JP5837800B2 - 階高調整式ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、上下に移動可能な外かご枠の中に複数の内かごが配置され、内かごが外かごに対して移動可能な階高調整式ダブルデッキエレベータに関する。

外かご枠および上下２つの内かごの各々に位置検出器を配置し、それらの３つの位置検出器を用いて２つの内かごの着床を制御する階高調整式ダブルデッキエレベータが特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載された階高調整式ダブルデッキエレベータは、外かご枠に配置した位置検出装置を用いた制御により外かご枠を階間に停止させておき、上下２つの内かごを外かご枠内で移動させ、内かごの各々に配置された位置検出装置によりそれぞれの内かごの着床位置を検出する。

特開２００４−２７７１２４号公報

上述の通り、特許文献１に記載された階高調整式ダブルデッキエレベータは、着床位置を位置検出点として、内かごの位置を検出するものである。そのため、位置検出点から外れた内かごの位置を正確に測定することができない。例えば、乗客が乗降する際に、内かごを支持している部品が伸縮し、それによって内かごが位置検出点を外れてしまうと、その内かごの位置を正確に測定できなくなってしまう。

本発明の目的は、外かご枠に対して内かごが移動する階高調整式ダブルデッキエレベータにおいて、内かごの位置を正確に測定する技術を提供することである。

本発明の一態様による階高調整式ダブルデッキエレベータは、上下に移動する外かご枠と、前記外かご枠の中に配置され、前記外かご枠内で移動する複数の内かごと、前記複数の内かごを連動して移動させることにより、前記複数の内かごの間隔を調整するかご間隔調整手段と、前記内かごの各々の前記外かご枠に対する位置を検出する第１の内かご位置検出手段と、を有している。

また、前記第１の内かご位置検出手段は、前記外かご枠に対する前記内かごの移動距離を所定の分解能で測定し、前記外かご枠に対する前記内かごの位置の測定値を算出するものであってもよい。

また、前記第１の内かご位置検出手段は、前記内かごの移動に伴って移動するロープと、前記ロープで回転するローププーリと、前記ローププーリの回転量を測定するロータリーエンコーダと、有することにしてもよい。

また、本階高調整式ダブルデッキエレベータは、前記外かご枠に対する前記内かごの移動を、前記第１の内かご位置検出手段よりも高い精度で、かつ前記第１の内かご位置検出手段よりも低い分解能で検出する、第２の内かご位置検出手段を更に有し、前記第２の内かご位置検出手段によって前記外かご枠に対する前記内かごの移動が検出されると、前記第２の内かご位置検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の内かご位置検出手段の測定値を所定値に補正することにしてもよい。

また、前記第２の内かご位置検出手段は、前記外かご枠または前記内かごのいずれか一方に配置された発光部と受光部を有し、前記発光部からのレーザー光を前記受光部で受光する検出器と、前記外かご枠または前記内かごのうち前記検出器が配置されていない方に配置され、前記外かご枠に対して前記内かごが所定の位置にくると前記発光部からのレーザー光を遮る遮断板と、を有することにしてもよい。

また、階高調整式ダブルデッキエレベータは、前記内かごが所定階に着床している状態で、前記第１の内かご位置検出手段で検出される前記内かごの前記外かご枠に対する位置の変化に応じて前記外かご枠の位置を変化させる外かご枠位置制御手段を更に有することにしてもよい。

本発明によれば、外かご枠に対する内かごの相対的な位置を検出するので、内かごが着床位置から外れても、内かごの位置を正確に測定することができる。

本発明の基本的な実施形態による階高調整式ダブルデッキエレベータの構成を示すブロック図である。 第２の内かご位置検出部１５の構成例を示す図である。 本実施例に係る階高調整式ダブルデッキエレベータのかご部分の構成を示す図である。 本実施例の階高調整式ダブルデッキエレベータの全体図である。

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の基本的な実施形態による階高調整式ダブルデッキエレベータの構成を示すブロック図である。

本実施形態の階高調整式ダブルデッキエレベータ１０は、外かご枠１１、２つの内かご１２、内かご間隔調整部１３、第１の内かご位置検出部１４、第２の内かご位置検出部１５、外かご駆動器１６、釣合い錘１７、および制御部ＣＣを有している。

外かご枠１１は、ロープ１８によって釣合い錘１７と接続されており、外かご駆動器１６がロープ１８を駆動することにより上下に移動する。

２つの内かご１２はロープ１９で互いに接続されて外かご枠１１の中に配置され、内かご間隔調整部１３がロープ１９を駆動することにより、外かご枠１１内で移動する。この移動によって、２つの内かご１２の間隔が変化する。

内かご間隔調整部１３は、制御部ＣＣからの制御指示にしたがって、ロープ１９を駆動して２つの内かご１２を連動して移動させることにより、２つの内かご１２の間隔を所望の間隔に調整する。

第１の内かご位置検出部１４は各内かご１２に対して１つずつ備えられている。第１の内かご位置検出部１４は、内かご１２の外かご枠１１に対する位置を検出する。その際、第１の内かご位置検出部１４は、外かご枠１１に対する内かご１２の移動距離を所定の分解能で測定し、測定結果から、外かご枠に対する内かご１２の位置を測定し、測定値を出力する。

本実施形態によれば、外かご枠１１に対する内かご１２の位置を検出するので、外かご枠１１に対して内かご１２が移動する階高調整式ダブルデッキエレベータ１０において、内かご１２が着床位置から外れても、内かご１２の位置を正確に測定することができる。

更に詳しくみると、第１の内かご位置検出部１４は、ロープ２１、ローププーリ２２、およびロータリーエンコーダ２３を有している。

ロープ２１はリング状になっており、内かご１２と連動し、内かご１２の移動に伴って回転する。ロープ２１の移動量（回転量）と内かご１２の移動量は一致している。

ロープ２１はローププーリ２２に接触しており、ローププーリ２２はロープ２１の移動によって回転する。ロープ２１の移動量とローププーリ２２の回転量は対応している。

ロータリーエンコーダ２３は、ローププーリ２２と一体的に構成され、ローププーリ２２の回転量を測定する。ローププーリ２２の回転量を測定することは、内かご１２の移動量を測定することに相当する。

第２の内かご位置検出部１５は、第１の内かご位置検出部１４の検出値を調整するためのものであり、外かご枠１１に対する１２内かごの移動を、内かご位置検出部１４よりも高い精度で、しかし第１の内かご位置検出部１４よりも低い分解能で検出する。内かご１２の移動に伴って第１の内かご位置検出部１４は連続的に測定値が出力されるのに対して、第２の内かご位置検出部１５は内かご１２が一定量移動しないと測定値が出力されない。ただし、第２の内かご位置検出部１５の測定値が出力された場合、その測定値の精度は第１の内かご位置検出部１４の測定値の精度よりも高い。

第２の内かご位置検出部１５によって外かご枠１１に対する内かご１２の移動が検出されると、第２の内かご位置検出部１５の検出結果に基づいて、第１の内かご位置検出部１４の測定値は所定値に補正される。

制御部ＣＣは、第１の内かご位置検出部１４および第２の内かご位置検出部１５の検出結果と、内かご１２内あるいは各階のボタンが押されたことによる移動指示とに基づいて、外かご駆動器１６および内かご間隔調整部１３にロープ１８、１９を駆動させるための制御指示を送る。

図２は、第２の内かご位置検出部１５の構成例を示す図である。図２によって更に詳しくみると、第２の内かご位置検出部１５は検出器３１と遮断板３２を有している。検出器３１と遮断板３２は一方が外かご枠１１に配置され、他方が内かご１２に配置されており、内かご１２の移動により検出器３１と遮断板３２の相対位置が上下方向に変化する。

検出器３１は発光部３３と受光部３４を有し、発光部３３からのレーザー光を受光部３４で受光する。遮断板３２は、櫛状に配置された複数の突起部３５を有し、外かご枠１１に対して１２内かごが所定の相対位置にくると、発光部３３からのレーザー光を突起部３５で遮る。受光部３４でレーザー光が受信されなくなったことで、検出器３１と遮断板３２が所定の相対位置に来たことが分かる。

第２の内かご位置検出部１５は、外かご枠１１と内かご１２に固定された変形しない部材で位置検出を行う構造なので、ロープ２１の伸び等で誤差が生じ得る第１の内かご位置検出部１４よりも高い精度での測定が可能である。その一方で、第２の内かご位置検出部１５は、分離して配置された突起部３５でレーザー光が遮られたときに位置を検出するものなので、第１の内かご位置検出部１５よりも分解能は低い。

なお、図２には、検出器３１が内かご１２に固定され、遮断板３２が外かご枠１１に固定される例を示したが、本発明がその構成に限定されることはない。検出器３１が外かご枠１１に固定され、遮断板３２が内かご１２に固定されていてもよい。また、図２には、遮断板３２に複数の突起部３５がある例を示したが、本発明がその構成に限定されることは無い。他の例として、遮断板３２が有する突起部３５が１つである構造や、遮断板３２自体がレーザー光を遮る構造であってもよい。例えば、上側の内かご１２用には図２に示した構造の第２の内かご位置検出部１５を用い、下側の内かご１２用には、検出器３１が外かご枠１１に固定され、遮断板３２が内かご１２に固定され、かつ、遮断板３２自体がレーザー光を遮る構造の第２の内かご位置検出部１５を用いてよい。

制御部ＣＣは、内かご１２が所定階に着床している状態で、第１の内かご位置検出部１４で検出される内かご１２の外かご枠１１に対する相対位置の変化に応じて、外かご枠１１の位置を変化させ、内かご１２と所定階の床位置が一致した状態をできるだけ維持する。

なお、本実施形態では、図１に示した構造の第１の内かご位置検出部１４と、図２に示した構造の第２の内かご位置検出部１５とで、外かご枠１１に対する内かご１２の位置を検出する例を示したが、本発明がこの構成に限定されることは無い。本発明の置検出手段は、外かご枠１１に対する内かご１２の相対的な位置を検出するものであればよい。例えば、外かご枠１１に固定された測距器からの光などの電磁波を、内かご１２に固定された反射器で測距器に反射し、測距器で測距器と反射器の距離を測定することにしてもよい。

続いて、本発明の、より具体的な実施例について説明する。

図３は、本実施例に係る階高調整式ダブルデッキエレベータのかご部分の構成を示す図である。図４は、本実施例の階高調整式ダブルデッキエレベータの全体図である。

本実施例に係る階高調整式ダブルデッキエレベータ１０は、階間寸法の不揃いな建物等に配置され、図３に示すように、外かご枠１１内に、上かご１２Ａ及び下かご１２Ｂが配置されている。

上かご１２Ａ及び下かご１２Ｂに、内かご間隔調整機構１３’が設けられている。このかご間隔調整機構１３’は、ロープ１９により互いに繋がれた上かご１２Ａと下かご１２Ｂを上下逆方向に同じ距離だけ走行させる巻上機である。この巻上機は、かご間隔調整制御装置３０によって駆動される。

かご間隔調整制御装置３０は、上下かご１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ設けられた上かご位置検出装置１４Ａと下かご位置検出装置１４Ｂの測定結果に基づいて、上下かご１２Ａ、１２Ｂの間隔を認識し、上下かご１２Ａ、１２Ｂが所望の間隔となる様に巻上機（かご間隔調整機構１３’）を駆動する。

上下かご位置検出装置１４Ａ、１４Ｂは、上下かご１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに配置されたローププーリ２２Ａ、２２Ｂにロータリーエンコーダ２３Ａ、２３Ｂを設け、上かご１２Ａ、下かご１２Ｂと連動するロープ２１Ａ、２１Ｂの移動を検出するものであり、かご間隔調整機構１３’と上下かご１２Ａ、１２Ｂを繋ぐロープ１９の伸縮に影響されず、内かご１２Ａ、１２Ｂの位置（外かご枠１１に対する相対位置）を検出することができる。

また、上かご１２Ａに配置された上かご基点検出器３１Ａと、外かご枠１１内に配置された上かご基点検出板３２Ａとで、第２の上かご位置検出装置１５Ａが構成されている。

上かご基点検出器３１Ａが上かご基点検出板３２Ａの形状変化を検知した際に得られる位置情報により、上かご位置検出装置１４Ａの位置情報を補正する。

下かご１２Ｂに配置された下かご基点検出板３２Ｂと、外かご枠１１内に配置された下かご基点検出器３１Ｂとで、第２の下かご位置検出装置１５Ｂが構成されている。

下かご基点検出板３２Ｂが下かご基点検出器３１Ｂを通過した際に得られる位置情報により、下かご位置検出装置１４Ｂの位置情報を補正する。

第２の上かご位置検出装置１５Ａ、第２の下かご位置検出装置１５Ｂの位置情報は精度が高く、それらの位置情報によって上かご位置検出装置１４Ｂと下かご位置検出装置１４Ｂの位置情報を補正することで、高精度でかつ高分解能のかご位置検出が可能となる。

このように構成された階高調整式ダブルデッキエレベータ１０において、図４に示すように、外かご枠１１は、ロープ１８により釣合い錘１７と繋がれている。ロープ１８は、外かご駆動器である電動機１６’によって駆動される。

電動機１６’は制御装置４０によって制御され、これにより、外かご枠１１と釣合い錘１７が互いに上下反対方向に昇降する。

外かご枠１１が走行中に着床すべき階が決定すると、制御装置４０がかご間隔調整制御装置３０に起動指令を送信する。かご間隔調整制御装置３０は予め制御装置４０がもっている建物の階間距離データから目標かご間距離および駆動方向を決定し、かご間隔調整機構１３’を動作させる。上下かご１２Ａ、１２Ｂは目標かご間距離に達すると停止する。

ここで、乗客の乗降等によりロープ１９が伸縮し上下かご１２Ａ、１２Ｂの位置が変動した場合、上下かご位置検出装置１４Ａ、１４Ｂにより上下かご１２Ａ、１２Ｂそれぞれの変動量が認識される。その変動量は、上下かご位置検出装置１４Ａ、１４Ｂから制御装置４０に送信され、制御装置４０は、その変動量に応じた外かご枠位置補正量を算出し、電動機１６’を駆動して外かご枠１１の位置を補正する。

以上説明したように、本実施例の階高調整式ダブルデッキエレベータ１０は、着床の際、上下かご基点検出器３１Ａ、３１Ｂで得られる位置情報により、補正された上下かご位置検出装置１４Ａ、１４Ｂの上下かご１２Ａ、１２Ｂの位置情報を基にかご間隔調整機構１３’を駆動して上下かご１２Ａ、１２Ｂの間隔を着床階の階間距離に調整する。また、着床後の乗客の乗降等により上下かご１２Ａ、１２Ｂの位置が変動した場合、上下かご位置検出装置１４Ａ、１４Ｂによって得られた位置情報を基に電動機１６’を駆動し、外かご枠１１の位置を補正する。従って、階高調整式ダブルデッキエレベータ１０の高精度な着床制御が可能となる。

上述した本発明の実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態あるいは実施例だけに限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１０…階高調整式ダブルデッキエレベータ、１１…外かご枠、１３’…間隔調整機構、１３…間隔調整部、１４…第１の位置検出部、１４Ａ…第１の位置検出装置、１４Ｂ…第１の位置検出装置、１５…第２の位置検出部、１５Ａ…第２の位置検出装置、１５Ｂ…第２の位置検出装置、１６…外かご駆動器、１６…電動機、１７…釣合い錘、１８…ロープ、１９…ロープ、２１…ロープ、２１Ａ…ロープ、２１Ｂ…ロープ、２２…ローププーリ、２２Ａ…ローププーリ、２２Ｂ…ローププーリ、２３…ロータリーエンコーダ、２３Ａ…ロータリーエンコーダ、２３Ｂ…ロータリーエンコーダ、３０…間隔調整制御装置、３１…検出器、３１Ａ…上かご基点検出器、３１Ｂ…下かご基点検出器、３２…遮断板、３２Ａ…上かご基点検出板、３２Ｂ…下かご基点検出板、３３…発光部、３４…受光部、３５…突起部、４０…制御装置

Claims (7)

1. 上下に移動する外かご枠と、
   前記外かご枠の中に配置され、前記外かご枠内で移動する複数の内かごと、
   前記複数の内かご同士を接続し支持する支持部品と、
   前記支持部品を駆動し前記複数の内かごを連動して移動させることにより、前記複数の内かごの間隔を調整する内かご間隔調整部と、を有する階高調整式ダブルデッキエレベータであって、
   前記複数の内かごの位置を検出する第１の内かご位置検出部を更に有し、
   前記支持部品は伸縮し、
   前記第１の内かご位置検出部は、前記支持部品が伸縮した場合であっても、伸縮に影響されずに、前記外かご枠に対する前記複数の内かごの位置を検出する
   階高調整式ダブルデッキエレベータ。
2. 前記第１の内かご位置検出部は、前記複数の内かごの各内かごに対して１つずつ備えられ、前記内かご間隔調整部以外の場所であって、前記外かご枠と前記複数の内かごとの間にそれぞれ設けられる、請求項１に記載の階高調整式ダブルデッキエレベータ。
3. 前記第１の内かご位置検出部は、前記外かご枠に対する前記内かごの移動距離を所定の分解能で測定し、前記外かご枠に対する前記内かごの位置の測定値を算出する、請求項２に記載の階高調整式ダブルデッキエレベータ。
4. 前記第１の内かご位置検出部は、
   前記内かごの移動に伴って移動するロープと、
   前記ロープで回転するローププーリと、
   前記ローププーリの回転量を測定するロータリーエンコーダと、
   を有する請求項３に記載の階高調整式ダブルデッキエレベータ。
5. 前記外かご枠に対する前記内かごの移動を、前記第１の内かご位置検出部よりも高い精度で、かつ前記第１の内かご位置検出部よりも低い分解能で検出する、第２の内かご位置検出部を更に有し、
   前記第２の内かご位置検出部によって前記外かご枠に対する前記内かごの移動が検出されると、前記第２の内かご位置検出部の検出結果に基づいて、前記第１の内かご位置検出部の測定値を所定値に補正する、
   請求項３または４に記載の階高調整式ダブルデッキエレベータ。
6. 前記第２の内かご位置検出部は、
   前記外かご枠または前記内かごのいずれか一方に配置された発光部と受光部を有し、前記発光部からのレーザー光を前記受光部で受光する検出器と、
   前記外かご枠または前記内かごのうち前記検出器が配置されていない方に配置され、前記外かご枠に対して前記内かごが所定の位置にくると前記発光部からのレーザー光を遮る遮断板と、
   を有する、請求項５に記載の階高調整式ダブルデッキエレベータ。
7. 前記内かごが所定階に着床している状態で、前記第１の内かご位置検出部で検出される前記内かごの前記外かご枠に対する位置の変化に応じて前記外かご枠の位置を変化させる外かご枠位置制御手段を更に有する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の階高調整式ダブルデッキエレベータ。
   

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