JP2001278568A

JP2001278568A - ダブルデッキエレベータ

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Publication number: JP2001278568A
Application number: JP2000091284A
Authority: JP
Inventors: Akira Osada; 田朗長; Hideya Obara; 原英也小
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: JP4510989B2

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者の安全確保と機器の保護のために、階
床間隔補正機構の劣化を検知する機能、装置異常時の非
常停止機能を備えたエレベータを提供する。【解決手段】異なる階床に着床する複数のかご３２
ａ、３２ｂと、複数のかご同士の間隔を調整する階床間
隔補正機構と、階床間隔補正機構の異常に対処するため
の安全制御装置と、を有する。安全制御装置は、かご枠
３５ａ、３５ｂに対してかご３２ａ、３２ｂが許容動作
範囲を超えて移動した場合に作動して、階床間隔補正機
構の電動機３９を停止させて電磁ブレーキ４０を作動さ
せるリミットスイッチ４４ａ、４４ｂと、かご枠３５
ａ、３５ｂに対してかご３２ａ、３２ｂが許容動作範囲
を超えて移動した場合にかごが衝突してかごを弾発的に
支持する緩衝装置３３と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、かご枠に複数のか
ごが設けられ、複数のかご同士の上下間隔を調整するこ
とができるダブルデッキエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階床の間隔が異なる建物に対して
かご室間の間隔を目的階床側に一致させる階床間隔補正
機能を持つダブルデッキダブルデッキエレベータとし
て、例えば図５に示すようなものがある（特開昭４８−
７６２４２号公報参照）。一般にダブルデッキエレベー
タは複数のかご室を有していることから普通のエレベー
タに比べて輸送能力が高いが、複数のかご室がかご枠に
対して固定された場合、昇降路内に間隔が異なる階床が
あるとその位置については上下のかごを着床させること
ができない。そこで、この問題を解決するための手段と
して階床間隔補正機構があり、この機構について図５を
参照して説明する。

【０００３】図５において符号１はかご枠を示し、この
かご枠１は上下二つのかご室２ａ、２ｂを支持してお
り、巻上機（図示せず）によって駆動されてガイドレー
ル３に沿って上下に移動する。階床間隔補正機構とし
て、上側かご室２ａはかご枠１に設けられたサブガイド
レール４に案内されて上下に移動し、下側かご室２ｂと
の間隔が変化するように構成されている。かご室２ａの
駆動については、油圧ジャッキ５とリンク機構６により
行われる。

【０００４】かご室２ａを駆動するための駆動機構につ
いて図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図６
（ａ）、（ｂ）において符号７ａ、７ｂは上フレームを
示し、これらの上フレーム７ａ、７ｂは上側かご室２ａ
の下面に固定されている。符号８ａ、８ｂは下フレーム
を示し、これらの下フレーム８ａ、８ｂは下側かご室２
ｂの上方でたて枠９ａ、９ｂに固定されている。符号１
０ａ、１０ｂはリンクを示し、これらのリンク１０ａ、
１０ｂの上端は上フレーム７ａ、７ｂに枢持され、下端
にはローラ１１ａ、１１ｂが枢着されている。ローラ１
１ａは、下フレーム８ａ、８ｂ内を転動し、横方向に案
内される。符号１２ａ、１２ｂは他のリンクで、これら
のリンク１２ａ、１２ｂはリンク１０ａ、１０ｂとは逆
に下端が下フレーム８ａ、８ｂに枢持され、上端にロー
ラ１３ａ、１３ｂが枢着されている。ローラ１３ａ、１
３ｂは上フレーム７ａ、７ｂ内を転動する。リンク１０
ａとリンク１２ａ、及びリンク１０ｂとリンク１２ｂと
はそれぞれピン１４ａ、１４ｂによって回動自在に連結
されている。油圧ジャッキ５は下端が下フレーム８ａ、
８ｂに枢持され、上端がリンク１０ａ、１０ｂに枢持さ
れている。

【０００５】図７は、図５に示した従来例におけるかご
室駆動に関するスイッチ回路図である。図７において
（＋）（−）は直流電源を示し、符号１５は上側かご室
２ａが最上位置にあるときのみ押されて開路する制限ス
イッチ、符号１６は同様に最下位置にあるときのみ開路
する制限スイッチで、スイッチ１５又は１６が押されて
いることで上下かご室間隔は広い間隔又は狭い間隔の位
置で保持される。図７中符号１７は油圧ジャッキ５に圧
油を供給するポンプ（図示せず）を駆動する電磁接触
器、符号１７ａはその常閉接点、符号１８は同じく油圧
ジャッキ５から圧油を排出するように油圧装置の制御弁
を作動させる電磁接触器、符号１８ａはその常閉接点、
１９ａ、１９ｂはエレベータのすべての戸が閉じると付
勢されるリレー（図示せず）の常開接点、符号２０は運
転中のかごが間隔の広い階に着床するために減速を決定
したときに付勢されるリレー（図示せず）の常開接点、
符号２１は間隔の広い階に着床しているかごが狭い階床
間隔の場所に移動するときに付勢されるリレー（図示せ
ず）の常開接点である。

【０００６】次に、上述した従来のダブルデッキエレベ
ータの動作について説明する。最初、階床間隔が狭い場
所に着床しているかごが、かご内操作ボタン或いはホー
ル操作ボタンからの指令により階床間隔が広い場所に移
動する場合、まず一方の制限スイッチ１６は押されて開
いた状態にあり、他方の制限スイッチ１５は開放されて
閉じた状態にある。ホールの戸が閉まり（リレー１９
ａ、１９ｂが閉じて）、かごが移動して目的階床である
階床間隔が広い場所に向かって減速を開始するとリレー
２０が閉じ、（＋）−２０−１９ａ−１５−１８ａ−１
７（−）の回路が形成されて接触器１７が付勢される。
これにより油圧ジャッキ５に圧油が供給されて上側かご
室２ａを上方に押し上げてかご室間隔を広げる。上かご
室２ａが移動して制限スイッチ１５が押されると、制限
スイッチ１５は開路して油圧ジャッキ５への圧油の供給
は断たれ、上側かご室２ａはその位置に保たれる。

【０００７】次に、階床間隔が広い場所に着床している
かごが狭い場所に向かう場合については、制限スイッチ
１５が押されて開いた状態にある。また、狭い階床に向
かってスタートするとリレー２１が閉じて、（＋）−２
１−１９ｂ−１４−１７ａ−１８−（−）の回路が形成
されて油圧ジャッキ５から圧油が排出され、上側かご室
２ａを下方へ移動させる。

【０００８】上述した従来例の他に、階床間隔補正機構
特有の安全制御装置として上下かご室の移動範囲の上下
端に緩衝装置を設けた構成を図８に示す（特開平１０−
２７９２３１号公報参照）。図８に示したダブルデッキ
ダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご室２３
ａ、２３ｂが互いに相対する方向に移動するようにリン
ク２４で結ばれており、かご室２３ａ、２３ｂの駆動は
上側かご室２３ａの上方に設けられたボールねじ２５に
よる。上下のかご室２３ａ、２３ｂの下には緩衝装置２
６が設けられており、かご室２３ａ、２３ｂの上方及び
下方の動きを制動させることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した階床間隔補正
機構は、一般のエレベータのかご内にさらに小さな昇降
機設備を設けた構成であるから、階床間隔補正機構の安
全性についてはエレベータ相当の配慮が必要である。

【００１０】ところが、図５乃至図７に示した従来例は
次のような問題を有している。すなわち、階床間隔補正
機構が劣化・破損したときや、制限スイッチ接点の溶着
などで制御に不具合を生じたときに階床間隔補正機構を
停止させる機能を持たないことである。これは特に階床
間隔の差が大きく、かご室の上下移動距離が大きい場合
に重大な問題となる。

【００１１】また、図８に示した従来例についても、上
下のかご室が許容動作範囲を超えたときに働くバッファ
機構（緩衝装置）を備えているが、位置検知スイッチの
溶着等が原因でバッファに衝突したときは衝突後も階床
間隔補正機構の駆動部は動作を続けるため、駆動モータ
等に過負荷が加わって機構が破損したり、寿命に悪影響
が及ぶことになる。また、さらに負荷の大きい機構の場
合には、一般に経年的な摩耗等の劣化が現れてくる。

【００１２】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
ものであって、利用者の安全確保と機器の保護のため
に、階床間隔補正機構の劣化を検知する機能、装置異常
時の非常停止機能を備えたエレベータを提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明によるダブルデッキエレベータは、昇降路内に
昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けら
れ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内
で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同
士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させる
ための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異
常に対処するための安全制御装置と、を備え、前記階床
間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動さ
せるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ
解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じ
て前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブ
レーキと、を有し、前記安全制御装置は、前記かご枠に
対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に
作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作
動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容
動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩
衝装置と、を有することを特徴とする。

【００１４】また、好ましくは、前記安全制御装置は、
前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移
動した場合に、前記かごが前記緩衝装置に衝突する前に
前記検出器が作動するようにする。

【００１５】また、好ましくは、前記階床間隔補正機構
は、前記電動機により駆動されるボールねじを有するボ
ールねじ機構を有し、前記安全制御装置は、前記ボール
ねじの回転に同期してパルスを出力するパルス発生器を
さらに有し、前記パルス発生器からのパルスを積算して
前記かご枠に対する前記かごの位置を検出すると共に、
前記パルス発生器からのパルスが途切れたときに前記電
動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるように
する。

【００１６】また、好ましくは、前記安全制御装置は、
前記かごの許容動作範囲内の所定位置に前記かごが到達
したことを検知する位置検知スイッチをさらに有し、前
記かごが前記所定位置に達して前記位置検知スイッチが
作動したときの前記かごの速度を前記パルス発生器から
のパルスに基づいて決定し、前記かごの速度が規定値を
上回っている場合には前記電動機を停止させて前記電磁
ブレーキを作動させるようにする。

【００１７】また、好ましくは、前記安全制御装置は、
前記電動機に働く負荷トルクが規定値を超えた場合に前
記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるよ
うにする。

【００１８】また、好ましくは、前記安全制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれの前記ボールねじに対応して
設置され、前記かごが規定移動量だけ移動したことを検
知するかご位置決めスイッチをさらに有し、複数の前記
ボールねじのそれぞれに前記パルス発生器を設け、前記
パルス発生器からのパルスのカウント量について、前記
かご位置決めスイッチが動作した時点を基準として前記
複数のかご同士で比較し、前記複数のかご同士のパルス
のカウント量の差が規定値を上回った場合には前記電動
機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにす
る。

【００１９】また、好ましくは、前記ボールねじを前記
かご毎にそれぞれ複数設けると共に、複数の前記ボール
ねじのそれぞれに前記パルス発生器を設け、前記安全制
御装置は、複数の前記ボールねじのそれぞれに対応して
設置され、前記かごが規定移動量だけ移動したことを検
知するかご位置決めスイッチをさらに有し、前記かご位
置決めスイッチが動作した時点を基準として、前記パル
ス発生器からのパルスのカウント量について、共通の前
記かごに属する複数の前記ボールねじ同士で比較し、複
数の前記ボールねじ同士のパルスのカウント量の差が規
定値を上回った場合には前記電動機を停止させて前記電
磁ブレーキを作動させるようにする。

【００２０】また、好ましくは、前記緩衝装置を必要に
応じて圧縮状態の下で保持するための圧縮装置をさらに
有する。

【００２１】また、好ましくは、前記かご枠に対する前
記かごの移動を案内するために前記かご枠に設けられた
ガイドレールと、前記かごに設けられ、前記ガイドレー
ルに沿って移動するガイド装置と、前記ガイドレールか
らの前記ガイド装置の脱落を防止する外れ止め機構と、
をさらに有する。

【００２２】また、好ましくは、前記複数のかごは、上
側かご及び下側かごから成り、前記上側及び下側かごを
前記かご枠内の適当な位置に保持する保持装置をさらに
有し、前記保持装置は、前記上側かごを保持するための
上側保持器と、前記下側かごを保持するための下側保持
器とから成り、前記上側保持器は前記上側かごの床面よ
りも下方に配置され、前記下側保持器は前記下側かごの
天井面よりも上方に配置されている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ダブルデッキエレベータについて図面を参照して説明す
る。

【００２４】図１は、本実施形態によるダブルデッキエ
レベータのかごを示した図であり、図１中符号３１は主
かご枠を示し、この主かご枠３１は、メインロープをつ
なぐ上枠３１ａ、左右の縦枠３１ｂ、中間枠３１ｃ、及
び昇降路ピットにある緩衝装置（図示せず）を受ける下
枠３１ｄ等から構成されている。

【００２５】中間枠３１ｃと下枠３１ｄには上下のかご
３２ａ、３２ｂを制動する緩衝装置３３が設けられてお
り、この緩衝装置３３は階床間隔補正機構の異常に対処
するための安全制御装置の１つである。すなわち、緩衝
装置３３は、主かご枠３１に対して上下のかご３２ａ、
３２ｂが許容動作範囲を超えて移動したときにかご３２
ａ、３２ｂが衝突してかご３２ａ、３２ｂを弾発的に支
持するものであり、具体的には、油圧式ダンパや、コイ
ルバネ等の弾性体により構成することができる。

【００２６】縦枠３１ｂには、かご３２ａ、３２ｂが許
容動作範囲を超えて移動したときの脱落を防止する外れ
止め３４ａを有するかご室案内レール３４ｂが設けられ
ている。上側及び下側かご３２ａ、３２ｂは、かご室案
内レール３４ｂに案内されて鉛直方向に移動する構造で
あり、それぞれ、上側かご枠３５ａと上側かご室３６
ａ、下側かご枠３５ｂと下側かご室３６ｂを有してい
る。

【００２７】縦枠３１ｂに設けられた、ボールねじ３
７、軸受け部３８、及び電動機３９から成る階床間隔補
正機構の駆動部は、上側かご枠３５ａと下側かご枠３５
ｂとに係合している。ボールねじ３７については２つ設
けられており、それぞれの上側ねじ３７ａ、３７ｃと下
側ねじ３７ｂ、３７ｄとでねじ軌条の進む方向が逆であ
るため、上側かご枠３５ａと下側かご枠３５ｂとではね
じの回転に対してそれぞれが相対する方向に移動する。
電動機３９には、電圧を遮断すると作動する電磁ブレー
キ４０が設けられ、ボールねじ３５には、ボールねじ３
５の回転に同期してパルスを出力するパルスジェネレー
タ（パルス発生器）４１が設けられている。

【００２８】主かご枠３１には上下かご３２ａ、３２ｂ
の位置を検知するためのスイッチを複数設けている。図
１において、当該スイッチはすべてレバー構造のものを
用いており、各々レバー先端にあるローラが上下かご枠
３５ａ、３５ｂに設けた弓形をした板カム４２ａ〜ｆに
よって変位して作動する仕組みである。各スイッチに関
して、まずスイッチ４３ａ、４３ｂは下側かご３２ａの
許容動作範囲の上限と下限で作動してパルスカウントを
リセットするスイッチである。安全制御装置は上側及び
下側かご３２ａ、３２ｂの位置をパルスジェネレータ４
１の出力をカウントして認識するが、移動範囲の上下限
で記録されている積算量即ちかご移動量を消去する。つ
まりリセットスイッチ４３ａ、４３ｂの動作点が上側及
び下側かご３２ａ、３２ｂの制御上の基準位置となって
いる。

【００２９】次に、階床間隔補正機構の異常に対処する
ための安全制御装置の一部を構成する各種スイッチにつ
いて説明する。リミットスイッチ４４ａ、４４ｂは、下
側かご３２ｂが許容動作範囲を超えてある程度移動した
ときに作動する常閉接点で、階床間隔補正機構の駆動部
の電源回路に接続されている。また、スイッチ４５ａ〜
ｄと４６ａ〜ｄとはかご間隔が広がる方向と縮む方向に
関して基準位置からの規定移動量を検知するかご位置決
めスイッチで、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの動作
範囲内の広げる方向に関する減速範囲内と縮ませる方向
に関する減速範囲内に設けられており、ボールねじ３７
の各軌条に摩耗がなければスイッチ４５ａ〜ｄとスイッ
チ４６ａ〜ｄはそれぞれが同時に作動する位置にある。
これらのスイッチを作動させる板カム４２ａ、４２ｂ、
４２ｄ、４２ｅは上下かご枠３５ａ、３５ｂとボールね
じ３７ａ〜ｄとの係合部に設けられている。

【００３０】本実施形態によるエレベータにおける階床
間隔補正機構は前述のようにボールねじ機構を利用した
ものである。この機構の利点は、比較的小型であり、精
度よく位置決めが可能であることであり、さらには、上
側及び下側かご３２ａ、３２ｂの重量が複数のボールに
担われており、支持点がねじ状軌条に分布しているた
め、破壊による落下という事態が防止されて安全性が高
いということである。

【００３１】しかし、固有の問題として、ねじ軌条の摩
耗の問題がある。常に、上側及び下側かご３２ａ、３２
ｂの重量分の負荷を受けたボールが軌条を転動するた
め、経年的に軌条の受圧面側が摩耗し、結果として上側
及び下側かご３２ａ、３２ｂが両者ともに正規の位置よ
りも下方に変位してしまうことが考えられる。

【００３２】そこで、本実施形態によるダブルデッキエ
レベータにおいては、ねじ軌条の経年摩耗を含む階床間
隔補正機構に関する５つの問題事象、即ち（１）かご動
作範囲超過、（２）過負荷、（４）かごの位置変化（ね
じ軌条の摩耗）、（５）かご位置検出不能に対し、それ
らを検知して階床間隔補正機構の動作を停止させるよう
になっている。

【００３３】次に、本実施形態によるエレベータを構成
する各機器の作用について説明する。

【００３４】通常の運転において上側及び下側かご３２
ａ、３２ｂは、ボールねじ３７の回転により相反する方
向に移動する。また、かご間隔が目的階床の間隔と一致
して階床間隔補正機構の動作が完了し電動機３９への電
流が断たれると、電磁ブレーキ４０が作動して上側及び
下側かご３２ａ、３２ｂの位置を保持する。階床間隔補
正機構の作動時には、パルスジェネレータ４１からの信
号を積算する安全制御装置は、パルスが途切れた場合
や、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの位置を検知する
スイッチ４５ａ〜ｄ又はスイッチ４６ａ〜ｄのうちの一
つが作動したときのかご速度が規定の値を上回っている
場合には、階床間隔補正機構の電動機３９への電流を遮
断して電磁ブレーキ４０を作動させる。

【００３５】かご位置を検知するスイッチ４５ａ〜ｄ及
びスイッチ４６ａ〜ｄは、かご速度を検出するタイミン
グを決める役割の他、ボールねじ３７ａ〜ｄの摩耗を検
知する役割を担っている。スイッチ４５ａ〜ｄ及びスイ
ッチ４６ａ〜ｄの設置位置は、スイッチ４５ａ〜ｄのグ
ループ又はスイッチ４６ａ〜ｄのグループのそれぞれに
属するスイッチが、すべて同時に作動するように初期調
整時に設定されている。

【００３６】ところが、ねじ軌条の経年的摩耗により上
側及び下側かご３２ａ、３２ｂの位置が正規の位置から
下がってしまうと、かご間隔が広がる方向に動作してい
る場合には上側かご３２ａのスイッチ４５ａ、４５ｃよ
りも下側かご３２ｂのスイッチ４５ｂ、４５ｄの方が先
に作動してしまい、逆に、縮まる方向に動作している場
合には上側かご３２ａのスイッチ４６ｂ、ｄよりも下側
かご３２ｂのスイッチ４６ａ、ｃの方が先に動作する。
また、かご室３６ａ、３６ｂに加わる偏荷重による摩耗
で上側又は下側かご３２ａ、３２ｂが傾いてしまった場
合には、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂのそれぞれに
ついて設けられた左右のスイッチにおいて動作に時間差
が生じる。

【００３７】安全制御装置は、スイッチ４５ａ〜ｄ、４
６ａ〜ｄのスイッチ動作タイミングを監視し、最初にス
イッチが作動したときのパルスカウントと最後に作動し
たときのパルスカウントを比較し、その差が規定値を上
回った場合においても階床間隔補正機構を停止させる。
さらに安全制御装置は、階床間隔補正機構の電動機３９
の負荷トルクを監視しており、ねじ軌条への異物侵入や
摩耗による上側又は下側かご３２ａ、３２ｂの傾き等で
負荷トルクが規定値を上回った場合でも階床間隔補正機
構を停止させる。

【００３８】これまで、各機器の作用として安全制御装
置による安全動作を説明したが、安全制御装置や位置検
知用のスイッチ４５ａ〜ｄ、４６ａ〜ｄの不具合により
上側又は下側かご３２ａ、３２ｂが許容動作範囲を超え
て移動した場合には、上側又は下側かご３２ａ、３２ｂ
は緩衝装置３３に衝突して停止する。この場合において
も、緩衝装置３３とリセットスイッチ４３ａ、４３ｂと
の間にあるリミットスイッチ４４ａ、４４ｂが作動する
ことにより、緩衝装置３３との衝突以前に電動機３９が
停止して電磁ブレーキ４０が働くため、階床間隔補正機
構に過負荷が加わることはない。

【００３９】次に、階床間隔補正機構の劣化部位の交換
作業等の際における安全対策として、必要に応じて緩衝
装置３３を圧縮する装置と、上側及び下側かご３２ａ、
３２ｂの保持装置について図２乃至図４を参照して説明
する。

【００４０】上側及び下側かご３２ａ、３２ｂが衝突し
て緩衝装置３３が圧縮された状態においては、緩衝装置
３３に弾性エネルギーが蓄えられた状態にあり、上側及
び下側かご枠３５ａ、３５ｂを拘束しているガイド装置
４８やボールねじ３７等の取り外しや調整には危険が伴
っている。図２（ａ）乃至（ｄ）はこのような危険を回
避するために緩衝装置３３を強制的に圧縮する圧縮装置
を示している。この圧縮装置は、緩衝装置３３を支持す
る枠３１ｃ、３１ｄを貫通する圧縮用ボルト４９と緩衝
装置３３を受ける受け板５０、緩衝装置３３の伸び方向
の力を受ける圧縮用ナット５１から構成されている。

【００４１】図２（ａ）、（ｂ）は圧縮されていない状
態の圧縮装置を示している。そして、図２（ｃ）に示し
たようにかご衝突により緩衝装置３３が圧縮された状態
で、図２（ｄ）に示したように圧縮用ナット５１を締め
込むことにより弾性力を左右の圧縮用ボルト４９で支え
ることができ、当該状況での作業の安全を確保すること
ができる。

【００４２】また、図３、図４（ａ）、（ｂ）は、上側
及び下側かご３２ａ、３２ｂを保持するための保持装置
を示している。この保持装置は、ボールねじ３７のよう
な上側及び下側かご３２ａ、３２ｂを支持する部品の取
り付けや交換時に、一時的に上側及び下側かご３２ａ、
３２ｂを上側及び下側かご枠３５ａ、３５ｂ内の適当な
位置に保持するための装置であり、図３中符号５２は上
側かご３２ａを支えるパンタグラフ式ジャッキ機構（上
側保持器）であり、符号５３は下側かご３２ｂを吊るた
めの吊りボルト（下側保持器）である。これらのジャッ
キ機構５２、吊りボルト５３は共に主かご枠３１の中間
枠３１ｃで上下かご３２ａ、３２ｂを支持する構成であ
り、ボールねじ３７の取り付け作業時などで上側及び下
側かご３２ａ、３２ｂのそれぞれの位置を決める際に、
両かご３２ａ、３２ｂについて同じ作業場で操作できる
ように作業性に配慮した配置としている。

【００４３】なお、本実施形態では上述したようにレバ
ー形構造のスイッチを用いているが、スイッチの構造は
レバー形に限定されるものではなく、光センサーなどの
他の検出器を用いることができる。また、上側及び下側
かご３２ａ、３２ｂを保持するための保持装置について
も、上述したジャッキ機構５２や吊りボルト５３に限定
されるものではなく、他の機構による保治具を上側かご
３２ａの床面と下側かご３２ｂの天井面との間に設ける
ことができ、例えばパンタグラフジャッキに代えて油圧
ジャッキ等を用いても同等の効果を得ることができる。

【００４４】以上述べたように本実施形態によるダブル
デッキエレベータによれば、階床間隔補正機構に異常が
発生した場合には安全制御装置によって対処することが
できるので、利用者の安全を確保できると共に、階床間
隔補正機構の異常に起因する機器の損傷を防止すること
ができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によるダブルデ
ッキエレベータによれば、階床間隔補正機構に異常が発
生した場合には安全制御装置によって対処することがで
きるので、利用者の安全を確保できると共に、階床間隔
補正機構の異常に起因する機器の損傷を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベ
ータの概略構成を示した正面図。

【図２】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベ
ータにおける圧縮装置を示した図であり、（ａ）及びそ
のＸ−Ｘ矢視図である（ｂ）はそれぞれ圧縮されていな
い状態を示し、（ｃ）は圧縮された状態を示し、（ｄ）
は圧縮された状態の下でナットを締め込んだ状態を示
す。

【図３】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベ
ータにおける保持装置及びその周辺を示した正面図。

【図４】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベ
ータにおける保持装置である吊りボルトの部分を拡大し
て示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。

【図５】従来のダブルデッキエレベータの一例を示した
正面図。

【図６】図５に示した従来例における階床間隔補正機構
を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。

【図７】図５に示した従来例におけるかご位置検知のた
めのスイッチ回路図。

【図８】従来のダブルデッキエレベータの他の例を示し
た正面図。

【符号の説明】

３２ａ上側かご３２ｂ下側かご３３緩衝装置３４ａガイドレール外れ止め３５ａ上かご枠３５ｂ下かご枠３７ボールねじ３９電動機４０電磁ブレーキ４１パルスジェネレータ（パルス発生器）４２ａ〜ｆ板カム４３ａ、４３ｂパルスカウントリセットスイッチ４４ａ、４４ｂリミットスイッチ（検出器）４５ａ〜ｄ、４６ａ〜ｄかご位置決めスイッチ４９圧縮用ボルト５０受け板５１圧縮用ナット５２パンタグラフジャッキ５３吊りボルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠
と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複
数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に
対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床
側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、
前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御
装置と、を備え、前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かご
を移動させるための電動機と、前記電動機の作動時には
ブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動
力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限す
る電磁ブレーキと、を有し、前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許
容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機
を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、
前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移
動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有する
ことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】前記安全制御装置は、前記かご枠に対して
前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に、前記
かごが前記緩衝装置に衝突する前に前記検出器が作動す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のダブルデ
ッキエレベータ。
【請求項３】前記階床間隔補正機構は、前記電動機によ
り駆動されるボールねじを有するボールねじ機構を有
し、前記安全制御装置は、前記ボールねじの回転に同期して
パルスを出力するパルス発生器をさらに有し、前記パル
ス発生器からのパルスを積算して前記かご枠に対する前
記かごの位置を検出すると共に、前記パルス発生器から
のパルスが途切れたときに前記電動機を停止させて前記
電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする
請求項１又は２に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項４】前記安全制御装置は、前記かごの許容動作
範囲内の所定位置に前記かごが到達したことを検知する
位置検知スイッチをさらに有し、前記かごが前記所定位
置に達して前記位置検知スイッチが作動したときの前記
かごの速度を前記パルス発生器からのパルスに基づいて
決定し、前記かごの速度が規定値を上回っている場合に
は前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させ
るようにしたことを特徴とする請求項３記載のダブルデ
ッキエレベータ。
【請求項５】前記安全制御装置は、前記電動機に働く負
荷トルクが規定値を超えた場合に前記電動機を停止させ
て前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴
とする請求項４記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項６】前記安全制御装置は、前記複数のかごのそ
れぞれの前記ボールねじに対応して設置され、前記かご
が規定移動量だけ移動したことを検知するかご位置決め
スイッチをさらに有し、複数の前記ボールねじのそれぞ
れに前記パルス発生器を設け、前記パルス発生器からの
パルスのカウント量について、前記かご位置決めスイッ
チが動作した時点を基準として前記複数のかご同士で比
較し、前記複数のかご同士のパルスのカウント量の差が
規定値を上回った場合には前記電動機を停止させて前記
電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする
請求項３又は４に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項７】前記ボールねじを前記かご毎にそれぞれ複
数設けると共に、複数の前記ボールねじのそれぞれに前
記パルス発生器を設け、前記安全制御装置は、複数の前記ボールねじのそれぞれ
に対応して設置され、前記かごが規定移動量だけ移動し
たことを検知するかご位置決めスイッチをさらに有し、
前記かご位置決めスイッチが動作した時点を基準とし
て、前記パルス発生器からのパルスのカウント量につい
て、共通の前記かごに属する複数の前記ボールねじ同士
で比較し、複数の前記ボールねじ同士のパルスのカウン
ト量の差が規定値を上回った場合には前記電動機を停止
させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを
特徴とする請求項３又は４に記載のダブルデッキエレベ
ータ。
【請求項８】前記緩衝装置を必要に応じて圧縮状態の下
で保持するための圧縮装置をさらに有することを特徴と
する請求項１乃至７のいずれか一項に記載のダブルデッ
キエレベータ。
【請求項９】前記かご枠に対する前記かごの移動を案内
するために前記かご枠に設けられたガイドレールと、前
記かごに設けられ、前記ガイドレールに沿って移動する
ガイド装置と、前記ガイドレールからの前記ガイド装置
の脱落を防止する外れ止め機構と、をさらに有すること
を特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のダ
ブルデッキエレベータ。
【請求項１０】前記複数のかごは、上側かご及び下側か
ごから成り、前記上側及び下側かごを前記かご枠内の適当な位置に保
持する保持装置をさらに有し、前記保持装置は、前記上
側かごを保持するための上側保持器と、前記下側かごを
保持するための下側保持器とから成り、前記上側保持器
は前記上側かごの床面よりも下方に配置され、前記下側
保持器は前記下側かごの天井面よりも上方に配置されて
いることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に
記載のダブルデッキエレベータ。