EP1292524A1 - Bremsfangvorrichtung mit anpassung der bremskraft für aufzug - Google Patents

Bremsfangvorrichtung mit anpassung der bremskraft für aufzug

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EP1292524A1
EP1292524A1 EP01937927A EP01937927A EP1292524A1 EP 1292524 A1 EP1292524 A1 EP 1292524A1 EP 01937927 A EP01937927 A EP 01937927A EP 01937927 A EP01937927 A EP 01937927A EP 1292524 A1 EP1292524 A1 EP 1292524A1
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EP
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brake
braking
stop
housing
load
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Oliver Simmonds
Stefan Hugel
Julien Maury
Peter MÖRI
Peter Aeschlimann
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the invention relates to a brake safety device for the load suspension device of a vertical conveyor device with at least one brake wedge (3, 4) arranged in a housing (1), which, when a braking operation is triggered, applies to a brake
  • the guide rail (2) of the conveyor vehicle acts and with a stop which limits the stroke of the at least one brake wedge (3, 4) and thus the maximum braking force during the braking process.
  • the invention relates to a method for adapting the braking force of this brake safety device to the masses to be braked acting on the load suspension device.
  • Brake arresting devices of this type are used, for example, in passenger elevators, freight elevators and for cages in shaft hoisting systems, the braking process usually being triggered when a permissible driving speed is exceeded by a governor rope of a speed limiter acting on the brake wedges.
  • a brake safety device in which a slide guide for the wedge housing, which is attached to the elevator car and is made of ink profile, is provided.
  • the wedge housing has a tapered recess in the vertical direction, in which two brake wedges are arranged, which surround the guide rail of the elevator with play.
  • the brake wedges are mounted on balls in grooves in the recess so that they roll on the wedge surfaces of the wedge housing and brake wedges, so that there is only a slight rolling resistance.
  • the two brake wedges can be moved by a double lever that sits on a shaft that is turned by a lever from the governor rope of a speed governor.
  • the brake wedges are pressed against the guide rail and the braking process is initiated.
  • a support bracket is attached, protruding from the cabin, against which the wedge housing is supported via disc springs. Set screws secured with nuts are arranged on the support bracket, which serve as stops for the brake wedges.
  • the brake wedges are drawn into the wedge housing to the extent that they correspond to the thickness of the guide rail.
  • the braking forces that occur cause the wedge housing to be lifted against the disc springs until the brakes do not hit the adjusting screws, which prevents a further increase in the braking forces.
  • the brake safety device described above has the disadvantage that different deceleration values are generated on the load suspension device with different masses to be braked. With large loads in the load handler, there may be too little deceleration, with small loads an impermissibly high deceleration of the load handler and thus lead to personal injury and property damage.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a brake safety device according to the preamble which does not have these disadvantages.
  • an actuating device which, by moving at least one stop or the housing, determines the deflection of spring elements which occurs in the event of a braking application and thus the spring forces resulting therefrom, these spring elements having the spring force the brake wedges against the guide rails of the load handler.
  • the actuating device can thus be used to adjust the at least one stop or the housing as a function of the size of the mass of the load suspension means to be braked and thus influence the braking force between the brake wedges and the guide rail.
  • stop or housing can be adjusted continuously while driving. This is important for vertical conveyors that have balancing weights and are equipped with balancing ropes that hang between the underside of the load handler and that of the balancing weight. Since the proportion of the mass of the compensating cables mentioned which additionally influences a braking braking operation changes during the journey, it is advantageous that the position of the stop or the housing, on which the braking force occurring in the case of braking braking depends, can be continuously adapted to this change.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a first brake safety device according to the invention in a simplified, schematic illustration
  • FIG. 2 shows a cross section through the brake safety device according to Fig.l.
  • 3 shows a longitudinal section through a second brake safety device according to the invention in a simplified, schematic illustration
  • FIGS. 1 and 2 1 denotes a housing fastened to a load-carrying means, not shown, of a vertical conveyor device, and 2 denotes a guide rail of the elevator.
  • brake wedges 3, 4 are arranged on both sides of the guide rail.
  • the brake wedges 3, 4 are supported on the counter shoes 5, 6 and spring elements 7, 8 in the housing 1, the counter shoes 5, 6 and the spring elements 7, 8 being guided in recesses 9, 10 in the housing 1.
  • an actuating device 13 that is operatively connected to the stop is provided, by means of which the stop 11 can be positioned depending on the masses currently to be braked.
  • These masses consist mainly of the load present in the load handler, the weight of the cabin and the currently effective weight percentage of the lower ropes hanging on the load handler.
  • Brake wedges 3, 4 and the guide rail 2 are influenced in such a way that, regardless of the size of the masses to be braked, a delay occurs in the event of a stop braking, in which, on the one hand, the load suspension device is stopped safely and, on the other hand, no personal injury or material damage occurs.
  • the adjusting device 13 can have, for example, an adjusting drive which contains a servo motor and a screw spindle driven by the latter, with which the stop 11 is positioned.
  • the actuating device 13 also contains a position control device which is dependent generated by several input signals control signals for the servo motor. At least one input signal, which reports the position of the stop, and a signal generated by a load measuring device, which represents the size of the load in the load suspension device, are evaluated.
  • a further input signal can be taken into account, which represents the variable, currently effective mass of the compensating ropes as a function of the vertical position of the load suspension device.
  • actuating devices can also be used for the stop positioning, such as, for example, hydraulically actuated servo actuating cylinders or motor-driven cam disks.
  • Brake wedges and guide rail create a braking force which is dependent on the position of the stop 11 and counteracts the movement of the load-carrying means.
  • the stop 11 on the Load suspension means to be fixed and the housing 1 with brake wedges 3.4, mating shoes 5.6 and spring elements 7.8 are moved.
  • the triggering and braking effect of the safety gear remain practically unchanged.
  • the embodiment according to FIG. 3 has, instead of the stop 11 determining the end position of the brake wedge, two stops 15 guided in the area of the recesses 9, 10 in the wall of the housing 1.
  • Two actuating devices 14 position the abovementioned stops 15 before each journey and possibly also during a journey such that, in the event of emergency braking, the spring deflection of the spring elements 7, 8 and thus the spring forces resulting therefrom, with which the spring elements 7, 8, brake chocks 3, 4 press against the guide rails 2, which are adapted to the mass currently to be braked.
  • the functional properties of the actuating devices 14 correspond to those of the actuating device 13 described above.

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Description

BREMS FANGVORRICHTUNG MIT ANPASSUNG DER BREMSKRAFT FÜR AUFZUG
Die Erfindung betrifft eine Bremsfangvorrichtung für das Lastaufnahmemittel einer Vertikalfördereinrichtung mit mindestens einem in einem Gehäuse (1) angeordneten Bremskeil (3,4), der bei Auslösung eines Bremsvorganges auf eine
Führungsschiene (2) des Förderfahrzeuges einwirkt und mit einem Anschlag, welcher den Hub des mindestens einen Bremskeils (3, 4) und somit die maximale Bremskraft während des Bremsvorganges begrenzt. Ausserdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anpassung der Bremskraft dieser Bremsfangvorrichtung an die am Lastaufnahmemittel wirkenden abzubremsenden Massen.
Derartige Bremsfangvorrichtungen werden beispielsweise bei Personenaufzügen, Lastenaufzügen und für Fahrkörbe bei Schachtförderanlagen verwendet, wobei üblicherweise der Bremsvorgang bei Ueberschreiten einer zulässigen Fahrgeschwindigkeit durch ein auf die Bremskeile einwirkendes Begrenzerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst wird.
Mit der Oesterreichischen Patentschrift Nr.297260 ist eine Bremsfangvorrichtung gemäss Oberbegriff bekannt geworden, bei der eine an der Aufzugskabine befestigte, aus inkelpro- filen bestehende Gleitführung für ein Keilgehäuse vorgesehen ist. Das Keilgehäuse weist eine in senkrechter Richtung konisch verlaufende Ausnehmung auf, in der zwei Bremskeile angeordnet sind, welche die Führungsschiene des Aufzuges mit Spiel umgeben. Die Bremskeile sind in Nuten der Ausnehmung auf Kugeln rollbar gelagert, so dass an den Keilflächen von Keilgehäuse und Bremskeilen bei deren Bewegung nur ein geringer Rollwiderstand entsteht. Die beiden Bremskeile können von einem Doppelhebel bewegt werden, der auf einer Welle sitzt, die über einen Hebel vom Begrenzerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers verdreht wird. Bei Ueberschreiten der zulässigen Geschwindigkeit des Aufzuges werden die Bremskeile gegen die Führungsschiene gedrückt und der Bremsvorgang eingeleitet. Ueber dem Keilgehäuse ist von der Kabine abstehend eine Abstützkonsole befestigt, gegen die sich das Keilgehäuse über Tellerfedern abstützt. An der Abstützkonsole sind mit Muttern gesicherte Stellschrauben angeordnet, die als Anschläge für die Bremskeile dienen.
Während des Bremsvorganges werden die Bremskeile soweit in das Keilgehäuse eingezogen, wie es der Dicke der Führungsschiene entspricht. Die dabei auftretenden Bremskräfte bewirken, dass das Keilgehäuse gegen die Tellerfedern ange- hoben wird, bis die Brems keiJe an den Stellschrauben anschlagen, wodurch ein weiteres Ansteigen der Bremskräfte verhindert wird.
Die vorstehend beschriebene Bremsfangvorrichtung hat den Nachteil, dass bei unterschiedlichen abzubremsenden Massen unterschiedliche Verzögerungswerte am Lastaufnahmemittel erzeugt werden. Bei grossen Lasten im Lastaufnahmemittel kann somit eine zu geringe Verzögerung, bei kleinen Lasten eine unzulässig hohe Verzögerung des Lastaufnahmemittels auftreten und damit zu Personen- und Sachschäden führen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsfangvorrichtung gemäss Oberbegriff vorzuschlagen, die diese Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 8 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei ist eine Stelleinrichtung vorgesehen, die durch Verschieben von mindestens einem Anschlag oder des Gehäuses die im Fall einer Fangbremsung auftretende Einfederung von Federelementen und somit die daraus resultierenden Federkräfte bestimmt, wobei diese Federelemente mit den genannten Feder- kräften die Bremskeile gegen die Führungsschienen des Lastaufnahmemittels pressen. Mittels der Stelleinrichtung kann also der mindestens eine Anschlag oder das Gehäuse in Abhängigkeit von der Grosse der abzubremsenden Masse des Lastauf- nahmemittels verstellt und damit die Bremskraft zwischen den Bremskeilen und der Führungsschiene beeinflusst werden.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass unabhängig von der Grosse der aktuell im Lastaufnahmemittel vorhandenen Last bei der Bremsung eine definierte Verzögerung von einer Grosse erreicht werden kann, bei der Personen- und Sachschäden vermieden werden.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Verstel- lung des Anschlages oder des Gehäuses kontinuierlich während der Fahrt erfolgen kann. Dies ist bei Vertikalfördereinrichtungen wichtig, die Ausgleichsgewichte aufweisen und mit Ausgleichsseilen ausgerüstet sind, die zwischen der Unterseite des Lastaufnahmemittels und derjenigen des Ausgleichs- gewichts hängen. Da der eine Fangbremsung zusätzlich beeinflussende Anteil der Masse der genannten Ausgleichsseile sich während der Fahrt verändert, ist es vorteilhaft, dass die Position des Anschlags oder des Gehäuses, von der die im Fall einer Fangbremsung auftretende Bremskraft abhängt, laufend dieser Veränderung anpasst werden kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig.l einen Längsschnitt durch eine erste erfindungsge- mässe Bremsfangvorrichtung in vereinfachter, schematischer Darstellung, und
Fig.2 einen Querschnitt durch die Bremsfangvorrichtung gemäss Fig.l. Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine zweite erfindungsge- mässe Bremsfangvorrichtung in vereinfachter, schematischer Darstellung
In den Fig.l und 2 ist mit 1 ein an einem nicht dargestellten Lastaufnahmemittel einer Vertikalfördereinrichtung befestigtes Gehäuse und mit 2 eine Führungsschiene des Aufzuges bezeichnet. Im Gehäuse 1 sind zu beiden Seiten der Führungsschiene 2 Bremskeile 3,4 angeordnet. Die Bremskeile 3,4 stützen sich über Gegenbacken 5,6 und Federelemente 7,8 im Gehäuse 1 ab, wobei die Gegenbacken 5,6 und die Federelemente 7,8 in Ausnehmungen 9,10 des Gehäuses 1 geführt werden. Oberhalb der Bremskeile 3,4 ist ein Anschlag 11 vorgesehen, der im Gehäuse 1 geführt wird und in Richtung des Doppelpfeiles 12 auf und ab bewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine mit dem Anschlag in Wirkverbindung stehende Stelleinrichtung 13 vorgesehen, mittels welcher der Anschlag 11 abhängig von den aktuell abzubremsenden Massen positioniert werden kann. Diese Massen setzen sich hauptsächlich aus der im Lastaufnahmemittel vorhandenen Last, dem Gewicht der Kabine und dem aktuell wirksamen Gewichtsanteil der am Lastaufnahmemittel hängenden Unterseile zusammen. Mit der beschriebenen Massnahme kann der Hub der Bremskeile 3,4 und davon abhängig der Kompressionsweg der Federelemente 7,8 sowie, daraus resultierend, die Bremskraft zwischen den
Bremskeilen 3,4 und der Führungsschiene 2 derart beeinflusst werden, dass unabhängig von der Grosse der zu bremsenden Massen im Fall einer Fangbremsung eine Verzögerung eintritt, bei der einerseits das Lastaufnahmemittel sicher gestoppt wird und andererseits keine Personen- oder Sachschäden entstehen.
Die Stelleinrichtung 13 kann beispielsweise einen Versteilantrieb aufweisen, der einen Servomotor und eine von diesem angetriebene Schraubenspindel enthält, mit der der Anschlag 11 positioniert wird. Die Stelleinrichtung 13 enthält aus- serdem eine Positionsregeleinrichtung, die in Abhängigkeit von mehreren Eingangssignalen Stellsignale für den Servomotor erzeugt. Ausgewertet werden mindestens ein Eingangssignal, das die Position des Anschlags meldet, sowie ein von einer Lastmesseinrichtung generiertes Signal, das die Grosse der Last im Lastaufnahmemittel repräsentiert. In Fällen, wo die Vertikalfördereinrichtung, wie vorstehend beschrieben, mit Ausgleichsseilen ausgerüstet ist, kann ein weiteres Eingangssignal berücksichtigt werden, das in Abhängigkeit von der vertikalen Position des Lastaufnahmemittels die veränderliche, aktuell wirksame Masse der Ausgleichsseile repräsentiert .
Selbstverständlich können für die Anschlagpositionierung auch Stelleinrichtungen anderer Art verwendet werden, wie beispielsweise hydraulisch betätigte Servo-Stellzylinder oder motorgetriebene Nockenscheiben.
Wie an sich bekannt, werden beim Ueberschreiten einer zulässigen Geschwindigkeit die Bremskeile 3,4 über ein Begrenzer- seil eines Geschwindigkeitsbegrenzers und eine Hebelanordnung angehoben. Infolge der Keilwirkung zwischen den Bremskeilen 3,4 und den der Gegenbacken 5,6 werden erstere gegen die Führungsschiene 2 bewegt, bis sie an dieser anliegen. Durch das Auftreten von Reibungskräften zwischen den Brems- keilen 3,4 und der Führungsschiene 2 werden die Bremskeile 3,4 bis zum Anschlag 11 nach oben gezogen, was eine Seitwärtsverschiebung der Gegenbacken 5,6 durch die Keilwirkung und die Einfederung der Federelemente 7,8 bewirkt. Die zusammengepressten Federelemente 7,8 drücken nun die Brems- keile 3,4 gegen die Führungsschiene 2, wodurch zwischen
Bremskeilen und Führungsschiene eine von der Position des Anschlags 11 abhängige, der Bewegung des Lastaufnahmemittels entgegenwirkende Bremskraft entsteht. Im Unterschied zur vorstehend beschriebenen Einrichtung, bei der das Gehäuse 1 am Lastaufnahmemittel fixiert ist und der Anschlag 11 durch die Stelleinrichtung 13 verschoben wird, können in einer Ausführungsvariante der Anschlag 11 am Lastaufnahmemittel fixiert sein und das Gehäuse 1 mit Bremskeilen 3,4, Gegenbacken 5,6 und Federelementen 7,8 verschoben werden. Auslösung und Bremswirkung der Bremsfangvorrichtung bleiben dabei praktisch unverändert.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 weist anstelle des die Endstellung des Bremskeils bestimmenden Anschlags 11 zwei im Bereich der Ausnehmungen 9,10 in der Wand des Gehäuses 1 geführte Anschläge 15 auf. Diese bilden in Richtung der Doppelpfeile 16 einstellbare Abstützungen für die Federelemente 7,8, mit deren Hilfe die im Fall einer Fangbremsung durch die Keilwirkung der Bremskeile 3,4 auftretende Einfe- derung der Federelemente 7,8 verändert werden kann. Zwei Stelleinrichtungen 14 positionieren die genannten Anschläge 15 vor jeder Fahrt und gegebenenfalls auch während einer Fahrt so, dass im Fall einer Fangbremsung die Einfederung der Federelemente 7,8 und somit die daraus resultierende Federkräfte, mit der die Federelemente 7,8 die Bremskeile 3,4 gegen die Führungsschienen 2 pressen, der aktuell abzu- bremsenden Masse angepasst sind. Die funktioneilen Eigenschaften der Stelleinrichtungen 14 entsprechen denjenigen der vorstehend beschriebenen Stelleinrichtung 13.

Claims

Patentansprüche
1. Bremsfangvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel einer Vertikalfördereinrichtung, mit mindestens einem in einem Gehäuse (1) angeordneten Bremskeil (3,4), der bei Auslösung eines Bremsvorganges eine vertikale Hubbewegung ausführt und infolge seiner Keilwirkung bremsend auf eine Führungsschiene (2) des Lastaufnahmemittels einwirkt, und mit einem Anschlag, welcher diese Hubbewegung begrenzt und damit die Bremskraft während des Bremsvorganges beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbewegung des Bremskeils (3,4) über eine in einer Ausnehmung (9,10) des Gehäuses (1) geführte Gegenbacke (5,6) eine von ihrer Endstellung abhängige Einfe- derung eines Federelements (7,8) bewirkt, wodurch in der Folge der Bremskeil (3,4) gegen die Führungsschiene (2) gepresst wird, und dass mindestens eine Stelleinrichtung (13,14) vorgesehen ist, die selbsttätig mindestens einen Anschlag (11,15) oder das Gehäuse (1) so positioniert, dass im Fall einer Fangbremsung die Einfederung des Federelements (7,8) und somit die daraus resultierende Feder- kraft, mit der das Federelement (7,8) den Bremskeil
(3,4) gegen die Führungsschiene (2) presst, der aktuell abzubremsenden Masse angepasst sind.
2. Bremsfangvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Stelleinrichtung (13,14) den Anschlag (11,15) oder das Gehäuse (1) vor Beginn jeder Fahrt unter Berücksichtigung von mindestens der aktuell im Lastaufnahmemittel vorhandenen Last neu positioniert.
Bremsfangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Stelleinrichtung (13,14) die Position des Anschlags (11,15) oder des Gehäuses (1) während der Fahrt laufend dem eine Fangbremsung beein- flussenden Anteil der Masse von Ausgleichsseilen an- passt, der von der aktuellen Position des Lastaufnahmemittels innerhalb seines vertikalen Fahrwegs abhängig ist .
4. Bremsfangvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13) den Anschlag (11) oder das Gehäuse (1) vertikal positioniert und damit die im Fall einer Fangbremsung auftretende Relativlage des Bremskeils (3,4) zu Gegenbacke (5,6) und Gehäuse (1) und damit die Einfederung und die Federkraft des Federelements (7,8) bestimmt.
5. Bremsfangvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Stelleinrichtung (14) positionierte Anschlag (15) die Abstützung des Federelements (7,8) bildet und im Fall einer Fangbremsung die Grosse der durch den Bremskeil bewirkten Einfederung und die Feder- kraft des Federelements (7,8) bestimmt.
6. Bremsfangvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13,14) einen Versteilantrieb aufweist, der einen Servomotor und eine von diesem angetriebene Schraubenspindel enthält.
7. Bremsfangvorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (13,14) eine Positionsregeleinrichtung enthält, die, in Abhängigkeit von einem die aktuelle Last im Lastaufnahmemittel repräsentierenden ersten Eingangssignal und einem die Position des Anschlags (11,15) meldenden zweiten Eingangssignal, Stellsignale für den Servomotor erzeugt.
8. Verfahren zur Anpassung der Bremskraft einer Bremsfangvorrichtung für ein Lastaufnahmemittel einer Vertikalfördereinrichtung an die am Lastaufnahmemittel im Falle einer Fangbremsung wirkenden abzubremsenden Massen, wobei die Bremsfangvorrichtung mindestens einen in einem Gehäuse (1) angeordneten Bremskeil (3,4) aufweist, der bei Auslösung eines Bremsvorgangs angehoben wird und infolge der Keilwirkung bremsend auf eine Führungsschiene (2) des Lastaufnahmemittels einwirkt und wobei die Hubbewegung des Bremskeils durch einen Anschlag begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Hubbewegung des Bremskeils (3,4) eine von dessen Endstellung abhängige Einfederung eines Federelements (7,8) bewirkt wird und in der Folge der Bremskeil (3,4) durch dieses Federelement (7,8) gegen die Führungsschiene (2) gepresst wird, und dass ein Anschlag (11,15) oder das Gehäuse (1) durch eine Stelleinrichtung (13,14) selbsttätig so positioniert wird, dass im Falle einer Fangbremsung die Einfe- derung des Federelements (7,8) und somit die daraus resultierende Federkraft, mit der der Bremskeil (3,4) durch das Federelement (7,8) gegen die Führungsschiene gepresst wird, der aktuell abzubremsenden Masse angepasst wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stelleinrichtung (13,14) mindestens ein von einer Lastmesseinrichtung erzeugtes, die Belastung des Lastaufnahmemittels repräsentierendes Signal ausge- wertet wird.
0. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stelleinrichtung (13,14) zusätzlich ein die Fangbremsung des Lastaufnahmemittels beeinflussender Teil der Masse von Ausgleichsseilen berücksichtigt wird, der von der aktuellen Position des Lastaufnahmemittels innerhalb seines vertikalen Fahrwegs abhängig ist, wobei während der Fahrt die Position des Anschlags (11,15) durch die Stelleinrichtung (13,14) laufend diesem sich verändernden Masseanteil der Ausgleichsseile anpasst wird.
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