CN103687797A - 可调整的安全制动器 - Google Patents

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Abstract

一种制动装置，其具有阻挡构件、可相对于彼此移动的第一制动构件和第二制动构件，以及至少一个调整构件，该至少一个调整构件定位于阻挡构件与第一制动构件之间以调整在它们之间的距离。

Description

可调整的安全制动器
背景技术
电梯系统包括多种控制装置用于维持对电梯轿厢移动的控制。马达使电梯轿厢进行所希望的移动以将乘客运送到他们预期的目的地。与马达相关联的制动器防止电梯轿厢在其例如停在乘客所请求的楼层时移动。与马达相关联的制动器用于限制电梯轿厢在大部分条件下的移动或速度。
电梯轿厢或配重能以大于所希望速度的速度移动。电梯系统包括辅助制动器，有时被称作安全装置，用于在电梯以比所希望的更快的速度行进时停止电梯轿厢。电梯安全装置通常被设计成基于电梯轿厢具有全负荷的假定以特定减速度来停止电梯轿厢。当安全装置接合(engage)并且在轿厢中仅存在较少乘客时，轿厢的减速度更大，因为轿厢比全负荷的情况下更轻。这种更高的减速度可给轿厢内侧的乘客带来令人不愉快或甚至不适的停止。
发明内容
本发明涉及对制动装置的调整。根据本发明的一方面，制动装置具有阻挡构件和可相对于彼此移动的第一制动构件和第二制动构件。第一制动构件固定到阻挡构件上，并且能通过将调整构件插入于阻挡构件与第一制动构件之间来调整阻挡构件相对于第一制动构件的位置。
替代地，在本发明的此方面或其它方面，制动装置可为不对称的安全装置，诸如用于电梯系统中。
替代地，在本发明的此方面或其它方面，第一制动构件可为固定楔块。
替代地，在本发明的此方面或其它方面，制动装置也可包括调整控制装置，调整控制装置控制调整构件相对于第一制动构件的移位。
替代地，在本发明的此方面或其它方面，调整控制装置接收信号并且基于信号来控制调整构件的移位。
替代地，在本发明的此方面或其它方面，发送到调整控制装置的信号响应于负荷。
根据本发明的又一方面，一种用于调整具有阻挡构件和第一制动构件的制动装置的制动力的方法包括：接收响应于负荷的信号；以及然后调整在阻挡构件与第一制动构件之间的调整构件的位置。
替代地，在本发明的此方面或其它方面，该方法可包括确定负荷的步骤。此外，该负荷的确定可在每次运行电梯系统之前发生。
根据本发明的又一方面，制动装置为电梯安全装置，其包括阻挡件、固定楔块和位于阻挡件与第一制动构件之间的调整构件。
附图说明
图1示意性地示出了包括制动系统的电梯系统的选定部分。
图2示出了在本发明的一个实施例中沿着平面A-A所截取的制动装置的示意截面图。
图3示出了调整中的制动装置的示例性截面图。
图4示出了第一制动构件和调整构件的顶视图的示例。
图5示出了基于轿厢中的负荷来调整的示例制动装置。
具体实施方式
图1示意性地示出了示例电梯系统20，示例电梯系统20具有电梯轿厢22，电梯轿厢22使用绳索32以已知方式沿着导轨24移动。调速机(governor)装置30防止电梯轿厢22超过最大速度。示例调速机装置30包括调速机绳索32，调速机绳索32随着电梯轿厢22行进。调速机滑轮34和张紧滑轮36位于由调速机绳索32形成的环的相对端部。
图示的调速机装置30以已知方式操作。在电梯轿厢22太快移动的情况下，调速机装置30开动(trips)并且向调速机滑轮34施加制动力，这使得调速机绳索32向上拉机械连杆38以启动支承于电梯轿厢22上的制动装置40。制动装置40向导轨24施加制动力以防止电梯轿厢22进一步移动。
图2示出了沿着平面A-A所截取的制动装置40的截面的示例。制动装置40具有第一制动构件44、阻挡构件42和第二制动构件46。在本发明的一个实施例中，电梯制动装置为安全装置，更具体地为不对称的安全装置。第一制动构件44为固定楔块，并且第二制动构件46为滑动楔块。第二制动构架46经由至少一个偏压构件47连接到钳夹62。钳夹47与外壳64的成角度边缘可滑动地接合。制动装置40具有外壳45，外壳45配置成固定地连接到电梯轿厢22（参看图1）。至少一个紧固件54将第一制动构件44固定到阻挡构件42。示例性紧固件包括螺栓、销、蜗轮或任何类似器件。如在此图中所描绘的那样，第一制动构件44与阻挡构件42的表面43齐平。至少一个调整构件50定位于阻挡构件42的内侧与第一制动构件44的凹槽66之间。如下文中所讨论的那样，调整构件50允许制动构件44定位在相对于阻挡构件42不同的位置处，以便调整制动装置40的制动力。
调整构件50可为间隔件、垫片或任何其它类似的间隔器件。调整构件可允许仅相对于阻挡构件42对制动构件44进行单次调整（例如，调整构件50具有恒定厚度），或者允许相对于阻挡构件42对制动构件44进行多次调整。在一个示例中，调整构件50可具有台阶60，其中调整构件的每个台阶60形成在第一制动构件44与轨24之间的独特距离。在替代示例中，调整构件50可具有不同的厚度以形成甚至比使用前述台阶60更多的可能距离。示例性调整控制装置52（参看图4）可通过向紧固件54施加力来分开第一制动构件44与阻挡构件42。如在图3中所描绘的那样，这种移动在第一制动构件44与阻挡构件42之间形成足以允许在它们之间放置调整构件50的空间。第二调整控制装置52将调整构件转移到在第一制动构件44与阻挡构件42之间的希望位置。分别使第一制动构件44和调整构件50移动的多个调整控制装置52可为螺线管、促动器或某些其它机电装置。图4描绘了示例性第一制动构件44和位于第一制动构件的凹槽66内的其相对应调整构件50的顶视图。多个调整构件50可连接到共同杆56，共同杆56受到调整控制装置52控制。调整控制装置52移动杆56以均一地调整该调整构件50相对于第一制动构件44的位置。这种移动控制第一制动构件44将接触调整构件50的哪些部分（如果接触的话）。替代地，调整构件50可为单独的（即，无共同杆56）并且具有其自己的一个或多个调整控制装置52。
当调整构件50定位于第一制动构件44与阻挡构件42之间时，在第一制动构件44与轨24之间的距离或间隙，（如在图5中所描绘地）小于第一制动构件44被设置为抵靠阻挡构件42的表面43齐平的情况（即，调整构件50完全位于凹槽66内）。在第一制动构件44与阻挡构件42之间的间隙最终决定由制动构件44、46施加在轨上的弹性法向力。因为这种弹性法向力阻止轿厢22移动，可调整在第一制动构件44与阻挡构件42之间的距离以基于轿厢22中的实际负荷来提供理想的弹性法向力，从而向乘客提供更舒适的停止。而且，通过使用多个调整构件50，在第一制动构件44与轨24之间的距离可被更准确地调整并且因此弹性法向力更接近基于轿厢22中负荷重量的理想力。
为了辅助调整在第一制动构件44与阻挡构件42之间的间隙，例如为了使紧急停止对于轿厢22中的乘客而言不太严重，系统可首先检测每次运行时轿厢中的负荷。用于检测轿厢中的负荷的方法可包括（但不限于）直接测量负荷，诸如通过使用轿厢中的负荷称重装置，或者间接地诸如通过测量电梯张紧构件上的张力。控制器（未图示）接收负荷信息，基于负荷信息来确定在第一制动构件44与阻挡构件42之间的合适间隙，并且若需要，将信号发送给调整控制装置52以定位调整构件50。控制器可添加到现有电梯部件或单独单元。调整控制装置52将力施加到紧固件54上以使第一制动构件44朝向轨24移位并且在第一制动构件44与阻挡构件42之间形成空隙以允许其中的调整构件50移动。在第一制动构件44与调整构件50和阻挡构件42间隔开后，第二调整控制装置52将多个调整构件50移动到在阻挡构件42与第一制动构件44之间形成所希望的间距的位置。然后调整控制装置52在紧固件54上释放其压力，允许弹簧48将第一制动构件44重新定位成邻近阻挡构件42（若可能）或者邻近调整构件50，从而使调整构件50夹在阻挡构件42与第一制动构件44之间。之后，电梯系统20可执行其运行。

Claims (16)

1. 一种制动装置，包括：
阻挡构件；
第一制动构件，其用于施加制动力，所述第一制动构件固定到所述阻挡构件上；
第二制动构件，其可相对于所述第一制动构件移动以施加制动力；以及
至少一个调整构件，其定位于所述第一制动构件与所述阻挡构件之间，以调整在所述第一制动构件与所述阻挡构件之间的距离。
2. 根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置为不对称的安全装置。
3. 根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一制动构件为固定楔块。
4. 根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括：
至少一个调整控制装置，其用于控制所述调整构件的移位。
5. 根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述调整控制装置接收信号并且基于所述信号来控制所述调整构件的移位。
6. 根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述信号响应于负荷。
7. 根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，还包括控制器，其中，所述控制器接收指示负荷的信号并且响应于所述负荷将信号发送给所述调整控制装置。
8. 一种用于调整制动装置的制动力的方法，所述制动装置具有第一构件和阻挡构件，所述方法包括：
接收响应于负荷的信号；以及
调整在第一制动构件与阻挡构件之间的调整构件的位置。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：确定负荷的步骤。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述负荷确定步骤在每次电梯系统运行之前发生。
11. 一种电梯安全装置，包括：
固定楔块；
阻挡件；以及
至少一个调整构件，其位于所述固定楔块与阻挡件之间以控制所述固定楔块相对于所述阻挡件的位置。
12. 根据权利要求7所述的电梯安全装置，其特征在于，包括至少一个调整控制装置，其用于相对于所述固定楔块来改变所述调整构件的位置。
13. 根据权利要求所述的电梯安全装置，其特征在于，包括第二调整控制装置，其用于调整所述固定楔块相对于所述阻挡件的位置。
14. 根据权利要求7所述的电梯安全装置，其特征在于，所述调整控制装置接收信号，相对应地调整所述调整构件的位置。
15. 根据权利要求11所述的电梯安全装置，其特征在于，所述信号响应于所述电梯轿厢中的负荷。
16. 根据权利要求15所述的电梯安全装置，其特征在于，还包括控制器，其中，所述控制器接收指示负荷的信号，并且响应于所述负荷将信号发送至所述调整控制装置。
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