JP2002356284A

JP2002356284A - エレベータの安全装置

Info

Publication number: JP2002356284A
Application number: JP2001161738A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sakuma; 洋一佐久間
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】かご８が最上階ＴＦを行き過ぎたときに短距
離で安全に停止させるようにして、頂部隙間を縮小化
し、延いてはオーバーヘッドを短縮化したエレベータの
安全装置を得る。【解決手段】昇降路１の側壁２とかご８の側部１０の
間で昇降路１及びかご８のいずれか一方に緩衝器２２を
設置し、他方に緩衝器２２と当接する当接体２３を取り
付け、かご８が最上階ＴＦを行き過ぎたときに当接体２
３を緩衝器２２に当接させてかご８を停止させ、昇降路
頂部３ａとの衝突を阻止するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、最上階を通過し
たかごを強制的に停止させて昇降路頂部との衝突を阻止
するエレベータの安全装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】エレベータは、かごが最上階で停止せず
に通過した場合に、巻上機による駆動を停止すると共
に、巻上機に組み込まれたブレーキを作動させて、かご
を停止させるようになっている。この場合、かごは慣性
力によって上昇を続けるため、かごの上枠上端から昇降
路頂部までの、いわゆる頂部隙間を確保してかごと昇降
路頂部との衝突を阻止している。従って、頂部隙間は、
かごの速度が高くなると大きくなる。

【０００３】そこで、特開平７−２４６６号公報には、
頂部隙間を縮小させる一策として、リニアモータで駆動
されるかごの上又は昇降路頂部に緩衝器を設置して、か
ごが昇降路頂部に衝突した場合の衝撃を緩和すると共
に、かごの天井を十分高くし、仮に、かごが緩衝器に当
って重力の加速度を超える減速度で減速したとしても、
乗客がかごの天井に頭を打ち付けることのないようにし
たものが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かごと昇降路
頂部の間に緩衝器を介在させると、「緩衝器の高さ＋余
裕寸法」相当分の距離が、かごと昇降路頂部の間に必要
となる。その上に、かごの天井高さを、かごが急停止し
て乗客が放り上げられる距離以上に高くすると、最上階
の乗場から昇降路頂部までの寸法である、いわゆるオー
バーヘッドが大きくなる。このため、エレベータの機械
室が建物の屋上から突出し、建物周辺の日照を妨げた
り、建物の美観を損なう、という問題があった。

【０００５】この発明は、上記問題を解決するもので、
かごが最上階を行き過ぎたときに短距離で安全に停止さ
せるようにして、頂部隙間を縮小化し、延いてはオーバ
ーヘッドを短縮化することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエレベ
ータの安全装置は、昇降路の側壁とかごの側部の間で昇
降路及びかごのいずれか一方に緩衝器を設置し、他方に
緩衝器と当接する当接体を取り付け、かごが最上階を行
き過ぎたときに当接体を緩衝器に当接させてかごを停止
させ、昇降路頂部との衝突を阻止するようにしたもので
ある。

【０００７】請求項２に記載のエレベータの安全装置
は、昇降路の側壁とかごの側部の間で昇降路及びかごの
いずれか一方に楔形の棒状体を垂設し、他方に棒状体と
摺接して制動力を発生する受け具を取り付け、かごが最
上階を行き過ぎて上昇したときに棒状体の楔作用によっ
て制動力を発生させてかごを停止させ、かごと昇降路頂
部との衝突を阻止するようにしたものである。

【０００８】請求項３に記載のエレベータの安全装置
は、レールの両側に所定の間隔を隔ててそれぞれ配置さ
れて常時間隔を狭める方向へ付勢された枠体をかごに取
り付け、この枠体とレールの間にレールと所定間隔を隔
てて配置された楔体を上下方向に相対移動可能な状態で
拡幅側を上方に向けてかごに装着し、楔体を下方向へ相
対移動させて枠体とレールの間に楔体を挟入させて制動
力を発生させる作動手段を昇降路に取り付け、かごが最
上階を行き過ぎて上昇したときに作動手段によって楔体
を下方向へ相対移動させて制動力を発生させてかごを停
止させ、かごと昇降路頂部との衝突を阻止するようにし
たものである。

【０００９】請求項４に記載のエレベータの安全装置
は、レールの側面に押圧されて制動力を発生させる摺動
片をかごに取り付け、この摺動片をレールの側面に押圧
する押圧駆動手段と、かごの速度及び減速度から演算し
てかごを所定位置に停止させるように押圧駆動手段を制
御する押圧駆動制御手段とを設け、かごが最上階を行き
過ぎて上昇したときに押圧駆動制御手段によって押圧駆
動手段を制御してかごを停止させ、かごと昇降路頂部と
の衝突を阻止するようにしたものである。

【００１０】請求項５に記載のエレベータの安全装置
は、請求項１から４のいずれかに記載のエレベータの安
全装置を、主索の一方にかごが吊持され、他方につり合
重りが吊持されたエレベータに装着したものであって、
かつ、つり合重りとピットとの衝撃を緩和させる重り側
緩衝器が作動した後に作動するようにしたものである。

【００１１】請求項６に記載のエレベータの安全装置
は、かごの減速度を検出する加速度計を設け、上昇中の
かごが重力の加速度を超える減速度で減速したことを加
速度計が検出したとき、かご室内へ向けてエアバッグを
伸展するようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２は、
この発明の実施の形態１を示す。図において、１は昇降
路、２は昇降路側壁、３は昇降路１の直上に位置するエ
レベータの機械室、３ａは昇降路１と機械室３を仕切る
機械室床で、下面が昇降路天井を構成する。４は昇降路
１のピット、５は機械室床３ａを支持する梁、６は巻上
機、７はこの巻上機６に巻き掛けられた主索である。

【００１３】８はこの主索７の一方に吊持されて昇降す
るかご、９はこのかご８の構成要素であるかご室、１０
はかご側壁、１１はかご天井、１２はかご室９の床下に
横設された下枠、１３はこの下枠１２の両端に締結され
てかご側壁１０に沿って立設された竪枠、１４は両端が
竪枠１３に締結されてかご室９の上部に横設された上枠
である。

【００１４】１５は昇降路１の略全長に亙って立設され
てかご８を案内するかごガイドレール、１６はこのかご
ガイドレール１５に摺動自在に係合してかご８を案内す
るかごガイドシュー、１７は主索７の他方に吊持された
つり合重り、１８は昇降路１の略全長に亙って立設され
てつり合重り１７を案内する重りガイドレール、１９は
この重りガイドレール１８に摺動自在に係合してつり合
重り１７を案内する重りガイドシューである。

【００１５】２０はかご８が最下階１Ｆを行き過ぎた場
合、かご８の底部に衝突するかご緩衝器で、小さい衝撃
でかご８を停止させるものである。２１はかご８が最上
階ＴＦを行き過ぎた場合、つり合重り１７の底部に衝突
する重り緩衝器で、小さい衝撃でかご８を停止させて昇
降路天井３ａとの衝突を未然に阻止するもので、つり合
重り１７を停止させることにより間接的にかご８を停止
させるものである。

【００１６】２２は昇降路側壁２とかご側壁１０の隙間
に可動部を下側にして昇降路１に垂設された頂部緩衝器
で、ここでは、梁５に取り付けられている。２３は竪枠
１３に取り付けられて頂部緩衝器２２と当接する当接体
で、かご８が最上階ＴＦを行き過ぎたときに、頂部緩衝
器２２に当接させてかご８を停止させ、かご８と昇降路
頂部３ａとの衝突を阻止するものである。ここで、頂部
緩衝器２２は、つり合重り１７が重り緩衝器２１に衝突
した後に当接体２３に当接してかご８を直接的に停止さ
せるもので、重り緩衝器２１と協調してそれぞれかご８
及びつり合重り１７を停止させる。

【００１７】エレベータは、所定値以上の過速度になっ
た場合、通常過速スイッチが作動して巻上器６に組み込
まれたブレーキによって制動停止するようになってい
る。従って、緩衝器２０又は２１が作動するときのかご
８の最高速度は、過速スイッチの作動速度以下と考えら
れる。

【００１８】ここで、緩衝器２０又は２１による減速度
は、通常平均１ｇ（ｇ：重力の加速度）とされている。
従って、過速スイッチの作動速度以下でかご８が最上階
ＴＦを行き過ぎた場合に、重り緩衝器２１のみによって
間接的に停止させる場合は、かご８は１ｇの減速度で停
止することになる。このため、かご８の昇降速度が高く
なるに伴って、緩衝器２０及び２１はストロークの大き
なものが必要となり、オーバーヘッドＯＨも応じて大き
くなる。

【００１９】上記実施の形態１によれば、かご８が最上
階ＴＦを行き過ぎた場合、重り緩衝器２１に加勢して頂
部緩衝器２２を作動させて直接的にかご８を停止させる
ようにしたので、オーバーヘッドＯＨを短縮化させるこ
とができる。特に、頂部緩衝器２２を昇降路側壁２とか
ご側壁１０の間に設けたので、頂部緩衝器２２の長さ寸
法がオーバーヘッドＯＨに加算されることはない。

【００２０】なお、上記実施の形態１では、頂部緩衝器
２２を固定側に、当接体２３をかご８側に取り付けた
が、その逆であってもよい。また、頂部緩衝器２２とし
ては、ばね緩衝器、油入緩衝器が考えられるが、ストロ
ークによっては、ゴム緩衝器であってもよい。

【００２１】実施の形態２．図３及び図４は、この発明
の実施の形態２を示す。図中、図１及び図２と同符号は
同一部分を示し、３１は昇降路側壁２とかご側壁１０の
隙間に尖端部を下側にして昇降路１に垂設された楔形の
棒状体で、ここでは、梁５に取り付けられている。３２
はかご８の竪枠１３に取り付けられて棒状体３１と摺接
して制動力を発生する受け具で、かご８が最上階ＴＦを
行き過ぎて上昇したときに棒状体３１の楔作用によって
制動力を発生させてかご８を停止させ、かご８と昇降路
頂部３ａとの衝突を阻止するようにしたもので、詳細を
図４に示す。

【００２２】図４において、３３は断面がロ字状の本体
で、開口を上下方向に向けて竪枠１３に取り付けられて
いる。３４は本体３３の対向する二つの内面に水平方向
にそれぞれ横設されたガイド、３５は本体３３の内面の
内、竪枠１３側の内面に固着されて棒状体３１と摺接す
るシューである。３６は側面に凹設された溝３７をガイ
ド３４に係合させて図４に矢印で示したとおり水平方向
へ進退する押圧体で、一面が棒状体３１の傾斜に合わせ
て傾斜面となっている。３８は押圧体３６の傾斜面に固
着されて棒状体３１と摺接するシューである。

【００２３】３９は押圧体３６の他面に植設された一対
のスタッドボルト、４０はスタッドボルト３９が遊挿貫
通する押圧ばね、４１は押圧ばね４０を介して押圧体３
６を押圧する押え板、４２は押え板４１がスタッドボル
ト３９から外れるのを阻止する止めナット、４３は本体
３３の一側に螺合して押え板４１を押し、押圧ばね４０
の押圧力を調節する調節ボルトである。

【００２４】次に、図４に基づいて動作を説明する。こ
の実施の形態２では、棒状体３１は固定されていて受け
具３２が上昇移動するものであるが、図４では受け具３
２を固定し、棒状体３１を移動させて両者の相対関係を
示した。

【００２５】上記構成のエレベータの安全装置におい
て、棒状体３１と受け具３２が摺接していない場合は、
押圧体３６は押圧ばね４０に押圧されて図に符号３６′
で示した位置にあり、シュー３５とシュー３８の下端が
接した状態となる。かご８が最上階ＴＦに着床したと
き、棒状体３１と受け具３２の相対関係は、図４に符号
３１″で示したとおり、尖端がＰｔ０の位置にあり、棒
状体３１と受け具３２はまだ摺接していない。

【００２６】かご８が最上階ＴＦを行き過ぎて棒状体３
１が図４に符号３１′で示した位置まで進行すると、棒
状体３１の尖端はＰｔ１の位置にあり、棒状体３１と受
け具３２は摺接し始める。

【００２７】かご８が最上階ＴＦを行き過ぎて更に上昇
して棒状体３１が図４に符号３１で示した位置まで進行
すると、先端はＰｔ２の位置にあり、楔作用によって拡
幅されて棒状体３１は押圧ばね４０に抗して押圧体３６
を図４の左方へ移動させる。棒状体３１とシュー３５及
びシュー３８の間に摩擦力が発生してかご８を停止させ
る。

【００２８】上記実施の形態２によれば、かご８が最上
階ＴＦを行き過ぎて上昇したときに楔形の棒状体３１を
受け具３２に摺接させて制動力を発生させ、かご８を停
止させるようにしたので、オーバーヘッドＯＨを短縮化
させることができると共に、楔形の棒状体３１とこの棒
状体３１に摺接する受け具３２を主な構成要素とするの
で、構造が簡単である。

【００２９】なお、上記実施の形態２では、棒状体３１
を固定側に、受け具３２をかご８側に取り付けたが、そ
の逆であってもよい。

【００３０】実施の形態３．図５から図８は、この発明
の実施の形態３を示す。この実施の形態３は、かご８が
最上階を行き過ぎて更に上昇したとき、非常止め装置を
作動させて上昇を停止させるようにしたものである。図
中、図１から図４と同符号は、同一部分を示す。

【００３１】図５において、５１は調速機、５２はかご
８に係止されてかご８と共に昇降する調速機ロープ、６
１は調速機５１が調速機ロープ５２を制止することによ
って下降するかご８を停止させる非常止め装置である。
５３は上昇するかご８を停止させるために設けられた非
常止め装置６１を作動させる作動手段である。

【００３２】図６において、作動手段５３は、調速機ロ
ープ５２が遊挿貫通する筒体５４と、この筒体５４を昇
降路側壁２に固定するブラケット５５と、筒体５４の下
端から垂下されて調速機ロープ５２が貫通する緩衝ばね
５６と、緩衝ばね５６の下端に取り付けられた座金５７
とからなる。

【００３３】非常止め装置６１は、調速機ロープ５２に
係止されて回動するレバー６２と、このレバ−６２の回
動を検出して巻上機６のブレーキを作動させるスイッチ
６３と、レバー６２によって回動する回転軸６５と、こ
の回転軸６５に固着されて回動する腕６６と、中間部が
狭く、上下両端が拡幅した形状を有し、腕６６によって
上下に駆動される楔体６７と、この楔体６７をかごガイ
ドレール１５に押圧してかご８を停止させる把持部６８
からなる。６４は他方の非常止め装置６１を連動させる
リンクである。

【００３４】図７及び図８は把持部６８の詳細を示し、
６９はかごガイドレール１５の両側に所定の間隔を隔て
て配置された一対の枠体で、楔体６７に合わせて上下両
方向に傾斜する斜面が形成されており、ピン７１によっ
てかご８に枢着され、ばね７２によって常時上記間隔を
狭める方向へ付勢されている。７３は枠体６９の両端を
連結する通しボルトで、ナット７４によって係止されて
いる。７０は複数のローラが連設されて楔体６７と枠体
６９の間に介挿されたローラ装置である。

【００３５】次に、動作を説明する。かご８が最上階Ｔ
Ｆを行き過ぎて上昇したとき、作動手段５３がレバー６
２を押し下げる。この押下によって回転軸６５は図６に
矢印で示す方向に回転し、楔体６７は下方向へ相対移動
して枠体６９とかごガイドレール１５の間に挟入させら
れる。この挟入により楔体６７とかごガイドレール１５
が摺接して制動力が発生する。この制動力によってかご
８を停止させることができる。なお、かご８が異常な過
速度で下降した場合は、周知されているように、調速機
５１が調速機ロープ５２を把持し、レバー６２が図６に
おいて時計方向に回転して楔体６７を上方へ押し上げ
る。この押上げにより楔体６７は枠体６９とかごガイド
レール１５の間に挟入させられてかごガイドレール１５
に摺接し、かご８を停止させる。

【００３６】上記実施の形態３によっても、かご８が最
上階ＴＦを行き過ぎて上昇したときに、楔体６７が下方
向へ相対移動して枠体６９とかごガイドレール１５の間
に挟入され、この挟入により楔体６７とかごガイドレー
ル１５が摺接して制動力が発生し、かご８を停止させる
ことができるので、オーバーヘッドＯＨを短縮化させる
ことができる。また、従来から慣用されている非常止め
装置を応用することができ、製作が容易である。

【００３７】実施の形態４．図９から図１１は、この発
明の実施の形態４を示す。図中、図１から図８と同符号
は、同一部分を示す。８１は開口にかごガイドレール１
５を遊挿させて竪枠１３に取り付けられた断面コ字状の
枠体、８２はこの枠体８１の内側面に取り付けられたシ
ュー、８３は枠体８１の凹部にかごガイドレール１５と
対峙して遊挿された押圧体、８４は押圧体８３のかごガ
イドレール１５側の面に取り付けられたシューである。

【００３８】８５は押圧体８３の他面に取り付けられた
永久磁石、８６はこの永久磁石８５と空隙を隔てて対向
させて枠体８１の内側面に取り付けられた電磁石、８７
はこの電磁石８６の電磁コイルで、電磁石８６が永久磁
石８５と同極となるように付勢されて、反発力で押圧体
８３をかごガイドレール１５側へ押圧する。

【００３９】８８は枠体８１の側面から螺入して先端を
押圧体８３に当接させ、永久磁石８５と電磁石８６の空
隙を調整する空隙調整ボルトである。８９は押圧体８３
に植設されて枠体８１の側面を遊貫するスタッドボル
ト、９０はスタッドボルト８９が遊挿されたばね、９１
はスタッドボルト８９に螺合してばね９０を伸縮させる
ことにより押圧体８３による押圧力を調整する押圧調整
ナットである。

【００４０】次に、図１１に基づいて動作を説明する。
昇降路１全高に亙って張設された帯体９３ａに所定間隔
で欠切された開口によって発生するパルスを、かご８に
取り付けられたパルスカウンタ９３で計数する。速度演
算回路９４では、単位時間当りの計数値からかご８の速
度Ｖを演算する。

【００４１】加速度演算回路９５では、速度Ｖの変化率
からかご８の減速度αを演算する。停止位置予測回路９
６では、演算された現在の速度Ｖと減速度αから、かご
８の停止位置Ｄを予測演算する。また、上限位置メモリ
９７からかご８に許容された上限位置Ｄｔを読み取る。
予測された停止位置Ｄと上限位置Ｄｔを比較回路９８で
比較し、かご８が上限位置Ｄｔを超えると予測された場
合は、励磁回路９９を介して電磁コイル８７の励磁を強
め、シュー８４の押圧力を増大させて制動力を高める。
高められた制動力の下で、同様にかご８の速度Ｖと減速
度αから停止位置Ｄを予測演算し、上限位置Ｄｔと比較
して制動力を設定し、かご８を減速制御して停止させ
る。

【００４２】なお、シュー８２及び８４は、かごガイド
レール１５の側面に押圧されて制動力を発生させる摺動
片として機能するものである。永久磁石８５、電磁石８
６、電磁コイル８６及びこの電磁コイル８６を励磁する
励磁回路９９は、摺動片であるシュー８２及び８４をか
ごガイドレール１５の側面に押圧する押圧駆動手段とし
て機能するものである。パルスカウンタ９３、速度演算
回路９４、過速度演算回路９５、停止位置予測回路９
６、上限位置メモリ９７、比較回路９８はかご８の速度
Ｖ及び減速度αから演算してかご８を所定位置Ｄｔに停
止させるように押圧駆動手段を制御する押圧駆動制御手
段９２として機能するものである。

【００４３】上記実施の形態４によれば、かご８が最上
階ＴＦを行き過ぎて上昇したときに押圧駆動制御手段９
２によって上記押圧駆動手段を制御してかご８を停止さ
せるようにしたので、かご８と昇降路頂部３ａとの衝突
を阻止することができ、オーバーヘッドＯＨを短縮化さ
せることができる。特に、押圧駆動手段を制御してかご
８を停止させるようにしたので、かご８を所定位置、即
ち上限位置Ｄｔに停止させることができる。

【００４４】実施の形態５．上記実施の形態１から４に
記載のエレベータの安全装置を、主索７の一方にかご８
が吊持され、他方につり合重り１７が吊持されたエレベ
ータに用いた場合、かご８が最上階ＴＦを行き過ぎて上
昇したときにピット４に立設されてつり合重り１７とピ
ット４との衝撃を緩和させる重り緩衝器２１が作動した
後に上記安全装置をそれぞれ作動させるようにしたもの
である。

【００４５】即ち、上記のとおり緩衝器２１による減速
度は、平均で通常１ｇ（ｇ：重力の加速度）とされてい
る。従って、重り緩衝器２１のみによって間接的にかご
８を停止させる場合は、かご８は１ｇの減速度で停止す
ることになる。

【００４６】ところで、上記実施の形態１から４に記載
のエレベータの安全装置は、いずれも重り緩衝器２１に
加勢してかご８を停止させるようにしたものであるか
ら、その減速度は、重力の加速である１ｇを超えること
になる。このため、仮に、重り緩衝器２１が作動するよ
りも前に実施の形態１から４に記載の安全装置をそれぞ
れ作動させたとすると、かご８のみならずつり合重り１
７も上記安全装置で減速させることとなり、主索７及び
巻上機６に過大な力が作用することになる。

【００４７】この実施の形態５によれば、重り緩衝器２
１が作動した後に上記実施の形態１から４に記載のエレ
ベータの安全装置をそれぞれ加勢して作動させるように
したので、オーバーヘッドＯＨの短縮化と併せて主索７
及び巻上機６に作用する力の増大を抑制することができ
る。

【００４８】実施の形態６．図１２及び図１３は、この
発明の実施の形態６を示す。上記実施の形態１から４に
記載のエレベータの安全装置が作動すると、上記のとお
り重り緩衝器２１に加勢することとなり、かご８の減速
度は重力の加速度を超えて、かご内の乗客は放り上げら
れることになる。そこで、かご室９内へ向けてエアバッ
グを伸展させて乗客を保護するようにしたものである。

【００４９】図１２は、実施の形態１に記載のエレベー
タの安全装置が作動したときのかご８内の乗客Ｍ１〜Ｍ
３の様子を示したもので、図１から図１１と同符号は同
一部分を示す。かご８には、かご天井１１とかご床１１
ｆ下にそれぞれエアバッグ装置１０１が埋設されてい
る。かご室９内には、乗客Ｍ１がおり、かご８が最上階
ＴＦを行き過ぎて頂部緩衝器２２が作動すると、かご８
は重力の加速度１ｇ以上の減速度で減速する。

【００５０】このため、乗客は符号Ｍ２で示したとおり
上方へ放り上げられる。同時に加速度計１０５がかご８
の減速度が１ｇを超えたことを検出してエアバッグ制御
盤１０６を作動させると、圧縮空気が各エアバッグ装置
１０１へ送出される。

【００５１】図１３（ａ）に示したとおり、エアバッグ
装置１０１にはエアバッグ１０３が収納庫１０２に収納
されている。エアバッグ制御盤１０６から収納庫１０２
へ圧縮空気が送出されると、同図（ｂ）に示したとおり
エアバッグ１０３は蓋１０４を押し開けて収納庫１０２
から外へ押し出される。更に圧縮空気が送出されると、
同図（ｃ）に示したとおりエアバッグ１０３が膨張して
かご天井１１を覆う。かご床１１ｆに収納されたエアバ
ッグ１０３も同様に膨張して床面を覆う。

【００５２】上記実施の形態６によれば、乗客Ｍ１が放
り上げられて符号Ｍ２で示したとおり飛び上がったとし
ても、エアバッグ１０３に遮られて頭をかご天井１１に
打ち付けることはない。また、かご床１１ｆからも同様
にエアバッグ１０３が押し出されて床面を覆うので、放
り上げられた乗客Ｍ２が落下したとしても、符号Ｍ３で
示したとおりエアバッグ１０３上に落下するので、落下
の際の衝撃を緩和させることができる。

【００５３】

【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に記載のエレベー
タの安全装置は、昇降路の側壁とかごの側部の間で昇降
路及びかごのいずれか一方に緩衝器を設置し、他方に緩
衝器と当接する当接体を取り付け、かごが最上階を行き
過ぎたときに当接体を緩衝器に当接させてかごを停止さ
せ、昇降路頂部との衝突を阻止するようにしたものであ
る。このため、かごが最上階を行き過ぎた場合、直接か
ごを停止させるようにしたので、オーバーヘッドを短縮
化させることができる、という効果を奏する。特に、緩
衝器を昇降路の側壁とかごの側部の間に設けたので、緩
衝器の長さ寸法がオーバーヘッドに加算されることはな
い、という効果も併せて奏する。

【００５４】請求項２に記載のエレベータの安全装置
は、昇降路の側壁とかごの側部の間で昇降路及びかごの
いずれか一方に楔形の棒状体を垂設し、他方に棒状体と
摺接して制動力を発生する受け具を取り付け、かごが最
上階を行き過ぎて上昇したときに棒状体の楔作用によっ
て制動力を発生させてかごを停止させ、かごと昇降路頂
部との衝突を阻止するようにしたものである。このた
め、このものにあってもオーバーヘッドを短縮化させる
ことができる、という効果を奏すると共に、楔形の棒状
体とこの棒状体に摺接する受け具を主な構成要素とする
ので、構造が簡単である、という効果を併せて奏する。

【００５５】請求項３に記載のエレベータの安全装置
は、レールの両側に所定の間隔を隔ててそれぞれ配置さ
れて常時間隔を狭める方向へ付勢された枠体をかごに取
り付け、この枠体とレールの間にレールと所定間隔を隔
てて配置された楔体を上下方向に相対移動可能な状態で
拡幅側を上方に向けてかごに装着し、楔体を下方向へ相
対移動させて枠体とレールの間に楔体を挟入させて制動
力を発生させる作動手段を昇降路に取り付け、かごが最
上階を行き過ぎて上昇したときに作動手段によって楔体
を下方向へ相対移動させて制動力を発生させてかごを停
止させ、かごと昇降路頂部との衝突を阻止するようにし
たものである。このため、このものにあってもオーバー
ヘッドを短縮化させることができる、という効果を奏す
ると共に、従来から用いられている非常止め装置を応用
することができる、という効果を併せて奏する。

【００５６】請求項４に記載のエレベータの安全装置
は、レールの側面に押圧されて制動力を発生させる摺動
片をかごに取り付け、この摺動片をレールの側面に押圧
する押圧駆動手段と、かごの速度及び減速度から演算し
てかごを所定位置に停止させるように押圧駆動手段を制
御する押圧駆動制御手段とを設け、かごが最上階を行き
過ぎて上昇したときに押圧駆動制御手段によって押圧駆
動手段を制御してかごを停止させ、かごと昇降路頂部と
の衝突を阻止するようにしたものである。このため、こ
のものにあってもオーバーヘッドを短縮化させることが
できると共に、特に、押圧駆動手段を制御してかごを停
止させるようにしたので、かごを所定位置に停止させる
ことができる、という効果を併せて奏する。

【００５７】請求項５に記載のエレベータの安全装置
は、請求項１から４のいずれかに記載のエレベータの安
全装置を、主索の一方にかごが吊持され、他方につり合
重りが吊持されたエレベータに装着したものであって、
かつ、つり合重りとピットとの衝撃を緩和させる重り側
緩衝器が作動した後に作動するようにしたものである。
このため、オーバーヘッドの短縮化と併せて主索及び巻
上機に作用する力の増大を抑制することができる、とい
う効果を併せて奏する。

【００５８】請求項６に記載のエレベータの安全装置
は、かごの減速度を検出する加速度計を設け、上昇中の
かごが重力の加速度を超える減速度で減速したことを加
速度計が検出したとき、かご室内へ向けてエアバッグを
伸展するようにしたものである。このため、かご内の乗
客が放り上げられて飛び上がったとしても、エアバッグ
に遮られて頭をかご天井に打ち付けることはない、とい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態１におけるエレベータの
安全装置の全体構成を示す昇降路縦断面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面を矢視した昇降路縦断
面図。

【図３】この発明の実施形態２におけるエレベータの
安全装置の全体構成を示す昇降路縦断面図。

【図４】この発明の実施形態２におけるエレベータの
安全装置の要部を示す断面図。

【図５】この発明の実施形態３におけるエレベータの
安全装置の全体構成を示す昇降路縦断面図。

【図６】この発明の実施形態３におけるエレベータの
安全装置の全体構成を示す昇降路縦断の拡大図。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面を矢視した断面
図。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を矢視した断
面図。

【図９】この発明の実施形態４におけるエレベータの
安全装置の正面図。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面を矢視した断面図。

【図１１】この発明の実施形態４におけるエレベータ
の安全装置の制御回路を示すブロック図。

【図１２】この発明の実施形態５におけるエレベータ
の安全装置の全体構成を示す昇降路縦断面図。

【図１３】この発明の実施形態５におけるエレベータ
の安全装置の動作を示す説明用図。

【符号の説明】

１昇降路、２昇降路側壁、３機械室、３ａ
機械室床、４ピット、５梁、６巻上機、
７主索、８かご、９かご室、１０かご
側壁、１１かご天井、１２下枠、１３竪
枠、１４上枠、１５かごガイドレール、１６
かごガイドシュー、１７つり合重り、１８重
りガイドレール、１９重りガイドシュー、２０
かご緩衝器、２１重り緩衝器、２２頂部緩衝
器、２３当接体、３１棒状体、３２受け
具、３３本体、３４ガイド、３５シュー、
３６押圧体、３７溝、３８シュー、３９
スタッドボルト、４０、押圧ばね、４１押え
板、４２止めナット、４３張設ボルト、５１
調速機、５２調速機ロープ、５３作動手段、
５４筒体、５５ブラケット、５６緩衝ばね、
６１非常止め装置、６３スイッチ、６７楔
体、６８把持部、６９枠体、７２ばね、
８１枠体、８２シュー、８３押圧体、８４
シュー、８５永久磁石、８６電磁石、８７
電磁コイル、９２押圧駆動制御手段、１０１
エアバッグ装置、１０２収納庫、１０３エアバ
ッグ、１０５加速度計、１０６エアバッグ制御
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路の側壁とかごの側部の間で上記昇
降路及び上記かごのいずれか一方に緩衝器を設置し、上
記昇降路及び上記かごのいずれか他方に上記緩衝器と当
接する当接体を取り付け、上記かごが上記最上階を行き
過ぎたときに上記当接体を上記緩衝器に当接させて上記
かごを停止させ、上記かごと上記昇降路頂部との衝突を
阻止するようにしたエレベータの安全装置。
【請求項２】昇降路の側壁とかごの側部の間で上記昇
降路及び上記かごのいずれか一方に楔形の棒状体を垂設
し、上記昇降路及び上記かごのいずれか他方に上記棒状
体と摺接して制動力を発生する受け具を取り付け、上記
かごが上記最上階を行き過ぎて上昇したときに上記棒状
体の上記楔作用によって上記制動力を発生させて上記か
ごを停止させ、上記かごと上記昇降路頂部との衝突を阻
止するようにしたエレベータの安全装置。
【請求項３】レールの両側に所定の間隔を隔ててそれ
ぞれ配置されて常時上記間隔を狭める方向へ付勢された
枠体をかごに取り付け、上記枠体と上記レールの間に上
記レールと所定間隔を隔てて配置された楔体を上下方向
に相対移動可能な状態で拡幅側を上方に向けて上記かご
に装着し、上記楔体を下方向へ相対移動させて上記枠体
と上記レールの間に上記楔体を挟入させて制動力を発生
させる作動手段を上記昇降路に取り付け、上記かごが上
記最上階を行き過ぎて上昇したときに上記作動手段によ
って上記楔体を下方向へ相対移動させて上記制動力を発
生させて上記かごを停止させ、上記かごと上記昇降路頂
部との衝突を阻止するようにしたエレベータの安全装
置。
【請求項４】レールの側面に押圧されて制動力を発生
させる摺動片をかごに取り付け、上記摺動片をレールの
側面に押圧する押圧駆動手段と、上記かごの速度及び減
速度から演算して上記かごを所定位置に停止させるよう
に上記押圧駆動手段を制御する押圧駆動制御手段とを設
け、上記かごが最上階を行き過ぎて上昇したときに上記
押圧駆動制御手段によって上記押圧駆動手段を制御して
上記かごを停止させ、上記かごと上記昇降路頂部との衝
突を阻止するようにしたエレベータの安全装置。
【請求項５】主索の一方にかごが吊持され、他方につ
り合重りが吊持されたエレベータであって、上記かごが
最上階を行き過ぎて上昇したときにピットに立設されて
上記つり合重りと上記ピットとの衝撃を緩和させる重り
側緩衝器が作動した後に作動するようにした請求項１か
ら４のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項６】かごの減速度を検出する加速度計を設
け、上昇中の上記かごが重力の加速度を超える上記減速
度で減速したことを上記加速度計が検出したとき、かご
室内へ向けて伸展するエアバッグ装置を備えたエレベー
タの安全装置。