EP3359473A1 - Procédé et dispositif de préparation de réceptacle de charge par chargement en charges dudit réceptacle - Google Patents

Procédé et dispositif de préparation de réceptacle de charge par chargement en charges dudit réceptacle

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Publication number
EP3359473A1
EP3359473A1 EP16790652.8A EP16790652A EP3359473A1 EP 3359473 A1 EP3359473 A1 EP 3359473A1 EP 16790652 A EP16790652 A EP 16790652A EP 3359473 A1 EP3359473 A1 EP 3359473A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
receptacle
load
carriage
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16790652.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pascal Denoel
Olivier Ruelle
Franck BLOT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sapelem SAS
Original Assignee
Sapelem SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sapelem SAS filed Critical Sapelem SAS
Publication of EP3359473A1 publication Critical patent/EP3359473A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/06—Use of order trucks

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for preparing a load receptacle, by load loading said receptacle.
  • It relates more particularly to a device for preparing a load receptacle, said receptacle comprising at least one load plate, said device comprising a self-propelled carriage with an onboard conductor, said carriage comprising a frame defining a receptacle preparation station capable of being occupied by the driver in the state embedded on said carriage, a support providing a bearing surface on which the receptacle is adapted to be laid to be prepared by the driver from the receptacle preparation station adjacent said support, this support being surmounted by an area corresponding to the location adapted to be occupied by the receptacle and the loading of said receptacle and called loading area.
  • Container preparation and in particular pallet preparation, particularly in the context of order preparation, is a task that must be frequently performed today. Because of the repetition and the difficulty of such a task, it becomes essential for the operator to have available a device that allows him to work quickly and effortlessly.
  • the subject of the invention is a device for preparing a load receptacle by load loading said receptacle, said receptacle comprising at least one load plate, said device comprising a self-propelled truck with an onboard conductor, said carriage comprising a chassis defining a receptacle preparation station suitable for being occupied by the driver in the state on board said carriage, a support providing a bearing surface on which the receptacle is able to be placed to be prepared by the driver from the receptacle preparation station adjacent to said support, this support being surmounted by an area corresponding to the location that can be occupied by the receptacle and the loading of said receptacle and called loading area, characterized in that the carriage comprises means for taking a load configured to take a load stored in a storage area outside the truck and means for laying or assisting with the laying of the load on the receiving support of the receptacle, said laying means or laying aid, configured for the passage of the load from one
  • the means for laying or assisting with the installation are distinct from the setting means, that is to say that the means of laying or assisting with the installation do not take part in the taking of the load. stored in a storage area outside the carriage to bring it on the carriage, there is a possibility of working in masked time.
  • the taking of a load in a storage area external to the carriage can take place at least partially in masked time, that is to say at least partially during the step of laying in the loading zone of the receptacle. a charge previously taken. This results in a saving of time.
  • the presence of mechanical means that is to say other than the operator, laying or assistance in laying the load previously manipulated by the gripping means, allows the operator to to have very rarely to lift the load.
  • the carriage comprises an auxiliary support on which the load from the setting means is able to rest and in that the laying means or laying aid comprise direct transfer means, or indirect via at least one buffer support, the load, between the auxiliary support and the receptacle receiving support.
  • At least a portion of the charge transfer means are slip transfer means configured to allow unloading of the auxiliary support by sliding the load on said auxiliary support.
  • the transfer by sliding allows a simplified mechanism of the device.
  • the sliding transfer means comprise at least one active member by pushing or pulling, this member being able to act by pushing or pulling on the load positioned on said auxiliary support for sliding transfer of the load of the auxiliary support towards the receiving support of the receptacle or the buffer medium in case of indirect transfer.
  • the buffer support when present, comprises at least one configuration in which it extends beside and in the extension of the auxiliary support.
  • the charge transfer means being indirect transfer means via a buffer medium
  • said transfer means comprise, between said buffer medium and the receiving medium of the receptacle, means for moving the load between a high position. and a low position.
  • At least a portion of the buffer support is formed by an inclined ramp downwardly from the auxiliary support towards the receiving support of the receptacle.
  • the auxiliary support is movably mounted in a direction transverse to the longitudinal axis of the carriage which extends in the front-rear direction of said carriage and is configured to occupy at least three positions, one in which it is extends in the carriage, another, in which it projects on one side, said first side, said carriage, a third in which it projects from the side, said second side, of the carriage opposite said first side.
  • the cart of the device can circulate in aisles lined with loads and ensure receipt of loads regardless of the side of the aisle along which the load was taken.
  • the carriage comprises drive means for raising and lowering the auxiliary support.
  • the receptacle support and the preparation station being arranged in the extension of one another along the longitudinal axis of the carriage
  • the auxiliary support which is arranged on the side of the loading zone and the support the receptacle opposite the one adjoining the preparation station, is connected to the rest of the carriage by a telescopic arm extendable in a direction transverse to said receptacle receiving support, said telescopic arm being mounted movably upward and downward on said carriage, the drive means for moving up and down the telescopic arm forming the drive means for moving up and down the auxiliary support.
  • the engagement means are carried by the auxiliary support.
  • the gripping means comprise a gripper or a gripping member by vacuum.
  • the device comprises a template for assisting the preparation of the shaped receptacle for delimiting the perimeter of at least a portion of the loading area and drive means in relative displacement in raising and lowering of the template and the support receiving the receptacle between a position close to one another and a position spaced apart from each other, said drive means in relative movement up and down the template and receiving support of the receptacle being suitable to allow the template to occupy a relative position with respect to the receiving medium of the receptacle depending on the load level of the loading area.
  • Still another object of the invention is a method for preparing a load receptacle comprising at least one load tray, by load-loading said receptacle with a receptacle preparation device, said receptacle preparation device comprising a self-propelled carriage, said carriage comprising a frame defining a receptacle preparation station capable of being occupied by the driver in the state on board said carriage, a support providing a bearing surface on which the receptacle is adapted to be placed for be prepared by the driver from the receptacle preparation station adjacent to said support, this support being surmounted by an area corresponding to the location suitable for being occupied by the receptacle and the loading of said receptacle and called loading area, characterized in that the carriage further comprising an auxiliary support, load taking means configured to take a load stored in a storage area outside the carriage and means laying or assisting with the laying of the load previously manipulated by the gripping means on the reception support of the receptacle, said laying
  • said method comprises steps:
  • FIG. 1 represents a perspective view of a device according to the invention in the upper position of the auxiliary support; the setting means having been omitted;
  • Figure 2 shows a perspective view of a device according to the invention in the lower position of the auxiliary support and inactive setting means;
  • 3 shows a perspective view of a device according to the invention in the active position of the engagement means;
  • FIG. 4 represents a perspective view of a device according to the invention in the ready position for taking another embodiment of the gripping means;
  • FIG. 5 represents a perspective view of a device according to the invention in the active position of setting the gripping means of FIG.
  • FIG. 6 represents a perspective view of a device according to the invention in the up position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle with the same load and the pusher shown several times to illustrate the path of the load and the pusher;
  • FIG. 7 represents a perspective view of a device according to the invention in the high position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle in the loaded state of said moving means;
  • FIG. 8 represents a perspective view of a device according to the invention in the low position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle in the loaded state of said moving means;
  • FIG. 6 represents a perspective view of a device according to the invention in the up position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle with the same load and the pusher shown several times to illustrate the path of the load and the pusher;
  • FIG. 7 represents a perspective view of a device according to the invention in the high position of the
  • FIG. 9 represents a perspective view of a device according to the invention in the high position of another embodiment of the means for moving the load between the buffer support and the receiving support of the receptacle, the pusher having been represented in its two extreme positions;
  • Figure 10 shows a perspective view of a device according to the invention in the low position of the load moving means between the buffer support and the receiving support of the receptacle of Figure 9;
  • Figures 1 1 to 17 show, in the form of partial perspective views, the various positions adapted to be taken respectively by the support and the template during the loading of a receptacle, such as a pallet;
  • Figure 18 shows a perspective view of a device according to the invention without buffer support, the load and its pusher being shown twice to illustrate the path of the load and the pusher.
  • the device 1 which is the subject of the invention, is intended for the preparation of a load receptacle comprising at least one load plate.
  • this receptacle is a pallet whose top face forms the load plate.
  • the device 1 makes it possible to load 21 the charge plate of the receptacle 20. These charges 21 are juxtaposed and superimposed on said plate until reaching the desired loading height.
  • This device 1 comprises a self-propelled carriage 2 adapted, for example, to circulate in aisles lined with shelves for storing charges.
  • This carriage 2 comprises a chassis 3 rolling.
  • This rolling chassis 3 here comprises a platform surmounted by an open cabin delimited by a series of two parallel arches extending transversely to the longitudinal axis of the carriage.
  • the carriage 2 is an onboard driver carriage.
  • the chassis 3 of the carriage 2 defines a station 4 for preparing the receptacle 20 capable of being occupied by said operator in the state on board said carriage 2.
  • This station 4 is here arranged between one of the hoops and the amounts formed by the extensions of the spars.
  • This preparation station may be equipped with means for moving the carriage, for example formed by the steering assembly on which the lower ends of the uprights formed by the frame members 3 sit.
  • these control means are configured to allow automatic advance of the carriage without intervention of the operator in the aisle in which the loads must be taken.
  • Loading and removal means which will be described below are provided for bringing and placing the load on the carriage, in particular on the loading tray of the receptacle 20, said receptacle being itself placed on a support 5 receiving the receptacle carried by said frame 3 and adjacent the receptacle preparation station 4 20.
  • the receptacle receiving support 5 provides a support surface on which the receptacle 20 is adapted to be placed to prepared therefrom from the receptacle preparation station 4.
  • This receptacle receiving medium 5 has the shape of a simple so-called horizontal plate, which extends substantially parallel to the platform of the chassis 3.
  • This receiving support 5 of the receptacle is surmounted by an area corresponding to the location that can be occupied by the receptacle 20 and the loading of the receptacle 20, and called the loading zone 12.
  • the carriage comprises, as mentioned above, means 14 for taking a load 21 configured to take a load 21 stored in an area 23 external storage carriage 2 and mechanical means 15 for laying or assisting the laying of the load previously manipulated by the gripping means on the support 5 for receiving the receptacle 20.
  • the means 15 for laying or help at laying, configured for the passage of the load from one position to another, are distinct from the means 14 taken.
  • the means 14 taken are not intended to bring the load directly into the loading zone 12 surmounting the support 5 for receiving the receptacle.
  • the carriage 2 comprises an auxiliary support 13 on which the load 21 resulting from the means 14 is adapted to rest and the means 15 for laying or assisting the laying include means 151 direct transfer, or indirect via at least one buffer support 16, load 21, between the auxiliary support 13 and the support 5 said main receiving receptacle 20.
  • the auxiliary support 13 forms a load support plane.
  • the receptacle support 5 and the preparation station 4 are arranged in the extension of one another along the so-called longitudinal axis of the carriage 2.
  • the auxiliary support 13, which is arranged on the side of the zone 12 loading and the receptacle support 5 opposed to that adjoining the station 4 preparation, is connected to the rest of the carriage 2 by a telescopic arm 18 extendable in a direction transverse to the longitudinal axis of the carriage 2, this longitudinal axis extending in the front-rear direction of the carriage 2.
  • the auxiliary support 13 is configured to occupy at least three positions:
  • the carriage 2 comprises means 17 for driving up and down the auxiliary support 13.
  • the telescopic arm 18 is mounted to move up and down on said carriage.
  • the drive means traveling up and down the telescopic arm 18 form the drive means 17 for moving up and down the auxiliary support 13.
  • These drive means for moving up and down the telescopic arm 18 comprise for example a chain or a transmission belt of movement disposed along an end upright 300 of the chassis 3 of the carriage and mounted axially movable along said upright.
  • This belt or chain is coupled to said auxiliary support 13 via the telescopic arm 18 so that the movement of the belt or chain in a direction along said post causes a similar displacement of the auxiliary support 13.
  • the telescopic arm 18, coupled to the chain or to the belt, is further guided in displacement along the uprights of the frame of the carriage to facilitate the movement up and down of said arm 18.
  • the means 14 of taking that can still be called gripper are carried by the auxiliary support 13.
  • the means 14 for gripping comprises a member 141 or 142 gripping by vacuum.
  • these engaging means 14 could have affected the shape of another load handling device.
  • the vacuum gripping member 142 is in the form of a suction cup disposed at the lower end of a vertical handle. This gripping member is suspended from a cable, itself attached to an inverted L bracket whose amount rests at its lower end on the auxiliary support 13.
  • the operation of gripping a load, from an outside storage area 23 to the carriage 2, can take place as follows.
  • the auxiliary support 13 is, via the telescopic arm 18, positioned projecting from the trolley on the side of the trolley adjacent to the storage zone 23 outside the trolley, as illustrated in FIG. 3.
  • An operator grasps the gripping member by means of vacuum by its handle, the position in contact with a charge stored in the outer storage area 23 to the carriage to bring it on the support 13 auxiliary.
  • FIG. 4 illustrates another embodiment of the engagement means formed by a vacuum gripping member 141 mounted at the end of the vertical leg of an L-shaped arm pivoting about its telescopic horizontal branch. This pivoting arm is mounted on the auxiliary support 13 along a longitudinal edge of the latter.
  • the carriage comprises catching means at each of the ends of the auxiliary support 13.
  • the means 15 for laying or assisting the laying comprise means 151 for direct or indirect transfer via at least one support 16 buffer of the load between the auxiliary support 13 and the support 5 said main receiving receptacle.
  • the transfer means 151 are direct transfer means and the buffer support 16 is omitted.
  • the load is transferred directly from the auxiliary support 13 to the pallet by means of a pusher 1510, the details of which will be provided below.
  • the transfer means 151 are indirect transfer means and at least a part of the charge transfer means are slip transfer means configured to allow unloading of the auxiliary support 13 by sliding of the load on said auxiliary support 13.
  • the slip transfer means 151 comprise a member 1510 active by pushing or pulling. This member 1510 is able to act by pushing or pulling on the load 21 positioned on the auxiliary support 13 for a sliding transfer of the load 21 of the auxiliary support 13 to the support 16 buffer.
  • the auxiliary support 13 is equipped with said member
  • This member 1510 active by pushing or pulling.
  • This member 1510 is here an active member thrust still called pusher.
  • This pusher is in the form of a plate, perpendicular to the support plane of the auxiliary support 13 and arranged along a transverse edge to said auxiliary support 13 taken with respect to the longitudinal axis of the carriage. This plate is mounted to move back and forth along the support plane with a jack. During the forward movement of the plate corresponding to the output of the jack, the load is pushed towards the support 16 buffer. Indeed, the buffer support 16 is interposed between the auxiliary support 13 and the support 5 for receiving the receptacle.
  • This buffer support 16 comprises a configuration in which it extends beside and in the extension of the auxiliary support.
  • This buffer support 16 is here formed by the top of a bridge-type structure of a template which will be described hereinafter.
  • At least a portion of the buffer support 16 is formed by an inclined ramp downwardly from the auxiliary support 13 towards the support 5 for receiving the receptacle 20.
  • the lower edge of this inclined ramp is provided with a flange against which the load sliding by gravity along said ramp abuts for a maintenance of the load on said support 16 buffer.
  • the transfer means 151 further comprise, between the buffer support 16 and the support 5 for receiving the receptacle, means
  • the means 151 1 for moving the load comprises a manipulator arm coupled to the frame of the carriage.
  • This manipulator arm coupled to the upper part of the frame, is able to grip from above the load resting on the inclined plane of the buffer support 16 to bring it into the part of the loading area which adjoins the preparation station 4 where find an operator before placing the load directly on the loading tray of the receptacle 20 or on top of the charges already placed on said load tray of the receptacle and forming a first level of loading.
  • the operator can then manipulate the load, in particular by dragging it to arrange it at the desired location in the loading zone 12.
  • this step of transferring the load between the buffer support 16 and the portion of the loading zone 12 close to the operator taking a new load using the gripping means 14 can be performed.
  • the inclined ramp constituting the auxiliary support 13 is devoid of a rim at its lower edge so that the load slides by gravity until it reaches the plate disposed at the end.
  • a manipulator arm forming with its tray means 151 1 for moving the load 21 between a high position and a low position.
  • the arm which is disposed above the portion of the loading zone 12 near the preparation station 4, lowers the tray to the level of the operator's hands and the loading level of the receptacle 20.
  • the operator can then slide the load of the manipulator arm tray to the top of the receptacle and then manipulate, in particular by sliding the load to arrange it at the desired location in the loading zone 12.
  • the displacement of the manipulator arm constituting means 151 1 for moving the load can be automatic or manually controlled by the operator.
  • sensors may be provided to control, according to a predetermined sequencing, the movements of the member 1510 active by pushing or pulling and the movements of the means 151 1 for moving the load.
  • a control unit is provided to control this sequencing.
  • the buffer support 16 is here formed by at least part of a template 7 to help prepare the receptacle.
  • the device comprises a template 7 of assistance in the preparation of the receptacle 20 shaped to define the perimeter of at least a portion of the loading zone 12 and the means 6, 8 for driving relative displacement in monte and lowering the jig 7 and the support 5 between a position close to one another and a position spaced apart from each other.
  • Said drive means 6, 8 for relative displacement in raising and lowering of the jig 7 and the support 5 are able to allow the jig 7 to occupy a position relative to the support 5, depending on the load level of the zone 12 loading.
  • the presence of a template allows the operator to effortlessly optimize the distribution of loads on the receptacle while maintaining this load within the predetermined dimensions.
  • the template 7, shaped to delimit the perimeter of at least a portion of the loading area 12, is in the form of a so-called horizontal frame, positioned in a plane parallel to the laying plane formed by the bearing surface of said receptacle support 20.
  • substantially parallel means parallel to plus or minus 15 °.
  • This frame which may be open or closed, partially or totally surrounds the loading zone 12 to, in a position close to the receiving support 5 of the receptacle and the jig 7, form a rim of the loading tray of the receptacle 20 on at least one part of the periphery of said plate and, in a position spaced apart from the support 5 and the jig 7, forming a rim of a loading surface surmounting the loading plate of the receptacle 20 on at least a part of the periphery of said surface, the loading surface being, in this case, formed by the top of charges accumulated on said loading tray of the receptacle.
  • This frame therefore allows to contain the charges inside said frame.
  • the frame Since the receptacle loading tray is of generally known standard size, the frame has a shape and dimensions similar to those of the perimeter of the loading tray of the receptacle. These dimensions of the loading tray of the receptacle may themselves substantially correspond to the dimensions of the bearing surface formed by the support 5 of receipt of the receptacle.
  • This frame is surmounted by a bridge type structure. The bridge deck faces the operator positioned in the preparation station 4 during the load loading phase of the receptacle. The operator can slide his hands under the bridge to access the loading tray of the receptacle. Thanks to the presence of the frame, the operator has a visual cue allowing him to distribute the loads on the surface of the loading tray of the receptacle 20 while remaining inside the frame, therefore within the defined perimeter .
  • the means 6, 8 for driving in relative displacement in raising and lowering of the jig 7 and the support 5 for receiving the receptacle comprise means 6 for driving in displacement upwards and downwards of the support 5 for receiving the receptacle and means 8 drive in displacement in rise and fall of the jig 7, the moving means 8 for moving the jig 7 being at least partially distinct from the means 6 for moving the support 5 for receiving the receptacle for an independent movement of the jig 7 and the support 5 for receiving the receptacle adapted to allow a displacement of the receiving support 5 of the receptacle stationary position of the template 7, and vice versa.
  • the chassis 3 of the carriage 2 is equipped with uprights 300 formed by the amounts of the hoops constituting the cabin of said chassis.
  • the template 7 is slidably guided along said uprights 300.
  • the template may be equipped on the outer periphery of the guide sleeve frame surrounding the amounts of a hoop.
  • the means 8 for driving back and forth from the jig 7 along the uprights 300 may for their part consist, for example, at the level of two uprights of a hoop by two chains, running along said uprights, and driven in back and forth along said uprights, the template being hooked at a specific location of the chain, for example at the guide sleeves, as described above.
  • the drive means 6 for moving up and down the support 5 for receiving the receptacle comprise, for their part, scissor-type means positioned under said support 5.
  • These scissors are conventionally formed each of two arms interconnected by a pivot link , the ends of each arm being slidably mounted relative to the frame, the other relative to the support 5. The pivotal movement of the arms of the scissors thus makes it possible to move the support 5 for receiving the receptacle in the direction of 'a lowering or elevation.
  • the support 5 for receiving the receptacle and the drive means 6 for moving up and down the support 5, namely the scissor arms, are mounted on a rotating base placed on the platform of the frame.
  • At least the support surface of the receptacle support 20 is a rotatable surface rotatably mounted about a so-called vertical axis substantially perpendicular to the support plane of said bearing surface.
  • substantially perpendicular is meant perpendicular plus or minus 15 °.
  • the station 4 for preparing the receptacle 20 comprises a floor 9 on which the driver 22 is able to take place.
  • This floor 9 is a mobile floor 9 equipped with drive means 10 traveling upward and downward in a direction parallel to the direction of travel up and down means 6, 8 driving relative displacement in rise and fall of the support 5 for receiving the receptacle and the template 7.
  • the drive means 10 for moving up and down the floor 9 may be formed by scissor arms extending between the floor 9 and the platform of the frame. This movable floor 9 allows the operator to follow the elevation of the loading surface formed by the accumulated load top on the loading tray of the receptacle. This rise occurs at each additional load level on the loading tray of the receptacle.
  • the loading of the loading tray of a receptacle using loads made on the carriage generally takes place as follows. It is assumed that the receptacle, namely here the pallet, is placed on the support 5 for receiving the tray receptacle.
  • the receiving support 5 of the receptacle is in the high position, that is to say at a level corresponding to the level of the hands of the operator who is standing on the movable floor 9 equipping the preparation station 4, said floor being in the low position.
  • the jig 7 extends above and directly above the support 5 for receiving the receptacle (FIG. 11A).
  • the jig 7 is brought close to the support 5 for receiving the receptacle by sliding along the uprights 300 of the frame in the direction of a lowering to form a rim of the tray constituting the support (FIG. 11B).
  • Loads are arranged inside the constituent frame of the template to form a first level of charge.
  • the receiving support 5 of the receptacle is lowered by means of the scissors of the drive means up and down the support 5 receiving the receptacle to allow the template 7, which has remained fixed , forming a rim of the loading surface formed by the top of charges constituting the first level of charge.
  • the charges are then re-arranged inside the constituent frame of the template to form a second level of charge.
  • the operation of lowering the support 5A and of performing a loading level using the template is continued until the reception support 5 of the receptacle is brought into the low maximum position.
  • the template is driven in elevation to again form the rim of a loading surface surmounting the loading tray of the receptacle 20 on at least a portion of the periphery of said surface , this loading surface being formed by the top of the charges of the last level of charge accumulated on said plate.
  • the operation of lifting the template and performing a loading level is continued until reaching the maximum high position of the template.
  • the movable floor 9 is driven in elevation to allow the operator to keep his hands up to the loading level of the receptacle.
  • the method of preparing a receptacle as described above may comprise, depending on the height of loading to be performed, for the separation of the support and the template, either only a lowering of the support, or only an elevation of the template, or at the once a lowering of the support and an elevation of the template.
  • the receptacle is rotated a quarter of a turn to reposition the longitudinal axis of the receptacle parallel to the longitudinal axis of the carriage.
  • the receptacle may be evacuated by passage between two amounts of the hoops constituting one end of the car of said carriage.
  • a filming using 1 1 filming means can be operated as and when loading.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

Dispositif (1) de préparation de réceptacle (20) comprenant un chariot (2) automoteur à conducteur (22) embarqué, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone(12) dite de chargement correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20). Le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15)de pose ou d'aide à la pose de la charge (21) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE PREPARATION DE RECEPTACLE DE CHARGE PAR CHARGEMENT EN CHARGES DUDIT RECEPTACLE
L'invention concerne un procédé et un dispositif de préparation de réceptacle de charge, par chargement en charges dudit réceptacle.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de préparation de réceptacle de charge, ledit réceptacle comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur à conducteur embarqué, ledit chariot comprenant un châssis délimitant un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par le conducteur à l'état embarqué sur ledit chariot, un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur à partir du poste de préparation de réceptacle jouxtant ledit support, ce support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement dudit réceptacle et appelée zone de chargement.
La préparation de réceptacle et, en particulier de palette, dans le cadre notamment de préparation de commande, est une tâche devant être fréquemment effectuée de nos jours. Du fait de la répétition et de la pénibilité d'une telle tâche, il devient primordial pour l'opérateur d'avoir à disposition un dispositif qui lui permet de travailler rapidement et sans effort.
De tels dispositifs de préparation sont connus comme l'illustre le brevet FR- 2.286.767.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif du type précité dont la conception permet une préparation plus rapide du réceptacle. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif du type précité dont la conception permet de limiter les situations où l'opérateur doit soulever la charge pour réduire l'effort physique à produire par l'opérateur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préparation de réceptacle de charge par chargement en charges dudit réceptacle, ledit réceptacle comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur à conducteur embarqué, ledit chariot comprenant un châssis délimitant un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par le conducteur à l'état embarqué sur ledit chariot, un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur à partir du poste de préparation de réceptacle jouxtant ledit support, ce support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement dudit réceptacle et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le chariot comprend des moyens de prise d'une charge configurés pour prendre une charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot et des moyens de pose ou d'aide à la pose de la charge sur le support de réception du réceptacle, lesdits moyens de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens de prise. La distinction des moyens de prise et des moyens de pose ou d'aide à la pose sur le support de réception de réceptacle permet une décomposition des mouvements de prise et de pose ou d'aide à la pose.
Grâce au fait que les moyens de pose ou d'aide à la pose sont distincts des moyens de prise, c'est-à-dire que les moyens de pose ou d'aide à la pose ne participent pas à la prise de la charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot pour l'amener sur le chariot, il existe une possibilité de travail en temps masqué. La prise d'une charge dans une zone de stockage extérieure au chariot peut s'opérer au moins partiellement en temps masqué, c'est-à-dire au moins partiellement pendant l'étape de pose dans la zone de chargement du réceptacle d'une charge préalablement prélevée. Il en résulte un gain de temps. De même, la présence de moyens mécaniques, c'est-à-dire autres que l'opérateur, de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise, permet à l'opérateur de n'avoir que très rarement à soulever la charge.
De préférence, le chariot comprend un support auxiliaire sur lequel la charge issue des moyens de prise est apte à reposer et en ce que les moyens de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens de transfert direct, ou indirect via au moins un support tampon, de la charge, entre le support auxiliaire et le support de réception du réceptacle.
De préférence, au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support auxiliaire. Le transfert par glissement permet une mécanique simplifiée du dispositif.
De préférence, les moyens de transfert par glissement comprennent au moins un organe actif par poussée ou traction, cet organe étant apte à agir par poussée ou traction sur la charge positionnée sur ledit support auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge du support auxiliaire vers le support de réception du réceptacle ou le support tampon en cas de transfert indirect. De préférence, le support tampon, lorsqu'il est présent, comprend au moins une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support auxiliaire.
De préférence, les moyens de transfert de charge étant des moyens de transfert indirect via un support tampon, lesdits moyens de transfert comprennent, entre ledit support tampon et le support de réception du réceptacle, des moyens de déplacement de la charge entre une position haute et une position basse.
A nouveau, la présence de moyens mécaniques de déplacement de la charge entre une position haute et une position basse facilite le travail de l'opérateur qui peut ainsi disposer de la charge à manipuler au niveau de ses mains, ce qui limite les efforts qu'il doit produire.
De préférence, au moins une partie du support tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support auxiliaire en direction du support de réception du réceptacle.
De préférence, le support auxiliaire est monté mobile suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot qui s'étend suivant la direction avant arrière dudit chariot et est configuré pour occuper au moins trois positions, l'une, dans laquelle il s'étend dans le chariot, une autre, dans laquelle il fait saillie d'un côté, dit premier côté, dudit chariot, une troisième dans laquelle il fait saillie du côté, dit deuxième côté, du chariot opposé audit premier côté.
Grâce à cette conception, le chariot du dispositif peut circuler dans des allées bordées de charges et assurer une réception des charges quel que soit le côté de l'allée le long duquel la charge a été prélevée.
De préférence, le chariot comprend des moyens d'entraînement en monte et baisse du support auxiliaire.
De préférence, le support de réceptacle et le poste de préparation étant disposés dans le prolongement l'un de l'autre suivant l'axe dit longitudinal du chariot, le support auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone de chargement et du support de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste de préparation, est relié au reste du chariot par un bras télescopique déployable suivant une direction transversale audit support de réception de réceptacle, ce bras télescopique étant monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot, les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras télescopique formant les moyens d'entrainement en déplacement en monte et baisse du support auxiliaire. De préférence, les moyens de prise sont portés par le support auxiliaire.
De préférence, les moyens de prise comprennent une pince ou un organe de préhension par le vide. De préférence, le dispositif comprend un gabarit d'aide à la préparation du réceptacle conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone de chargement et des moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support de réception du réceptacle entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support de réception du réceptacle étant aptes à permettre au gabarit d'occuper une position relative par rapport au support de réception du réceptacle fonction du niveau de charge de la zone de chargement. II en résulte la possibilité de disposer d'une zone de chargement au contour maximal connu.
L'invention a encore pour objet un procédé de préparation de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de charge, par chargement en charges dudit réceptacle à l'aide d'un dispositif de préparation de réceptacle, ledit dispositif de préparation de réceptacle comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis délimitant un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par le conducteur à l'état embarqué sur ledit chariot, un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur à partir du poste de préparation de réceptacle jouxtant ledit support, ce support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement dudit réceptacle et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le chariot comprenant en outre un support auxiliaire, des moyens de prise d'une charge configurés pour prendre une charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot et des moyens de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise sur le support de réception du réceptacle, lesdits moyens de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens de prise,
ledit procédé comprend des étapes :
-de chargement en charge du support auxiliaire à l'aide des moyens de prise et
-de transfert de la charge du support auxiliaire vers la zone de chargement du support de réceptacle à l'aide des moyens de pose ou d'aide à la pose.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute du support auxiliaire, les moyens de prise ayant été omis ; la figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse du support auxiliaire et inactive des moyens de prise ; la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active des moyens de prise ; la figure 4 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position prêt à la prise d'un autre mode de réalisation des moyens de prise ; la figure 5 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active de prise des moyens de prise de la figure 4, la même charge ayant été également représentée en position sur le support auxiliaire après prise ; la figure 6 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle avec la même charge et le pousseur représentés plusieurs fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur ; la figure 7 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; la figure 8 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; la figure 9 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute d'un autre mode de réalisation des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle, le pousseur ayant été représenté dans ses deux positions extrêmes ; la figure 10 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle de la figure 9 ; les figures 1 1 a à 17 représentent, sous forme de vues partielles en perspective, les différentes positions aptes à être prises respectivement par le support et le gabarit au cours du chargement d'un réceptacle, tel qu'une palette ; la figure 18 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention exempt de support tampon, la charge et son pousseur ayant été représentés deux fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur.
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 , objet de l'invention, est destiné à la préparation de réceptacle 20 de charge comprenant au moins un plateau de charge. Dans l'exemple représenté, ce réceptacle est une palette dont la face du dessus forme le plateau de charge. Le dispositif 1 permet de charger en charges 21 le plateau de charges du réceptacle 20. Ces charges 21 sont juxtaposées et superposées sur ledit plateau jusqu'à atteindre la hauteur de chargement souhaitée. Ce dispositif 1 comprend un chariot 2 automoteur apte, par exemple, à circuler dans des allées bordées d'étagères de stockage de charges. Ce chariot 2 comprend un châssis 3 roulant. Ce châssis 3 roulant comprend ici une plateforme surmontée d'une cabine ouverte délimitée par une série de deux arceaux parallèles s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du chariot. Ces arceaux sont, au niveau de leurs montants, reliés entre eux par les longerons qui se prolongent au-delà de l'un des arceaux pour former deux montants s'étendant à une extrémité dite arrière du chariot. L'un des arceaux forme quant à lui l'extrémité de la cabine au niveau de l'extrémité dite avant du chariot. Le chariot 2 est un chariot à conducteur embarqué. A cet effet, le châssis 3 du chariot 2 délimite un poste 4 de préparation de réceptacle 20 apte à être occupé par ledit opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot 2. Ce poste 4 est ici disposé entre l'un des arceaux et les montants formés par les prolongements des longerons. Ce poste de préparation peut être équipé de moyens de commande en déplacement du chariot formés par exemple par l'ensemble de pilotage sur lequel les extrémités inférieures des montants constitués par les longerons du châssis 3 reposent. Ces moyens de commande ne seront pas décrits en détail car ils sont bien connus à ceux versés dans cet art.
Généralement, ces moyens de commande sont configurés pour permettre une avance automatique du chariot sans intervention de l'opérateur dans l'allée dans laquelle les charges doivent être prélevées. Des moyens de prise et de dépose de la charge qui seront décrits ci-après sont prévus pour amener et poser la charge sur le chariot, en particulier sur le plateau de chargement du réceptacle 20, ledit réceptacle étant lui-même posé sur un support 5 de réception du réceptacle porté par ledit châssis 3 et jouxtant le poste 4 de préparation de réceptacle 20. Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle ménage une surface d'appui sur laquelle le réceptacle 20 est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste 4 de préparation de réceptacle 20. Ce support 5 de réception du réceptacle affecte la forme d'un simple plateau, dit horizontal, qui s'étend sensiblement parallèlement à la plateforme du châssis 3.
Ce support 5 de réception du réceptacle est surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle 20 et le chargement du réceptacle 20, et appelée zone 12 de chargement.
Pour permettre l'amenée d'une charge jusqu'au support 5 de réception du réceptacle 20, le chariot comprend, comme mentionné ci-dessus, des moyens 14 de prise d'une charge 21 configurés pour prendre une charge 21 stockée dans une zone 23 de stockage extérieur au chariot 2 et des moyens 15 mécaniques de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise sur le support 5 de réception du réceptacle 20. Les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, sont distincts des moyens 14 de prise. Les moyens 14 de prise ne sont pas destinés à amener directement la charge dans la zone 12 de chargement surmontant le support 5 de réception du réceptacle. En effet, le chariot 2 comprend un support 13 auxiliaire sur lequel la charge 21 issue des moyens 14 de prise est apte à reposer et les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct, ou indirect via au moins un support 16 tampon, de la charge 21 , entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle 20.
Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire forme un plan support de charge. Le support 5 de réceptacle et le poste 4 de préparation sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre en suivant l'axe, dit longitudinal, du chariot 2. Le support 13 auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone 12 de chargement et du support 5 de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste 4 de préparation, est relié au reste du chariot 2 par un bras 18 télescopique déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot 2, cet axe longitudinal s'étendant suivant la direction avant-arrière du chariot 2. Ainsi, le support 13 auxiliaire est configuré pour occuper au moins trois positions :
- l'une dans laquelle il s'étend dans le chariot 2 et encadre avec le poste 4 de préparation le support 5 de réceptacle et la zone 12 de chargement surmontant le support 5 ;
- une autre dans laquelle il fait saillie d'un côté dit premier côté dudit chariot 2
- une autre dans laquelle il fait saillie du côté dit deuxième côté du chariot 2 opposé audit premier côté.
En outre, le chariot 2 comprend des moyens 17 d'entraînement en monte et baisse du support 13 auxiliaire.
Dans l'exemple représenté, le bras 18 télescopique est monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot. Les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique forment les moyens 17 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 13 auxiliaire. Ces moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique comprennent par exemple une chaîne ou une courroie de transmission de mouvement disposée le long d'un montant 300 d'extrémité du châssis 3 du chariot et montée mobile axialement le long dudit montant. Cette courroie ou chaîne est couplée audit support 13 auxiliaire via le bras 18 télescopique de sorte que le déplacement de la courroie ou de la chaîne dans un sens le long dudit montant, entraîne un déplacement similaire du support 13 auxiliaire. Le bras 18 télescopique, couplé à la chaîne ou à la courroie, est en outre guidé en déplacement le long des montants du châssis du chariot pour faciliter le déplacement en monte et baisse dudit bras 18. Les moyens 14 de prise pouvant encore être appelés préhenseur sont portés par le support 13 auxiliaire. Les moyens 14 de prise comprennent un organe 141 ou 142 de préhension par le vide. Toutefois, ces moyens 14 de prise auraient pu affecter la forme d'un dispositif de manipulation de charge autre. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, l'organe 142 de préhension par le vide se présente sous forme d'une ventouse disposée à l'extrémité inférieure d'une poignée verticale. Cet organe de préhension est suspendu à un câble, lui-même fixé à une potence en L inversé dont le montant repose par son extrémité inférieure sur le support 13 auxiliaire.
L'opération de préhension d'une charge, depuis une zone 23 de stockage extérieure au chariot 2, peut s'opérer comme suit. Le support 13 auxiliaire est, via le bras 18 télescopique, positionné en saillie du chariot du côté du chariot jouxtant la zone 23 de stockage extérieur au chariot, comme l'illustre la figure 3. Un opérateur saisit l'organe de préhension par le vide par sa poignée, le positionne au contact d'une charge stockée dans la zone 23 de stockage extérieure au chariot pour l'amener sur le support 13 auxiliaire.
La figure 4 illustre un autre mode de réalisation des moyens de prise formés par un organe 141 de préhension par le vide monté à l'extrémité de la branche verticale d'un bras en L pivotant autour de sa branche horizontale télescopique. Ce bras pivotant est monté sur le support 13 auxiliaire le long d'un bord longitudinal de ce dernier.
Lorsque le support 13 auxiliaire est apte à s'étendre des deux côtés du chariot, le chariot comprend des moyens de prise au niveau de chacune des extrémités du support 13 auxiliaire.
Une fois la charge déposée sur le support 13 auxiliaire, ce dernier est, via son bras 18 télescopique, ramené à l'intérieur du chariot pour une prise en charge de la charge par les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose du dispositif. En effet, les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct ou indirect via au moins un support 16 tampon de la charge entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle. Dans l'exemple représenté à la figure 18, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert direct et le support 16 tampon est omis. La charge est transférée directement du support 13 auxiliaire sur la palette à l'aide d'un pousseur 1510 dont le détail de réalisation sera fourni ci-après. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 10, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert indirect et au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support 13 auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support 13 auxiliaire.
Pour permettre un tel glissement, lorsque le support 13 auxiliaire est ramené par le bras 18 télescopique à l'intérieur du chariot, ledit support 13 auxiliaire est disposé au niveau du support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert par glissement comprennent un organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est apte à agir par poussée ou traction sur la charge 21 positionnée sur le support 13 auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge 21 du support 13 auxiliaire vers le support 16 tampon. Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire est équipé dudit organe
1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est ici un organe actif par poussée encore appelé pousseur. Ce pousseur se présente sous forme d'une plaque, perpendiculaire au plan support du support 13 auxiliaire et disposée le long d'un bord transversal audit support 13 auxiliaire pris par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Cette plaque est montée mobile en va-et-vient le long du plan support à l'aide d'un vérin. Lors du mouvement aller de la plaque correspondant à la sortie du vérin, la charge est poussée en direction du support 16 tampon. En effet, le support 16 tampon est intercalé entre le support 13 auxiliaire et le support 5 de réception du réceptacle. Ce support 16 tampon comprend une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support auxiliaire. Dans cette configuration, la charge, disposée sur le support 13 auxiliaire et soumise à l'action de poussée du pousseur, passe donc directement par glissement du support 13 auxiliaire au support 16 tampon. Ce support 16 tampon est ici formé par le dessus d'une structure de type pont d'un gabarit qui sera décrit ci-après.
Au moins une partie du support 16 tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support 13 auxiliaire en direction du support 5 de réception du réceptacle 20.
Dans l'exemple représenté à la figure 9, le bord inférieur de cette rampe inclinée est muni d'un rebord contre lequel la charge glissant par gravité le long de ladite rampe vient en butée pour un maintien de la charge sur ledit support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert comprennent encore, entre le support 16 tampon et le support 5 de réception du réceptacle, des moyens
151 1 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse.
Dans l'exemple représenté à la figure 9, les moyens 151 1 de déplacement de la charge comprennent un bras manipulateur couplé au châssis du chariot. Ce bras manipulateur, couplé à la partie haute du châssis, est apte à saisir par le dessus la charge reposant sur le plan incliné du support 16 tampon pour l'amener dans la partie de la zone de chargement qui jouxte le poste 4 de préparation où se trouve un opérateur avant de poser la charge directement sur le plateau de chargement du réceptacle 20 ou sur le dessus des charges déjà posées sur ledit plateau de charge du réceptacle et formant un premier niveau de chargement. L'opérateur peut alors manipuler la charge notamment en la faisant glisser pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de chargement. Pendant cette étape de transfert de la charge entre le support 16 tampon et la partie de la zone 12 de chargement proche de l'opérateur, une prise d'une nouvelle charge à l'aide des moyens 14 de prise peut être réalisée.
Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 8, la rampe inclinée constitutive du support 13 auxiliaire est dépourvue d'un rebord au niveau de son bord inférieur de sorte que la charge glisse par gravité jusqu'à atteindre le plateau disposé à l'extrémité d'un bras manipulateur formant avec son plateau les moyens 151 1 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse. Le bras, qui est disposé au-dessus de la partie de la zone 12 de chargement proche du poste 4 de préparation, abaisse le plateau jusqu'au niveau des mains de l'opérateur et du niveau de chargement du réceptacle 20. L'opérateur peut alors glisser la charge du plateau du bras manipulateur vers le dessus du réceptacle pour ensuite manipuler notamment par glissement la charge pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de chargement. Le déplacement du bras manipulateur constitutif des moyens 151 1 de déplacement de la charge peut être automatique ou commandé manuellement par l'opérateur. En cas de commande automatique, des capteurs peuvent être prévus pour commander, suivant un séquençage prédéterminé, les mouvements de l'organe 1510 actif par poussée ou traction et les mouvements des moyens 151 1 de déplacement de la charge. Idéalement, une unité de pilotage est prévue pour commander ce séquençage.
Comme mentionné ci-dessus, le support 16 tampon est ici formé par au moins une partie d'un gabarit 7 d'aide à la préparation du réceptacle. En effet, le dispositif comprend un gabarit 7 d'aide à la préparation du réceptacle 20 conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone 12 de chargement et des moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre. Lesdits moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 sont aptes à permettre au gabarit 7 d'occuper une position relative par rapport au support 5, fonction du niveau de charge de la zone 12 de chargement. La présence d'un gabarit permet à l'opérateur d'optimiser sans effort la répartition des charges sur le réceptacle tout en maintenant ce chargement à l'intérieur des dimensions prédéterminées.
Dans l'exemple représenté, le gabarit 7, conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone 12 de chargement, affecte la forme d'un cadre, dit horizontal, positionné dans un plan parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support 5 de réceptacle 20. Par sensiblement parallèle, on entend parallèle à plus ou moins 15°. Ce cadre, qui peut être ouvert ou fermé, entoure partiellement ou totalement la zone 12 de chargement pour, en position rapprochée du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7, former un rebord du plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support 5 et du gabarit 7, former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, la surface de chargement étant, dans ce cas, formée par le dessus de charges accumulées sur ledit plateau de chargement du réceptacle. Ce cadre permet donc de contenir les charges à l'intérieur dudit cadre. Le plateau de chargement de réceptacle étant de dimension généralement standard connue, le cadre présente une forme et des dimensions similaires à celles du pourtour du plateau de chargement du réceptacle. Ces dimensions du plateau de chargement du réceptacle peuvent elles-mêmes correspondre sensiblement aux dimensions de la surface d'appui formée par le support 5 de réception du réceptacle. Ce cadre est surmonté d'une structure de type pont. Le tablier du pont fait face à l'opérateur positionné dans le poste 4 de préparation pendant la phase de chargement en charge du réceptacle. L'opérateur peut ainsi glisser les mains sous le pont pour accéder au plateau de chargement du réceptacle. Grâce à la présence du cadre, l'opérateur bénéficie d'un repère visuel lui permettant de répartir les charges à la surface du plateau de chargement du réceptacle 20 tout en restant à l'intérieur du cadre, donc à l'intérieur du périmètre défini. Les moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle comprennent des moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et des moyens 8 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit 7, les moyens 8 d'entraînement en déplacement du gabarit 7 étant au moins partiellement distincts des moyens 6 d'entraînement en déplacement du support 5 de réception du réceptacle pour un déplacement indépendant du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle apte à permettre un déplacement du support 5 de réception du réceptacle en position stationnaire du gabarit 7, et inversement.
Dans l'exemple représenté, le châssis 3 du chariot 2 est équipé de montants 300 formés par les montants des arceaux constitutifs de la cabine dudit châssis. Le gabarit 7 est monté guidé à coulissement le long desdits montants 300. Pour réaliser un tel guidage, le gabarit peut être équipé sur le pourtour extérieur du cadre de manchons de guidage entourant les montants d'un d'arceau. Les moyens 8 d'entraînement en va-et-vient du gabarit 7 le long des montants 300 peuvent quant à eux être par exemple constitués au niveau de deux montants d'un arceau par deux chaînes, courant le long desdits montants, et entraînées en va-et-vient le long desdits montants, le gabarit étant accroché en un emplacement déterminé de la chaîne, par exemple au niveau des manchons de guidage, tel que décrit ci-dessus. Ainsi, le déplacement des chaînes le long des montants suivant une direction entraîne un déplacement simultané du gabarit dans la même direction. Les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle comprennent quant à eux des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support 5. Ces ciseaux sont classiquement formés chacun de deux bras reliés entre eux par une liaison pivot, les extrémités de chaque bras étant montées à coulissement l'une par rapport au châssis, l'autre par rapport au support 5. Le déplacement à pivotement des bras des ciseaux permet ainsi de déplacer le support 5 de réception du réceptacle dans le sens d'un abaissement ou d'une élévation.
Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle et les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5, à savoir les bras en ciseaux, sont montés sur une base tournante posée sur la plateforme du châssis.
Ainsi, au moins la surface d'appui du support 5 de réceptacle 20 est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan support de ladite surface d'appui. Par sensiblement perpendiculaire, on entend perpendiculaire à plus ou moins 15° près.
Enfin, le poste 4 de préparation de réceptacle 20 comprend un plancher 9 sur lequel le conducteur 22 est apte à prendre place. Ce plancher 9 est un plancher 9 mobile équipé de moyens 10 d'entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7. A nouveau, les moyens 10 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du plancher 9 peuvent être formés par des bras en ciseaux s'étendant entre le plancher 9 et la plateforme du châssis. Ce plancher 9 mobile permet à l'opérateur de suivre l'élévation de la surface de chargement formée par le dessus de charge accumulée sur le plateau de chargement du réceptacle. Cette élévation s'opère à chaque niveau de charge supplémentaire sur le plateau de chargement du réceptacle.
En pratique, le chargement du plateau de chargement d'un réceptacle à l'aide de charges apportées sur le chariot s'opère généralement comme suit. On suppose que le réceptacle, à savoir ici la palette, est posé sur le support 5 de réception du réceptacle formant plateau. Le support 5 de réception du réceptacle est en position haute, c'est-à-dire à un niveau correspondant au niveau des mains de l'opérateur qui se tient debout sur le plancher 9 mobile équipant le poste 4 de préparation, ledit plancher étant en position basse. Le gabarit 7 s'étend au-dessus et à l'aplomb du support 5 de réception du réceptacle (figure 1 1 A). Le gabarit 7 est rapproché du support 5 de réception du réceptacle par coulissement le long des montants 300 du châssis dans le sens d'un abaissement pour former un rebord du plateau constitutif du support (figure 1 1 B). Des charges sont disposées à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un premier niveau de charge. Quand ce premier niveau de chargement est achevé, le support 5 de réception du réceptacle est abaissé à l'aide des ciseaux des moyens d'entraînement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle pour permettre au gabarit 7, qui est resté fixe, de former un rebord de la surface de chargement formée par le dessus de charges constituant le premier niveau de charge. Les charges sont alors disposées à nouveau à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un deuxième niveau de charge. L'opération d'abaissement du support 5A et de réalisation d'un niveau de chargement à l'aide du gabarit est poursuivie jusqu'à amenée du support 5 de réception du réceptacle dans la position maximale basse. Une fois un niveau de chargement effectué dans cette position basse maximale, le gabarit est entraîné en élévation pour venir à nouveau former le rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, cette surface de chargement étant formée par le dessus des charges du dernier niveau de charge accumulé sur ledit plateau. L'opération d'élévation du gabarit et de réalisation d'un niveau de chargement est poursuivie jusqu'à atteindre la position maximale haute du gabarit. En parallèle de l'élévation du gabarit, le plancher 9 mobile est entraîné en élévation pour permettre à l'opérateur de conserver ses mains à hauteur du niveau de chargement du réceptacle. Le procédé de préparation de réceptacle tel que décrit ci-dessus peut comprendre, selon la hauteur de chargement à effectuer, pour l'écartement du support et du gabarit, soit uniquement un abaissement du support, soit uniquement une élévation du gabarit, soit à la fois un abaissement du support et une élévation du gabarit. Une fois le chargement achevé, le réceptacle est entraîné en rotation d'un quart de tour pour repositionner l'axe longitudinal du réceptacle parallèlement à l'axe longitudinal du chariot. Le réceptacle peut être évacué par passage entre deux montants des arceaux constituant une extrémité de la cabine dudit chariot. Un filmage à l'aide de moyens 1 1 de filmage peut être opéré au fur et à mesure du chargement.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de préparation de réceptacle (20) de charge par chargement en charges (21 ) dudit réceptacle (20), ledit réceptacle (20) comprenant au moins un plateau de charge, ledit dispositif (1 ) comprenant un chariot (2) automoteur à conducteur (22) embarqué, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par le conducteur (22) à l'état embarqué sur ledit chariot (2), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20) et appelée zone (12) de chargement,
caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21 ) configurés pour prendre une charge (21 ) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose de la charge (21 ) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise.
2. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que le chariot (2) comprend un support (13) auxiliaire sur lequel la charge (21 ) issue des moyens (14) de prise est apte à reposer et en ce que les moyens (15) de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens (151 ) de transfert direct, ou indirect via au moins un support (16) tampon, de la charge (21 ), entre le support (13) auxiliaire et le support (5) de réception du réceptacle (20).
3. Dispositif (1 ) selon la revendication 2,
caractérisé en qu'au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens (151 ) de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support (13) auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support (13) auxiliaire.
4. Dispositif (1 ) selon la revendication 3,
caractérisé en ce que les moyens (151 ) de transfert par glissement comprennent au moins un organe (1510) actif par poussée ou traction, cet organe (1510) étant apte à agir par poussée ou traction sur la charge (21 ) positionnée sur ledit support (13) auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge (21 ) du support (13) auxiliaire vers le support (5) de réception du réceptacle (20) ou le support (16) tampon en cas de transfert indirect.
5. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 2 à 4,
caractérisé en ce que le support (16) tampon, lorsqu'il est présent, comprend au moins une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support (13) auxiliaire.
6. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 2 à 5,
caractérisé en ce que les moyens (151 ) de transfert de charge étant des moyens de transfert indirect via un support (16) tampon, lesdits moyens (151 ) de transfert comprennent, entre ledit support (16) tampon et le support (5) de réception du réceptacle, des moyens (151 1 ) de déplacement de la charge (21 ) entre une position haute et une position basse.
7. Dispositif (1 ) selon la revendication 6,
caractérisé en ce qu'au moins une partie du support (16) tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support (13) auxiliaire en direction du support (5) de réception du réceptacle (20).
8. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 2 à 7,
caractérisé en ce que le support (13) auxiliaire est monté mobile suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot (2) qui s'étend suivant la direction avant arrière dudit chariot (2), et est configuré pour occuper au moins trois positions, l'une, dans laquelle il s'étend dans le chariot (2), une autre, dans laquelle il fait saillie d'un côté, dit premier côté, dudit chariot (2), une troisième dans laquelle il fait saillie du côté, dit deuxième côté, du chariot opposé audit premier côté.
9. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (17) d'entraînement en monte et baisse du support (13) auxiliaire.
10. Dispositif (1 ) selon la revendication 8,
caractérisé en ce que le support (5) de réceptacle et le poste (4) de préparation étant disposés dans le prolongement l'un de l'autre suivant l'axe dit longitudinal du chariot (2), le support (13) auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone (12) de chargement et du support (5) de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste (4) de préparation, est relié au reste du chariot (2) par un bras (18) télescopique déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot (2), ce bras (18) télescopique étant monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot (2), les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras (18) télescopique formant les moyens (17) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support (13) auxiliaire.
1 1 . Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 2 à 10,
caractérisé en ce que les moyens (14) de prise sont portés par le support (13) auxiliaire.
12. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens (14) de prise comprennent un organe (141 , 142) de préhension par le vide.
13. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1 ) comprend un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement.
14. Procédé de préparation de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de charge, par chargement en charges (21 ) dudit réceptacle (20) à l'aide d'un dispositif (1 ) de préparation de réceptacle, ledit dispositif (1 ) de préparation de réceptacle comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par le conducteur (22) à l'état embarqué sur ledit chariot (2), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle (20) jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20) et appelée zone (12) de chargement,
caractérisé en ce que le chariot (2) comprenant en outre un support (13) auxiliaire, des moyens (14) de prise d'une charge (21 ) configurés pour prendre une charge (21 ) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose de la charge (21 ) (préalablement manipulée par les moyens de prise) sur le support (5) de réception du réceptacle, lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge (21 ) d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise,
ledit procédé comprend des étapes :
-de chargement en charge du support (13) auxiliaire à l'aide des moyens (14) de prise et
-de transfert de la charge (21 ) du support (13) auxiliaire vers le support (5) de réceptacle à l'aide des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose.
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