供电的蓄电池组进行实时监测，当发现其电池容量降低到设定的阈值时，电池监测器确定该电池组为亏电电池组(即图4中的亏电电池组B)，并通过无线通信系统发送电池容量不足信号给主控系统。

B)主控系统在接收到电池容量不足信号之后，通过一定的控制策略，将电梯轿厢停靠在最优的电池更换楼层(即目的充电楼层)。

C)电梯轿厢停靠在目的充电楼层之后，主控系统发送电池更换指令给相应楼层的电池更换控制器，并进入电池更换模式，禁止主电机运行。电池更换控制器接收到更换指令后，发送确认请求给主控系统，在得到主控系统的再次确认后，发送更换开始信号给主控系统，并开始更换电池组的动作。

D)如图5的电池更换示意图所示，电池抓取器A将满电蓄电池组推入电池固定器A，电池监测器检测到蓄电池A连接成功后，发送连接成功信号给电池更换控制器。

E)如图5所示，电池更换控制器接收到连接成功信号后，控制抓取器B将亏电蓄电池组从轿厢上取下，并收回到抓取器底座位置。

F)如图6所示，当亏电蓄电池被成功取下并收回到抓取器底座后，控制器将抓取器A松开，并收回到抓取器底座，同时发送电池更换完成信号给主控系统和电池监测器。

G)电池监测器接收到电池更换完成信号之后，再次确认当前电池的容量，如果大于设定的阈值，则发送电池容量充足信号给主控系统。主控系统在接收到电池更换完成信号和电池容量充足信号之后，退出电池更换模式，运行主电机运行。

H)电池充电器对亏电蓄电池组进行充电。

通过本实施例，通过无线供电电缆、无需大容量电池组、无需太大的充电功率、充电方式可采用有线充电等，可大幅降低系统成本。

实施例三

图7为本申请实施例三提供的一种电梯轿厢供电的装置实施例的结构框图，所述装置应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，具体可以包括如下模块：

电池更换指令接收模块310，用于接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；

电池更换指令响应模块320，用于响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；

电池更换完成信号返回模块330，用于当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

在一种实施例中，所述电池更换装置包括多个电池抓取器，其中部分电池抓取器上放置有电池组，所述电池抓取器安装在位于电梯井道壁的抓取器底座上，所述抓取器底座上设置有与位于井道壁上的电池充电器连接的充电线路，用于为电池抓取器上的电池组充电；

所述电池更换指令响应模块320可以包括如下子模块：

候选电池抓取器确定子模块，用于将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器；

第一电池抓取器确定子模块，用于从所述候选电池抓取器中确定第一电池抓取器；

满电电池组放置子模块，用于控制所述第一电池抓取器将其上放置的满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中。

在一种实施例中，所述候选电池抓取器确定子模块可以包括如下单元：

充电完成标记判断单元，用于判断各电池抓取器上放置的电池组是否具有充电完成标记，所述充电完成标记为接收到所述电池充电器发送的携带有电池组标识的充电完成信号后，为所述电池组标识对应的电池组添加的、用于表示充电完成的标记；

满电电池组确定单元，用于将具有充电完成标记的电池组作为满电电池组；

候选电池抓取器确定单元，用于将承载所述满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器。

在一种实施例中，所述第一电池抓取器确定子模块可以包括如下单元：

候选电池固定座确定单元，用于确定所述电梯轿厢的电池固定座中没有放置电池组的候选电池固定座；

第一电池固定座位置信息获取单元，用于从所述候选电池固定座中确定第一电池固定座，并获取所述第一电池固定座的位置信息；

第一距离计算单元，用于根据所述第一电池固定座的位置信息，分别计算各候选电池抓取器与所述第一电池固定座之间的距离；

第一电池抓取器确定单元，用于将距离最小的候选电池抓取器作为第一电池抓取器。

在一种实施例中，所述满电电池放置子模块具体用于：

根据所述第一电池固定座的位置信息以及所述第一电池抓取器的位置信息，确定所述第一电池抓取器的位置偏移信息；

根据所述位置偏移信息，控制所述第一电池抓取器携带其上放置的满电电池组移动至第一电池固定座的入口，并将所述满电电池组沿所述入口推入至所述第一电池固定座的指定位置。

在一种实施例中，所述电池更换控制器还与位于轿厢的电量监测器连接；所述装置还包括如下模块：

电池连接成功信号判断模块，用于判断是否接收到所述电量监测器发送的电池连接成功信号，所述电池连接成功信号为所述电量监测器检测到所述满电电池组成功接入电梯轿厢电源后发出的信号；若是，则调用第一电池抓取器收回模块；若否，则执行重新放置模块；

第一电池抓取器收回模块，用于判定所述满电电池组成功接入轿厢电源，并将所述第一电池抓取器收回至其抓取器底座上，以及从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；

重新放置模块，用于将所述满电电池组从所述第一电池固定座中取出，并重新将所述满电电池组放置于所述第一电池固定座中。

在一种实施例中，所述电池更换指令响应模块320还可以包括如下子模块：

第二电池固定座位置信息确定子模块，用于确定所述第二电池固定座的位置信息；

第二电池抓取器确定子模块，用于根据所述第二电池固定座的位置信息，从没有承载电池组的电池抓取器中确定第二电池抓取器；

第二电池抓取器位置偏移信息确定子模块，用于根据所述第二电池固定座的位置信息以及所述第二电池抓取器的位置信息，确定所述第二电池抓取器的位置偏移信息；

亏电电池组取出子模块，用于根据所述第二电池抓取器的位置偏移信息，控制所述第二电池抓取器移动至所述第二电池固定座的入口，并从所述第二电池固定座的入口中取出亏电电池组；

亏电电池组收回子模块，用于控制所述第二电池抓取器携带所述亏电电池组收回至其抓取器底座上。

在一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

充电模块，用于控制所述电池充电器经由所述第二电池抓取器的抓取器底座上的充电线路为所述亏电电池组充电。

说明的是，本申请实施例所提供的上述电梯轿厢供电的装置可执行本申请实施例一或例二所提供的电梯轿厢供电的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本申请实施例四提供的一种电梯设备的结构示意图，如图8所示，该电梯设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电梯设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器410为例；电梯设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的方法实施例对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电梯设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电梯设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电梯设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本申请实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行方法实施例中的方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电梯轿厢供电的方法，其特征在于，所述方法应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述方法包括：

接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；

响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；

当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池更换装置包括多个电池抓取器，其中部分电池抓取器上放置有电池组，所述电池抓取器安装在位于电梯井道壁的抓取器底座上，所述抓取器底座上设置有与位于井道壁上的电池充电器连接的充电线路，用于为电池抓取器上的电池组充电；

所述控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，包括：

将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器；

从所述候选电池抓取器中确定第一电池抓取器；

控制所述第一电池抓取器将其上放置的满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器，包括：

判断各电池抓取器上放置的电池组是否具有充电完成标记，所述充电完成标记为接收到所述电池充电器发送的携带有电池组标识的充电完成信号后，为所述电池组标识对应的电池组添加的、用于表示充电完成的标记；

将具有充电完成标记的电池组作为满电电池组；

将承载所述满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述候选电池抓取器中确定第一电池抓取器，包括：

确定所述电梯轿厢的电池固定座中没有放置电池组的候选电池固定座；

从所述候选电池固定座中确定第一电池固定座，并获取所述第一电池固定座的位置信息；

根据所述第一电池固定座的位置信息，分别计算各候选电池抓取器与所述第一电池固定座之间的距离；

将距离最小的候选电池抓取器作为第一电池抓取器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一电池抓取器将其上放置的满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，包括：

根据所述第一电池固定座的位置信息以及所述第一电池抓取器的位置信息，确定所述第一电池抓取器的位置偏移信息；

根据所述位置偏移信息，控制所述第一电池抓取器携带其上放置的满电电池组移动至第一电池固定座的入口，并将所述满电电池组沿所述入口推入至所述第一电池固定座的指定位置。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述电池更换控制器还与位于轿厢的电量监测器连接；在所述从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组之前，所述方法还包括：

判断是否接收到所述电量监测器发送的电池连接成功信号，所述电池连接成功信号为所述电量监测器检测到所述满电电池组成功接入电梯轿厢电源后发出的信号；

若是，则判定所述满电电池组成功接入轿厢电源，并将所述第一电池抓取器收回至其抓取器底座上，以及执行所述从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组的步骤；

若否，则将所述满电电池组从所述第一电池固定座中取出，并重新将所述满电电池组放置于所述第一电池固定座中。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组包括：

确定所述第二电池固定座的位置信息；

根据所述第二电池固定座的位置信息，从没有承载电池组的电池抓取器中确定第二电池抓取器；

根据所述第二电池固定座的位置信息以及所述第二电池抓取器的位置信息，确定所述第二电池抓取器的位置偏移信息；

根据所述第二电池抓取器的位置偏移信息，控制所述第二电池抓取器移动至所述第二电池固定座的入口，并从所述第二电池固定座的入口中取出亏电电池组；

控制所述第二电池抓取器携带所述亏电电池组收回至其抓取器底座上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组之后，所述方法还包括：

控制所述电池充电器经由所述第二电池抓取器的抓取器底座上的充电线路为所述亏电电池组充电。

9.一种电梯轿厢供电的装置，其特征在于，所述装置应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述装置包括：

电池更换指令接收模块，用于接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；

电池更换指令响应模块，用于响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；

电池更换完成信号返回模块，用于当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。

10.一种电梯设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的方法。