JPH0266085A - エレベータのかご位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータのかご位置調整を自動的な行な
うためのかご位置制御装置に関する。

（従来の技術） 一般にエレベータの性能を示すものとして乗り心地の良
さと、かご床レベルと階床レベルとのレベル差、つまり
着床レベル差の大小とがあり、かごの着床時に乗り心地
を良くすると共にレベル誤差を小さくするために従来か
ら種々の工夫がなされてきている。そして、特にレベル
誤差については、着床時ばかりでなく、停止時にも発生
することがあり、それを出来るかぎり小さなものとしな
ければならない。

つまり、無負荷の状態でかごが所定の階床に停止し、そ
の停止階で多数の客が乗り込んできた場合や、逆に満員
状態で所定の階床に停止し、その停止階で大部分の客が
降りてしまった場合には、それまでレベル誤差が無くて
もかご枠を吊り下げているロープの伸縮によりレベル誤
差が発生してしまう。このような場合、従来のエレベー
タのかご位置制御装置では、第４図に示すような構成に
より停止時に発生するレベル誤差を補償するようにして
いた。

この第４図に示す従来例で、１はパターン発生部、２は
モータ制御部、３は電力変換部、４はモータであり、さ
らに５はシーブ、６はかごを吊り下げているローブ、７
はかご、８はかご位置検出器を示している。

そして、この従来のエレベータのかご位置制御装置では
、パターン発生部１より走行パターンａが発生され、こ
の走行パターンａにょリモータ制御部２がモータ４の制
御信号すを出力し、このモータ制御信号すにより電力変
換部３のサイリスタや大容量トランジスタ等をオン、オ
フさせ、この電力変換部３からの出力Ｃによりモータ４
のトルク制御を行ない、このモータ４の出力によりシー
ブ５、ローブ６を介してかご７の速度制御を行なう。

かごの停止中のレベル補償は、着床付近のがご位置検出
器８より出力されるかご位置信号ｄによりパターン発生
部１においてレベル誤差補償用のパターンを発生させ、
モータ４を回転させてがご７のレベル誤差が０とするの
である。

（発明が解決しようとする課題） このような従来のエレベータのかご位置制御装置では、
レベル補償動作を行なう時、かご停止中であってもエレ
ベータのブレーキを開き、モータを回転させてかご全体
を動かし、レベル合わせをするのであるが、かごの停止
中にエレベータのブレーキを開いてモータを回転させる
のは乗降客がかご内に乗っている場合、モータ制御系に
異常があったような時には少しの位置調整動作で大きく
動き過ぎるようなことがあり、その様な場合にはかごと
建物床との間にかえって大きな段差が生じてしまうこと
になり、かえってレベル補償動作をしない方が良かった
ということも生じうる問題点があった。

一方、停止中のレベル誤差発生の原因は乗客の乗り降り
に起因するものがほとんどであり、かごのドアが開いて
いる時にこの誤差を補正してしまわなければ乗客が段差
につまずく危険があり、また車椅子や台車は段差のため
にかごに乗り込み難くなるため、レベル補償は必ず必要
なものである。

この発明はこのような従来の゛問題点に鑑みてなされた
もので、ローブに吊り下げられているがご枠とかごとを
全体で上下させるのではなべ、かご枠は停止状態のまま
で、かご枠に支えられているかごをかご枠に対して位置
調整手段により上下させてレベル誤差を補償するように
し、安全にレベル補償ができるエレベータのかご位置制
御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータのかご位置制御装置は、ローブに
よって吊り下げられたかご枠と、このかご枠に支えられ
、負荷を乗せるためのかごと、前記かごに取り付けられ
、階床レベルとかご床レベルとの誤差を検出するかご位
置検出手段と、前記かご枠とかごとの間に設けられ、か
ご枠に対してかご位置を上下に調整するかご位置調整手
段と、このかご位置調整手段にその位置調整動力を与え
る動力源と、前記かご位置検出手段からのかご床レベル
誤差信号により前記動力源からがご位置調整手段に与え
る位置調整動力を制御する動力制御手段とを備えたもの
である。

（作用） この発明のエレベータのかご位置制御装置では、かご枠
に対してかごをかご位置調整手段を介して支持させてお
き、通常の昇降動作時のレベル合せはローブを牽引する
モータ側で行ない、所定の階床にて停止した後に発生す
るレベル誤差に対しては、かご位置検出手段の出力に応
じて動力源からかご位置調整手段に与える位置調整動力
を動力制御手段により制御し、かご枠に対するがご位置
を調整することによりレベル誤差を補償することができ
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示しており、シーブ５は
従来例の第４図と同様にモータにより回転制御され、こ
れに巻き掛けられているロープ６がかご枠９を吊り下げ
ている。そして、このかご枠９内にかご７が支えられて
おり、かご位置検出器８が設けられている。

かご枠９とかご７との間にばかご位置調整装置１０が設
けられ、かご枠９に対してかご７を上下させるようにな
っている。

前記かご位置調整装置１０に対して、かご位置調整用動
力源１１と、この動力源１１からの動力をかご位置調整
距離に見合った動力に制御する動力制御装置１２とが設
けられており、これらかご位置調整装置１０と動力源１
１と動力制御装置１２とでアクチュエータ１３が構成さ
れる。

前記アクチュエータ１３の動力制御装置１２に対し、か
ご位置指令部１４と加算器１５と増幅器１６とが接続さ
れている。そして、前記かご位置指令部１４は、かごの
床面と各階床の床面との差を出力するが、通常は０であ
る。増幅器１６では、加算器１５におけるかご位置指令
部１４からの出力信号ｅとかご位置検出器８からの出力
信号ｄとの減算出力ｆを増幅し、この増幅信号ｇが動力
制御装置１２に与えられるようになっている。

上記の構成のエレベータのかご位置制御装置の動作につ
いて、次に説明する。

通常のエレベータ運転では、モータ（図示せず）により
回転制御されるシーブ５によりローブ６を上下させるこ
とによりかご枠９とかご７とが昇降され、所定の停止階
の階床にかご７の床面が一致するように着床制御される
。

所定の階床に着床され、かご７に対する乗客の乗り降り
が行われる時にかご７の床面レベルに誤差が生じれば、
かご位置検出器８は第２図に示すようにかご着床付近Ｘ
〜−Ｘの範囲でかご位置に対してかご７のレベル誤差信
号が線形となるかご位置信号ｄを出力し、この信号ｄを
フィードバック量としてかご位置指令部１４からのかご
位置指令信号ｅと加算器１５において比較する。

そして、この比較結果の信号ｆはかご位置制御信号とし
て増幅器１６に与えられ、増幅されてアクチュエータ１
３の動力制御装置］２に入力される。

アクチュエータ１３では、動力源１１から得られる動力
りが動力制御装置１２に供給され、ここで増幅器１６か
らの動力制御信号ｇによりかご位置調整に見合った動力
ｋに調整され、かご位置調整装置１０に与えられる。

かご位置調整装置１０では、人力されるかご位置調製用
動力ｋによりかご枠９に対してかご７をレベル合せのた
めに上下させ、レベル補償を行なう。

こうして、通常運転時のかご７の昇降はモータ側の制御
により行ない、乗客の乗り降り時におけるレベル誤差の
補償はかご枠９に対するがこ７の上下調整をアクチュエ
ータ１３側の制御により行なうことで、乗客の乗り降り
時にもレベル合せを行なうことができ、しかもこのレベ
ル補償動作時にはかご７が不用意に大きく上下すること
もなく、乗客に不安を与えないでレベル補償ができるの
である。

第３図はアクチュエータ１３の具体的な構造図を示して
おり、動力源としてモータ１７およびポンプ１８、動力
制御装置として油圧サーボ弁１９、かご位置調整装置と
して油圧シリンダ２０を設けている。そして、油圧サー
ボ弁１９には、トルクモータ２１、ノズルフラッパ２２
、スプール２３が備えられている。尚、第３図における
他の構成部分は、第１図の実施例と同一の部分に就いて
は同一の符号を付して示しである。

この実施例の場合、動力源としてのモータ１７とポンプ
１８により油圧サーボ弁１９に油圧ｍが送られ、一方、
かご位置検出器８より得たかご位置信号ｄとかご位置指
令信号４からのかご位置指令信号ｅとの偏差量ｆを増幅
器１６により増幅し、制御信号ｇとしてトルクモータ２
１に与える。

例えば、かご７が床面より沈んだ場合には、トルクモー
タ２１が下側のノズルフラッパ２２の流量を減らす方向
にレベル誤差に見合った分だけ回転し、スプール２３を
下方に移動させ、油がｎ。

ｐを通ってシリンダ２０に入り、かご７をかご枠９に対
して押し上げ、かご７のレベル補償を行なう。シリンダ
２０における戻り油は、ｑ、ｍを通ってポンプ１８に返
ることになる。

逆に、かご７が停止階の床面よりも上方にレベル誤差が
発生した場合には、トルクモータ２１は上記とは逆方向
に回転し、上側のノズルフラッパ２３の流量を減らすこ
とによりスプール２３を上方に移動させ、レベル誤差補
償を行なう。

こうして、この実施例の場合には、かご７とかご枠９と
の間に油圧シリンダ２０を設けてレベル補償をこの油圧
シリンダ２０によりかご７をかご枠９に対して上下させ
ることにより行なうので、従来のように機械室側に設け
られているモータによりローブを介してかごと共にかご
枠を移動させるものと比べ、機械故障などが生じてもか
ごに大きな移動をもたらすことがなく、安全にレベル補
償動作ができるのである。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、アクチュエータとして油圧機構のものの他に、リニア
モータ、サーボモータ、ステッピングモータ等を用い、
歯車により上下移動に変換する電気機構のものを利用す
ることもできる。さらに、油圧機構の代わりに空気圧機
構を用いることも可能であり、通常のエレベータ制御に
用いられるモータとは別の駆動系統によりかご枠に対し
てかごの上下調整ができる機構であれば特に限定される
ことはない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、かご枠に対してかごを
上下できるアクチュエータを通常のエレベータ制御用の
駆動機構とは別個に設け、所定の停止階での着床停止後
のレベル誤差の調整にはこのアクチュエータによりかご
の上下調整を行なってレベル補償をするようにしている
ため、従来のように通常のエレベータ制御に用いられる
駆動系によりドア開状態でかご位置調整を行なうものと
は異なり、機械系に故障が生じてもかごの大きな移動が
生じる恐れがなく、乗客に不安感を与えることなくレベ
ル補償動作が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例におけるかご位置検出器の出力と区政を示すグ
ラフ、第３図はこの発明の他の実施例のブロック図、第
４図は従来例のブロック図である。 ４・・パモータ　　　　　　　　５・・・シーブ６・・
・ローブ　　　　　　　７・・・かご８・・・かご位置
検出器　　　９・・・かご枠１０・・・かご位置調整装
置 １１・・・かご位置調整用動力源 １２・・・動力制御装置　　　１３・・・アクチュエー
タ１４・・・かご位置指令部　　１５・・・加算器１６
・・・増幅器　　　　　　１７・・・モータ１８・・・
ポンプ　　　　　　１９・・・油圧サーボ弁２０・・・
油圧シリンダ ］３ 寥１　プ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロープによって吊り下げられたかご枠と、このかご枠に
   支えられ、負荷を乗せるためのかごと、前記かごに取り
   付けられ、階床レベルとかご床レベルとの誤差を検出す
   るかご位置検出手段と、前記かご枠とかごとの間に設け
   られ、かご枠に対してかご位置を上下に調整するかご位
   置調整手段と、このかご位置調整手段にその位置調整動
   力を与える動力源と、前記かご位置検出手段からのかご
   床レベル誤差信号により前記動力源からかご位置調整手
   段に与える位置調整動力を制御する動力制御手段とを備
   えて成るエレベータのかご位置制御装置。