CN116424636A - 一种作业本自动包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作业本自动包装设备及包装方法，所述设备包括沿作业本输送方向依次设置的输送机构、叠加整理机构、推本机构、打包机构和出料输送带，所述输送机构包括线条输送带和压送皮带，其中，所述线条输送带包括安装架、皮带和驱动所述皮带运动的驱动辊；所述压送皮带设置于所述皮带的出料侧，压送皮带包括上下设置的上皮带和下皮带；所述上皮带包括左右设置的第一皮带和第二皮带。本发明实现作业的运送、整理、打包一体化，能够自动对书籍进行整理和堆叠，提高书籍生产效率，并有效降低了人力成本。

Description

一种作业本自动包装设备及包装方法

技术领域

本发明具体涉及包装设备技术领域，具体是一种作业本自动包装设备及包装方法。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

随着近几年我国书籍、杂志、报刊等印刷品需求的迅速增长，促使工厂对书籍等印刷品的生产有了更高的要求，其中，在整个书籍印刷生产工艺中，书籍打包更是一个不可或缺的过程，而传统的书籍打包一直采用手工打包的方式，手工打包方式主要存在工作强度大、耗费时间多、效率低下等问题。

公开号为CN111071543A的发明专利公开了一种书籍打包机组，包括机架和安装在机架上的进给机构、转向机构、包装机构、第一驱动电机；进给机构包括第一输送带，第一驱动电机驱动第一输送带运转；转向机构包括辊轴、第二输送带和第三输送带，第一驱动电机可分别驱动第二输送带和第三输送带运转；第三输送带、第二输送带上下排列设计，且第三输送带和第二输送带之间形成夹送通道，多个辊轴弧形排列在第三输送带远离夹送通道一侧，以使得夹送通道形成弧形通道；包装机构安装在机架靠近夹送通道处，用于书籍成捆打包；书籍水平的从进给机构输入，经过转向机构的运输后，从第二开口处直立输出并进行堆叠，再运输至包装机构进行成捆打包，上述书籍打包机组虽然能够对书籍进行打包，但打包效率低下，且无法实现书籍的反面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业本自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种作业本自动包装设备，包括沿作业本输送方向依次设置的输送机构、叠加整理机构、推本机构、打包机构和出料输送带，所述输送机构包括线条输送带和压送皮带，其中，所述线条输送带包括安装架、皮带和驱动所述皮带运动的驱动辊；所述压送皮带设置于所述皮带的出料侧，压送皮带包括上下设置的上皮带和下皮带；所述上皮带包括左右设置的第一皮带和第二皮带；

进一步的，第一皮带和第二皮带之间设有斜板和推料板，其中，推料板是竖直设置的；所述上皮带和下皮带均由多条皮带条间歇设置，相邻两个皮带之间留有间隙，下皮带的下方设有阻挡斜块以及带动所述阻挡斜块升降运动的升降气缸，所述阻挡斜块上开设有与所述间隙相匹配的空隙，升降气缸的伸缩端伸长时驱动所述阻挡斜块向上运动并穿过下皮带，升降气缸的伸缩端处于初始状态(或收缩状态)时带动阻挡斜块向下运动至下皮带的下方，作业本由输送机构进料时具有正面进料和反面进料两种状态，其中：

正面进料时，升降气缸控制阻挡斜块处于下皮带的下方，作业本从线条输送带运动至压送皮带的过程中，其底部始终与皮带接触；

反面进料时，作业本初始状态时，其底部与线条输送带接触，当作业本由线条输送带移动至压送皮带时，升降气缸控制阻挡斜块向上运动，向上推动运送至压送皮带上的作业本，作业本的底部离开皮带，并从水平状态转换至竖直状态，当作业本进一步偏离竖直状态后发送翻转倒向斜板，最后实现作业本反面，即，作业本的底部向上，作业本的顶部与皮带接触。

作为本发明进一步的方案：还包括有对上述输送机构、叠加整理机构、推本机构、打包机构和出料输送带进行支撑的机架，所述安装架安装在所述机架上，机架上设有对所述安装架进行支撑的支架。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架的一侧转动安装有所述驱动辊，安装架的另一侧转动安装有从动辊，所述皮带的两侧分别安装在所述驱动辊和所述从动辊上。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有皮带轮，所述第一皮带和第二皮带的驱动轴上均设有皮带轮，各皮带轮通过同步皮带驱动，以实现第一皮带和第二皮带的同步运动。

作为本发明再进一步的方案：所述叠加机构设置于所述输送机构的出料侧，叠加机构包括从上到下依次设置的下料机构、整理机构和梳理机构，其中，下料机构用于控制作业本的下料数量，以将设定数量的作业本送至整理机构。

作为本发明再进一步的方案：所述整理机构包括两块左右对称设置于机架整理空间中竖向板和推动所述竖向板的第二气缸，其中，整理空间形成于所述下料机构的下方；所述竖向板的底部与机架活动连接，竖向板的上部向外倾斜设置，所述下料机构包括左右对称设置的开闭门和控制所述开闭门开启和关闭的控制组件，当所述开闭门处于关闭状态时，输送机构出料侧的作业本堆积在开闭门上，当作业本的堆积数量达到预设数量后，控制组件控制所述开闭门开启，作业本在自身重力作用下下落；

所述控制组件包括滑动安装在所述机架上的滑动板和带动所述滑动板移动的第一气缸，所述滑动板上转动安装有两个圆齿轮，其中一个开闭门上设置有第一齿条，第一齿条与同侧的圆齿轮啮合，另一个开闭门上设置有第二齿条，第二齿条与同侧的圆齿轮啮合，第一气缸的伸缩端伸长或缩短时带动滑动板左右滑动，从而通过滑动板上的圆齿轮驱动两个开闭门打开或关闭。

作为本发明再进一步的方案：所述整理空间的底部设置有第一运送皮带，第一运送皮带包括两根对称设置的运送皮带条，两根运送皮带条之间设有运送间隙，作业本在自身重力作用下下落至第一运送皮带上，由第一运送皮带带动作业本从叠加整理机构运动至推本机构。

作为本发明再进一步的方案：所述推本机构与所述叠加整理机构之间设置有第二输送皮带，第二输送皮带位于第一输送皮带的出料侧，第二输送皮带用于接收第一输送皮带送出的作业本，并将作业本运送至推本机构。

作为本发明再进一步的方案：所述梳理机构设置于所述整理空间的正下方，梳理机构包括多根爬梳以及带动爬梳移动的移动组件，所述移动组件包括固定安装在机架上的第一导轨，第一导轨上滑动安装有若干滑块，所述爬梳的底部与所述滑块连接，爬梳的上部穿过运送间隙深入第一输送皮带的上方，所述机架上还安装有控制所述滑块沿第一导轨滑动的第三气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述推本机构包括滑动设置的龙门架、设置于龙门架上侧的上压板和设置于龙门架下侧的下压板，所述龙门架的上侧固定安装有第四气缸，龙门架的下侧固定安装有第五气缸，所述第四气缸的输出端与上压板固定连接，所述第五气缸的输出端与下压板固定连接，第四气缸和第五气缸分别带动上、下压板、上下运动，当上、下压板、相向运动时夹持第二输送皮带的作业本，所述机架上固定安装有第二导轨，所述龙门架的底部滑动安装在所述第二导轨上，所述机架上还安装有推动所述龙门架移动的第六气缸，以将夹持后的作业本运送至打包机构。

一种作业本自动包装设备的包装方法，包括以下步骤：

S10、通过输送机构运送待打包的作业本至叠加机构，并在运送过程中实现作业本的定量翻面；

进一步的，步骤S10中，作业本定量翻面的方法为：将待打包的作业本放置在线条输送带上，使其沿线条输送带移动至压送皮带，当作业本的放置数量达到预设数量后，通过升降气缸控制阻挡斜块向上运动，利用阻挡斜块带动作业本翻面，当翻面作业本的放置数量达到预设数量后，通过升降气缸控制阻挡斜块向下运动，使作业本以初始状态运送，如此循环实现定量翻面运送。

S20、叠加机构利用下料机构实现作业本的下料，并控制作业本的下料数量；叠加机构利用整理机构对作业本进行拍打，实现作业本的整理；叠加机构利用梳理机构沿作业本的长度方向进行拍打，对作业本进行进一步整理；

S30、利用第一运送皮带和第二运送皮带将作业本运送至推本机构，推本机构夹持作业本后，将作业本推送至打包机构，由打包机构采用捆绳的方式对作业本进行打包，最后由出料输送带送出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过输送机构运送待打包的作业本至叠加机构，并在运送过程中实现作业本的定量翻面；利用叠加机构利用下料机构实现作业本的下料，并控制作业本的下料数量，叠加机构还可以对作业本进行拍打，对作业本进行整理；还利用推本机构对作业本进行夹持，将作业本推送至打包机构，由打包机构采用捆绳的方式对作业本进行打包，最后由出料输送带送出，从而实现作业的运送、整理、打包一体化，能够自动对书籍进行整理和堆叠，提高书籍生产效率，并有效降低了人力成本。

附图说明

图1为作业本自动包装设备的结构示意图。

图2为作业本自动包装设备的结构示意图二。

图3为作业本自动包装设备中压送皮带的结构示意图。

图4为作业本自动包装设备的结构示意图三。

图5为作业本自动包装设备的结构示意图四。

图6为作业本自动包装设备的结构示意图五。

图7为作业本自动包装设备的俯视图。

图中：10-线条输送带、11-安装架、12-驱动辊、13-皮带、14-支架、20-叠加整理机构、21-下料机构、211-开闭门、212-第一气缸、213-滑动板、22-整理机构、221-第二气缸、222-竖向板、223-连接件、23-梳理机构、231-第一导轨、232-滑块、233-爬梳、234-第三气缸、24-第一运送皮带、25-第二运送皮带、30-推本机构、31-龙门架、32-上压板、33-第四气缸、34-下压板、35第五气缸、36-第二导轨、37-第六气缸、40-打包机构、50-出料输送带、60-控制组件、70-机架、80-压送皮带、81-上皮带、82-下皮带、83-斜板、84-阻挡斜块、85-推料板、86-驱动电机、87-同步皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着近几年我国书籍、杂志、报刊等印刷品需求的迅速增长，促使工厂对书籍等印刷品的生产有了更高的要求，其中，在整个书籍印刷生产工艺中，书籍打包更是一个不可或缺的过程，而传统的书籍打包一直采用手工打包的方式，手工打包方式主要存在工作强度大、耗费时间多、效率低下等问题。

基于此，请参阅图1～4，本发明实施例中，一种作业本自动包装设备，包括沿作业本输送方向依次设置的输送机构、叠加整理机构20、推本机构30、打包机构40和出料输送带50，本实施例中，自动包装设备的包装对象并不限于作业本，还可以为书籍、说明书等；如图2所示，所述输送机构包括线条输送带10和压送皮带80，其中，所述线条输送带10包括安装架11、皮带13和驱动所述皮带13运动的驱动辊12，驱动辊12旋转时控制所述皮带13运动，带动位于皮带13进料侧的作业本移动至皮带13的出料侧；所述压送皮带80设置于所述皮带13的出料侧，压送皮带80包括上下设置的上皮带81和下皮带82，其中，下皮带82与所述皮带13对齐，即，下皮带82和皮带13的高度一致，以保证作业本能够顺利从皮带13移动至下皮带82上；所述上皮带81包括左右设置的第一皮带和第二皮带，即，上皮带81是由两个相互独立的皮带构成的，第一皮带和第二皮带之间设有斜板83和推料板85，其中，推料板85是竖直设置的；所述上皮带81和下皮带82均由多条皮带条间歇设置，相邻两个皮带之间留有间隙，下皮带82的下方设有阻挡斜块84以及带动所述阻挡斜块84升降运动的升降气缸，所述阻挡斜块84上开设有与所述间隙相匹配的空隙，升降气缸的伸缩端伸长时驱动所述阻挡斜块84向上运动并穿过下皮带82，升降气缸的伸缩端处于初始状态(或收缩状态)时带动阻挡斜块84向下运动至下皮带82的下方；

需要说明的是，本实施例中，作业本由输送机构进料时具有正面进料和反面进料两种状态，其中：

正面进料时，升降气缸控制阻挡斜块84处于下皮带82的下方，作业本从线条输送带10运动至压送皮带80的过程中，其底部始终与皮带接触；

反面进料时，作业本初始状态时，其底部与线条输送带10接触，当作业本由线条输送带10移动至压送皮带80时，升降气缸控制阻挡斜块84向上运动，向上推动运送至压送皮带80上的作业本，作业本的底部离开皮带，并从水平状态转换至竖直状态，当作业本进一步偏离竖直状态后发送翻转倒向斜板83，最后实现作业本反面，即，作业本的底部向上，作业本的顶部与皮带接触。

在本发明实施例中，还包括有对上述输送机构、叠加整理机构20、推本机构30、打包机构40和出料输送带50进行支撑的机架70，所述安装架11安装在所述机架70上，机架70上设有对所述安装架11进行支撑的支架14,需要说明的是，所述安装架11的一侧转动安装有所述驱动辊12，安装架11的另一侧转动安装有从动辊，所述皮带13的两侧分别安装在所述驱动辊12和所述从动辊上；

进一步的，在本发明实施例中，如图4所示，所述机架70上安装有驱动电机86，所述驱动电机86的输出端设有皮带轮，所述第一皮带和第二皮带的驱动轴上均设有皮带轮，各皮带轮通过同步皮带87驱动，以实现第一皮带和第二皮带的同步运动。

在本发明实施例中，如图3所示，所述叠加机构20设置于所述输送机构的出料侧，叠加机构20包括从上到下依次设置的下料机构21、整理机构22和梳理机构23，其中，下料机构21用于控制作业本的下料数量，以将设定数量的作业本送至整理机构22，本实施例中，作业本的下料数量为五本，即，当输送机构出料侧的作业本数量达到五本时，下料机构21从闭合状态转换至开启状态，五本作业本在自身重力作用下下落至整理机构22上；

还有，如图5所示，所述整理机构22包括两块左右对称设置于机架70整理空间中竖向板222和推动所述竖向板222的第二气缸221，其中，整理空间形成于所述下料机构21的下方；所述竖向板222的底部与机架70活动连接，竖向板222的上部向外倾斜设置，第二气缸221控制所述竖向板222以底部为轴左右运动，对整理空间中的作业本进行拍打，实现作业本的整理；

进一步的，所述整理空间的底部设置有第一运送皮带24，第一运送皮带24包括两根对称设置的运送皮带条，两根运送皮带条之间设有运送间隙，作业本在自身重力作用下下落至第一运送皮带24上，由第一运送皮带24带动作业本从叠加整理机构20运动至推本机构30；

另外，如图5所示，所述梳理机构23设置于所述整理空间的正下方，梳理机构23包括多根爬梳233以及带动爬梳233移动的移动组件，所述移动组件包括固定安装在机架70上的第一导轨231，第一导轨231上滑动安装有若干滑块232，所述爬梳233的底部与所述滑块232连接，爬梳233的上部穿过运送间隙深入第一输送皮带24的上方，所述机架70上还安装有控制所述滑块232沿第一导轨231滑动的第三气缸234，第三气缸234控制所述滑块232沿第一导轨231滑动，滑块232带动爬梳233沿作业本的长度方向进行拍打，对作业本进行整理。

如图4所示，在本发明实施例中，所述下料机构21包括左右对称设置的开闭门211和控制所述开闭门211开启和关闭的控制组件，当所述开闭门211处于关闭状态时，输送机构出料侧的作业本堆积在开闭门211上，当作业本的堆积数量达到预设数量后，控制组件控制所述开闭门211开启，作业本在自身重力作用下下落；

进一步的，所述控制组件包括滑动安装在所述机架70上的滑动板213和带动所述滑动板213移动的第一气缸212，所述滑动板213上转动安装有两个圆齿轮，其中一个开闭门211上设置有第一齿条，第一齿条与同侧的圆齿轮啮合，另一个开闭门211上设置有第二齿条，第二齿条与同侧的圆齿轮啮合，第一气缸212的伸缩端伸长或缩短时带动滑动板213左右滑动，从而通过滑动板213上的圆齿轮驱动两个开闭门211打开或关闭。

还需要说明的是，所述竖向板222的外侧通过至少一个连接件223与所述机架70连接，所述连接件223为弹性组件，本实施例中，该弹性组件为弹簧，以促进竖向板222快速复位。

请再次参阅图6，所述推本机构30与所述叠加整理机构20之间设置有第二输送皮带25，第二输送皮带25位于第一输送皮带24的出料侧，第二输送皮带25用于接收第一输送皮带24送出的作业本，并将作业本运送至推本机构30；

所述推本机构30包括滑动设置的龙门架31、设置于龙门架31上侧的上压板32和设置于龙门架31下侧的下压板34，所述龙门架31的上侧固定安装有第四气缸33，龙门架31的下侧固定安装有第五气缸35，所述第四气缸33的输出端与上压板32固定连接，所述第五气缸35的输出端与下压板34固定连接，第四气缸33和第五气缸35分别带动上、下压板32、34上下运动，当上、下压板32、34相向运动时夹持第二输送皮带25的作业本；

进一步的，所述机架70上固定安装有第二导轨36，所述龙门架31的底部滑动安装在所述第二导轨36上，所述机架70上还安装有推动所述龙门架31移动的第六气缸37，以将夹持后的作业本运送至打包机构40，如图7所示；

需要说明的是，本实施例中，所述打包机构40采用捆绳的方式对作业本进行打包，打包后由出料输送带50送出，上述机构可采用现有技术，本实施例在此不做赘述。

另外，本发明还公开了一种作业本自动包装设备的包装方法，包括以下步骤：

S10、通过输送机构运送待打包的作业本至叠加机构20，并在运送过程中实现作业本的定量翻面；

本实施例步骤S10中，作业本定量翻面的方法为：将待打包的作业本放置在线条输送带10上，使其沿线条输送带10移动至压送皮带80，当作业本的放置数量达到预设数量后，通过升降气缸控制阻挡斜块84向上运动，利用阻挡斜块84带动作业本翻面，当翻面作业本的放置数量达到预设数量后，通过升降气缸控制阻挡斜块84向下运动，使作业本以初始状态运送，如此循环实现定量翻面运送；

S20、叠加机构20利用下料机构21实现作业本的下料，并控制作业本的下料数量；叠加机构20利用整理机构22对作业本进行拍打，实现作业本的整理；叠加机构20利用梳理机构23沿作业本的长度方向进行拍打，对作业本进行进一步整理；

S30、利用第一运送皮带24和第二运送皮带25将作业本运送至推本机构30，推本机构30夹持作业本后，将作业本推送至打包机构40，由打包机构40采用捆绳的方式对作业本进行打包，最后由出料输送带50送出。

综上所述，本发明通过输送机构运送待打包的作业本至叠加机构，并在运送过程中实现作业本的定量翻面；利用叠加机构利用下料机构实现作业本的下料，并控制作业本的下料数量，叠加机构还可以对作业本进行拍打，对作业本进行整理；还利用推本机构对作业本进行夹持，将作业本推送至打包机构，由打包机构采用捆绳的方式对作业本进行打包，最后由出料输送带送出，从而实现作业的运送、整理、打包一体化，能够自动对书籍进行整理和堆叠，提高书籍生产效率，并有效降低了人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种作业本自动包装设备，其特征在于，包括沿作业本输送方向依次设置的输送机构、叠加整理机构(20)、推本机构(30)、打包机构(40)和出料输送带(50)，所述输送机构包括线条输送带(10)和压送皮带(80)，其中，所述线条输送带(10)包括安装架(11)、皮带(13)和驱动所述皮带(13)运动的驱动辊(12)；所述压送皮带(80)设置于所述皮带(13)的出料侧，压送皮带(80)包括上下设置的上皮带(81)和下皮带(82)；所述上皮带(81)包括左右设置的第一皮带和第二皮带。

2.根据权利要求1所述的作业本自动包装设备，其特征在于，还包括有对上述输送机构、叠加整理机构(20)、推本机构(30)、打包机构(40)和出料输送带(50)进行支撑的机架(70)，所述安装架(11)安装在所述机架(70)上，机架(70)上设有对所述安装架(11)进行支撑的支架(14)。

3.根据权利要求2所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述安装架(11)的一侧转动安装有所述驱动辊(12)，安装架(11)的另一侧转动安装有从动辊，所述皮带(13)的两侧分别安装在所述驱动辊(12)和所述从动辊上。

4.根据权利要求1所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述机架(70)上安装有驱动电机(86)，所述驱动电机(86)的输出端设有皮带轮，所述第一皮带和第二皮带的驱动轴上均设有皮带轮，各皮带轮通过同步皮带(87)驱动，以实现第一皮带和第二皮带的同步运动。

5.根据权利要求2所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述叠加机构(20)设置于所述输送机构的出料侧，叠加机构(20)包括从上到下依次设置的下料机构(21)、整理机构(22)和梳理机构(23)，其中，下料机构(21)用于控制作业本的下料数量，以将设定数量的作业本送至整理机构(22)。

6.根据权利要求5所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述整理机构(22)包括两块左右对称设置于机架(70)整理空间中竖向板(222)和推动所述竖向板(222)的第二气缸(221)，其中，整理空间形成于所述下料机构(21)的下方；所述竖向板(222)的底部与机架(70)活动连接，竖向板(222)的上部向外倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述整理空间的底部设置有第一运送皮带(24)，第一运送皮带(24)包括两根对称设置的运送皮带条，两根运送皮带条之间设有运送间隙，作业本在自身重力作用下下落至第一运送皮带(24)上，由第一运送皮带(24)带动作业本从叠加整理机构(20)运动至推本机构(30)。

8.根据权利要求7所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述推本机构(30)与所述叠加整理机构(20)之间设置有第二输送皮带(25)，第二输送皮带(25)位于第一输送皮带(24)的出料侧，第二输送皮带(25)用于接收第一输送皮带(24)送出的作业本，并将作业本运送至推本机构(30)。

9.根据权利要求8所述的作业本自动包装设备，其特征在于，所述推本机构(30)包括滑动设置的龙门架(31)、设置于龙门架(31)上侧的上压板(32)和设置于龙门架(31)下侧的下压板(34)，所述龙门架(31)的上侧固定安装有第四气缸(33)，龙门架(31)的下侧固定安装有第五气缸(35)，所述第四气缸(33)的输出端与上压板(32)固定连接，所述第五气缸(35)的输出端与下压板(34)固定连接，第四气缸(33)和第五气缸(35)分别带动上、下压板(32)、(34)上下运动，当上、下压板(32)、(34)相向运动时夹持第二输送皮带(25)的作业本。

10.一种权利要求1-9任一所述的作业本自动包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、通过输送机构运送待打包的作业本至叠加机构(20)，并在运送过程中实现作业本的定量翻面；

S20、叠加机构(20)利用下料机构(21)实现作业本的下料，并控制作业本的下料数量；叠加机构(20)利用整理机构(22)对作业本进行拍打，实现作业本的整理；叠加机构(20)利用梳理机构(23)沿作业本的长度方向进行拍打，对作业本进行进一步整理；

S30、利用第一运送皮带(24)和第二运送皮带(25)将作业本运送至推本机构(30)，推本机构(30)夹持作业本后，将作业本推送至打包机构(40)，由打包机构(40)采用捆绳的方式对作业本进行打包，最后由出料输送带(50)送出。

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