JP2014521574A - 調節可能なセーフティブレーキ - Google Patents

Abstract

ブレーキ装置は、ブロック部材と、互いに対して移動可能な第１のブレーキ部材及び第２のブレーキ部材と、少なくとも１つの調節部材と、を備え、少なくとも１つの調節部材は、第１のブレーキ部材とブロック部材との間の間隔を調節するように、第１のブレーキ部材とブロック部材との間に配置されている。

Description

本発明は、調節可能なセーフティブレーキに関する。

エレベータシステムは、エレベータかごの移動時における制御を維持する種々の制御装置を備えている。エレベータかごはモータにより所望のように移動して、乗客を目的階へと移動させる。モータに付随するブレーキにより、例えば、乗客が要求した乗場にエレベータかごが停止したときに、エレベータかごの移動が抑制される。モータに付随するブレーキは、多くの条件下においてエレベータかごの移動又は速度を制限するために用いられる。

エレベータかご又はカウンタウエイトは、所望の速度よりも速い速度で移動し得る。エレベータシステムは、エレベータかごが所望の速度よりも速い速度で移動している場合に、エレベータかごを停止させる補助ブレーキ（安全装置（セーフティ）とも呼ぶ）を備える。エレベータ安全装置は、通常、かごが全荷重状態であるとの仮定のもとに、所定の減速度でもってエレベータかごを停止させるように設計されている。

安全装置が係合し、かご内に僅かな乗客しかいない場合、かごは全荷重状態よりもずっと軽量であるため、かごの減速度はより一層大きくなる。このより高い減速度により、かご内の乗客に不快感を与えたり、急停止が生じたりすることがある。

本発明は、ブレーキ装置の調節に関する。本発明の一態様によれば、ブレーキ装置は、ブロック部材と、互いに対して移動可能な第１のブレーキ部材及び第２のブレーキ部材と、を備える。第１のブレーキ部材はブロック部材に固定されており、ブロック部材と第１のブレーキ部材との間に調節部材を挿入することにより、第１のブレーキ部材に対するブロック部材の位置を調節することができる。

また、本発明の本態様又は他の態様によれば、ブレーキ装置は、エレベータシステム等に使用される非対称な安全装置とし得る。

本発明の本態様又は他の態様によれば、第１のブレーキ部材は固定されたくさびとし得る。

また、本発明の本態様又は他の態様によれば、ブレーキ装置は、第１のブレーキ部材に対する調節部材の移動を制御する調節制御装置をさらに備える。

本発明の本態様又は他の態様によれば、調節制御装置は、信号を受け、該信号に基づいて調節部材の移動を制御する。

また、本発明の本態様又は他の態様によれば、調節制御装置に送信される信号は荷重に応じたものとし得る。

さらに本発明の他の態様によれば、第１のブレーキ部材及びブロック部材を有するブレーキ装置の制動力を調節する方法は、荷重に応じた信号を受けるステップと、第１のブレーキ部材とブロック部材との間において調節部材の位置を調節するステップと、を含む。

また本発明の本態様又は他の態様によれば、前記方法は荷重を判断するステップを含む。さらに、前記荷重を判断するステップは、エレベータシステムの各走行の前に実行される。

さらに本発明の他の態様によれば、ブレーキ装置はエレベータの安全装置であり、該安全装置は、固定されたくさびと、ブロックと、固定されたくさびとブロックとの間に配置された少なくとも１つの調節部材と、を備える。

ブレーキシステムを有するエレベータシステムの一部を示す概略図。 本発明の一実施例である例示的なブレーキ装置のＡ−Ａ線に沿った断面図。 例示的なブレーキ装置の中間調節における断面図。 例示的な第１のブレーキ部材及び調節部材の上面図。 かごの荷重に基づいて調節された例示的なブレーキ装置を示す図。

図１は、エレベータかご２２を有する例示的なエレベータシステム２０を概略的に示している。エレベータかご２２は、ロープ３２を用いて周知の方法でガイドレール２４に沿って移動する。ガバナ装置３０により、エレベータかご２２が最高速度を超えることが防止される。例示的なガバナ装置３０は、エレベータかご２２とともに移動するガバナロープ３２を有する。ガバナシーブ３４及びテンションシーブ（張り車）３６は、ガバナロープ３２により形成されるループの対向する端部にそれぞれ位置している。

図示したガバナ装置３０は、周知のように作動する。エレベータかご２２の移動が速すぎる場合、ガバナ装置３０が作動して、ガバナシーブ３４に制動力を伝え、これにより、ガバナロープ３２が機械的なリンク機構３８を引き上げ、エレベータかご２２に支持されたブレーキ装置４０を作動させる。ブレーキ装置４０は、エレベータかご２２のさらなる移動を防ぐため、ガイドレール２４に制動力を付加する。

図２は、例示的なブレーキ装置４０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。ブレーキ装置４０は、第１のブレーキ部材４４、ブロック部材４２及び第２のブレーキ部材４６を有する。本発明の一実施例では、エレベータブレーキ装置は、安全装置（セーフティ）であり、より具体的には、非対称の安全装置である。第１のブレーキ部材４４は、固定されたウエッジであり、第２のブレーキ部材４６はスライド可能なウエッジである。第２のブレーキ部材４６は、少なくとも１つの付勢部材４７を介して顎部６２に固定されている。顎部６２は、ハウジング６４の傾斜したエッジにスライド可能に係合している。ブレーキ装置４０はハウジング４５を有し、該ハウジング４５は、エレベータかご２２に固定的に接続されるように構成されている（図１参照）。少なくとも１つの締め具５４により、第１のブレーキ部材４４がブロック部材４２に対して固定される。締め具の例としては、ボルト、ピン、ウォームギア又は他の同様な手段がある。図示したように、第１のブレーキ部材４４は、ブロック部材４２の一の面４３に対して平坦に延在している（同一平面上にある）。ブロック部材４２の内側と第１のブレーキ部材４４の溝部６６との間には、少なくとも１つの調節部材５０が配置されている。以下で説明するように、調節部材５０により、安全装置４０の制動力を調節するため、第１のブレーキ部材４４がブロック部材４２に対して異なる複数の位置に配置されるようになる。

調節部材５０は、スペーサ、シム又は他の間隔を確保するための手段とし得る。調節部材は、ブロック部材４２に対する第１のブレーキ部材４４の単一の調節を許容し得るし（例えば、調節部材５０は均一の厚さを有する）、ブロック部材４２に対する第１のブレーキ部材４４の複数の調節を許容し得る。一実施例では、調節部材５０は、複数の段差部（ステップ）６０を有していてもよく、各段差部６０は、第１のブレーキ部材４４とガイドレール２４との間に独特の間隔を形成する。他の実施例では、調節部材５０は、前記ステップ６０を用いる場合と比較して、種々の可能な間隔を形成するように、異なる（様々な）厚さを有していてもよい。例示的な調節制御装置５２（図４参照）は、締め具５４に力を加えることによって、第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２とを離間させることができる。図３に示すように、この動きにより、第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間に十分なスペースが形成され、前記部材４４，４２間に調節部材５０が配置され得る。第２の調節制御装置５２は、第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間における所望の位置へと調節部材をシフト（移動）させる。第１のブレーキ部材４４及び調節部材５０を移動させる複数の調節制御装置５２の各々は、ソレノイド、アクチュエータ又は他の電気機械式の装置としてもよい。

図４は、例示的な第１のブレーキ部材４４及び該第１のブレーキ部材の溝部６６内に配置された調節部材５０の上面図である。複数の調節部材５０は、これらに共通するロッド５６に接続されている。該ロッド５６は、調節制御装置５２によって制御されている。調節制御装置５２は、第１のブレーキ部材４４に対して調節部材５０の位置を均一に調節するためロッド５６を移動させる。調節部材５０の一部分に第１のブレーキ部材４４が接触している場合に、上記移動によって当該一部分が制御される。別の実施例として、複数の調節部材５０はそれぞれ別個のものとしてもよく（すなわち、共通のロッド５６がない）、１つまたは複数の固有の調節制御装置５２を有していてもよい。

図５に示すように、調節部材５０が第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間に位置しているとき、ガイドレール２４と第１のブレーキ部材４４との間の間隔つまりギャップは、第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２の面４３とが同一平面上にある（すなわち、調節部材５０が溝６６内に完全に位置している）場合に比べて、より小さくなっている。第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間のギャップは、ブレーキ部材４４，４６によりレールに加わるばね法線力を最終的に決定する。このばね法線力によりかご２２の移動が停止されるので、乗客により快適な停止を提供するため、第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間の間隔は、かご２２の実際の荷重（負荷）に基づいて、理想的なばね法線力をもたらすように調節され得る。また、複数の調節部材５０を用いることにより、第１のブレーキ部材４４とレール２４との間の間隔は、より正確に調節され、したがって、ばね法線力はかご２２における荷重に基づく理想的な力により近くなる。

第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間のギャップの調節を補助するために、例えば、かご２２内の乗客にとって緊急停止をより穏やかなものとするように、システムは、最初に、各走行におけるかごの荷重を検出する。かごの荷重を検出する方法には、例えば、かごにおけるはかり装置（ｌｏａｄ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）等を用いて直接的に荷重を計測すること、または、エレベータ張力部材の張力を測定すること等により非直接的に荷重を計測すること、が含まれるが、これに限定されない。コントローラ（図示せず）は、荷重情報を受け、この荷重情報に基づいて第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間における適切なギャップを判断し、必要であれば、調節部材５０を配置するため調節制御装置５２に信号を送信する。コントローラを、別体のユニット又は既存のエレベータ構成要素に付加してもよい。調節制御装置５２は、締め具５４に力を加えて、第１のブレーキ部材４４をガイドレール２４に向けて移動させ、第１のブレーキ部材４４とブロック部材４２との間に間隔を形成し、該間隔における調節部材５０の移動を許容する。第１のブレーキ部材４４が調節部材５０及びブロック部材４２から離間されている場合、第２の調節制御装置５２は、ブロック部材４２と第１のブレーキ部材４４との間に所望の間隔を形成するように、複数の調節部材５０を所定の位置へと移動させる。次いで、調節制御装置５２は、締め具５４への圧力を解放し、これにより、ばね４８が、ブロック部材４２に隣接させて（可能であれば）又は調節部材５０に隣接させて第１のブレーキ部材４４を再配置することができ、ブロック部材４２と第１のブレーキ部材４４との間に調節部材５０が挟まれる。その後、エレベータシステム２０は走行することが可能となる。

Claims (16)

1. ブロック部材と、
   前記ブロック部材に固定された、制動力を付与するための第１のブレーキ部材と、
   前記第１のブレーキ部材に対して移動可能な、制動力を付与するための第２のブレーキ部材と、
   少なくとも１つの調節部材と、
   を備え
   前記少なくとも１つの調節部材は、前記第１のブレーキ部材と前記ブロック部材との間の間隔を調節するように、前記第１のブレーキ部材と前記ブロック部材との間に配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記ブレーキ装置が非対称な安全装置であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 前記第１のブレーキ部材が固定されたくさびであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
4. 前記調節部材の移動を制御する少なくとも１つの調節制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
5. 前記調節制御装置は、信号を受け、該信号に基づいて前記調節部材の移動を制御することを特徴とする請求項４に記載のブレーキ装置。
6. 前記信号は荷重に応じたものであることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ装置。
7. コントローラをさらに備え、
   前記コントローラは、荷重を示す信号を受け、該荷重に応じて前記調節制御装置へと信号を送信することを特徴とする請求項６に記載のブレーキ装置。
8. 第１の部材及びブロック部材を有するブレーキ装置の制動力を調節する方法であって、
   荷重に応じた信号を受けるステップと、
   第１のブレーキ部材とブロック部材との間における調節部材の位置を調節するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
9. 荷重を判断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記荷重を判断するステップは、エレベータシステムの各走行の前に実行されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 固定されたくさびと、
    ブロックと、
    少なくとも１つの調節部材と、
    を備え、
    前記少なくとも１つの調節部材は、前記ブロックに対する前記固定されたくさびの位置を制御するように、前記固定されたくさびと前記ブロックとの間に配置されていることを特徴とするエレベータ安全装置。
12. 前記固定されたくさびに対する調節部材の位置を変える少なくとも１つの調節制御装置を備えることを特徴とする請求項７に記載のエレベータ安全装置。
13. 前記ブロックに対する前記固定されたくさびの位置を調節する第２の調節制御装置を備えることを特徴とする請求項に記載のエレベータ安全装置。
14. 前記調節制御装置は、信号を受け、これに応じて調節部材の位置を調節することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ安全装置。
15. 信号はエレベータかごにおける荷重に応じたものであることを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ安全装置。
16. コントローラをさらに備え、
    前記コントローラは、荷重を示す信号を受け、該荷重に応じて前記調節制御装置へと信号を送信することを特徴とする請求項１５に記載のエレベータ安全装置。

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