JPS5929018Y2 - 昇降機の非常停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、昇降機のかごまたはつり合おもり等の昇降体
の下降速度が過大になったとき、ガイドレール面にくさ
びをかみ込ませることにより、昇降体を停止させる装置
の改良に関する。

第１図に昇降機の概念図を示す。

第１図においてかご１は、主ロープ２で吊られ巻上機３
によって昇降し、また軌道を外れないようにガイドレー
ル４に沿って昇降する。

前記かと１または主ロープ２の他端に設けられたつり合
おもり５には非常停止装置６が装着されており（第１図
にはかごにだけ非常停止装置が装着されている例を示す
）、主ロープ２が切断したり奏上機３０回転速度が異常
になり昇降機の速度が定格速度以上になった場合に、ガ
イドレール４を把みかご１を機械的に停止させるように
構成されている。

すなわち、昇降機の過速度を調速機７が検知し、ガバナ
ロープ８が保持されると、かご１に装着されているリン
ク機構９を介して、左右のリフトロンド１０が上動し、
これにより非常停止装置６が作動する。

第２図は非常停止装置６の詳細を示す側断面図であり、
かご１の底面には、中央部に前記ガイドレール４を貫挿
する開口１１を有する非常停止装置本体１２が装着され
ている。

上記開口１１の前記ガイドレール４と対向する一面は上
記ガイドレール４と平行な平行面１１ａとされ、その平
行面１１ａに対向する面には上方に向ってガイドレール
４方向に近づくような傾斜面１１ｂが形成され、その傾
斜［１１ｂとガイドレール４との間には前記リフトロン
ド１０によって上下動可能なくさび１３が介装され、さ
らにそのくさび１３と前記傾斜面１１ｂとの間にはロー
ラ１４が配設されている。

ところで、主ロープ２の切断等に際してリフトロンド１
０が上動すると、これに固定されているくさび１３がロ
ーラ１４の助けにより引き上げられる。

これによりくさび１３とガイドレール４間の間隙がなく
なり、さらにローラ１４を介して非常停止装置本体１２
の平行面１１ａおよび傾斜面１１ｂが押し拡げられよう
とし、この反力に相当した力がくさび１３及び非常停止
装置本体の平行面１１ａからガイドレール４に面圧とし
て作用し、摩擦力により昇降機は停止する。

第３図に上記の機構を説明する力学モデルを示す。

第３図の力Ｆ１及びＦ２はガイドレール４と非常停止装
置本体平行面１１ａとの間に働く摩擦力及びガイドレー
ル、４とくさび１３０間に働く摩擦力を表わす。

また力Ｐは上記傾斜面１１ｂ及び平行面１１ａを押し拡
げる力を示す。

ところで非常停止装置が作動するとき、くさび１３はロ
ッド１０によって引さ上げられるが、この引上げ力は通
常低く設定されており、くさび１３が非常停止装置本体
１２とガイドレール４０間にかみ込まれたら他に外力を
加えなくてもガイドレール４との摩擦力によりくさび１
３は打ち込まれるようにくさび１３の角度αを決めてい
る。

。すなわちくさび１３とガイドレール４との間の摩擦係
数をＦ２とすると ｔａｎαくＦ２（１） （ロー２部のころがり摩擦係数は、十分に小さいのでこ
れを無視した） となるように傾斜角αを決めている。

（１）式を満たす範囲ではくさび１３とガイドレール４
との間ではすべりはなく、ローラ部分及びガイドレール
４と平行面１１ａとの間ですべりを生じることになる。

実験の結果この範囲ではくさび１３とガイドレール４と
の間ではすべりはみられなかった。

そこでくさび１３とガイドレール４０間にはすべりはな
いとして、かご１が速度Ｖで落下中にリフトロッド１０
が引き上げられて、くさび１３がかみ込まれてからかと
１が停止するまでの垂直落下距離ｙを求めると次のよう
になる。

かご１及び積載の総質量をＭとすると、かご１が初めて
持っている運動エネルキ７４ Ｍ ｖ 及び位置エネ
ルギＭｒｙが、非常停止装置本体の歪エネルギ及びガイ
ドレール４と平行面１１ａの摩擦によって消費されるエ
ネルギ変換されると考えることにより概略ｙを求めるこ
とができる。

非常停止装置本体に貯えられる歪エネルギは、非常停止
装置のバネ定数をｋとおくと、 ｋ ｔａｎ α・Ｆ２ （通常非常停止装置は、１台のかごに２個用いられるの
で２倍しである）のように表わせる。

また摩擦によって消費されるエネルギは μｍｋｔａｎα°ｙ２ と表わせる。

これらにより次式が成立する。■ −ＨＭｖ２＋ＲＱｙ＝μｍｋｔａｎαｙ２＋ｋｔａｎ２
αｙ２（２）この式をｙについて解くことにより垂直落
下距離ｙが求められる。

またｙが求まれば停止時の力Ｐは次のように求められる
。

非常停止装置本体に働く力のうち、この力Ｐは最も大き
い力であり、非常停止装置本体寸法を決める主要な因子
である。

従来非常停止装置本体１２は厚板に溝加工をすることに
より、傾斜面１１ｂ及び平行面１１ａを作成していた。

通常平滑な平行面１１ａとガイドレール４との間の摩擦
係数は、潤滑油がある場合Ｏ０１程度と低い値となって
いる。

この摩擦係数μｍの値が低いと非常停止装置本体１２に
働く押し拡げ力Ｐは（３武からもわかるように大きい値
となる。

この力Ｐにより非常停止装置本体１２には曲げ応力が発
生する。

このために力Ｐが大きいと非常停止装置本体１２の曲げ
強度を強化する必要があり、非常停止装置本体１２０重
量が大きくなる欠点があった。

本考案は、上記欠点を除去するもので、上記非常停止装
置本体１２の平行面１１ａを形成する部分を、非常停止
装置本体１２とは、別体とし、ガイドレール４との摩擦
係数が高い制動板を用いる（摩擦係数μｍを高くする）
ことにより、押し拡き力Ｐを小さくし非常停止装置本体
１２を軽量化し得る非常停止装置を提供することを目的
とする。

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例について説
明する。

第４図において非常停止装置本体１２のガイドレールに
平行な平行面１１ａには（本考案の骨子である制動板１
５が成程度軸方向への相対的移動が可能に装着されてい
る。

すなわちその制動板１５の下端部に形成された係合用突
部１５ｃが非常停止装置本体１２の下面に互いに係合さ
せられ、上記係合用突部１５ｃにゴム１６を介して装着
された締結ボルト１７によって連結されている。

制動板１５のガイドレール４との接触面１５ａは、ロー
レット加工等を施して摩擦係数を高クシ、制動板１５と
非常停止装置本体１２との接触面１５ｂは平滑面として
摩擦係数を低くしている。

このようにすることにより、ガイドレール４と制動板１
５との接触面１５ａの摩擦係数μｍが高くなり、非常停
止装置本体１２に働く押し拡げ力Ｐを低くすることがで
きる。

実験ではＬ５＃ピンチ山高さ１．５ｍのローレット加工
をした制動板を用いることによりみかけ上摩擦係数はｏ
、５程度にすることができる。

総重量（カゴ重量と積載重量の和）が１５を程度の場合
について（３式により力Ｐの値を試算してみる。

摩擦係数μｍが０．１の場合に比べ０．５の場合押し拡
げ力Ｐは約４０％減少する。

これにより非常停止装置本体の重量を約２０％〜３０％
減少することができる。

ローレット加工をした制動板を用いて１０回程実験を繰
り返したが、レールとの接触により一部山がくずれた所
もあったが、ローレット加工はほとんど正常であり、摩
擦係数の低下もみられなかった。

一方、非常停止装置が作動後これを復帰するには、かご
をわずかに持ち上げてくさび１３のかみ込みを取り外せ
ばよい。

このときの引き外し力は摩擦係数μｍが低いとき程小さ
な値となる。

第４図のように制動板１５と非常停止装置本体１２とを
装着することにより、引き外し時には制動板１５とガイ
ドレール４との間にすべりを生ぜず、ゴム１６が圧縮さ
れることにより制動板１５と非常停止装置本体１２との
間にすべりを生じる。

従ってみかけ上摩擦係数は低い値となる。

通常数ｍｌすべればくさびは外れるので、わずかの力で
非常停止装置を復帰することができる。

第５図・−第７図は、本考案の変形例である。

第５図は非常停止装置本体１２の頂部にガイドレール４
方向に突出する係合用突部１２ｃを形成したもので、第
４図の場合と同様の効果を持つ。

第６図は第４図における制動板１５と非常停止装置本体
１２との接触面を傾斜させたものであり、このようにす
ることにより非常停止装置作動時の効果は第４図の場合
と変りないが、傾斜を与えることにより係合用突部１５
ｃの寸法を小さくすることができ、さらに引き外し力を
第４図の場合よりも低下させることができる。

第７図は第６図において非常停止装置本体１２の方に係
合用突部１２ｃを形成（−たもので、第６図と全く同様
な効果を持つ。

また第４図〜第７図では締結ボルト１７の締結部の弾性
体としてゴムを用いたが、ゴムの代りにバネを用いても
同様な効果を期待できる。

以上説明したように本考案においては、非常停止装置本
体１２の平行面に摩擦係数の高い材料を用いた制動板１
５を係合用突部によって係合させ、ゴム等の弾性体を介
して装着された締結ボルトで連結することにより、非常
停止装置の作動時におけるガイドレールとの摩擦力を大
きくできその制動効果を向上できるとともに、そのとき
非常停止装置本体に作用する押し拡き力を小さくできて
非常停止装置本体を軽量化することができる。

しかも非常停止装置作動後の引き外し力も従来に比べ高
くなることがない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は昇降機の概念図、第２図は従来の非常停止装置
の縦断側面図、第３図はその非常停止装置の力学モデル
図、第４図乃至第７図はそれぞれ本考案の非常停止装置
の縦断側面図である。 １・・・・・・かご、４・・・・・・ガイドレール、５
・・・・・・非常停止装置、１０・・・・・・リフトロ
ンド、１２・・・・・・非常停止装置本体、１３・・・
・・べさび、１５・・・・・・制御板、１５ｃ・・・・
・・係合用突部、１６・・・・・・ゴム、１７・・・・
・・ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．直立するガイドレールの側面に対向する面のうち、
   一方に上方へ向って上記ガイドレールに接近する傾斜面
   を形成し、他方の面を上記ガイドレールに平行な面とし
   た非常停止装置本体を、昇降機のかとまたはつり合おも
   りに装着するとともに、上記ガイドレールと非常停止装
   置本体の傾斜面との間にくさび状部材を配設した昇降機
   の非常停止装置において、前記非常停止装置本体のガイ
   ドレールに平行な面に、上記ガイドレールとの摩擦係数
   が高い制動板を成程度軸方向への相対的移動が可能に装
   着するとともに、その制動板の下端部或いは前記非常停
   止装置本体のガイドレールと平行な面の上端部に形成さ
   れた係合用突部によって両者を互いに係合させ、両者を
   互いに係合方向に付勢する弾性体を介して連結したこと
   を特徴とする。 昇降機の非常停止装置。 ２、制動板と非常停止装置本体との接触面が、上方に向
   ってガイドレールに接近するように傾斜せしめられてい
   ることを特徴とする、実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の昇降機の非常停止装置。