CN112078687A - 一种充电车及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种充电车，充电车为电动汽车，所述充电车内设有驱动汽车行驶的电机、以及为电机提供电能的电池，所述电池通过DCDC连接用于为其他电动车辆充电的充电头。本发明把智能驾驶、电机绕组快速充电、储能等技术集成于一体可以实现无人驾驶，交流快速充，变功率放电功能，领域电机绕组进行交流快速充电可以增加电网利用率，减低电网谐波污染，减轻充电站压力；无人驾驶充电车可以为新能源汽车进行充电方便新能源汽车充电问题；无人充电车可以作为移动电源为用电设备提供电能及平衡电网功能。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及智能无人驾驶、交流电机快速充电等技术领域。
背景技术
因环境污染和化石能源消耗问题，新能源事业的发展及应用有效的改善环境污染及能源消耗问题，因此新能源产业得到国家大力支持，随着科技进步和国家战略扶持，新能源事业得到了快速发展，新能源汽车销量近年呈持续增长趋势，未来一段时间新能源汽车占比将会进一步提高，新能源汽车领域是汽车新的发展方向。目前新能源汽车领域主要有纯电动汽车、混合动力汽车、新型燃料汽车等，电池是新能源汽车领域的关键技术，目前新能源汽车领域面临首要问题为车辆续航问题，影响车辆续航里程的首要因素是电池容量大小，在电池领域没有技术性突破情况下，快速充电技术和增加电池容量是解决车辆续航的主要方法。但这两种方法都有自己的不足，增加电池容量面临问题：
1.车辆成本增加造成车辆价格偏高；
2.车辆设计总重量增加；
3.增加电池容量会加大电池包的体积，增加电池空间占用对车辆设计影响较大；
快速充电面临问题：
1.快速充电桩体积较大占用了较大的土地资源；
2.快速充电桩建设投入成本较高，已建成的快速充电桩数目较少，达不到设计普及率，造成新能源汽车充电困难；
3.目前快速充电桩使用直流充电桩数目较多，直流桩电网容量占用过高电能利用率较低，快速直流充电还会对电网造成谐波污染，危害电力设备，降低用电质量。
随着人工智能领域和通信领域的快速发展，智能化无人驾驶技术将是一种新的发展趋势，目前众多车企与通信公司都参与车辆智能化驾驶技术研发，在技术及驾驶数据不断积累下无人驾驶技术已经可以实现，智能驾驶领域在未来有着广阔的市场。智能驾驶不仅可以提高车辆行驶的安全性、提高车辆出行质量、降低道路要求还可以提高乘车舒适性、降低车辆驾驶难度、提高车辆出行质量，在物联网时代智能驾驶与物联网相结合可以实现智能化无人驾驶技术。
交流电机绕组快速充电技术，目前新能源汽车快速充电桩充电技术主要是运用直流快速充电方案，但直流快速充电方案有自己的不足之处，例如直流快速充电桩快速充电方案对设备要求较高、建设成本较高、占地面积大、对电网危害大、电能利用率较低、电网容量占据较大等问题。为解决直流快速充电桩带来的问题，研制出了交流快速充电技术和利用电机绕组进行交流快速充电技术。利用电机绕组进行交流快速充电可以改善直流快速充电带来的问题，而且投资成本低、土地占用少、减少资源浪费。
储能及快速充电技术，智能化无人驾驶充电车可以利用电机绕组在电网用电低谷(一般为夜间)时对车载储能器进行电能储备，夜间工业用电骤降会出现用电低谷，造成电量过剩若不加以利用会造成电能浪费，利用储能设备进行电能存储可以减少资源浪费。储能器在夜间对储能器进行电能储备，充电车不仅可以对新能源汽车进行充电还可以在电网用电高峰期对电网进行供电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种无人驾驶交流快速充电及放电一体的充电车，无人充电车主要是利用电机绕组进行交流快速充电，智能化无人驾驶技术及电机绕组充电技术，把无人驾驶、电机绕组快速充电技术、储能技术集成于一体。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种充电车，充电车为电动汽车，所述充电车内设有驱动汽车行驶的电机、以及为电机提供电能的电池，所述电池通过DCDC连接用于为其他电动车辆充电的充电头。
所述充电车设有VCU、BMS、MCU、交流接口、通信设备，所述BMS连接电池获取电池工况信息，所述电池经过MUC为电机供电，所述电机通过交流接口连接VCU，所述充电头、DCDC、BMS、MCU均与VCU通信，所述VCU通过通信设备与外界通讯设备交互信息，所述外部通信设备与服务平台、以及当前连接充电头的电动车辆通信。
所述充电车设有路况传感器，所述路况传感器与VCU通信，所述路况传感器包括获取汽车四周路况信息的高清摄像头、红外感应器、车载雷达。
充电车配有连接电网的控制站，所述控制站设有用于连接充电头的充电接口，所述充电接口用于为充电车充电，所述控制站与服务平台通信。
一种基于所述充电车控制方法，智能无人驾驶充电车自身交流快速充电工况：控制站在用电低谷时获取每台充电车的电量信息，并根据预设优选顺序发送自动驾驶启动信号至待充电的充电车，当充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行充电；
智能无人驾驶工况：包括无人驾驶方法和远程控制方法，无人驾驶方法为获取目的地坐标，获取导航路线，充电车根据路况传感器信息按照导航线路行驶至目的地，远程控制方法为充电车将路况传感器信息发送至遥控端，遥控的根据现实的图像和数据信息发出遥控指令控制充电车行驶至目的地；
智能无人驾驶充电车对需求车辆充电工况：服务平台接收到充电需求后，根据预设优选顺序将指令发送给优先级最高的充电车，接收到指令的充电车启动行驶至目的地，对需求车辆进行充电，完成充电发送完成通知，结束充电，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后返回基地；
平衡电网工况：在用电高峰期时服务平台实时获取每台充电车的电量信息，当存在充电车的电量低于设定阈值时，向该充电车发送自动驾驶启动信号至待充电的充电车，当充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行充电。
在用电高峰期检测车辆电量信息，存在充电车的电量高于设定阈值时，向该充电车发送自动驾驶启动信号至待放电的充电车，充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行放电。
还包括应急电源供电工况：用户通过服务手机向服务平台发出含有坐标信息的用电请求，服务平台接收到用电请求后，根据预设优选顺序将指令发送给优先级最高的充电车，接收到指令的充电车启动行驶至目的地，当用电需求服务结束后，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后返回基地。
每台充电车的BMS检测到电池电量低于设定阈值后，BMS与VCU通信反馈低电量信息，VCU通过通信设备与外界通讯设备通信将低电量信息反馈至服务平台，若当前为用电低谷则发送自动驾驶启动信号至该充电车对该充电车进行充电，若当前为用电高峰期则根据设定程序选择性发送自动驾驶启动信号至该充电车对该充电车进行充电。
在用电高峰期不给车辆充电，选择性为电网放电，稳定电网。
本发明把智能驾驶、电机绕组快速充电、储能等技术集成于一体可以实现无人驾驶，交流快速充，变功率放电功能，领域电机绕组进行交流快速充电可以增加电网利用率，减低电网谐波污染，减轻充电站压力；无人驾驶充电车可以为新能源汽车进行充电方便新能源汽车充电问题；无人充电车可以作为移动电源为用电设备提供电能及平衡电网功能。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1无人充电车原理图；
图2无人充电车交流充电原理图；
图3无人充电原理图；
图4平衡电网原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
当前新能源汽车使用车载充电器主要是家用220V交流电，充电功率较小约为3.3-6.6KW，对汽车电池充电时间较长，用户体验较差，同时会对电网产生谐波污染，电能利用率不高，造成能源浪费。改变当前充电方式，把充电电源由220V家用交流电改为380V工业用电，首先在利用三项交流电时若不加以防护会对电网产生谐波污染危害电网，增加用电风险，在电网和电机连接线之间增加滤波器降低或减少谐波危害。对传统的电机结构进行改造利用电机绕组线圈进行变压载结合ACDC和DCDC使电机具有交流充电功能，对电机施加380V交流电，电机绕组对380V交流电进行变压后进入电机控制器中，集成的控制器中有ACDC转换器和DCDC转换器ACDC转换器把电机输送的电能由三项交流电变为两项直流电此时经转换的直流电不满足对电池的电压电流和功率控制要求，此时要经过DCDC转换器进行电压电流调节以满足电池充电要求，在充电过程中电池管理系统BMS对电池情况进行监控，BMS会和VCU通信控制电池充电功率，根据BMS反馈信息VCU对DCDC和ACDC进行控制达到快速充电目的。
1.实现智能无人驾驶技术
随着科技进步，电子设备越来越智能化、精密化，有了深度学习能力，事物判断能力，科技进步推动了卫星定位、数据实时传输等科技进步使导航定位精度大大提升，导航领域得到了快速发展，为无人驾驶领域开发提供了重要的基础技术。在车辆外部安装传感器对车辆周围环境进行识别传输给VCU进行判断，根据输入目的地结合导航系统进行路径规划和道路情况判断，由导航系统和VCU配合进行车辆导航驾驶或者可以由人工进行远程操作，达到无人驾驶目的。
2.实现对需求车辆快速充电技术
在驾驶员感知车辆电量较低或者没电的情况下利用APP对无人冲电车平台发送目标需求包括车辆充电地点、充电电量、充电时间(车辆充电时间点、充电时长)等，服务平台根据接收到的用户需求信息和充电车信息比对判断，对充电车车辆信息与需求目标进行匹配，达到资源最优分配，选定与预期目标最切合的车辆，发出指令，无人充电车接受指令启动车辆，利用导航和外部传感器把信息传输给VCU和充电车服务平台共同控制车辆，使车辆安全到达目的地。在到达目的地后由需求车辆驾驶员把充电车充电头插入需求车辆接口，充电接口包含充电母线和通信线路，利用通信网络无人驾驶充电车的VCU和需求车辆的VCU相互通信使无人充电车了解目标车辆的电池情况，根据目标车辆需求和需求车辆电池情况给目标车辆进行变功率充电，完成预设充电目标后提醒驾驶员(通过直接车载扬声器提醒和车辆向平台发送完成信息再通过APP给驾驶员发送充电完成提醒信息)完成充电，由驾驶员把充电接口从需求车辆拔出放到无人驾驶充电车的原位置，完成后自动识别充电头是否放回预设位置，若未放置成功继续提醒驾驶员重新放置，若放置成功则完成此次充电任务，服务平台发送返回指令，返回基地。
3.实现平衡电网功用
当前电能使用现状：一般情况白天工业用电较为集中属于用电高峰期但在夜晚工业用电骤降形成用电低谷，这一情况造成白天用电高峰期电能出现缺口，在夜晚进入用电低谷时造成电能富裕，资源浪费。此时充电车和储能站可以发挥其作用，在进入用电低谷时无人充电车和储能站可以对储能器进行充电，减少电能损失，资源浪费。白天电网进入到用电高峰期时充电车和储能站可以把车辆和储能站中的电能输送到电网中对电网进行供电，减轻电网压力，维持电网稳定，提高用电质量。
下面根据说明书附图具体说明；
如图1所示，无人驾驶充电车电气部分主要分为控制检测部分、执行部分、通信部分。控制单元包括：车辆控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)；检测部分有：路况传感器(高清摄像头、红外感应器、车载雷达等)、电池情况传感器、交流接口传感器；通信设备：CAN总线、信号接收发送设备；执行部分：驱动电机、交直流变频器(ACDC)、直流转换器(DCDC)、动力电池等。
如图2所示，智能无人驾驶充电车充电工况可分为四个工况：
(1)智能无人驾驶充电车自身交流快速充电工况：在用电低谷时电量低的车辆接收到控制站充电指令充电车行驶到指定地点连接充电接口利用电机绕组进行快速充电。用电低谷时可以预先根据电力部分的电力收费标准设定，一般在夜间；电量低的标准可以设置一个阈值，当充电电动车的电量低于设定阈值(如电量低于40％)，为了方便实现自动化的充电工作，可以将充电头固定在一个支架上，支架连接固定在充电车上的电动缸上，电动缸由VCU控制，可以驱动伸出或缩回，实现充电头与控制站充电接口的连接，对准工作可以利用车辆路况传感器的摄像头，找到准确的停车位置，充电接口可以做个较为喇叭口状的引导结构，方便完成对接。
(2)智能无人驾驶工况：现在无人驾驶技术可以分为纯软件无人驾驶和远程控制技术两种，利用路况传感器传输车辆周围环境，由VCU进行判断或者把图像传输到终端服务器由人工实时驾驶，无人驾驶充电车可以结合两种方式进行控制，既可以提高车辆行驶安全性又可以贴近生活满足不同的路况需求。
(3)智能无人驾驶充电车对需求车辆充电工况：服务平台接收到需求指令把指令发送给最佳车辆(这个最佳可以根据预设的优先级顺序设定，利用将距离、充电车剩余电量等信息赋予不同权重，之后根据待充电电动车辆的信息判断每台充电车的得分，根据得分排序，得分最好的为最佳车辆)，车辆接收到指令后启动车辆到达目的地，这个目的地就是需要充电的电池车辆的位置，位置的坐标信息在发出需求的同时发送给了服务平台，充电车到达后对需求车辆进行充电，充电过程由待充电电动车辆的驾驶员按照提示(充电车扬声器的语音提示，或者APP操作提示等)操作，完成充电发送完成通知，结束充电，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后仍采用无人驾驶方式返回基地。
(4)平衡电网工况：在用电高峰期时服务平台对充电车发送电网输送指令，充电车接到指令后行驶到指定地点，连接输送接口，根据控制终端发送到目标指令进行电能输出。单单利用充电车进行电网电能输送，电能输送能力低，可以把无人驾驶充电车的服务平台和储能站联合建设这样电能输送能力较高，平衡电网能力较强，效果较好。用电高峰期时一般是白天，此时针对电量较低的充电车依次充电，具体设定的阈值可以视情况而定，具体的充电控制方法和智能无人驾驶充电车自身交流快速充电工况相同。
如图3所示，电池管理系统(BMS)检测到电池电量低与整车控制器(VCU)进行通信把电池电量情况反馈给VCU，VCU利用车载通信设备和管理终端进行通信反馈车辆电量情况，管理终端和电网通信，根据电网反馈信息判断当前电网使用情况，若是在用电低谷则发送充电通知，否则发送待命信息。在进入用电低谷时，发送充电命令，无人驾驶充电车VCU接收到充电指令进行自检，自检完成无问题驱动车辆到达指定地点，利用位置传感器判断接口位置自动把交流接口和三项电接口连接，经过滤波器和开关与电机绕组进行连接，然后经过ACDC和DCDC对电流和电压调整后对电池进行充电，BMS系统检测电池情况反馈给VCU，VCU对ACDC和DCDC进行调控从而根据电池情况控制充电功率保护电池，BMS检测充电完成后与VCU进行通信，然后控制切断电网连接开关并收回充电接口，与管理终端通信发送充电完成通知，把车辆驶入到指定地点。若在用电高峰期时，则根据预设程序选择性的安排充电，一般统筹安排，查看全部的充电车中，占比多少可以的车辆能够胜任后面的充电任务，若占比低于设定值，则在用电高峰期时安排该充电车进行充电，否则在进入到用电低谷时期进行充电，减少充电成本。
无人驾驶充电的详细说明：车辆驾驶员在得知车辆电量不足的情况，可以利用APP向无人驾驶充电车控制平台发送需求信息，控制终端接收到需求信息后进行需求判断(需求目标位置、车辆需求电量、道路情况等)，控制终端根据需求目标和当前无人充电车状态进行比对，筛选最佳匹配方案，选择适合的无人充电车，控制终端把需求发送到无人车，无人车在接受指令后进行自检(各组件是否可以正常工作、电池电量等)若自检完成，无问题则启动无人充电车，根据需求目标位置规划路线与无人车控制平台交流选择最佳路径。开启路况传感器检测车辆周围环境，环境数据传输给VCU进行判断，启动车辆向目标位置行驶，到达目的地后靠边停车，向控制终端发送到达信息同时控制终端向驾驶员发送无人车到达信息提醒驾驶员，无人车提醒驾驶员充电车到达目的地。由需求驾驶员把无人车充电插头取下插入需求车辆快速充电接口，充电接口中含有通信接口和充电母线，无人车检测接口是否连接完成，若连接完成进入充电准备工作，无人充电车的VCU和目标车辆进行通信了解车辆电池情况，根据目标车辆电池情况进行变功率调节，保护电池提高电池寿命，在完成充电后断开充电并发出提醒声音提醒驾驶员完成充电信号且控制终端通过APP给驾驶员发送充电完成信息提醒驾驶员，由驾驶员把充电头从车辆充电接口取下放到无人充电车充电插头放到原位置，由检测装置检测充电插头是否完成放回，若放回完成则完成充电，发出完成提醒。无人车向控制终端发送完成信息，终端控制器与驾驶员进行通信了解充电情况判断是否完成充电，若完成给无人充电车发送返回指令，无人车收到返回指令启动车辆返回。
如图4所示，智能无人驾驶充电车在用电低谷时给车载储能器进行充电储存电能，在白天电能富余的情况可以把电能在用电高峰期输送到电网中对电网供电。首先无人充电控制站和电网控制系统进行通信，了解当前电网使用情况，若电网有需求，控制站向无人车发送输送指令，智能无人驾驶充电车VCU接收到输送指令后进行车辆自检，自检完成后启动车辆，把车辆驶入到指定地点然后充电车的输出接口连接到无人充电车控制站输入接口，在控制平台了解当前电网使用情况，可以根据自身可提供电量和电网需求进行调节，在控制站了解电网情况后。电池管理系统检测电池当前状态包括电压、电量、可输送能力等反馈给VCU，然后VCU和控制平台进行交流，对无人充电车电量及输送情况判断，根据需求输送相应功率。最终控制站计算出各车输送参数把需求参数发送给各个车辆VCU，VCU根据控制站指令控制电量输送。
备用应急电源功用说明，智能无人驾驶充电车可以作为备用应急电源使用，在需要使用电能且无电网设施或停电的情况下，可以把智能无人驾驶充电车作为电源使用。智能无人驾驶充电车利用逆变器把储能器中的电能转换为380VAC、220VAC供用户使用。客户可通过智能无人驾驶充电车平台，发送需求信息(地点、使用时间、电量、使用功率等)，控制平台接收需求信息，匹配合适的无人车充电车并规划行车路线，控制平台向无人车发送出发指令，按照指定路线行驶，到达指定地点提醒用户并在APP上确定到达信息然后控制器平台发送启动电能转换功能指令，用户可以把插头插入车载插孔使用，结束使用时把插头从无人车上取下，车辆自检插头是否取下，若取下插头，提醒用户在APP上确认完成，控制平台发送返回指令，无人车返回任务结束。
本发明是集智能化无人驾驶、储能器、电机绕组交流快速充电、可变功率输出于一体的无人快速冲电车。核心为：智能化无人驾驶技术、电机绕组快速充电技术、可变功率充电技术。技术实现：在车辆电量较弱或者无电情况驾驶员可以利用APP申请无人快速充电车进行充电，服务平台接收到需求消息进行信息分析(充电需求分析、道路分析、无人驾驶充电车电量和车辆运行情况分析等)经筛选分析后指派无人驾驶快速充电车到达指定地点进行车辆充电。
采用快速无人驾驶充电车优点：
1、使用快速无人驾驶充电车可以减轻目前充电站的压力，使新能源车辆充电更加快捷方便同时可以满足应急充电服务；
2、使用快速无人充电车可以减少大型快速充电站的建设，节约了土地资源和成本投入；
3、目前直流快速充电桩对电网容量占用较大且电能利用率不理想，使用快速充电车可以减少对快速充电桩的依赖同时增加了电能利用率；
4、当前工业用电主要是在白天，白天为用电的高峰期，夜晚为用电低谷，在夜晚用电较少，夜晚可以让无人快速充电车和储能站充电进行电能储备，若白天充电车电能储备过剩也可以把充电车的电能输送到电网，此时快速充电车也起到了储能站的作用，减少电能浪费，增加能源利用，改善电网供电质量，无人充电车利用电机绕组交流快速充电减少了对电网谐波污染，降低电网容量占用，增加了电网的安全性，提高用电质量。在建设无人充电车控制站时可以结合储能站建设，这样弥补了充电车储能电量低的问题，同时在白天若无人充电车车电量不足为满足用户需求也可以利用储能站的电能对充电车进行充电以供给用户车辆充电需求；
5、智能驾驶无人充电车可以作为移动供电电源，可以在没有电网建设及停电的情况下供电。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种充电车，充电车为电动汽车，所述充电车内设有驱动汽车行驶的电机、以及为电机提供电能的电池，其特征在于：所述电池通过DCDC连接用于为其他电动车辆充电的充电头。
2.根据权利要求1所述的充电车，其特征在于：所述充电车设有VCU、BMS、MCU、交流接口、通信设备，所述BMS连接电池获取电池工况信息，所述电池经过MUC为电机供电，所述电机通过交流接口连接VCU，所述充电头、DCDC、BMS、MCU均与VCU通信，所述VCU通过通信设备与外界通讯设备交互信息，所述外部通信设备与服务平台、以及当前连接充电头的电动车辆通信。
3.根据权利要求1或2所述的充电车，其特征在于：所述充电车设有路况传感器，所述路况传感器与VCU通信，所述路况传感器包括获取汽车四周路况信息的高清摄像头、红外感应器、车载雷达。
4.根据权利要求3所述的充电车，其特征在于：充电车配有连接电网的控制站，所述控制站设有用于连接充电头的充电接口，所述充电接口用于为充电车充电，所述控制站与服务平台通信。
5.一种基于权利要求1-4所述充电车控制方法，其特征在于：智能无人驾驶充电车自身交流快速充电工况：控制站在用电低谷时获取每台充电车的电量信息，并根据预设优选顺序发送自动驾驶启动信号至待充电的充电车，当充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行充电；
智能无人驾驶工况：包括无人驾驶方法和远程控制方法，无人驾驶方法为获取目的地坐标，获取导航路线，充电车根据路况传感器信息按照导航线路行驶至目的地，远程控制方法为充电车将路况传感器信息发送至遥控端，遥控的根据现实的图像和数据信息发出遥控指令控制充电车行驶至目的地；
智能无人驾驶充电车对需求车辆充电工况：服务平台接收到充电需求后，根据预设优选顺序将指令发送给优先级最高的充电车，接收到指令的充电车启动行驶至目的地，对需求车辆进行充电，完成充电发送完成通知，结束充电，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后返回基地；
平衡电网工况：在用电高峰期时服务平台实时获取每台充电车的电量信息，当存在充电车的电量低于设定阈值时，向该充电车发送自动驾驶启动信号至待充电的充电车，当充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行充电；
在用电高峰期检测车辆电量信息，存在充电车的电量高于设定阈值时，向该充电车发送自动驾驶启动信号至待放电的充电车，充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行放电。
6.根据权利要求5所述充电车控制方法，其特征在于：还包括应急电源供电工况：用户通过服务手机向服务平台发出含有坐标信息的用电请求，服务平台接收到用电请求后，根据预设优选顺序将指令发送给优先级最高的充电车，接收到指令的充电车启动行驶至目的地，当用电需求服务结束后，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后返回基地。
7.根据权利要求6所述充电车控制方法，其特征在于：每台充电车的BMS检测到电池电量低于设定阈值后，BMS与VCU通信反馈低电量信息，VCU通过通信设备与外界通讯设备通信将低电量信息反馈至服务平台，若当前为用电低谷则发送自动驾驶启动信号至该充电车对该充电车进行充电，若当前为用电高峰期则根据设定程序选择性发送自动驾驶启动信号至该充电车对该充电车进行充电。
8.根据权利要求7所述充电车控制方法，其特征在于：在用电高峰期不给车辆充电，选择性为电网放电，稳定电网。
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