JP2003535791A - エレベータのための適合可能な制動力を備えたブレーキ拘束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブレーキウェッジは、制動手順が起動されたときに、荷重支持手段のガイドレールに作用し、そのブレーキウェッジの移動は、停止手段によって制限される。本発明による装置は、荷重支持手段内に存在する荷重の大きさに関係なく、一定の減速度が、制動中に発生するのを可能にする。このために、少なくとも１つの停止装置１１、１５またはハウジング１に能動的に結合された少なくとも１つの調整装置１３、１４が提供される。停止装置１１、１５またはハウジング１は、安全制動の場合に、少なくとも１つのばね部材７、８の圧縮、すなわちそれから得られるばねの力を減速されるべき実際の質量に合わせ、そのばねの力によって、ばね部材７、８が、ブレーキウェッジ３、４をガイドレールに押しつけるように、移動を開始する前に毎回、調整装置１３、１４によって自動的に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、ハウジング内に配置され、かつ制動動作を起動したときに、運搬車
両のガイドレールに作用する少なくとも１つのブレーキウェッジと、制動プロセ
ス中、少なくとも１つのブレーキウェッジのストロークを制限する、すなわち、
最大制動力を制限するアバットメントとを備えた、垂直搬送装置の荷重収容手段
のための安全制動装置に関する。さらに、本発明は、この安全制動装置の制動力
を、荷重収容手段に作用する制動されるべき質量に適合させる方法に関する。

【０００２】 この種の安全制動装置は、例えば、乗客用エレベータ、貨物用エレベータ、鉱
山運搬設備内のケージに使用され、制動プロセスは、通常、許容走行速度を超え
たときに、ブレーキウェッジに作用する速度制限器のリミッタケーブルによって
起動される。

【０００３】 導入部に記載された安全制動装置は、オーストリア特許明細書第２９７２６０
号からよく知られており、その安全制動装置においては、エレベータケージに取
り付けられ、かつアングルガーダからなるスライドガイドが、ウェッジハウジン
グのために提供される。そのウェッジハウジングは、垂直方向に円錐状に延びる
凹部を有し、その凹部の中には、２つのブレーキウェッジが、配置され、エレベ
ータのガイドレールを遊びを備えた状態で取り囲む。ブレーキウェッジは、凹部
の溝の中にある転動可能なボールに載せられるので、それらが運動している間、
ウェッジハウジングのウェッジ表面およびブレーキウェッジにおいては小さな転
がり抵抗しか発生しない。２つのブレーキウェッジは、速度制限器のリミッタケ
ーブルのレバーを介して回転させられるシャフトに固定された二重レバーによっ
て動かすことができる。エレベータの許容速度を超えると、ブレーキウェッジが
、ガイドレールに押しつけられ、制動プロセスを開始する。板ばねを介してウェ
ッジハウジングを支持する支持ブラケットが、ウェッジハウジングの上方に取り
付けられ、ケージから突き出ている。ブレーキウェッジに対するアバットメント
の役割をなし、かつナットで固定された設定ねじが、支持ブラケットに配置され
る。制動プロセス中、ブレーキウェッジが、ガイドレールの厚さに対応する程度
にウェッジハウジング内に引き込まれる。それによって発生する制動力は、ブレ
ーキウェッジが設定ねじに当接するまで、板ばねに逆らってウェッジハウジング
が持ち上げられるという効果を有し、それによって、制動力がさらに増大するの
を防止する。

【０００４】 上述した安全制動装置は、制動されるべき質量が異なる場合、異なる減速度値
を、荷重収容手段に発生させるという欠点を有する。そのために、荷重収容手段
内に大きな荷重が存在する場合、荷重収容手段の小さすぎる減速度が発生するこ
とがあり、また、小さな荷重の場合には、荷重収容手段の許容できない大きな減
速度が発生することがあり、それによって、人および所有物に危害をもたらす。

【０００５】 したがって、本発明の目的は、導入部に記載されるような安全制動装置を提案
することであるが、その安全制動装置は、これらの欠点のないものである。

【０００６】 この目的は、独立請求項１および８に記載される本発明によって達成される。
その場合、設定装置が提案され、この設定手段は、少なくとも１つのアバットメ
ントまたはハウジングを変位させることによって、安全制動の場合に発生するば
ね部材のばね撓み、すなわちばね部材のばね撓みから得られるばねの力を定め、
これらのばね部材は、その定められたばねの力によって、ブレーキウェッジを荷
重収容手段のガイドレールに押しつける。したがって、その設定装置によって、
少なくとも１つのアバットメントまたはハウジングを、荷重収容手段の制動され
るべき質量の大きさに基づいて調節することができ、それによって、ブレーキウ
ェッジとガイドレールとの間の制動力に影響を及ぼすことができる。

【０００７】 本発明によって達成される利点は、とりわけ、荷重収容手段内に存在する実際
の荷重の大きさに関係なく、人および所有物に危害をもたらすほどの大きさとな
ることのない一定の減速度を、制動中に実現できる点であることがわかる。

【０００８】 さらなる利点は、アバットメントまたはハウジングの調節を、走行中に絶えず
試みることができる点であることがわかる。これは、釣り合い重りを有し、かつ
、荷重収容手段の下面と釣り合い重りの下面との間に掛けられている補償ケーブ
ルを備えた垂直搬送装置の場合には、重要なことである。安全制動に余計な影響
を及ぼす上述した補償ケーブルの質量の割合は、走行中に変化するので、安全制
動の場合に発生する制動力がそれによって決まるアバットメントまたはハウジン
グの位置を、この変化に合わせて絶えず適合できることは都合のよいことである
。

【０００９】 以下、図面を参照して、２つの実施形態によって本発明を詳細に説明する。

【００１０】 図１および図２において、垂直搬送装置の図示しない荷重収容手段に取り付け
られたハウジングが、符号１によって指示され、エレベータのガイドレールが、
符号２によって指示される。ブレーキウェッジ３、４が、ハウジング１内のガイ
ドレール２の両側に配置される。ブレーキウェッジ３、４は、カウンタシュー５
、６およびばね部材７、８を介してハウジング１内に支持され、カウンタシュー
５、６およびばね部材７、８は、ハウジング１の凹部９、１０内を案内される。
アバットメント１１が、ブレーキウェッジ３、４の上方に提供され、そのアバッ
トメント１１は、ハウジング１内を案内され、かつ、双方向矢印１２によって示
される方向へ上下移動することができる。このために、設定装置１３が提供され
、その設定装置１３は、アバットメントに作用するようにそのアバットメントに
結合された状態にあり、その設定装置１３によって、制動されるべき実際の質量
に関係なく、アバットメント１１を位置決めすることができる。これらの質量は
、主として、荷重収容手段内に存在する荷重、ケージの重量、および荷重収容手
段から垂れ下がっている下部ケーブルの実際の有効重量割合からなる。ブレーキ
ウェッジ３、４のストローク、そのストロークに依存したばね部材７、８の圧縮
走行、さらには、その結果として生じるブレーキウェッジ３、４とガイドレール
２との間の制動力は、ここに記載された方法によって、制動されるべき質量の大
きさに関係なく、減速度を発生させ、安全制動の場合、その減速度によって、一
方において荷重収容手段を安全に停止させ、他方においては人または所有物に危
害をもたらさないように、影響を受けることが可能である。

【００１１】 設定装置１３は、例えば、サーボモータおよびそのサーボモータによって駆動
されるねじスピンドルを含む調節駆動装置を備えてもよく、その調節駆動装置に
よって、アバットメント１１は位置決めされる。さらに、設定装置１３は、いく
つかの入力信号に基づいて設定信号をサーボモータのために生成する位置調整装
置を含む。アバットメントの位置を報告する少なくとも１つの入力信号、さらに
は、荷重測定装置によって生成され、かつ荷重収容手段内に存在する荷重の大き
さを表現する信号が、評価される。垂直搬送装置が、上述したように、補償ケー
ブルを備えている場合には、補償ケーブルの変化する実際の有効質量を荷重収容
手段の垂直位置に基づいて表現する、さらなる入力信号を考慮に入れてもよい。

【００１２】 当然ながら、例えば、液圧駆動サーボ設定シリンダまたは電動カムディスクの
ような別の種類の設定装置が、アバットメントを位置決めするのに使用されても
よい。

【００１３】 それ自体がよく知られているように、許容速度を超えると、ブレーキウェッジ
３、４が、速度制限器のリミッタケーブルおよびレバー装置を介して持ち上げら
れる。ブレーキウェッジ３、４とカウンタシュー５、６との間のくさび効果のた
めに、ブレーキウェッジ３、４は、ガイドレール２に向かって移動し、最後には
、それらのブレーキウェッジ３、４は、ガイドレール２に接触する。ブレーキウ
ェッジ３、４とガイドレール２との間に摩擦力が発生するために、ブレーキウェ
ッジ３、４は、アバットメント１１まで上方向へ引き上げられ、このことが、く
さび効果によるカウンタシュー５、６の横方向変位と、ばね部材７、８のばね撓
みとをもたらす。ここで、圧縮されたばね部材７、８は、ブレーキウェッジ３、
４をガイドレール２に押しつけ、それによって、アバットメント１１の位置に依
存し、かつ荷重収容手段の移動を妨害する制動力が、ブレーキウェッジとガイド
レールとの間に発生する。

【００１４】 ハウジング１が、荷重収容手段に取り付けられ、かつアバットメント１１が、
設定装置１３によって変位させられる上述した装置と比較すると、異なる一実施
形態においては、アバットメント１１が、荷重収容手段に取り付けられ、かつハ
ウジング１が、ブレーキウェッジ３、４、カウンタシュー５、６、およびばね部
材７、８とともに、変位させられてもよい。その場合、安全制動装置の起動とそ
の制動効果は、実質的に変わらない。

【００１５】 図３に示される実施形態は、ブレーキウェッジの設定限界点を定めるアバット
メント１１の代わりに、凹部９、１０の近辺においてハウジング１の壁内部を案
内される２つのアバットメント１５を有する。これらのアバットメントは、双方
向矢印１６によって示される方向に調節可能な、ばね部材７、８のための支持体
を構成し、それらのアバットメントの助けによって、安全制動の場合に、ブレー
キウェッジ３、４のくさび効果によって発生する、ばね部材７、８のばね撓みを
変化させることができる。２つの設定装置１４が、走行の前に毎回、および任意
に走行中に、前記アバットメント１５を位置決めするので、安全制動の場合、ば
ね部材７、８のばね撓み、すなわち、ばね部材のばね撓みから得られるばねの力
を、制動されるべき実際の質量に合わせることができ、ばね部材７、８は、その
ばねの力によって、ブレーキウェッジ３、４をガイドレール２に押しつける。設
定装置１４の機能上の特徴は、上述した設定装置１３の機能上の特徴に対応する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による第１の安全制動装置の概略縦断面図である。

【図２】 図１に示される安全制動装置の横断面図である。

【図３】 本発明による第２の安全制動装置の概略縦断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 モーリー，ジユリアン スイス国、ツエー・ハー−6003・ルツエル ン、ハルビラーベーク・10 (72)発明者 メーリ，ペーター スイス国、ツエー・ハー−6023・ローテン ブルク、ヘーヒバイト・１ (72)発明者 アエシユリマン，ペーター スイス国、ツエー・ハー−6110・ボルフー ゼン、シユバンデンシユトラーセ・１ Ｆターム(参考） 3F304 DA45 DA47

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（１）内に配置され、かつ制動動作を起動したと
   きに、垂直ストローク運動をなし、その結果としてくさび効果が、荷重収容手段
   のガイドレール（２）に、制動するように作用する少なくとも１つのブレーキウ
   ェッジ（３、４）と、制動プロセス中、前記ストローク移動を制限する、すなわ
   ち制動力に影響を及ぼすアバットメントとを備えた、垂直搬送装置の荷重収容手
   段のための安全制動装置であって、 ブレーキウェッジ（３、４）のストローク移動が、ハウジング（１）の凹部（
   ９、１０）内を案内されるカウンタシュー（５、６）を介して、前記ブレーキウ
   ェッジ（３、４）のストローク移動の設定限界点に基づいたばね部材（７、８）
   のばね撓みを発生させ、それによって、結果としてブレーキウェッジ（３、４）
   が、ガイドレール（２）に押しつけられ、 少なくとも１つの設定装置（１３、１４）が提供され、前記設定装置（１３、
   １４）が、安全制動の場合に、ばね部材（７、８）のばね撓み、すなわちばね部
   材のばね撓みから得られるばねの力を、制動されるべき実際の質量に合わせ、ば
   ね部材（７、８）が、ばね部材のばねの力によって、ブレーキウェッジ（３、４
   ）をガイドレール（２）に押しつけるように、少なくとも１つのアバットメント
   （１１、１５）またはハウジング（１）を自動的に位置決めすることを特徴とす
   る、安全制動装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの設定装置（１３、１４）が、走行を開始す
   る前に毎回、少なくとも荷重収容手段内に存在する実際の荷重を考慮に入れて、
   アバットメント（１１、１５）またはハウジング（１）を位置決めし直すことを
   特徴とする、請求項１に記載の安全制動装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１つの設定装置（１３、１４）が、アバットメン
   ト（１１、１５）またはハウジング（１）の位置を、荷重収容手段の垂直走行経
   路における荷重収容手段の実際の位置に依存する、補償ケーブルの質量の安全制
   動に影響を及ぼす割合に合わせて、走行中に絶えず適合されることを特徴とする
   、請求項１または２に記載の安全制動装置。
4. 【請求項４】 設定装置（１３）が、アバットメント（１１）またはハウジ
   ング（１）を垂直方向の位置決めし、それによって、安全制動の場合に発生する
   、ブレーキウェッジ（３、４）とカウンタシュー（５、６）およびハウジング（
   １）との相対位置を定め、それによって、ばね部材（７、８）のばね撓みおよび
   ばねの力を定めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の安
   全制動装置。
5. 【請求項５】 設定装置（１４）によって位置決めされるアバットメント（
   １５）が、ばね部材（７、８）の支持体を構成し、安全制動の場合に、ブレーキ
   ウェッジによってもたらされるばね撓みの量、すなわちばね部材（７、８）のば
   ねの力を定めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の安全
   制動装置。
6. 【請求項６】 設定装置（１３、１４）が、サーボモータおよび該サーボモ
   ータによって駆動されるねじスピンドルを含む調節駆動装置を備えたことを特徴
   とする、請求項４または５に記載の安全制動装置。
7. 【請求項７】 設定装置（１３、１４）が、荷重収容手段の荷重を表現する
   第１の入力信号、およびアバットメント（１１、１５）の位置を報告する第２の
   入力信号に基づいて、サーボモータのための設定信号を生成する位置調整装置を
   備えたことを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の安全制動装置
   。
8. 【請求項８】 安全制動装置が、ハウジング（１）内に配置され、かつ制動
   プロセスを起動したときに、持ち上げられ、くさび効果の結果として、制動する
   ように荷重収容手段のガイドレール（２）に作用する少なくとも１つのブレーキ
   ウェッジ（３、４）を備え、前記ブレーキウェッジのストローク移動が、アバッ
   トメントによって制限される、垂直搬送装置の荷重収容手段のための前記安全制
   動装置の制動力を、安全制動の場合に荷重収容手段に作用する制動されるべき質
   量に合わせる方法であって、 ブレーキウェッジ（３、４）の設定限界点に基づいたばね部材（７、８）のば
   ね撓みが、ブレーキウェッジ（３、４）のストローク移動によって発生し、その
   結果として、ブレーキウェッジ（３、４）が、ばね部材（７、８）によってガイ
   ドレール（２）に押しつけられ、 安全制動の場合に、ばね部材（７、８）のばね撓み、すなわちばね部材のばね
   撓みから得られるばねの力が、設定装置（１３、１４）によって、制動されるべ
   き実際の質量に合わせられ、そのばねの力によって、ブレーキウェッジ（３、４
   ）が、ばね部材（７、８）によってガイドレールに押しつけられるように、アバ
   ットメント（１１、１５）またはハウジング（１）が、自動的に位置決めされる
   ことを特徴とする、方法。
9. 【請求項９】 荷重測定装置によって生成され、かつ荷重収容装置の荷重を
   表現する少なくとも１つの信号が、設定装置（１３、１４）によって評価される
   ことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 荷重収容手段の安全制動に影響を及ぼし、かつ荷重収容手
    段の垂直走行経路における荷重収容手段の実際の位置に依存する補償ケーブルの
    質量部分が、設定装置（１３、１４）によって、さらに考慮され、走行中に、ア
    バットメント（１１、１５）の位置が、設定装置（１３、１４）によって、補償
    ケーブルの変化する質量部分に絶えず合わせられることを特徴とする、請求項９
    に記載の方法。