FR3041949B1 - Procede et dispositif de preparation de receptacle e charge par chargement en charges dudit receptacle - Google Patents
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Abstract
Dispositif (1) de préparation de réceptacle (20) comprenant un chariot (2) automoteur à conducteur (22) embarqué, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone (12) dite de chargement correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20). Le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose de la charge (21) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise.
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de préparation de réceptacle de charge, par chargement en charges dudit réceptacle.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de préparation de réceptacle de charge, ledit réceptacle comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur à conducteur embarqué, ledit chariot comprenant un châssis délimitant un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par le conducteur à l’état embarqué sur ledit chariot, un support ménageant une surface d’appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur à partir du poste de préparation de réceptacle jouxtant ledit support, ce support étant surmonté d’une zone correspondant à l’emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement dudit réceptacle et appelée zone de chargement.
La préparation de réceptacle et, en particulier de palette, dans le cadre notamment de préparation de commande, est une tâche devant être fréquemment effectuée de nos jours. Du fait de la répétition et de la pénibilité d'une telle tâche, il devient primordial pour l'opérateur d'avoir à disposition un dispositif qui lui permet de travailler rapidement et sans effort.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif du type précité dont la conception permet une préparation plus rapide du réceptacle.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif du type précité dont la conception permet de limiter les situations où l'opérateur doit soulever la charge pour réduire l'effort physique à produire par l'opérateur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préparation de réceptacle de charge par chargement en charges dudit réceptacle, ledit réceptacle comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur à conducteur embarqué, ledit chariot comprenant un châssis délimitant un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par le conducteur à l’état embarqué sur ledit chariot, un support ménageant une surface d’appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur à partir du poste de préparation de réceptacle jouxtant ledit support, ce support étant surmonté d’une zone correspondant à l’emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement dudit réceptacle et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le chariot comprend des moyens de prise d’une charge configurés pour prendre une charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot et des moyens de pose ou d’aide à la pose de la charge sur le support de réception du réceptacle, lesdits moyens de pose ou d’aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d’une position à une autre, étant distincts des moyens de prise.
La distinction des moyens de prise et des moyens de pose ou d'aide à la pose sur le support de réception de réceptacle permet une décomposition des mouvements de prise et de pose ou d'aide à la pose.
Grâce au fait que les moyens de pose ou d'aide à la pose sont distincts des moyens de prise, c'est-à-dire que les moyens de pose ou d'aide à la pose ne participent pas à la prise de la charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot pour l'amener sur le chariot, il existe une possibilité de travail en temps masqué. La prise d'une charge dans une zone de stockage extérieure au chariot peut s'opérer au moins partiellement en temps masqué, c'est-à-dire au moins partiellement pendant l'étape de pose dans la zone de chargement du réceptacle d'une charge préalablement prélevée. Il en résulte un gain de temps.
De même, la présence de moyens mécaniques, c'est-à-dire autres que l'opérateur, de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise, permet à l'opérateur de n'avoir que très rarement à soulever la charge.
De préférence, le chariot comprend un support auxiliaire sur lequel la charge issue des moyens de prise est apte à reposer et en ce que les moyens de pose ou d’aide à la pose comprennent des moyens de transfert direct, ou indirect via au moins un support tampon, de la charge, entre le support auxiliaire et le support de réception du réceptacle.
De préférence, au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support auxiliaire. Le transfert par glissement permet une mécanique simplifiée du dispositif.
De préférence, les moyens de transfert par glissement comprennent au moins un organe actif par poussée ou traction, cet organe étant apte à agir par poussée ou traction sur la charge positionnée sur ledit support auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge du support auxiliaire vers le support de réception du réceptacle ou le support tampon en cas de transfert indirect.
De préférence, le support tampon, lorsqu’il est présent, comprend au moins une configuration dans laquelle il s’étend à côté et dans le prolongement du support auxiliaire.
De préférence, les moyens de transfert de charge étant des moyens de transfert indirect via un support tampon, lesdits moyens de transfert comprennent, entre ledit support tampon et le support de réception du réceptacle, des moyens de déplacement de la charge entre une position haute et une position basse. A nouveau, la présence de moyens mécaniques de déplacement de la charge entre une position haute et une position basse facilite le travail de l'opérateur qui peut ainsi disposer de la charge à manipuler au niveau de ses mains, ce qui limite les efforts qu'il doit produire.
De préférence, au moins une partie du support tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support auxiliaire en direction du support de réception du réceptacle.
De préférence, le support auxiliaire est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du chariot qui s’étend suivant la direction avant arrière dudit chariot et est configuré pour occuper au moins trois positions, l’une, dans laquelle il s’étend dans le chariot, une autre, dans laquelle il fait saillie d'un côté, dit premier côté, dudit chariot, une troisième dans laquelle il fait saillie du côté, dit deuxième côté, du chariot opposé audit premier côté.
Grâce à cette conception, le chariot du dispositif peut circuler dans des allées bordées de charges et assurer une réception des charges quel que soit le côté de l'allée le long duquel la charge a été prélevée.
De préférence, le chariot comprend des moyens d’entraînement en monte et baisse du support auxiliaire.
De préférence, le support de réceptacle et le poste de préparation étant disposés dans le prolongement l’un de l’autre suivant l’axe dit longitudinal du chariot, le support auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone de chargement et du support de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste de préparation, est relié au reste du chariot par un bras télescopique déployable suivant une direction transversale audit support de réception de réceptacle, ce bras télescopique étant monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot, les moyens d’entrainement en déplacement en monte et baisse du bras télescopique formant les moyens d’entrainement en déplacement en monte et baisse du support auxiliaire.
De préférence, les moyens de prise sont portés par le support auxiliaire.
De préférence, les moyens de prise comprennent une pince ou un organe de préhension par le vide.
De préférence, le dispositif comprend un gabarit d’aide à la préparation du réceptacle conformé pour délimiter le périmètre d’au moins une partie de la zone de chargement et des moyens d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support de réception du réceptacle entre une position rapprochée l’un de l’autre et une position écartée l’un de l’autre, lesdits moyens d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support de réception du réceptacle étant aptes à permettre au gabarit d’occuper une position relative par rapport au support de réception du réceptacle fonction du niveau de charge de la zone de chargement.
Il en résulte la possibilité de disposer d'une zone de chargement au contour maximal connu. L'invention a encore pour objet un procédé de préparation de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de charge, par chargement en charges dudit réceptacle à l’aide d’un dispositif de préparation de réceptacle, ledit dispositif de préparation de réceptacle comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis délimitant un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par le conducteur à l’état embarqué sur ledit chariot, un support ménageant une surface d’appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur à partir du poste de préparation de réceptacle jouxtant ledit support, ce support étant surmonté d’une zone correspondant à l’emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement dudit réceptacle et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le chariot comprenant en outre un support auxiliaire, des moyens de prise d’une charge configurés pour prendre une charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot et des moyens de pose ou d’aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise sur le support de réception du réceptacle, lesdits moyens de pose ou d’aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d’une position à une autre, étant distincts des moyens de prise, ledit procédé comprend des étapes : -de chargement en charge du support auxiliaire à l’aide des moyens de prise et -de transfert de la charge du support auxiliaire vers la zone de chargement du support de réceptacle à l’aide des moyens de pose ou d’aide à la pose. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute du support auxiliaire, les moyens de prise ayant été omis ; la figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse du support auxiliaire et inactive des moyens de prise ; la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active des moyens de prise ; la figure 4 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position prêt à la prise d'un autre mode de réalisation des moyens de prise ; la figure 5 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active de prise des moyens de prise de la figure 4, la même charge ayant été également représentée en position sur le support auxiliaire après prise ; la figure 6 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle avec la même charge et le pousseur représentés plusieurs fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur ; la figure 7 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; la figure 8 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; la figure 9 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute d'un autre mode de réalisation des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle, le pousseur ayant été représenté dans ses deux positions extrêmes ; la figure 10 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle de la figure 9 ; les figures 11a à 17 représentent, sous forme de vues partielles en perspective, les différentes positions aptes à être prises respectivement par le support et le gabarit au cours du chargement d'un réceptacle, tel qu'une palette ; la figure 18 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention exempt de support tampon, la charge et son pousseur ayant été représentés deux fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur.
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1, objet de l'invention, est destiné à la préparation de réceptacle 20 de charge comprenant au moins un plateau de charge. Dans l'exemple représenté, ce réceptacle est une palette dont la face du dessus forme le plateau de charge. Le dispositif 1 permet de charger en charges 21 le plateau de charges du réceptacle 20. Ces charges 21 sont juxtaposées et superposées sur ledit plateau jusqu'à atteindre la hauteur de chargement souhaitée. Ce dispositif 1 comprend un chariot 2 automoteur apte, par exemple, à circuler dans des allées bordées d'étagères de stockage de charges. Ce chariot 2 comprend un châssis 3 roulant. Ce châssis 3 roulant comprend ici une plateforme surmontée d'une cabine ouverte délimitée par une série de deux arceaux parallèles s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du chariot. Ces arceaux sont, au niveau de leurs montants, reliés entre eux par les longerons qui se prolongent au-delà de l'un des arceaux pour former deux montants s'étendant à une extrémité dite arrière du chariot. L'un des arceaux forme quant à lui l'extrémité de la cabine au niveau de l'extrémité dite avant du chariot. Le chariot 2 est un chariot à conducteur embarqué. A cet effet, le châssis 3 du chariot 2 délimite un poste 4 de préparation de réceptacle 20 apte à être occupé par ledit opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot 2. Ce poste 4 est ici disposé entre l'un des arceaux et les montants formés par les prolongements des longerons. Ce poste de préparation peut être équipé de moyens de commande en déplacement du chariot formés par exemple par l'ensemble de pilotage sur lequel les extrémités inférieures des montants constitués par les longerons du châssis 3 reposent. Ces moyens de commande ne seront pas décrits en détail car ils sont bien connus à ceux versés dans cet art. Généralement, ces moyens de commande sont configurés pour permettre une avance automatique du chariot sans intervention de l'opérateur dans l'allée dans laquelle les charges doivent être prélevées. Des moyens de prise et de dépose de la charge qui seront décrits ci-après sont prévus pour amener et poser la charge sur le chariot, en particulier sur le plateau de chargement du réceptacle 20, ledit réceptacle étant lui-même posé sur un support 5 de réception du réceptacle porté par ledit châssis 3 et jouxtant le poste 4 de préparation de réceptacle 20.
Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle ménage une surface d’appui sur laquelle le réceptacle 20 est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste 4 de préparation de réceptacle 20. Ce support 5 de réception du réceptacle affecte la forme d'un simple plateau, dit horizontal, qui s'étend sensiblement parallèlement à la plateforme du châssis 3.
Ce support 5 de réception du réceptacle est surmonté d’une zone correspondant à l’emplacement apte à être occupé par le réceptacle 20 et le chargement du réceptacle 20, et appelée zone 12 de chargement.
Pour permettre l'amenée d'une charge jusqu'au support 5 de réception du réceptacle 20, le chariot comprend, comme mentionné ci-dessus, des moyens 14 de prise d'une charge 21 configurés pour prendre une charge 21 stockée dans une zone 23 de stockage extérieur au chariot 2 et des moyens 15 mécaniques de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise sur le support 5 de réception du réceptacle 20. Les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, sont distincts des moyens 14 de prise. Les moyens 14 de prise ne sont pas destinés à amener directement la charge dans la zone 12 de chargement surmontant le support 5 de réception du réceptacle. En effet, le chariot 2 comprend un support 13 auxiliaire sur lequel la charge 21 issue des moyens 14 de prise est apte à reposer et les moyens 15 de pose ou d’aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct, ou indirect via au moins un support 16 tampon, de la charge 21, entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle 20.
Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire forme un plan support de charge. Le support 5 de réceptacle et le poste 4 de préparation sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre en suivant l'axe, dit longitudinal, du chariot 2. Le support 13 auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone 12 de chargement et du support 5 de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste 4 de préparation, est relié au reste du chariot 2 par un bras 18 télescopique déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot 2, cet axe longitudinal s'étendant suivant la direction avant-arrière du chariot 2. Ainsi, le support 13 auxiliaire est configuré pour occuper au moins trois positions : - l'une dans laquelle il s'étend dans le chariot 2 et encadre avec le poste 4 de préparation le support 5 de réceptacle et la zone 12 de chargement surmontant le support 5 ; - une autre dans laquelle il fait saillie d'un côté dit premier côté dudit chariot 2 - une autre dans laquelle il fait saillie du côté dit deuxième côté du chariot 2 opposé audit premier côté.
En outre, le chariot 2 comprend des moyens 17 d’entraînement en monte et baisse du support 13 auxiliaire.
Dans l'exemple représenté, le bras 18 télescopique est monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot. Les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique forment les moyens 17 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 13 auxiliaire. Ces moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique comprennent par exemple une chaîne ou une courroie de transmission de mouvement disposée le long d'un montant 300 d'extrémité du châssis 3 du chariot et montée mobile axialement le long dudit montant. Cette courroie ou chaîne est couplée audit support 13 auxiliaire via le bras 18 télescopique de sorte que le déplacement de la courroie ou de la chaîne dans un sens le long dudit montant, entraîne un déplacement similaire du support 13 auxiliaire. Le bras 18 télescopique, couplé à la chaîne ou à la courroie, est en outre guidé en déplacement le long des montants du châssis du chariot pour faciliter le déplacement en monte et baisse dudit bras 18.
Les moyens 14 de prise pouvant encore être appelés préhenseur sont portés par le support 13 auxiliaire. Les moyens 14 de prise comprennent un organe 141 ou 142 de préhension par le vide. Toutefois, ces moyens 14 de prise auraient pu affecter la forme d'un dispositif de manipulation de charge autre.
Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, l'organe 142 de préhension par le vide se présente sous forme d'une ventouse disposée à l'extrémité inférieure d'une poignée verticale. Cet organe de préhension est suspendu à un câble, lui-même fixé à une potence en L inversé dont le montant repose par son extrémité inférieure sur le support 13 auxiliaire. L'opération de préhension d'une charge, depuis une zone 23 de stockage extérieure au chariot 2, peut s'opérer comme suit. Le support 13 auxiliaire est, via le bras 18 télescopique, positionné en saillie du chariot du côté du chariot jouxtant la zone 23 de stockage extérieur au chariot, comme l'illustre la figure 3. Un opérateur saisit l'organe de préhension par le vide par sa poignée, le positionne au contact d'une charge stockée dans la zone 23 de stockage extérieure au chariot pour l'amener sur le support 13 auxiliaire.
La figure 4 illustre un autre mode de réalisation des moyens de prise formés par un organe 141 de préhension par le vide monté à l'extrémité de la branche verticale d'un bras en L pivotant autour de sa branche horizontale télescopique. Ce bras pivotant est monté sur le support 13 auxiliaire le long d'un bord longitudinal de ce dernier.
Lorsque le support 13 auxiliaire est apte à s'étendre des deux côtés du chariot, le chariot comprend des moyens de prise au niveau de chacune des extrémités du support 13 auxiliaire.
Une fois la charge déposée sur le support 13 auxiliaire, ce dernier est, via son bras 18 télescopique, ramené à l'intérieur du chariot pour une prise en charge de la charge par les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose du dispositif. En effet, les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct ou indirect via au moins un support 16 tampon de la charge entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle.
Dans l'exemple représenté à la figure 18, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert direct et le support 16 tampon est omis. La charge est transférée directement du support 13 auxiliaire sur la palette à l'aide d'un pousseur 1510 dont le détail de réalisation sera fourni ci-après.
Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 10, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert indirect et au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support 13 auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support 13 auxiliaire.
Pour permettre un tel glissement, lorsque le support 13 auxiliaire est ramené par le bras 18 télescopique à l'intérieur du chariot, ledit support 13 auxiliaire est disposé au niveau du support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert par glissement comprennent un organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est apte à agir par poussée ou traction sur la charge 21 positionnée sur le support 13 auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge 21 du support 13 auxiliaire vers le support 16 tampon.
Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire est équipé dudit organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est ici un organe actif par poussée encore appelé pousseur. Ce pousseur se présente sous forme d'une plaque, perpendiculaire au plan support du support 13 auxiliaire et disposée le long d'un bord transversal audit support 13 auxiliaire pris par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Cette plaque est montée mobile en va-et-vient le long du plan support à l'aide d'un vérin. Lors du mouvement aller de la plaque correspondant à la sortie du vérin, la charge est poussée en direction du support 16 tampon. En effet, le support 16 tampon est intercalé entre le support 13 auxiliaire et le support 5 de réception du réceptacle. Ce support 16 tampon comprend une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support auxiliaire. Dans cette configuration, la charge, disposée sur le support 13 auxiliaire et soumise à l'action de poussée du pousseur, passe donc directement par glissement du support 13 auxiliaire au support 16 tampon. Ce support 16 tampon est ici formé par le dessus d'une structure de type pont d'un gabarit qui sera décrit ci-après.
Au moins une partie du support 16 tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support 13 auxiliaire en direction du support 5 de réception du réceptacle 20.
Dans l'exemple représenté à la figure 9, le bord inférieur de cette rampe inclinée est muni d'un rebord contre lequel la charge glissant par gravité le long de ladite rampe vient en butée pour un maintien de la charge sur ledit support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert comprennent encore, entre le support 16 tampon et le support 5 de réception du réceptacle, des moyens 1511 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse.
Dans l'exemple représenté à la figure 9, les moyens 1511 de déplacement de la charge comprennent un bras manipulateur couplé au châssis du chariot. Ce bras manipulateur, couplé à la partie haute du châssis, est apte à saisir par le dessus la charge reposant sur le plan incliné du support 16 tampon pour l'amener dans la partie de la zone de chargement qui jouxte le poste 4 de préparation où se trouve un opérateur avant de poser la charge directement sur le plateau de chargement du réceptacle 20 ou sur le dessus des charges déjà posées sur ledit plateau de charge du réceptacle et formant un premier niveau de chargement. L'opérateur peut alors manipuler la charge notamment en la faisant glisser pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de chargement. Pendant cette étape de transfert de la charge entre le support 16 tampon et la partie de la zone 12 de chargement proche de l'opérateur, une prise d'une nouvelle charge à l'aide des moyens 14 de prise peut être réalisée.
Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 8, la rampe inclinée constitutive du support 13 auxiliaire est dépourvue d'un rebord au niveau de son bord inférieur de sorte que la charge glisse par gravité jusqu'à atteindre le plateau disposé à l'extrémité d'un bras manipulateur formant avec son plateau les moyens 1511 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse. Le bras, qui est disposé au-dessus de la partie de la zone 12 de chargement proche du poste 4 de préparation, abaisse le plateau jusqu'au niveau des mains de l'opérateur et du niveau de chargement du réceptacle 20. L'opérateur peut alors glisser la charge du plateau du bras manipulateur vers le dessus du réceptacle pour ensuite manipuler notamment par glissement la charge pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de chargement. Le déplacement du bras manipulateur constitutif des moyens 1511 de déplacement de la charge peut être automatique ou commandé manuellement par l'opérateur. En cas de commande automatique, des capteurs peuvent être prévus pour commander, suivant un séquençage prédéterminé, les mouvements de l'organe 1510 actif par poussée ou traction et les mouvements des moyens 1511 de déplacement de la charge. Idéalement, une unité de pilotage est prévue pour commander ce séquençage.
Comme mentionné ci-dessus, le support 16 tampon est ici formé par au moins une partie d'un gabarit 7 d'aide à la préparation du réceptacle. En effet, le dispositif comprend un gabarit 7 d'aide à la préparation du réceptacle 20 conformé pour délimiter le périmètre d’au moins une partie de la zone 12 de chargement et des moyens 6, 8 d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 entre une position rapprochée l’un de l’autre et une position écartée l’un de l’autre. Lesdits moyens 6, 8 d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 sont aptes à permettre au gabarit 7 d’occuper une position relative par rapport au support 5, fonction du niveau de charge de la zone 12 de chargement. La présence d'un gabarit permet à l'opérateur d'optimiser sans effort la répartition des charges sur le réceptacle tout en maintenant ce chargement à l'intérieur des dimensions prédéterminées.
Dans l'exemple représenté, le gabarit 7, conformé pour délimiter le périmètre d’au moins une partie de la zone 12 de chargement, affecte la forme d'un cadre, dit horizontal, positionné dans un plan parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support 5 de réceptacle 20. Par sensiblement parallèle, on entend parallèle à plus ou moins 15°. Ce cadre, qui peut être ouvert ou fermé, entoure partiellement ou totalement la zone 12 de chargement pour, en position rapprochée du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7, former un rebord du plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support 5 et du gabarit 7, former un rebord d’une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, la surface de chargement étant, dans ce cas, formée par le dessus de charges accumulées sur ledit plateau de chargement du réceptacle. Ce cadre permet donc de contenir les charges à l'intérieur dudit cadre. Le plateau de chargement de réceptacle étant de dimension généralement standard connue, le cadre présente une forme et des dimensions similaires à celles du pourtour du plateau de chargement du réceptacle. Ces dimensions du plateau de chargement du réceptacle peuvent elles-mêmes correspondre sensiblement aux dimensions de la surface d'appui formée par le support 5 de réception du réceptacle. Ce cadre est surmonté d’une structure de type pont. Le tablier du pont fait face à l'opérateur positionné dans le poste 4 de préparation pendant la phase de chargement en charge du réceptacle. L'opérateur peut ainsi glisser les mains sous le pont pour accéder au plateau de chargement du réceptacle. Grâce à la présence du cadre, l'opérateur bénéficie d'un repère visuel lui permettant de répartir les charges à la surface du plateau de chargement du réceptacle 20 tout en restant à l'intérieur du cadre, donc à l'intérieur du périmètre défini.
Les moyens 6, 8 d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle comprennent des moyens 6 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et des moyens 8 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit 7, les moyens 8 d’entraînement en déplacement du gabarit 7 étant au moins partiellement distincts des moyens 6 d’entraînement en déplacement du support 5 de réception du réceptacle pour un déplacement indépendant du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle apte à permettre un déplacement du support 5 de réception du réceptacle en position stationnaire du gabarit 7, et inversement.
Dans l'exemple représenté, le châssis 3 du chariot 2 est équipé de montants 300 formés par les montants des arceaux constitutifs de la cabine dudit châssis. Le gabarit 7 est monté guidé à coulissement le long desdits montants 300. Pour réaliser un tel guidage, le gabarit peut être équipé sur le pourtour extérieur du cadre de manchons de guidage entourant les montants d'un d'arceau. Les moyens 8 d’entraînement en va-et-vient du gabarit 7 le long des montants 300 peuvent quant à eux être par exemple constitués au niveau de deux montants d'un arceau par deux chaînes, courant le long desdits montants, et entraînées en va-et-vient le long desdits montants, le gabarit étant accroché en un emplacement déterminé de la chaîne, par exemple au niveau des manchons de guidage, tel que décrit ci-dessus. Ainsi, le déplacement des chaînes le long des montants suivant une direction entraîne un déplacement simultané du gabarit dans la même direction. Les moyens 6 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle comprennent quant à eux des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support 5. Ces ciseaux sont classiquement formés chacun de deux bras reliés entre eux par une liaison pivot, les extrémités de chaque bras étant montées à coulissement l'une par rapport au châssis, l'autre par rapport au support 5. Le déplacement à pivotement des bras des ciseaux permet ainsi de déplacer le support 5 de réception du réceptacle dans le sens d'un abaissement ou d'une élévation.
Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle et les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5, à savoir les bras en ciseaux, sont montés sur une base tournante posée sur la plateforme du châssis.
Ainsi, au moins la surface d’appui du support 5 de réceptacle 20 est une surface rotative montée à rotation autour d’un axe dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan support de ladite surface d’appui. Par sensiblement perpendiculaire, on entend perpendiculaire à plus ou moins 15° près.
Enfin, le poste 4 de préparation de réceptacle 20 comprend un plancher 9 sur lequel le conducteur 22 est apte à prendre place. Ce plancher 9 est un plancher 9 mobile équipé de moyens 10 d’entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens 6, 8 d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7. A nouveau, les moyens 10 d’entraînement en déplacement en monte et baisse du plancher 9 peuvent être formés par des bras en ciseaux s'étendant entre le plancher 9 et la plateforme du châssis. Ce plancher 9 mobile permet à l'opérateur de suivre l'élévation de la surface de chargement formée par le dessus de charge accumulée sur le plateau de chargement du réceptacle. Cette élévation s'opère à chaque niveau de charge supplémentaire sur le plateau de chargement du réceptacle.
En pratique, le chargement du plateau de chargement d'un réceptacle à l'aide de charges apportées sur le chariot s'opère généralement comme suit. On suppose que le réceptacle, à savoir ici la palette, est posé sur le support 5 de réception du réceptacle formant plateau. Le support 5 de réception du réceptacle est en position haute, c'est-à-dire à un niveau correspondant au niveau des mains de l'opérateur qui se tient debout sur le plancher 9 mobile équipant le poste 4 de préparation, ledit plancher étant en position basse. Le gabarit 7 s'étend au-dessus et à l'aplomb du support 5 de réception du réceptacle (figure 11 A). Le gabarit 7 est rapproché du support 5 de réception du réceptacle par coulissement le long des montants 300 du châssis dans le sens d'un abaissement pour former un rebord du plateau constitutif du support (figure 11 B). Des charges sont disposées à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un premier niveau de charge. Quand ce premier niveau de chargement est achevé, le support 5 de réception du réceptacle est abaissé à l'aide des ciseaux des moyens d'entraînement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle pour permettre au gabarit 7, qui est resté fixe, de former un rebord de la surface de chargement formée par le dessus de charges constituant le premier niveau de charge. Les charges sont alors disposées à nouveau à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un deuxième niveau de charge. L'opération d'abaissement du support 5A et de réalisation d'un niveau de chargement à l'aide du gabarit est poursuivie jusqu'à amenée du support 5 de réception du réceptacle dans la position maximale basse. Une fois un niveau de chargement effectué dans cette position basse maximale, le gabarit est entraîné en élévation pour venir à nouveau former le rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, cette surface de chargement étant formée par le dessus des charges du dernier niveau de charge accumulé sur ledit plateau. L'opération d'élévation du gabarit et de réalisation d'un niveau de chargement est poursuivie jusqu'à atteindre la position maximale haute du gabarit.
En parallèle de l'élévation du gabarit, le plancher 9 mobile est entraîné en élévation pour permettre à l'opérateur de conserver ses mains à hauteur du niveau de chargement du réceptacle. Le procédé de préparation de réceptacle tel que décrit ci-dessus peut comprendre, selon la hauteur de chargement à effectuer, pour l'écartement du support et du gabarit, soit uniquement un abaissement du support, soit uniquement une élévation du gabarit, soit à la fois un abaissement du support et une élévation du gabarit. Une fois le chargement achevé, le réceptacle est entraîné en rotation d'un quart de tour pour repositionner l'axe longitudinal du réceptacle parallèlement à l'axe longitudinal du chariot. Le réceptacle peut être évacué par passage entre deux montants des arceaux constituant une extrémité de la cabine dudit chariot. Un filmage à l'aide de moyens 11 de filmage peut être opéré au fur et à mesure du chargement.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Dispositif (1 ) de préparation de réceptacle (20) de charge par chargement en charges (21) dudit réceptacle (20), ledit réceptacle (20) comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif (1) comprenant un chariot (2) automoteur à conducteur (22) embarqué, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par le conducteur (22) à l’état embarqué sur ledit chariot (2), un support (5) ménageant une surface d’appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d’une zone correspondant à l’emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20) et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d’une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2), un support (13) auxiliaire sur lequel la charge (21) issue des moyens (14) de prise est apte à reposer et des moyens (15) de pose ou d’aide à la pose de la charge (21) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d’aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d’une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise, ces moyens (15) de pose ou d’aide à la pose comprennent des moyens (151) de transfert direct, ou indirect via au moins un support (16) tampon, de la charge (21), entre le support (13) auxiliaire et le support (5) de réception du réceptacle (20).
- 2. Dispositif (1 ) selon la revendication 1, caractérisé en qu’au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens (151) de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support (13) auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support (13) auxiliaire.
- 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (151) de transfert par glissement comprennent au moins un organe (1510) actif par poussée ou traction, cet organe (1510) étant apte à agir par poussée ou traction sur la charge (21) positionnée sur ledit support (13) auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge (21) du support (13) auxiliaire vers le support (5) de réception du réceptacle (20) ou le support (16) tampon en cas de transfert indirect.
- 4. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support (16) tampon, lorsqu’il est présent, comprend au moins une configuration dans laquelle il s’étend à côté et dans le prolongement du support (13) auxiliaire.
- 5. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (151) de transfert de charge étant des moyens de transfert indirect via un support (16) tampon, lesdits moyens (151) de transfert comprennent, entre ledit support (16) tampon et le support (5) de réception du réceptacle, des moyens (1511) de déplacement de la charge (21) entre une position haute et une position basse.
- 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au moins une partie du support (16) tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support (13) auxiliaire en direction du support (5) de réception du réceptacle (20).
- 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support (13) auxiliaire est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du chariot (2) qui s’étend suivant la direction avant arrière dudit chariot (2), et est configuré pour occuper au moins trois positions, l’une, dans laquelle il s’étend dans le chariot (2), une autre, dans laquelle il fait saillie d'un côté, dit premier côté, dudit chariot (2), une troisième dans laquelle il fait saillie du côté, dit deuxième côté, du chariot opposé audit premier côté.
- 8. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (17) d’entraînement en monte et baisse du support (13) auxiliaire.
- 9. Dispositif (1 ) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (5) de réceptacle et le poste (4) de préparation étant disposés dans le prolongement l’un de l'autre suivant l’axe dit longitudinal du chariot (2), le support (13) auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone (12) de chargement et du support (5) de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste (4) de préparation, est relié au reste du chariot (2) par un bras (18) télescopique déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot (2), ce bras (18) télescopique étant monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot (2), les moyens d’entrainement en déplacement en monte et baisse du bras (18) télescopique formant les moyens (17) d’entrainement en déplacement en monte et baisse du support (13) auxiliaire.
- 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens (14) de prise sont portés par le support (13) auxiliaire.
- 11. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (14) de prise comprennent un organe (141, 142) de préhension par le vide.
- 12. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un gabarit (7) d’aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d’au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l’un de l’autre et une position écartée l’un de l’autre, lesdits moyens (6, 8) d’entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d’occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement.
- 13. Procédé de préparation de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de charge, par chargement en charges (21) dudit réceptacle (20) à l’aide d’un dispositif (1) de préparation de réceptacle, ledit dispositif (1) de préparation de réceptacle comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par le conducteur (22) à l’état embarqué sur ledit chariot (2), un support (5) ménageant une surface d’appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle (20) jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20) et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le chariot (2) comprenant en outre un support (13) auxiliaire, des moyens (14) de prise d’une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d’aide à la pose de la charge (21) (préalablement manipulée par les moyens de prise) sur le support (5) de réception du réceptacle, lesdits moyens (15) de pose ou d’aide à la pose, configurés pour le passage de la charge (21) d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise, ledit procédé comprend des étapes : -de chargement en charge du support (13) auxiliaire à l’aide des moyens (14) de prise et -de transfert de la charge (21) du support (13) auxiliaire vers le support (5) de réceptacle à l’aide des moyens (15) de pose ou d’aide à la pose.
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