CN114033230A - 一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括定位结构，设于至少一个立柱与车库支撑柱之间，定位结构包括上定位组件和下定位组件，上定位组件和下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的对射式光电开关，以及安装在车库支撑柱上的隔离件且车库各层均设置两个，各层两个所述的隔离件分别与上定位组件的底部对射式光电开关和下定位组件的顶部对射式光电开关对应；本发明通过设置上定位组件和下定位组件，按照触发对射式光电开关的数量和间隔距离，使轿厢回落或提升至原位，实现轿厢的高度的微调，确保轿厢与车板横移轨道一直保持在一个相对水平的位置。

Description

一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前车板塔库类立体车库的轿厢通常带有平层锁装置，设备存车时，轿厢上面有车板以及车辆，轿厢到位将平层锁插入插销，车板向车位横移结束后，轿厢需要将平层锁缩回并下降到地面位置，但是由于此时轿厢上面已经没有车板和车辆，钢丝绳会向上拉伸。设备取车时，车板以及车辆的重量会将钢丝绳向下拉伸，这都会导致平层锁无法缩回，进而导致热继电器动作，设备停止运行无法进行存取车，长时间使用甚至会损坏平层电机。

发明内容

本发明的目的是提供一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法，以解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来解决：

本发明第一方面提供了一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括：

轿厢，其四角分别设有立柱，各所述立柱分别与车库支撑柱滑动连接，各所述立柱上设有牵引轿厢升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个所述立柱与所述车库支撑柱之间，所述定位结构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的对射式光电开关，以及安装在所述车库支撑柱上的隔离件且车库各层均设置两个，各层两个所述的隔离件分别与所述上定位组件的底部对射式光电开关和下定位组件的顶部对射式光电开关对应。

进一步地，所述上定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同，所述下定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同。

进一步地，所述上定位组件与所述下定位组件对称布置。

进一步地，所述对射式光电开关为槽型光电开关，所述隔离件为板件。

本发明第二方面提供了一种根据第一方面所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部对射式光电开关从底部隔离件脱离，进而触发下定位组件顶部对射式光电开关下方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部对射式光电开关从顶部隔离件脱离，进而触发上定位组件底部对射式光电开关上方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

本发明第三方面提供了一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括：

轿厢，其四角分别设有立柱，各所述立柱分别与车库支撑柱滑动连接，各所述立柱上设有牵引轿厢升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个所述立柱与所述车库支撑柱之间，所述定位结构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的隔离件，以及安装在所述车库支撑柱上的对射式光电开关且车库各层均设置两个，各层两个所述的对射式光电开关分别与所述上定位组件的底部隔离件和下定位组件的顶部隔离件对应。

进一步地，所述上定位组件中隔离件数量为三个且间隔距离相同，所述下定位组件中隔离件数量为三个且间隔距离相同。

进一步地，所述上定位组件与所述下定位组件对称布置。

进一步地，所述对射式光电开关为槽型光电开关，所述隔离件为板件。

本发明第四方面提供了一种根据第三方面所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部隔离件从底部对射式光电开关脱离，进而下定位组件中顶部隔离件下方的隔离件与底部对射式光电开关触发，根据触发底部对射式光电开关的隔离件的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部隔离件从顶部对射式光电开关脱离，进而上定位组件中底部隔离件上方的隔离件与顶部对射式光电开关触发，根据触发顶部对射式光电开关的隔离件数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

上述本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过设置上定位组件和下定位组件，按照触发对射式光电开关的数量和间隔距离，使轿厢回落或提升至原位，实现轿厢的高度的微调，确保轿厢与车板横移轨道一直保持在一个相对水平的位置，并且取消了平层锁以及平层锁电机，不仅实现了原来设备功能同时还节省了成本。

(2)本发明上定位组件和下定位组件均具有两个以上的对射式光电开关，由于钢丝绳的伸缩导致轿厢发生升或者降时，根据触发对射式光电开关的数量和间隔距离，可以快速的实现轿厢的微调，避免了通过触发对射式光电开关实现微调效率低的问题。

(3)本发明通过设置三个对射式光电开关，使得轿厢升或降的过程中对射式光电开关能够分段触发，避免触发第一个对射式光电开关后无法触发第二个对射式光电开关，从而降低轿厢回落或提升的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本发明，其中：

图1示出了本发明整体结构的轴侧图；

图2示出了本发明整体结构的正视图；

图3为图1中A处局部放大图。

图中：1轿厢，2车库支撑柱，3立柱，4上定位板，5下定位板，6上定位槽型光电，7第一上检测槽型光电开关，8第二上检测槽型光电开关，9下定位槽型光电开关，10第一下检测槽型光电开关，11第二下检测槽型光电开关，12第一固定板，13第二固定板，14第三固定板，15第四固定板，16第五固定板，17第六固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明一种典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例提供了一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括：

轿厢1，其四角分别设有立柱3，各立柱3分别与车库支撑柱2滑动连接，各立柱3上设有牵引轿厢1升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个立柱3与所述车库支撑柱2之间，定位结构包括上定位组件和下定位组件，上定位组件和所述下定位组件均包括安装在立柱3上的至少两个上下依次布置的对射式光电开关，以及安装在车库支撑柱上的隔离件且车库各层均设置两个，各层两个的隔离件分别与上定位组件的底部对射式光电开关和下定位组件的顶部对射式光电开关对应。

设备存车或取车时，通过设置上定位组件和下定位组件，按照触发对射式光电开关的数量和间隔距离，使轿厢回落或提升至原位，实现轿厢的高度的微调，确保轿厢与车板横移轨道一直保持在一个相对水平的位置，并且取消了平层锁以及平层锁电机，不仅实现了原来设备功能同时还节省了成本。

定位结构，设于至少一个立柱3与车库支撑柱2之间，在本实施例中，仅设置一个定位结构，不难理解地是，在其他一些实施例中，可以有两个、三个或者四个设置定位结构，当数量增多时优选单独控制钢丝绳升降，使轿厢处于绝对水平状态，当然对于控制器的要求和定位结构的安装精度是有一定要求的，对于一般情况，设置一个足以实现功能。

优选地，对射式光电开关为槽型光电开关，隔离件为板件。

并且上定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同，下定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同。

通过设置三个对射式光电开关，使得轿厢升或降的过程中对射式光电开关能够分段触发，避免触发第一个对射式光电开关后无法触发第二个对射式光电开关，从而降低轿厢回落或提升的效率。

在本实施例中，上定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同，自下至上依次为上定位槽型光电开关6、第一上检测槽型光电7以及第二上检测槽型光电8，分别通过第一固定板12、第二固定板13、第三固定板14安装在立柱3上；下定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同，自上至下依次为下定位槽型光电开关9、第一下检测槽型光电10以及第二下检测槽型光电11，分别通过第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17安装在立柱3上；隔离件为上定位板4和下定位板5，通过螺栓与车库支撑柱连接；上定位槽型光电开关6初始时对应上定位板4，下定位槽型光电开关9初始时对应下定位板5。

例如设备存车时，由于轿厢失去车辆重量，由于钢丝绳的回缩轿厢会向上运动，下定位槽型光电开关9从下定位板5脱离(此时上定位槽型光电开关6也从上定位板4脱离，只是在这种状态下不起作用)，假设会依次触发第一下检测槽型光电10以及第二下检测槽型光电11，此时控制钢丝绳慢慢回落，当回落至触发第二下检测槽型光电11时，此时根据下定位槽型光电开关9与第二下检测槽型光电11的间隔距离快速下降相应距离的钢丝绳，使得下定位槽型光电开关9回到原点与下定位板5对应。

在其他一些实施例中，上定位组件和下定位组件中对射式光电开关可以为两个，也可以大于3个，间隔距离可以按照一定规律递增或递减，再或者无规律布置也可。

优选地，上定位组件与所述下定位组件对称布置，对称布置有利于编写算法控制轿厢上升或下降。不能理解地是，在其他一些实施例中，也可以不对称，只要能够实现本发明的功能即可。

另外需要说明是，为了确保下定位槽型光电开关9从下定位板5脱离后或者上定位槽型光电开关6从上定位板4脱离后一定能触发设置在上方或下方的检测槽型光电开关，根据理论计算以及实际验证，上定位槽型光电开关6、第一上检测槽型光电7以及第二上检测槽型光电8的间隔距离为0.5cm～1.5cm；下定位槽型光电开关9、第一下检测槽型光电10以及第二下检测槽型光电11的间隔距离为0.5cm～1.5cm。

实施例2

根据实施例1所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部对射式光电开关从底部隔离件脱离，进而触发下定位组件顶部对射式光电开关下方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

在本实施例中，设备存车时，轿厢向上运动，下定位槽型光电开关9从下定位板5脱离(此时上定位槽型光电开关6也从上定位板4脱离，只是在这种状态下不起作用)，依次触发第一下检测槽型光电10以及第二下检测槽型光电11，此时控制钢丝绳慢慢回落，当回落至触发第二下检测槽型光电11时，此时根据下定位槽型光电开关9与第二下检测槽型光电11的间隔距离快速下降相应距离的钢丝绳，使得下定位槽型光电开关9回到原点与下定位板5对应(此时上定位槽型光电开关6也与上定位板4对应)。

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部对射式光电开关从顶部隔离件脱离，进而触发上定位组件底部对射式光电开关上方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

在实施例中，设备取车时，轿厢向下运动，上定位槽型光电开关6从上定位板4脱离(下定位槽型光电开关9也从下定位板5脱离)，依次触发第一上检测槽型光电7以及第二上检测槽型光电8，此时控制钢丝绳慢慢上升，当上升至触发第二上检测槽型光电8时，此时根据上定位槽型光电开关6与第二上检测槽型光电8的间隔距离快速下降相应距离的钢丝绳，使得上定位槽型光电开关6回到原点与上定位板4对应(此时下定位槽型光电开关9也与下定位板5对应)。

本发明上定位组件和下定位组件均具有两个以上的对射式光电开关，由于钢丝绳的伸缩导致轿厢发生升或者降时，根据触发对射式光电开关的数量和间隔距离，可以快速的实现轿厢的微调，避免了通过触发对射式光电开关实现微调效率低的问题。

实施例3

本实施例提供了一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，与实施例1不同的是：

上定位组件和下定位组件均包括安装在立柱3上的至少两个上下依次布置的隔离件，以及安装在车库支撑柱2上的对射式光电开关且车库各层均设置两个，各层两个的对射式光电开关分别与上定位组件的底部隔离件和下定位组件的顶部隔离件对应。

也即对射式光电开关和隔离件的设置位置和数量发生了对调，该种设置方式同样能满足本发明的要求，不同于实施例1，该种方式需要每层设置两个对射式光电开关，其成本略高于实施例1。

实施例4

根据实施例3所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部隔离件从底部对射式光电开关脱离，进而下定位组件中顶部隔离件下方的隔离件与底部对射式光电开关触发，根据触发底部对射式光电开关的隔离件的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部隔离件从顶部对射式光电开关脱离，进而上定位组件中底部隔离件上方的隔离件与顶部对射式光电开关触发，根据触发顶部对射式光电开关的隔离件数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

本发明虽然己以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，包括：

轿厢，其四角分别设有立柱，各所述立柱分别与车库支撑柱滑动连接，各所述立柱上设有牵引轿厢升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个所述立柱与所述车库支撑柱之间，所述定位结构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的对射式光电开关，以及安装在所述车库支撑柱上的隔离件且车库各层均设置两个，各层两个所述的隔离件分别与所述上定位组件的底部对射式光电开关和下定位组件的顶部对射式光电开关对应。

2.如权利要求1所述的一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，所述上定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同，所述下定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同。

3.如权利要求2所述的一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，所述上定位组件与所述下定位组件对称布置。

4.如权利要求3所述的一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，所述对射式光电开关为槽型光电开关，所述隔离件为板件。

5.如权利要求1-4任一项所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，其特征在于，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部对射式光电开关从底部隔离件脱离，进而触发下定位组件顶部对射式光电开关下方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部对射式光电开关从顶部隔离件脱离，进而触发上定位组件底部对射式光电开关上方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

6.一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，包括：

轿厢，其四角分别设有立柱，各所述立柱分别与车库支撑柱滑动连接，各所述立柱上设有牵引轿厢升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个所述立柱与所述车库支撑柱之间，所述定位结构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的隔离件，以及安装在所述车库支撑柱上的对射式光电开关且车库各层均设置两个，各层两个所述的对射式光电开关分别与所述上定位组件的底部隔离件和下定位组件的顶部隔离件对应。

7.如权利要求6所述的一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，所述上定位组件中隔离件数量为三个且间隔距离相同，所述下定位组件中隔离件数量为三个且间隔距离相同。

8.如权利要求7所述的一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，所述上定位组件与所述下定位组件对称布置。

9.如权利要求8所述的一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，其特征在于，所述对射式光电开关为槽型光电开关，所述隔离件为板件。

10.如权利要求6-9任一项所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，其特征在于，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部隔离件从底部对射式光电开关脱离，进而下定位组件中顶部隔离件下方的隔离件与底部对射式光电开关触发，根据触发底部对射式光电开关的隔离件的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部隔离件从顶部对射式光电开关脱离，进而上定位组件中底部隔离件上方的隔离件与顶部对射式光电开关触发，根据触发顶部对射式光电开关的隔离件数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

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