JP4927294B2

JP4927294B2 - エレベータのための適合可能な制動力を備えたブレーキ拘束装置

Info

Publication number: JP4927294B2
Application number: JP2002503640A
Authority: JP
Inventors: ジーモンズ，オリバー; フーゲル，ステフアン; モーリー，ジユリアン; メーリ，ペーター; アエシユリマン，ペーター
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2000-06-22
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: CA2407861A1; ATE273915T1; EP1292524B1; CN1267332C; CN1433373A; EP1292524A1; DE50103339D1; AU2001263713A1; CA2407861C; WO2001098193A1; US7036638B2; US20030085078A1; JP2003535791A

Description

【０００１】
本発明は、ハウジング内に配置され、かつ制動動作を起動したときに、運搬車両のガイドレールに作用する少なくとも１つのブレーキウェッジと、制動プロセス中、少なくとも１つのブレーキウェッジのストロークを制限する、すなわち、最大制動力を制限するアバットメントとを備えた、垂直搬送装置の荷重収容手段のための安全制動装置に関する。さらに、本発明は、この安全制動装置の制動力を、荷重収容手段に作用する制動されるべき質量に適合させる方法に関する。
【０００２】
この種の安全制動装置は、例えば、乗客用エレベータ、貨物用エレベータ、鉱山運搬設備内のケージに使用され、制動プロセスは、通常、許容走行速度を超えたときに、ブレーキウェッジに作用する速度制限器のリミッタケーブルによって起動される。
【０００３】
導入部に記載された安全制動装置は、オーストリア特許明細書第２９７２６０号からよく知られており、その安全制動装置においては、エレベータケージに取り付けられ、かつアングルガーダからなるスライドガイドが、ウェッジハウジングのために提供される。そのウェッジハウジングは、垂直方向に円錐状に延びる凹部を有し、その凹部の中には、２つのブレーキウェッジが、配置され、エレベータのガイドレールを遊びを備えた状態で取り囲む。ブレーキウェッジは、凹部の溝の中にある転動可能なボールに載せられるので、それらが運動している間、ウェッジハウジングのウェッジ表面およびブレーキウェッジにおいては小さな転がり抵抗しか発生しない。２つのブレーキウェッジは、速度制限器のリミッタケーブルのレバーを介して回転させられるシャフトに固定された二重レバーによって動かすことができる。エレベータの許容速度を超えると、ブレーキウェッジが、ガイドレールに押しつけられ、制動プロセスを開始する。板ばねを介してウェッジハウジングを支持する支持ブラケットが、ウェッジハウジングの上方に取り付けられ、ケージから突き出ている。ブレーキウェッジに対するアバットメントの役割をなし、かつナットで固定された設定ねじが、支持ブラケットに配置される。制動プロセス中、ブレーキウェッジが、ガイドレールの厚さに対応する程度にウェッジハウジング内に引き込まれる。それによって発生する制動力は、ブレーキウェッジが設定ねじに当接するまで、板ばねに逆らってウェッジハウジングが持ち上げられるという効果を有し、それによって、制動力がさらに増大するのを防止する。
【０００４】
上述した安全制動装置は、制動されるべき質量が異なる場合、異なる減速度値を、荷重収容手段に発生させるという欠点を有する。そのために、荷重収容手段内に大きな荷重が存在する場合、荷重収容手段の小さすぎる減速度が発生することがあり、また、小さな荷重の場合には、荷重収容手段の許容できない大きな減速度が発生することがあり、それによって、人および所有物に危害をもたらす。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、導入部に記載されるような安全制動装置を提案することであるが、その安全制動装置は、これらの欠点のないものである。
【０００６】
この目的は、独立請求項１および８に記載される本発明によって達成される。その場合、設定装置が提案され、この設定手段は、少なくとも１つのアバットメントまたはハウジングを変位させることによって、安全制動の場合に発生するばね部材のばね撓み、すなわちばね部材のばね撓みから得られるばねの力を定め、これらのばね部材は、その定められたばねの力によって、ブレーキウェッジを荷重収容手段のガイドレールに押しつける。したがって、その設定装置によって、少なくとも１つのアバットメントまたはハウジングを、荷重収容手段の制動されるべき質量の大きさに基づいて調節することができ、それによって、ブレーキウェッジとガイドレールとの間の制動力に影響を及ぼすことができる。
【０００７】
本発明によって達成される利点は、とりわけ、荷重収容手段内に存在する実際の荷重の大きさに関係なく、人および所有物に危害をもたらすほどの大きさとなることのない一定の減速度を、制動中に実現できる点であることがわかる。
【０００８】
さらなる利点は、アバットメントまたはハウジングの調節を、走行中に絶えず試みることができる点であることがわかる。これは、釣り合い重りを有し、かつ、荷重収容手段の下面と釣り合い重りの下面との間に掛けられている補償ケーブルを備えた垂直搬送装置の場合には、重要なことである。安全制動に余計な影響を及ぼす上述した補償ケーブルの質量の割合は、走行中に変化するので、安全制動の場合に発生する制動力がそれによって決まるアバットメントまたはハウジングの位置を、この変化に合わせて絶えず適合できることは都合のよいことである。
【０００９】
以下、図面を参照して、２つの実施形態によって本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１および図２において、垂直搬送装置の図示しない荷重収容手段に取り付けられたハウジングが、符号１によって指示され、エレベータのガイドレールが、符号２によって指示される。ブレーキウェッジ３、４が、ハウジング１内のガイドレール２の両側に配置される。ブレーキウェッジ３、４は、カウンタシュー５、６およびばね部材７、８を介してハウジング１内に支持され、カウンタシュー５、６およびばね部材７、８は、ハウジング１の凹部９、１０内を案内される。アバットメント１１が、ブレーキウェッジ３、４の上方に提供され、そのアバットメント１１は、ハウジング１内を案内され、かつ、双方向矢印１２によって示される方向へ上下移動することができる。このために、設定装置１３が提供され、その設定装置１３は、アバットメントに作用するようにそのアバットメントに結合された状態にあり、その設定装置１３によって、制動されるべき実際の質量に関係なく、アバットメント１１を位置決めすることができる。これらの質量は、主として、荷重収容手段内に存在する荷重、ケージの重量、および荷重収容手段から垂れ下がっている下部ケーブルの実際の有効重量割合からなる。ブレーキウェッジ３、４のストローク、そのストロークに依存したばね部材７、８の圧縮走行、さらには、その結果として生じるブレーキウェッジ３、４とガイドレール２との間の制動力は、ここに記載された方法によって、制動されるべき質量の大きさに関係なく、減速度を発生させ、安全制動の場合、その減速度によって、一方において荷重収容手段を安全に停止させ、他方においては人または所有物に危害をもたらさないように、影響を受けることが可能である。
【００１１】
設定装置１３は、例えば、サーボモータおよびそのサーボモータによって駆動されるねじスピンドルを含む調節駆動装置を備えてもよく、その調節駆動装置によって、アバットメント１１は位置決めされる。さらに、設定装置１３は、いくつかの入力信号に基づいて設定信号をサーボモータのために生成する位置調整装置を含む。アバットメントの位置を報告する少なくとも１つの入力信号、さらには、荷重測定装置によって生成され、かつ荷重収容手段内に存在する荷重の大きさを表現する信号が、評価される。垂直搬送装置が、上述したように、補償ケーブルを備えている場合には、補償ケーブルの変化する実際の有効質量を荷重収容手段の垂直位置に基づいて表現する、さらなる入力信号を考慮に入れてもよい。
【００１２】
当然ながら、例えば、液圧駆動サーボ設定シリンダまたは電動カムディスクのような別の種類の設定装置が、アバットメントを位置決めするのに使用されてもよい。
【００１３】
それ自体がよく知られているように、許容速度を超えると、ブレーキウェッジ３、４が、速度制限器のリミッタケーブルおよびレバー装置を介して持ち上げられる。ブレーキウェッジ３、４とカウンタシュー５、６との間のくさび効果のために、ブレーキウェッジ３、４は、ガイドレール２に向かって移動し、最後には、それらのブレーキウェッジ３、４は、ガイドレール２に接触する。ブレーキウェッジ３、４とガイドレール２との間に摩擦力が発生するために、ブレーキウェッジ３、４は、アバットメント１１まで上方向へ引き上げられ、このことが、くさび効果によるカウンタシュー５、６の横方向変位と、ばね部材７、８のばね撓みとをもたらす。ここで、圧縮されたばね部材７、８は、ブレーキウェッジ３、４をガイドレール２に押しつけ、それによって、アバットメント１１の位置に依存し、かつ荷重収容手段の移動を妨害する制動力が、ブレーキウェッジとガイドレールとの間に発生する。
【００１４】
ハウジング１が、荷重収容手段に取り付けられ、かつアバットメント１１が、設定装置１３によって変位させられる上述した装置と比較すると、異なる一実施形態においては、アバットメント１１が、荷重収容手段に取り付けられ、かつハウジング１が、ブレーキウェッジ３、４、カウンタシュー５、６、およびばね部材７、８とともに、変位させられてもよい。その場合、安全制動装置の起動とその制動効果は、実質的に変わらない。
【００１５】
図３に示される実施形態は、ブレーキウェッジの設定限界点を定めるアバットメント１１の代わりに、凹部９、１０の近辺においてハウジング１の壁内部を案内される２つのアバットメント１５を有する。これらのアバットメントは、双方向矢印１６によって示される方向に調節可能な、ばね部材７、８のための支持体を構成し、それらのアバットメントの助けによって、安全制動の場合に、ブレーキウェッジ３、４のくさび効果によって発生する、ばね部材７、８のばね撓みを変化させることができる。２つの設定装置１４が、走行の前に毎回、および任意に走行中に、前記アバットメント１５を位置決めするので、安全制動の場合、ばね部材７、８のばね撓み、すなわち、ばね部材のばね撓みから得られるばねの力を、制動されるべき実際の質量に合わせることができ、ばね部材７、８は、そのばねの力によって、ブレーキウェッジ３、４をガイドレール２に押しつける。設定装置１４の機能上の特徴は、上述した設定装置１３の機能上の特徴に対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の安全制動装置の概略縦断面図である。
【図２】図１に示される安全制動装置の横断面図である。
【図３】本発明による第２の安全制動装置の概略縦断面図である。

Claims

ハウジング（１）内に配置され、かつ制動動作を起動したときに、垂直ストローク運動をなし、その結果としてくさび効果が、荷重収容手段のガイドレール（２）に、制動するように作用する少なくとも１つのブレーキウェッジ（３、４）と、制動プロセス中、前記ストローク移動を制限する、すなわち制動力に影響を及ぼすアバットメントとを備えた、垂直搬送装置の荷重収容手段のための安全制動装置であって、
ブレーキウェッジ（３、４）のストローク移動が、ハウジング（１）の凹部（９、１０）内を案内されるカウンタシュー（５、６）を介して、前記ブレーキウェッジ（３、４）のストローク移動の設定限界点に基づいたばね部材（７、８）のばね撓みを発生させ、それによって、結果としてブレーキウェッジ（３、４）が、ガイドレール（２）に押しつけられ、
少なくとも１つの設定装置（１３、１４）が提供され、前記設定装置（１３、１４）が、安全制動の場合に、ばね部材（７、８）のばね撓み、すなわちばね部材のばね撓みから得られるばねの力を、制動されるべき実際の質量に合わせ、ばね部材（７、８）が、ばね部材のばねの力によって、ブレーキウェッジ（３、４）をガイドレール（２）に押しつけるように、アバットメント（１１、１５）を自動的に位置決めすることを特徴とする、安全制動装置。
少なくとも１つの設定装置（１３、１４）が、走行を開始する前に毎回、少なくとも荷重収容手段内に存在する実際の荷重を考慮に入れて、アバットメント（１１、１５）を位置決めし直すことを特徴とする、請求項１に記載の安全制動装置。
少なくとも１つの設定装置（１３、１４）が、アバットメント（１１、１５）の位置を、荷重収容手段の垂直走行経路における荷重収容手段の実際の位置に依存する、補償ケーブルの質量の安全制動に影響を及ぼす割合に合わせて、走行中に絶えず適合されることを特徴とする、請求項１または２に記載の安全制動装置。
設定装置（１３）が、アバットメント（１１）を垂直方向の位置決めし、それによって、安全制動の場合に発生する、ブレーキウェッジ（３、４）とカウンタシュー（５、６）およびハウジング（１）との相対位置を定め、それによって、ばね部材（７、８）のばね撓みおよびばねの力を定めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の安全制動装置。
設定装置（１４）によって位置決めされるアバットメント（１５）が、ばね部材（７、８）の支持体を構成し、安全制動の場合に、ブレーキウェッジによってもたらされるばね撓みの量、すなわちばね部材（７、８）のばねの力を定めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の安全制動装置。
設定装置（１３、１４）が、サーボモータおよび該サーボモータによって駆動されるねじスピンドルを含む調節駆動装置を備えたことを特徴とする、請求項４または５に記載の安全制動装置。
設定装置（１３、１４）が、荷重収容手段の実際の荷重を表現する第１の入力信号、およびアバットメント（１１、１５）の位置を報告する第２の入力信号に基づいて、サーボモータのための設定信号を生成する位置調整装置を備えたことを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の安全制動装置。
安全制動装置が、ハウジング（１）内に配置され、かつ制動プロセスを起動したときに、持ち上げられ、くさび効果の結果として、制動するように荷重収容手段のガイドレール（２）に作用する少なくとも１つのブレーキウェッジ（３、４）を備え、前記ブレーキウェッジのストローク移動が、アバットメントによって制限される、垂直搬送装置の荷重収容手段のための前記安全制動装置の制動力を、安全制動の場合に荷重収容手段に作用する制動されるべき質量に合わせる方法であって、
ブレーキウェッジ（３、４）の設定限界点に基づいたばね部材（７、８）のばね撓みが、ブレーキウェッジ（３、４）のストローク移動によって発生し、その結果として、ブレーキウェッジ（３、４）が、ばね部材（７、８）によってガイドレール（２）に押しつけられ、
安全制動の場合に、ばね部材（７、８）のばね撓み、すなわちばね部材のばね撓みから得られるばねの力が、設定装置（１３、１４）によって、制動されるべき実際の質量に合わせられ、そのばねの力によって、ブレーキウェッジ（３、４）が、ばね部材（７、８）によってガイドレールに押しつけられるように、アバットメント（１１、１５）が、自動的に位置決めされることを特徴とする、方法。
荷重測定装置によって生成され、かつ荷重収容装置の荷重を表現する少なくとも１つの信号が、設定装置（１３、１４）によって評価されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
荷重収容手段の安全制動に影響を及ぼし、かつ荷重収容手段の垂直走行経路における荷重収容手段の実際の位置に依存する補償ケーブルの質量部分が、設定装置（１３、１４）によって、さらに考慮され、走行中に、アバットメント（１１、１５）の位置が、設定装置（１３、１４）によって、補償ケーブルの変化する質量部分に絶えず合わせられることを特徴とする、請求項９に記載の方法。