CN113581531B - 一种网兜整理收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网兜整理收集装置，至少包括：传送带、夹取装置、压板和收集装置。传送带设有间隙，夹取装置用于夹住网兜。压板连接有压板驱动装置，压板驱动装置驱动压板沿竖直方向移动，且压板可从传送带的间隙穿过。压板的上侧表面滑动设有整理滑块，整理滑块连接有用于驱动整理滑块沿压板表面运动的整理滑块驱动装置。收集装置至少包括可用于夹住网兜的收集夹板以及用于驱动收集夹板运动的运动驱动装置。夹取装置连接有位移装置，位移装置可驱动夹取装置分别移动至夹取整理位置以及收集位置，夹取整理位置位于压板下方，收集位置靠近收集夹板。网兜整理收集装置能够将网兜整理整齐并收集，使得经过处理的网兜可以直接套袋包装。

Description

一种网兜整理收集装置

技术领域

本实用新型涉及网兜加工装置领域，具体涉及一种网兜整理收集装置。

背景技术

网兜生产后，其外形尺寸固定，难以适配各种实际应用时所需的尺寸，因此需要将网兜进行切割缝合处理，使得网兜能够满足特殊的尺寸需求。

网兜较为蓬松且质量较轻，由设备切割缝合加工后，直接输出的网兜如果不进行专门的收集包装，非常容易出现网兜散乱，甚至网兜随处飘落的问题，从而会导致工作环境杂乱。而且，网兜极易膨胀，难以整齐地收集网兜。如果采用纯人工收集，一方面效率较低，另一方面会导致成本提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：网兜在原料厂加工后，具体到应用时，往往还需进行一次切割缝合加工，以便网兜的尺寸符合实际需要。但是，切割后的网兜如果不进行集中收集会导致网兜散乱且容易飘落，且网兜极易膨胀而导致不平整，因此需要提供一种收集装置，来对经过切割缝合的网兜进行收集整理。

为了解决上述技术问题，本提供的技术方案如下：

本发明提供了一种网兜整理收集装置，至少包括：

两套传送带，所述传送带之间设有间隙；

夹取装置，所述夹取装置用于夹住网兜；

压板，所述压板连接有压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述压板沿竖直方向移动，且所述压板可从所述传送带之间的间隙穿过；所述压板的上侧表面滑动设有整理滑块，所述整理滑块连接有用于驱动所述整理滑块沿所述压板表面运动的整理滑块驱动装置；

收集装置，所述收集装置至少包括可用于夹住网兜的收集夹板以及用于驱动所述收集夹板运动的运动驱动装置；

所述夹取装置连接有位移装置，所述位移装置可驱动所述夹取装置分别移动至夹取整理位置以及收集位置，所述夹取整理位置位于所述压板下方，所述收集位置靠近所述收集夹板。

优选的，所述夹取装置至少包括下夹板和上夹板，所述下夹板连接有夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动所述下夹板靠近或远离所述上夹板。

进一步的，所述上夹板固定连接有沿竖直方向延伸的下夹板导轨，所述位移装置与所述下夹板导轨滑动连接，所述下夹板导轨与所述位移装置固定连接。

进一步的，所述下夹板设有夹持面，所述压板下降后可与所述夹持面接触。

进一步的，所述上夹板设有上避让槽，所述下夹板与所述上避让槽对应的位置设有下避让槽，所述收集夹板对应设有与所述上避让槽和所述下避让槽适配的夹取凸起。

优选的，所述位移装置为转盘。

进一步的，所述转盘上设有至少两个所述夹取装置，且当其中一个所述夹取装置位于所述夹取整理位置时，另一个所述夹取装置位于所述收集位置。

优选的，所述收集夹板包括可相互分离或相互并拢的上收集夹板和下收集夹板，所述运动驱动装置包括用于驱动所述收集装置整体移动的横向位移驱动装置和用于驱动所述收集夹板实现分离和并拢功能的动力装置。

进一步的，所述横向位移驱动装置包括固定设置的收集夹板导轨、运动滑块和安装支架，所述运动滑块与所述收集夹板导轨滑动连接，所述安装支架固定连接所述运动滑块，所述收集夹板设于所述安装支架上。

进一步的，所述下收集夹板与所述安装支架固定连接，且当所述夹取装置位于收集位置时，所述下收集夹板位于所述夹取装置的下方；所述安装支架表面设有夹取导轨，所述上收集夹板与所述夹取导轨滑动连接；所述动力装置为电动推杆，所述电动推杆的输出端连接所述上收集夹板。

上述方案中，网兜由传送带输送，输送至压板下方后被压板向下压动至夹取装置处，网兜在穿过传送带的间隙时容易出现翻折，输送至夹取装置内后网兜会出现不平整的问题，此时整理滑块滑动，将网兜整理平整后再由夹取装置夹住平整的网兜。之后夹取装置将网兜运输至收集位置处，由网兜收集装置收取后，夹取装置回到夹取整理位置。

本方案可以自动完成对网兜的收集，而且在收集过程中网兜始终保持固定，既能够避免网兜四散飘落，又能够提升收集的效率，同时被夹住的网兜能够保持平整的状态，便于收集网兜后直接进行套袋包装。

附图说明

图1所示为网兜整理收集装置的一种优选实施例的示意图；

图2所示为实施例另一侧视角的示意图；

图3所示为夹取整理部的示意图；

图4所示为夹取整理部状态一的示意图；

图5所示为夹取整理部状态二的示意图；

图6所示为夹取装置的示意图；

图7所示为收集装置的状态一的示意图；

图8所示为收集装置的状态二的示意图；

附图标记说明：1-夹取整理位置，10-转盘，11-下夹板，110-夹持面，111-下避让槽，12-上夹板，121-上避让槽，13-压板，130-压板导轨，14-整理滑块，15-下夹板导轨，2-收集位置，20-固定支架，200-夹取凸起，21-收集夹板，211-上收集夹板，212-下收集夹板，213-夹取导轨，214-安装支架，215-运动滑块，22-收集夹板导轨，3-传送带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

网兜整理收集装置的一种优选的实施例如图1和图2所示，包括固定支架20(图中未完全示出)、传送带3、压板13、夹取装置和收集装置。所述传送带3设有间隙。

考虑到网兜较轻，为防止网兜在运输的途中掉落，所述传送带3包括上传送带和下传送带，在运输网兜时，网兜被夹在上传送带和下传送带之间，从而防止了网兜滑动或掉落。所述传送带3包括两套，两套所述传送带3间隔设置以形成所述间隙，所述压板13安装于所述固定支架20上，且所述压板13连接有压板驱动装置，所述压板驱动装置用于驱动所述压板13上下移动，压板13移动时可穿过传送带3之间的间隙。所述压板驱动装置可以在推杆、气缸等现有动力装置之间任意选用，在此不做限定。压板13可将传送带3运送的网兜从传送带3之间的间隙下压移动至夹取装置处，以便后续夹取装置夹住网兜，同时也能够防止夹取装置过于靠近传送带3而导致传送带3与夹取装置相互之间产生干扰。

所述压板13表面设有整理滑块14，整理滑块14连接有用于驱动整理滑块14滑动的滑块驱动装置。在压板13将网兜下压移动至夹取装置处时，网兜可能由于穿过了面积较小的传送带的间隙而出现翻折和不平整的问题，此时通过整理滑块14的滑动，能够捋平翻折的网兜部分，使得网兜的边缘自然垂下保持平整，之后再由夹取装置进行夹取，避免出现网兜不平整的问题，便于后续对网兜直接进行套袋包装。

所述收集装置包括可用于夹住网兜的收集夹板21以及用于驱动所述收集夹板运动的运动驱动装置，所述收集夹板能够将位于所述夹取装置上的网兜夹住并取下，所述运动驱动装置驱动收集夹板将夹取的网兜运输至远离夹取装置的指定位置，方便在该位置对网兜进行集中收集包装。

所述夹取装置连接有位移装置，所述位移装置可以驱动所述夹取装置分别移动至夹取整理位置1或收集位置2两个位置，所述夹取整理位置位于所述压板13的下方。压板13将网兜下压后网兜刚好移动至夹取整理位置1处，经整理滑块14捋平翻折翘起的部分后，由夹取装置夹住。夹取装置夹住网兜后，所述位移装置驱动移动至收集位置2，所述收集位置2靠近所述收集夹板21，在所述收集位置2处收集夹板21夹住网兜后将其运输至其他位置，之后位移装置驱动夹取装置回到整理位置1，完成一个工作周期。

所述夹取装置的具体结构如图3至图6所示，夹取装置包括下夹板11和上夹板12，所述下夹板11连接有夹板驱动装置，所述夹板驱动装置用于驱动所述下夹板11靠近或远离所述上夹板，实现夹取及释放网兜的功能。进一步的来说，所述位移装置优选为电动滑块(附图中未示出具体结构)，所述上夹板12固定连接有下夹板导轨15，所述电动滑块与所述下夹板导轨滑动连接，所述下夹板11与所述电动滑块固定连接。所述电动滑块接收到电讯号后可沿所述下夹板导轨15滑动，从而带动下夹板11运动，这种方案结构及工作原理非常简单，能够实现高效率的工作。或者，所述位移装置也可采用推杆或气缸等装置。

考虑到上述方案的夹取装置其结构较为简单，压板13将网兜下压后网兜容易由于没有支撑而掉落，作为优选的方案，所述下夹板11设有夹持面110，所述压板13下降后可与所述夹持面110接触，从而在夹取装置夹住网兜前由下夹板11与压板13共同压住网兜，下夹板11远离上夹板12后，整理滑块14将网兜整理平整，之后压板13上升，下夹板11移动并与上夹板12一并夹住网兜。这种方案能够避免出现网兜由压板13向下压时网兜无支撑而掉落的问题，压板13无需设计特别的用于固定网兜的固定结构。

参考图6和图7，所述上夹板12设有上避让槽121，所述下夹板11对应所述上避让槽121的位置设有下避让槽111，同时所述收集夹板上对应设有与所述下避让槽111和上避让槽121适配的夹取凸起200。这种方案的优点在于，在收集夹板夹取网兜时，夹取凸起能够插入下避让槽111和上避让槽121，以便在夹取装置未释放网兜时，收集夹板21能够夹紧被夹取装置所夹住的网兜，防止网兜在夹取装置与收集夹板之间转换时由于未被固定而起皱或掉落。

参考图4和图5，在如图4所示的状态一，此时网兜位于传送带3上，压板13位于网兜上方，夹取装置位于网兜的下方。之后压板13下压，同时下夹板11向下移动，切换至状态二，此时压板13与下夹板11共同固定住网兜，整理滑块14运动将网兜捋平。之后压板13与下夹板11再同时上升，使得上夹板12与下夹板11夹住网兜，同时压板13回复至原位，完成一次网兜的夹取。

所述位移装置为转盘10，所述下夹板导轨15固定设于所述转盘10上，所述转盘10驱动所述夹取装置在夹取整理位置1和收集位置2之间来回切换。为了提升工作效率，所述转盘10上至少设有两个所述夹取装置，所述夹取装置的设置位置满足，当一个所述夹取装置位于所述夹取整理位置时，另一个所述夹取装置位于所述收集位置，这种功能可通过夹取装置在所述转盘10上均匀排布，并将所述压板13和所述收集装置设置在与所述夹取装置所对应的位置，使得转盘10旋转相同角度的情况下，刚好有一个所述夹取装置分别位于收集整理位置和所述收集位置，在一个所述夹取装置在进行夹取及整理工作时，另一个所述夹取装置释放网兜并由收集夹板21收集网兜，使得收集夹板21及压板13不会由于夹取装置移开而停止工作，有效提升了工作效率。具体到本实施例而言，为了使得装置整体更为紧凑，所述夹取装置设置有四个，相邻夹取装置之间间隔90°夹角，转盘10运动时只需要旋转90°即可将夹取装置从夹取整理位置切换至收集位置，切换速度非常快，且压板13与收集装置之间间隔较小，从而网兜整理收集装置的整体结构更加紧凑。

所述收集装置的具体结构如图7和图8所示，其中所述收集夹板包括上收集夹板211和下收集夹板212，所述运动驱动装置包括横向位移驱动装置和动力装置。所述横向位移驱动装置驱动所述收集夹板21沿水平方向运动，以使得所述收集夹板靠近或远离所述夹取装置；所述动力装置用于驱动所述上收集夹板211与下收集夹板212相互靠近或相互远离，完成固定夹取网兜的工作步骤。

在本实施例中，所述横向位移驱动装置包括收集夹板导轨22、运动滑块215和安装支架214，所述收集夹板导轨22与所述固定支架20固定连接，所述运动滑块215与所述收集夹板导轨22滑动连接，所述安装支架214固定连接于所述运动滑块215上，所述收集夹板21固定安装与所述安装支架214上。所述运动滑块215在运动的过程中驱动所述收集夹板21一并运动，实现将所述收集夹板21移动至特定位置的功能，方便后续对网兜的进行直接套装。所述运动滑块215也可以优选为电动滑块。

所述下收集夹板212与所述安装支架214固定连接。所述动力装置优选为电动推杆，所述上收集夹板211与所述电动推杆的输出端连接。所述安装支架214上设有夹取导轨213，所述上收集夹板211与所述夹取导轨213滑动连接，所述电动推杆驱动所述上收集夹板211沿所述夹取导轨213滑动。当所述夹取装置位于所述收集位置时，所述下收集夹板212位于所述上夹板12的下方，所述上收集夹板211从上至下运动，将所述夹取装置释放后网兜夹住，之后收集夹板21随滑块215运动至远离所述夹取装置的位置，方便对网兜直接套袋包装。

收集装置的工作流程参考图7和图8，在收集装置的状态一情况下，上收集夹板211位于夹取装置的上方，下收集夹板212位于夹取装置的下方。之后收集装置向状态二切换，同时下夹板11与上收集夹板211同步向下移动，直至收集夹板21完全夹住网兜。收集夹板夹住网兜后滑块215驱动所述收集夹板21从所述上夹板12的下方向图示右侧移动至远离夹取装置的位置，之后就可以对网兜进行套袋包装。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网兜整理收集装置，其特征在于，至少包括：

两套传送带(3)，所述传送带之间设有间隙；

夹取装置，所述夹取装置用于夹住网兜；

压板(13)，所述压板连接有压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述压板沿竖直方向移动，且所述压板可从所述传送带之间的间隙穿过；所述压板的上侧表面滑动设有整理滑块(14)，所述整理滑块连接有用于驱动所述整理滑块沿所述压板表面运动的整理滑块驱动装置；

收集装置，所述收集装置至少包括可用于夹住网兜的收集夹板(21)以及用于驱动所述收集夹板运动的运动驱动装置；

所述夹取装置连接有位移装置，所述位移装置可驱动所述夹取装置分别移动至夹取整理位置(1)以及收集位置(2)，所述夹取整理位置位于所述压板下方，所述收集位置靠近所述收集夹板。

2.如权利要求1所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述夹取装置至少包括下夹板(11)和上夹板(12)，所述下夹板连接有夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动所述下夹板靠近或远离所述上夹板。

3.如权利要求2所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述上夹板固定连接有沿竖直方向延伸的下夹板导轨(15)，所述位移装置与所述下夹板导轨滑动连接，所述下夹板导轨与所述位移装置固定连接。

4.如权利要求2所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述下夹板设有夹持面(110)，所述压板下降后可与所述夹持面接触。

5.如权利要求2所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述上夹板设有上避让槽(121)，所述下夹板与所述上避让槽对应的位置设有下避让槽(111)，所述收集夹板对应设有与所述上避让槽和所述下避让槽适配的夹取凸起(200)。

6.如权利要求2-5任意一项所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述位移装置为转盘(10)。

7.如权利要求6所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述转盘上设有至少两个所述夹取装置，且当其中一个所述夹取装置位于所述夹取整理位置时，另一个所述夹取装置位于所述收集位置。

8.如权利要求1所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述收集夹板包括可相互分离或相互并拢的上收集夹板(211)和下收集夹板(212)，所述运动驱动装置包括用于驱动所述收集装置整体移动的横向位移驱动装置和用于驱动所述收集夹板实现分离和并拢功能的动力装置。

9.如权利要求8所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述横向位移驱动装置包括固定设置的收集夹板导轨(22)、运动滑块(215)和安装支架(214)，所述运动滑块与所述收集夹板导轨滑动连接，所述安装支架固定连接所述运动滑块，所述收集夹板设于所述安装支架上。

10.如权利要求9所述的网兜整理收集装置，其特征在于，所述下收集夹板与所述安装支架固定连接，且当所述夹取装置位于收集位置时，所述下收集夹板位于所述夹取装置的下方；所述安装支架表面设有夹取导轨(213)，所述上收集夹板与所述夹取导轨滑动连接；所述动力装置为电动推杆，所述电动推杆的输出端连接所述上收集夹板。

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