EP0809600B1 - Chariot porte-charge - Google Patents

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Publication number
EP0809600B1
EP0809600B1 EP96903841A EP96903841A EP0809600B1 EP 0809600 B1 EP0809600 B1 EP 0809600B1 EP 96903841 A EP96903841 A EP 96903841A EP 96903841 A EP96903841 A EP 96903841A EP 0809600 B1 EP0809600 B1 EP 0809600B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
prop
machine
above mentioned
accordance
stand
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96903841A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0809600A2 (fr
Inventor
Francois Xavier Carton De Tournai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0809600A2 publication Critical patent/EP0809600A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0809600B1 publication Critical patent/EP0809600B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to a mobile load-carrying carriage, versatile and self-loading at a horizontal level lower than a higher horizontal level and vice versa.
  • the fork being guided along a mast.
  • the fork resting on said surface can serve as a fulcrum to raise the chassis (or frame) of the carriage, it being understood at least one foot at the rear of the crutch frame rear is sliding and serves as a fulcrum complementary when lifting the chassis.
  • the end forks comprises a rolling means allowing, a once the chassis is raised, the advancement of the machine on the upper level then raising the rear stand. The handling machine thus "self-loaded" on the higher level and can freely evolve on it.
  • the pressure on the forks changes during the self-loading operation; when we raise the loads the pressure on the forks, at its connection to the mast, exerts a torque from top to bottom.
  • chassis load and weight are located between the ends of the forks and the rear crutches and the torque is exerted from the bottom up.
  • the stabilizing foot is directed inward if the projection of the center of gravity of the assembly, with the support element possibly loaded, is located inside the area delimited by the support points of crutches on the ground. If this projection is outside, the most common case for a cart elevator, the feet will be directed outwards in the direction of this projection to ensure the stability of the assembly, i.e. so that the projection between the center of gravity between the rolling means of the front stand and the stabilizing foot.
  • the stabilizing feet can be oriented relative to the feet of that support them.
  • the feet of the front stand slide into stand heads corresponding via two sets of rollers or equivalent sliding or rolling means, one of the games being integral with and located at the base of the head of crutch and the other set being located at the end top of the kickstand, the distance between the two stops then being at a minimum when the foot is completely lowered and maximum when the foot is fully raised.
  • this last position particularly crucial to bring the stabilization feet to the same level and parallel to the teeth of the fork, the play at the end of the fork teeth is reduced to the maximum thanks to the effect leverage.
  • the kickstand head roller set consists of two superimposed rollers with a diameter slightly smaller than the inside dimension of the crutches, but slightly offset on either side of the median vertical axis of the face of the crutch head receiving their axes, so that by the effect of the residual clearance the raceways on the mobile stand are located on two opposite internal faces of it.
  • one or more means can be provided additional bearings, integral with the chassis, slightly anterior to the crutches posterior, and being arranged so as to be able to take support at a level slightly lower than the extreme level lower rear stand fully retracted in the telescoping heads.
  • the rolling means are wheels, castors or fixed or pivoting rollers.
  • the means of bearing of the rear stand leg (s) are swivel wheels.
  • the bumper is attached to the rear end of the loading, it is advantageous to provide a sufficient space between the rolling means of the posterior and anterior crutches so as not to have to lean on the bumper to raise or lower the rear stand. This necessary space between the two crutches increases the space requirement outside the fork by the craft.
  • the chassis can be extended horizontally without compromise its rigidity. This reduces the overall length once the vehicle is loaded onto a vehicle. Extension is possible by providing a system of horizontal telescopic profiles equipped with means of fixing such as a pinout. If the chassis can retract, it can lengthen and thus better adapt to longer loads if the load carrier is positioned on the chassis or on one or more faces side of the chassis.
  • the means of lowering and raising the feet can be made up of at least one double-acting cylinder.
  • These cylinders can be actuated in a known manner by a pump actuated e.g. by an electric motor powered by a battery, or a manual pump.
  • a version of the machine according to the invention not incorporating an engine can advantageously provide a drive mechanism to chain, for example a crank winch for the chassis lifting and secondly a circuit hydraulic with double-acting cylinder and shut-off valve for allow movement of the rear stand (s).
  • the rear hydraulic stand is therefore only a stand load maintenance which is controlled by a valve opening or closing the hydraulic line which maintains or releases the hydraulic piston from its position depending on whether the valve is open or closed. Thanks to this system any sudden fall of the stand is avoided and blocking anywhere is possible.
  • a way of stabilization of the front stand e.g. in the form of two horizontal feet already mentioned, is required if there is no only one lifting means.
  • Security systems can be advantageously planned, in particular to intervene during the operation unloading.
  • a security system can be provided to avoid the truck does not tip backwards when self-unloading.
  • a means is provided for this purpose. blockage associated with the front stand which must move back for unloading.
  • a counterweight wheel attached to the end of a lever, directed towards the rear, can pivot around an axis fixed at the base of a foot front stand. This wheel rolls at the floor, i.e. at the same level as the means of bearing of the front stand.
  • the lever the counterweight wheel pivots because of the difference in level, it releases a blocking shoe which was kept in high position inactive by said lever. Crutch earlier has not yet left the upper level.
  • the shoe wedges between the vehicle and this level upper, e.g. a truck floor, due to the pulling the carriage backwards.
  • the braking system shoe raises the vehicle until said lever swivel meets a stop. The operator can then reassemble the assembly by lowering the rolling means the protruding element, with concomitant lowering of the rear stand.
  • the forks can be hidden by the load in the eyes of the operator.
  • the maneuver may be abruptly interrupted by the tilting forward of the assembly.
  • an additional wheel less distant outwards as the rolling means, but fixed to the tip of a lever pivoting freely at a point of the element projecting further outward than the rolling means.
  • this wheel falls into the void, during an unloading operation, it causes the pivoting of the lever which is provided with a braking means or blocking of the rolling means.
  • the locking system can use a wheel with concentric ratchet, of smaller diameter and juxtaposed with the wheel, which will be locked in the direction of rotation suitable by a lug on said lever.
  • a system with eccentric pivot lever braking can also be applied.
  • the invention thus allows a so-called "high” rolling system in which the chassis is slightly raised, the load possible consisting of a pallet being isolated from the ground. The rolling then takes place on the wheels of the feet posterior, or anterior if the position of the center of gravity allows, and on the rollers of the fork which will be lowered and locked in the support position.
  • the rear wheels can be arranged so that they can be placed between the wheels forefeet to minimize size, the operation being carried out by contraction telescopic horizontal elements of the chassis.
  • Fig. 3 illustrates in more detail the roller system which guide the telescoping foot into the telescoping head corresponding.
  • Fig. 4 illustrates in more detail a means of adjusting the pebbles located at the upper end of the feet of telescoping.
  • Fig. 7 illustrates an anti-dislocation system provided for the end of the teeth.
  • Fig. 8 illustrates a variant of the system of FIG. 7.
  • Fig. 9 illustrates another security system associated with the frame.
  • Fig. 10 illustrates a system for lowering the rollers of the fork.
  • Fig. 11 schematically shows the loading operation and unloading using a forklift according prior art, compared to a self-loading cart the invention.
  • Fig. 13 illustrates the self-loading operation with wheel motor
  • Fig. 16 illustrates self-loading in the case of a machine with stabilizing foot facing inward frame.
  • a forklift 1 having two crutches 2 and 3 (hidden) provided at the front and rear of a chassis 4.
  • the two crutches 2 and 3 are retracted in the crutch heads 8 ', 9' and 10 ', 11' respectively.
  • a protruding element 5, in the form a fork is integral with the rest of the chassis 4 and located at its base.
  • the fork is however interchangeable with other forks by fixing on an element provided for this effect.
  • Element 5 (fork) is composed of two teeth 6 provided at their ends with rollers 7 projecting from the underside.
  • the two telescopic crutches 2 and 3 are composed each of two telescopic legs 8.9 and 10.11 respectively, which are housed in crutch heads 8 ', 9', 10 ', 11' forming part of the chassis.
  • Each foot of crutch is provided at its point of support on the ground with a wheel 13, 14, 15, 16, the rear wheels 14, 15 being, in this example, pivoting.
  • the trolley is also fitted with stabilizing feet 12 integral with the front stand which in this example are facing forward and located between the teeth of the fork 5.
  • the stabilizing feet are also fitted with castors 19, possibly pivoting.
  • the chassis lifting system is also illustrated by compared to the front stand 2.
  • This system includes a winch 50 fixed on an upper crosspiece connecting the heads of the front stand and a chain 51 returned by a toothed wheel located on a cross of the stand anterior.
  • a crank 52 is provided projecting towards the rear as well as a locking handle 53.
  • the vertical movement of the rear stand takes place passively, either due to the weight of the chassis in the case of its re-entry in the corresponding head, either under the effect of its own weight when descending the crutch.
  • the chassis beams can advantageously be telescopic in 70 so that you can do vary the length of the assembly. As already mentioned, this execution mode allows the presence of a bumper in protruding from the loading platform of a truck.
  • a brake is also illustrated.
  • the telescoping foot includes a second pair of rollers 41, in the form of rollers, at its end superior.
  • the raceways are two sides opposite interior of the U-shaped profile constituting the head 8 'telescoping.
  • the distance between the pairs of rollers is minimal.
  • the two pairs are as far apart as possible, which advantageously reduces the play and allows the fork tines to remain parallel to the stabilization feet which must reach the same level to allow the chassis to move forward on the second level.
  • Fig. 4 illustrates a detail of embodiment by a view side A and a top view B of the set of rollers 41.
  • the distance between the rollers 41 fixed at the end upper of the profiles constituting the legs 8 and 9 of the front stand can be adjusted with a nut 61 acting via a rod 62 on an internal axis 65, parallel to the axis of the rollers, on which two pairs of connecting rods 63, 64 whose outer ends pivot each on an axis 66 coaxial and integral with the axis of rollers 41.
  • the angle between the connecting rods, and consequently the distance between the axes of the rollers can thus be adjusted.
  • Fig. 5 illustrates in more detail an embodiment for mounting part of the teeth to form the fork secured to the chassis and on the other hand to the feet stabilizers secured to the front stand.
  • a fixing pin 174 which can be example pressed at the same time into a hole 175 in the tooth 6 and in one of the holes 176 provided in the crosspiece upper 172, aligned with hole 175 when the tooth 6 is in the chosen position.
  • the feet stabilizers 12 of the front stand 2 can be arranged according to the representation at the bottom of FIG. 5.
  • the front stand 2 includes a cross horizontal 180 of rectangular hollow section, cross member connecting the two stands 8 and 9. Two parallel faces of this horizontal cross are laid horizontally and have a width greater than the dimension, taken in the same direction, of the heads of crutches. After attaching the stands to the cross 180 so that their longitudinal axes intersect that of said horizontal cross 180, it retains on its upper face 181 two free longitudinal edges 182.
  • the horizontal cross-member 180 can extend in overhang outside the legs of crutches 8 and 9.
  • a spindle 187 can be inserted into a hole 188 horizontal of a claw 185 at the same time as in one of the horizontal holes 189 which can be aligned with hole 188 and which are provided in the face corresponding vertical of the cross member 180.
  • Fig. 6 illustrates a system of lowering and raising the rollers provided at the free end of the teeth.
  • the support rollers 7 of each tooth 6 of the fork can each include means, such as a double arm 120 supporting the caster shaft, on both sides of it.
  • the double arm 1.20 can be arranged to move substantially vertically this fulcrum 129 of the roulette 7 so that it can occupy different positions, for example by pivoting around a horizontal shaft 122 which is fixed in tooth 6 formed by a horizontal tube 132, the underside 133 of which has been hollowed out.
  • first extreme low position the support points 129 are drowned for the most part in the thickness of the free end, while being able to roll.
  • second extreme high position the support points 129 make projection from the underside 133 of this free end.
  • a hydraulic cylinder system or other keeps each roller 7 in position desired.
  • the first extreme position mentioned above is arranged and used to be able to introduce the fork tine 6 into a usual palette.
  • the second extreme position mentioned above is used for example when bringing with the machine a pallet loaded on the upper shelf and the roller 7 must keep the pallet away from the table during the stages of ascent and translation of the machine on the platform to allow easy movement of the machine and the palette during these steps.
  • Fig. 7 illustrates a system for blocking the rollers when the ends of the teeth 6 of the fork, when the carriage removal operation after self-unloading, approach the edge of the upper level beyond a certain limit.
  • the load and the fork are supported on the roller (s) 7 rolling on the upper level and located at the end of an arm 120 capable of lowering or lift the roller by pivoting around the shaft 122 (see also fig. 6).
  • Immobilization can also be done by introducing a lug in a ratchet wheel coaxial with the roller shaft and juxtaposed to it.
  • the chassis of the machine according to the invention incorporates the fork facilitates integration of a system. lifting based on the descent of the rollers located at the end of the forks.
  • the forks are independent and slide in slides and must therefore contain the means of descent of the rollers.
  • all lifting means can be incorporated at the level of the frame.
  • Fig. 11 schematically illustrates the different stages of the self-loading operation on the platform of a truck for a forklift following two achievements of the prior art on the one hand (steps 1 to 5 of fig. 11a, principle of document WO83 / 04226 Lutz or US 5,217,342; and FR 1.506.606, fig. 11 b), and following the invention on the other hand (steps 1 'to 5' fig. 11C).
  • the platform is at an N2 level relative to the level N1 from the ground.
  • the fork of the prior art moves on a fixed mast 200 relative to the frame or chassis (steps 1-2), to rise to a height slightly greater than that of the higher level N2.
  • the fork is then engaged above this level by advancing the carriage then the fork, fitted at its end with rolling means, is lowered to support the upper level N2.
  • the frame is then raised and the rear stand lowered into the same step 3.
  • the rear stand is raised in 5 from level N1 to level N2 and the carriage can move on this higher level, the autoloading being finished.
  • the forks is directly connected with the support of the rear stand.
  • the fork mast connections guide and fork and rear stand are not very rigid.
  • the motorization of the lifting system of the rear stand does not allow the passage of the machine lower level O to a low level x.
  • the machine cannot be transferred to each of the intermediate levels between the maximum level authorized this which is not the case for the machine according to the invention.
  • Fig. 12 illustrates a pallet picking operation 69 at the quay.
  • the chassis is brought up (first load lifting means).
  • first load lifting means To be able to introduce fork 6 completely under pallet 69, there is first bring the stabilizing foot 12 up to the fork 6 (step c) which allows the advancement of the machine towards the platform.
  • the roller descent mechanism 7 (step e, second lifting means) concomitant with a descent with the same amplitude of the rear stand (3rd lifting means) allows lifting the pallet 69.
  • the machine can then self-charge as illustrated previously or can go back for the descent of the front stand, then of the chassis with the fork loaded with the pallet.
  • Fig. 14 very schematically shows a machine for transporting long loads placed on a support provided laterally to the chassis.
  • Fig. 16 illustrates an embodiment in which it stabilization feet 12 are provided towards the rear, ie towards the chassis. This case may arise when the center of gravity is between the means of rolling of the two crutches.

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Description

L'invention est relative à un chariot porte-charge mobile, polyvalent et autochargeable d'un niveau horizontal inférieur à un niveau horizontal supérieur et inversément.
On connaít déjà des appareils de manutention du type chariot élévateur autochargeant. Le brevet français 1.506.606 divulgue le principe général appliqué.
Il s'agit le plus souvent de chariot élévateur à fourche, la fourche étant guidée le long d'un mât. Une fois la charge posée sur le niveau ou plateau supérieur, par exemple la surface de chargement d'un camion, la fourche reposant sur ladite surface peut servir de point d'appui pour relever le châssis (ou bâti) du chariot, étant entendu qu'au moins un pied à l'arrière du châssis formant béquille arrière est coulissant et sert de point d'appui complémentaire lors du soulèvement du châssis. L'extrémité des fourches comprend un moyen de roulement permettant, une fois le châssis relevé, l'avancement de l'engin sur le niveau supérieur puis le relèvement de la béquille arrière. L'engin de manutention s'est ainsi "autochargé" sur le niveau supérieur et peut librement évoluer sur celui-ci.
Différentes variantes d'application sont connues notamment par les documents FR 2317217, W083/04226, DE 3508194, FR 1252876, US 4061237 DE 2630774, US 5217342.
A la connaissance du demandeur, aucun des engins proposés dans la littérature n'est utilisé.
L'un des principaux inconvénients des engins autochargeants de l'art antérieur consiste en ce que :
  • dans le cas de la présence d'une fourche remontante et de pieds stabilisateurs situés à l'intérieur de la fourche, lors de l'opération de soulèvement du châssis les pieds de stabilisation à la base du mât ont une tendance à perdre le parallélisme avec la fourche ce qui empêche leur logement entre ou dans celle-ci sur le niveau supérieur, logement qui s'impose pour pouvoir avancer la charge et le châssis sur le niveau supérieur avant le relèvement de la béquille arrière,
  • dans tous les cas les fourches perdent leur parallélisme avec le sol, l'extrémité de la dent de la fourche s'appuyant sur le point d'appui a tendance à se soulever. La béquille antérieure a tendance à s'écarter vers l'arrière et de ce fait peut faire descendre le talon de la fourche à une hauteur inférieure à celle du point d'appui, ce qui empêche l'avancement de l'ensemble sur le niveau supérieur.
La pression exercée sur les fourches change au cours de l'opération d'autochargement; lorsque l'on soulève la charge la pression sur les fourches, au niveau de sa connexion au mât, exerce un couple de haut en bas. Par contre après avoir posé les fourches chargées sur le niveau supérieur et lorsque l'on remonte le châssis avec le pied stabilisateur , la charge et le poids du châssis sont situés entre l'extrémité des fourches et la ou les béquilles arrière et le couple s'exerce de bas en haut.
Dans la première position les fourches se trouvent en dessous de l'horizontale et dans la seconde position au dessus de l'horizontale. Le pied de télescopage étant pendu et lesté sur l'avant s'incline et l'extrémité du pied stabilisateur se trouve en dessous de l'horizontale si un certain jeu est possible.
Ce jeu est important avec les engins de l'art antérieur car la distance entre les galets d'un même chemin de roulement de la fourche dans le mât est faible parce que conditionnée par la hauteur acceptable du mât au dessus du niveau supérieur de chargement.
Par ailleurs, lorsque la charge monte, celle-ci est en point d'appui au sol sur les roues avant de l'engin. Lorsque le châssis remonte, celui-ci et la charge sont en appui sur l'extrémité des fourches qui sont posées sur le niveau supérieur, ce qui fait que la distance entre les points d'appui a considérablement augmenté et que le nombre de points de frottement, susceptible de créer un jeu, a également augmenté.
En effet au point de frottement du chariot des fourches sur le mât s'ajoute le point de frottement de la partie coulissante de la béquille télescopique arrière. Chaque point de frottement constitue une entrave à la rigidité de l'ensemble et par conséquent aggrave le jeu à l'extrémité des fourches.
D'autres désavantages apparaissent à l'examen des documents de l'art antérieur. Par exemple, il faut prévoir plusieurs moyens de levage actif avec une béquille arrière oblique (publication PCT W083/04226), ou encore l'autochargement ne peut se faire à toutes les hauteurs intermédiaires (demande de brevet FR 7521967).
L'invention vise donc entre autres à proposer un chariot élévateur léger et économique qui ne présente pas les désavantages susmentionnés.
L'invention vise en particulier à assurer le parallélisme des pieds stabilisateurs d'une part et des éléments formant fourche d'autre part de façon que ces pieds puissent se loger au même niveau et entre ou dans lesdits éléments, lesdits pieds supportant une charge et reposant sur un niveau supérieur à celui des roues postérieures. Ce niveau supérieur est par exemple le plateau de chargement d'un camion, un quai ou une simple marche. Il est cependant à une hauteur égale ou inférieure à la hauteur du châssis, mais peut être plus haut si on prévoit par exemple des vérins hydrauliques à télescopage multiple.
Selon un aspect de l'invention cet effet de parallélisme est obtenu en proposant un chariot élévateur dont les fourches sont intégrées au châssis , ce dernier étant donc solidaire du mouvement vertical des fourches durant l'entièreté de l'opération de auto-chargement ou d'auto-déchargement. On prévoit en conséquence une béquille antérieure de préférence télescopique dans un ou plusieurs logements verticaux, ou têtes de béquille, prévus intégrés au châssis. Une béquille, dans le cadre de l'invention, peut comprendre un ou plusieurs pieds de télescopage. De préférence la béquille antérieure est composée de deux pieds de télescopage de part et d'autre de la partie antérieure du châssis, lesdits pieds étant rendus solidaire par une ou plusieurs traverses horizontales, p.e. inférieures ou supérieures, et comprenant éventuellement des pieds (bras) de stabilisation horizontaux, dirigés le plus souvent, pour un chariot à fourche, vers l'avant. La béquille comprend également, sur une des traverses susmentionnées, un ou plusieurs éléments d'un moyen de levage, par exemple d'un vérin, l'élément complémentaire faisant partie du châssis.
De manière générale, le moyen de support de charge est donc intégré au châssis. Ceci permet d'assurer d'une part une parfaite rigidité entre les parties postérieures et antérieures du châssis et ce support, et un minimum de jeu entre les pieds coulissants antérieurs, avec le pied de stabilisation, et les éléments verticaux recevant ces pieds. Le minimum de jeu est obtenu en prévoyant un écart maximum entre des galets d'appui du pied de télescopage en position rentrée dans 1' élément vertical correspondant du châssis rigide (tête), et des galets de cet élément vertical qui rentrent à l'intérieur du pied de télescopage. Cet écart maximum entre les différents jeux de galets constitue un bras de levier d'équilibrage de la fourche.
Le principe d'autochargement susmentionné comprenant un support de charge intégré au châssis peut être avantageusement appliqué à d'autres engins de manutention que des chariots élévateurs à fourche. La charge peut éventuellement se trouver sur un support de charge prévu au dessus ou sur les côtés du châssis. La fourche est alors remplacée par un élément en saillie par rapport aux points d'appui du châssis, élément comprenant de préférence au moins un moyen de roulement.
Le fait d'avoir un châssis qui se télescope de lui-même vers le haut dans le même temps que la charge, augmente la hauteur totale de l'appareil et permet, en position basse, d'avoir un pied de béquille arrière qui peut rentrer quasi-totalement dans la tête de béquille intégrée au châssis, hors roue et support de roue, et qui peut progressivement en sortir au fur et à mesure de l'élévation du châssis vers son point maximum grâce à un ou plusieurs moyens de levage.
Par ailleurs ce principe, contrairement à l'art antérieur représenté par le document WO 83/04226, permet de ne prévoir qu'un moyen de levage actif, p.e. un vérin.
Ceci permet un auto-chargement efficace en toute position et permet de déplacer l'appareil en toute sécurité en s'appuyant sur les roues de la béquille arrière lorsque celle-ci est partiellement sortie de la tête de béquille. Ce principe de télescopage vers le haut permet l'autochargement à des niveaux couverts, c'est à dire auxquels est associée une hauteur réduite de manoeuvre en hauteur.
La béquille arrière peut éventuellement comprendre un second moyen de levage.
L'invention concerne donc un engin de manutention de charges ou d'accessoires comprenant au moins :
  • un châssis supérieur rigide muni d'au moins deux têtes de béquille , dont une tête antérieure et une tête postérieure;
  • un ou plusieurs éléments de support de charge ou d'accessoires intégré audit châssis ou rigidement solidaire à celui-ci;
  • au moins deux béquilles associées auxdites têtes de béquille et pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre, s'étendant vers le bas, et dont l'ensemble des extrémités inférieures sont munies d'au moins trois moyens de roulement pouvant prendre appui sur un niveau horizontal ;
  • au moins un élément dudit châssis , ou solidaire de manière rigide audit châssis, étant en saillie par rapport à la surface déterminée par la projection des points d'appui des béquilles, cet élément en saillie étant muni , de préférence à son extrémité, d'au moins un moyen de roulement et étant agencé de façon à pouvoir prendre appui à un niveau légèrement inférieur au niveau extrême supérieur de la béquille antérieure, au contact avec le sol (le recouvrement de la tête de béquille et la béquille étant maximum)
  • la projection du centre de gravité de l'engin étant située dans la surface définie par la projection d 'un ou de plusieurs points d'appui de l'élément en saillie et du ou des points d'appui de la béquille postérieure, c'est à dire opposée à et la plus éloignée de cet élément en saillie par rapport audit châssis ;
  • des moyens de soulèvement et de blocage prévus pour abaisser au moins la béquille antérieure , et/ou relever et bloquer indépendamment d'une part la béquille antérieure et d'autre part la béquille postérieure, la plus éloignée par rapport à l'élément en saillie.
Selon un mode de réalisation préféré, en particulier lorsqu'il n'y a qu'un seul moyen de levage, à la base de la béquille antérieure on prévoit au moins un pied stabilisateur dirigé vers l'extérieur ou l'intérieur, muni à son extrémité d'un moyen de roulement en contact avec le niveau horizontal.
Le pied de stabilisation est dirigé vers l'intérieur si la projection du centre de gravité de l'ensemble, avec l'élément de support éventuellement chargé, se trouve à l'intérieur la surface délimitée par les points d'appui des béquilles au sol. Si cette projection se trouve à l'extérieur, cas le plus fréquent pour un chariot élévateur, les pieds seront dirigés vers l'extérieur dans la direction de cette projection afin d'assurer la stabilité de l'ensemble c'est à dire afin que la projection du centre de gravité se trouve entre le moyen de roulement de la béquille antérieure et du pied stabilisateur. Selon une variante de l'invention, les pieds stabilisateurs peuvent être orientables par rapport aux pieds de télescopage qui les supportent.
Selon une variante préférée de l'invention, l'élément de support de charge est l'élément en saillie par rapport à la surface déterminée par les points d'appui des béquilles.
Selon un mode de réalisation préféré, l'élément de support de charge se présente sous la forme d'une fourche et l'engin consiste alors en un chariot élévateur à fourche.
De préférence, les béquilles et les têtes de béquilles comprennent des profilés télescopiques p.e. cornières en U ou tubes creux de section transversale carrée ou rectangulaire. Les têtes de béquilles peuvent recouvrir entièrement la partie supérieure des béquilles, ou pieds de béquilles. En pratique le recouvrement s'étend jusqu'au moyen de roulement ou jusqu'à des traverses éventuellement prévues entre une paire, antérieure ou postérieure, de pieds de béquille. De préférence également, une béquille coulisse par télescopage à l'intérieur d'une tête de béquille.
Selon un aspect préféré de l'invention, les pieds de la béquille antérieure coulissent dans des têtes de béquille correspondantes par l'intermédiaire de deux jeux de galets ou de moyens de glissement ou roulement équivalents, un des jeux étant solidaire de et situé à la base de la tête de béquille et l'autre jeu étant situé à l'extrémité supérieure du pied de béquille, l'éloignement des deux jeux étant alors au minimum lorsque le pied est totalement abaissé et maximum lorsque le pied est totalement relevé. Dans cette dernière position, particulièrement cruciale pour amener les pieds de stabilisation au même niveau et parallèlement aux dents de la fourche, le jeu au bout des dents de la fourche est réduit au maximum grâce à l'effet de levier.
Cet agencement peut être adopté dans le cadre de l'invention car le support de charge est solidaire du châssis, le bras de levier pouvant alors être logé dans le châssis en position haute. Pour les chariots autochargeants à mât fixe, le bras de levier devrait s'ajouter à la hauteur utile du mât et l'encombrement en hauteur devient donc supérieur comparativement à l'engin appliquant le principe de l'invention et ne peut pas s'autocharger dans des espaces à hauteur réduite.
Pour le chargement dans un camion recouvert, l'encombrement en hauteur est évidemment important. Il en résulte un avantage important de l'engin selon l'invention.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le jeu de galets de la tête de béquille consiste en deux galets superposés de diamètre légèrement inférieur à la dimension intérieure des béquilles, mais légèrement décalés de part et d'autre de l'axe vertical médian de la face de la tête de béquille recevant leurs axes, de façon à ce que par l'effet du jeu résiduel les chemins de roulement sur la béquille mobile se situent sur deux faces internes opposées de celle-ci.
Selon un mode de réalisation on prévoit qu'au jeu de galets fixé aux sommets des pieds de télescopage antérieurs coulissant dans la tête qui constitue un élément vertical du châssis porteur de la fourche , est associé un dispositif permettant de régler l'écartement des galets en vue de rattraper les jeux éventuels.
Dans le cas ou le support de charge ne se trouve pas en saillie par rapport au châssis, et/ou dans le cas ou la projection du centre de gravité de l'ensemble ne se trouve pas entre les points d'appui de l'élément en saillie et des béquilles avant, on peut prévoir un ou plusieurs moyens de roulement supplémentaires, solidaires au châssis, légèrement antérieurs par rapport aux béquilles postérieures, et étant agencés de façon à pouvoir prendre appui à un niveau légèrement inférieur au niveau extrême inférieur de la béquille postérieure complètement rentrée dans les têtes de télescopage.
Les moyens de roulement sont des roues, des roulettes ou des galets fixes ou pivotants. De préférence les moyens de roulement du ou des pieds de la béquille arrière sont des roues pivotantes.
Dans le cas par exemple d'un chariot élévateur à fourche, qui constitue une forme préférée de l'invention, afin de pouvoir aisément manipuler par exemple des palettes ou charges de ce genre, les moyens de roulement, en l'occurrence les galets, constituant les points d'appui situés à l'extrémité libre de l'élément en saillie, à savoir la fourche, comportent des moyens agencés pour déplacer sensiblement verticalement ces moyens de roulement afin que ceux-ci puissent occuper deux positions extrêmes, une première position dans laquelle les moyens de roulement sont pratiquement noyés dans l'épaisseur de l'extrémité libre de la fourche, et une seconde position dans laquelle ils font saillie par rapport à la face inférieure de cette extrémité libre, et en ce que, de préférence, ces moyens de déplacement comportent un dispositif de blocage desdits moyens pour immobiliser les moyens de roulement précités au moins dans les deux positions extrêmes susdites.
Etant donné que dans de nombreux véhicules utilitaires le pare-choc est fixé à l'extrémité arrière du plateau de chargement, il y a avantageusement lieu de prévoir un espace suffisant entre les moyens de roulement des béquilles postérieures et antérieures pour ne pas devoir s'appuyer sur le pare-choc pour remonter ou descendre la béquille arrière. Cet espace nécessaire entre les deux béquilles augmente d'autant l'encombrement hors fourche de l'engin.
En conséquence, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le châssis est extensible horizontalement sans compromettre sa rigidité. Ceci permet de réduire la longueur hors-tout une fois l'engin chargé sur un véhicule. L'extension est possible en prévoyant un système de profilés télescopiques horizontaux équipé de moyen de fixation tel un brochage. Si le châssis peut ainsi se rétracter, il peut s'allonger et ainsi mieux s'adapter à des charges plus longues si le support de charge est positionnée sur le châssis ou sur une ou plusieurs faces latérales du châssis.
Il y a lieu d'ajouter que, pour l'autochargement ou l'auto déchargement, un espace suffisant est également nécessaire entre l'extrémité des pieds stabilisateurs et les galets avant des fourches, afin que lorsque l'engin est en appui sur la béquille arrière d'une part et sur les galets de la fourche d'autre part, il y ait un passage suffisant, à hauteur du pare-choc, pour laisser passer le pied stabilisateur remontant ou descendant avec la béquille antérieure.
Les moyens d'abaissement et de relèvement des pieds peuvent être contitués par au moins un vérin à double effet. Ces vérins peuvent être actionnés de manière connue par une pompe actionnée p.e. par un moteur électrique alimenté par une batterie, ou une pompe manuelle. Une version de l'engin selon l'invention n'incorporant pas de moteur peut avantageusement prévoir un mécanisme d'entraínement à chaíne, par exemple un treuil à manivelle pour le soulèvement du châssis et d'autre part un circuit hydraulique avec vérin à double effet et vanne d'arrêt pour permettre le mouvement de la ou des béquilles arrière.
Dans le cas d'utilisation d'un seul moyen de levage, la béquille hydraulique arrière n'est donc qu'une béquille de maintien de charge qui est commandée par une vanne d'ouverture ou de fermeture de la canalisation hydraulique qui maintient ou libère le piston hydraulique de sa position selon que la vanne est ouverte ou fermée. Grâce à ce système toute chute brutale de la béquille est évitée et un blocage à tout endroit est possible. Un moyen de stabilisation de la béquille antérieure, p.e. sous la forme de deux pieds horizontaux déjà cités, est requis s'il n'y a qu'un seul moyen de levage.
Des systèmes de sécurité peuvent être avantageusement prévus, en particulier pour intervenir lors de l'opération de déchargement.
Ainsi, un système de sécurité peut être prévu afin d'éviter que le chariot ne bascule vers l'arrière lors de l'auto-déchargement. On prévoit à cet effet un moyen de blocage associé à la béquille antérieure qui doit reculer pour le déchargement. Une roue contrepoids fixée à l'extrémité d'un levier, dirigé vers l'arrière, peut pivoter autour d'un axe fixé à la base d'un pied de béquille antérieure. Cette roue roule au niveau du plancher, c'est à dire au même niveau que le moyen de roulement de la béquille antérieure. Lorsque le levier de la roue contrepoids pivote à cause de la dénivellation, elle libère un sabot de blocage qui était maintenu en position haute inactive par ledit levier. La béquille antérieure n'a alors pas encore quitté le niveau supérieur. Le sabot fait coin entre le véhicule et ce niveau supérieur, p.e. un plancher de camion, à cause de la traction du chariot vers l'arrière. Le système de freinage à sabot soulève le véhicule jusqu'à ce que ledit levier pivotant rencontre une butée. L'opérateur peut alors remonter l'ensemble en abaissant le moyen de roulement de l'élément en saillie, avec abaissement concomitant de la béquille arrière.
Par ailleurs, lorsque le chariot-élévateur et la charge se trouvent sur le véhicule et que la béquille arrière est en appui sur le sol, les fourches peuvent être cachées par la charge au yeux de l'opérateur. Lors d'une manoeuvre de déchargement, si l'on recule trop loin l'ensemble, la manoeuvre peut être brutalement interrompue par le basculement vers l'avant de l'ensemble.
En conséquence, selon encore un autre aspect de l'invention, compatible avec ceux précédemment décrits, il est prévu un système de blocage du moyen de roulement de l'élément en saillie, lorsque les béquilles postérieures sont en position abaissée et les béquilles antérieures en position relevées, ledit moyen de blocage devient actif lorsque le moyen de roulement de l'élément en saillie s'approche au delà d'un seuil prédéterminé du bord du niveau supérieur.
Il peut s'agir, comme plus amplement illustré dans les figures en annexe, d'une roue supplémentaire moins éloignée vers l'extérieur que le moyen de roulement, mais fixée au bout d'un levier en pivotement libre à un point de l'élément en saillie plus éloignée vers l'extérieur que le moyen de roulement. Lorsque cette roue tombe dans le vide, lors d'une opération de déchargement, elle entraíne le pivotement du levier qui est muni d'un moyen de freinage ou de blocage du moyen de roulement. Si ce dernier est une roue, le système de blocage peut faire appel à une roue à rochet concentrique, de diamètre inférieur et juxtaposé à la roulette, qui sera bloquée dans le sens de rotation adéquat par un ergot présent sur ledit levier. Un système à freinage à levier pivotant excentrique peut aussi être appliqué.
Selon l'invention, on peut donc adapter non seulement une jauge visuelle de repaire classique qui permet de contrôler la position à laquelle il est nécessaire de s'arrêter, mais en cas de distraction de l'opérateur, un système de blocage du galet avant des fourches décrit ci-dessus permet d'éviter le basculement intempestif.
Selon un autre mode de réalisation, chacun des pieds qui forment les béquilles arrière et/ou avant sont reliés au châssis tout en pouvant être indépendants l'un vis à vis de l'autre. Chaque pied possède alors son propre vérin hydraulique, faisant partie d'une seule et même béquille. Ils peuvent être commandés simultanément. Ceci est possible car il est facile de soulever une charge en au moins deux points à la même vitesse quand les vérins hydrauliques sont verticaux.
L'invention permet ainsi un système de roulage dit "haut" dans lequel le châssis est légèrement remonté, la charge éventuelle constituée par une palette étant isolée du sol. Le roulement s'effectue alors sur les roues des pieds postérieurs, ou antérieurs si la position du centre de gravité le permet, et sur les galets de la fourche qui seront descendus et bloqués en position de soutien.
Lorsque l'on remonte l'élément formant fourche, solidaire du châssis, le système de roulage du ou des pieds télescopiques (antérieurs) reste au sol et permet aux galets de la fourche, bloqués en position basse, de monter à la hauteur du niveau supérieur et de s'y poser sans que la palette ou la fourche elle-même ne touche ce niveau. On peut alors pousser l'ensemble plus loin sur le second niveau.
Lorsqu'une palette est à quai et qu'il faut la prendre, il y a lieu d'introduire la fourche et le pied stabilisateur en dessous de la palette, la béquille arrière prenant à ce moment appui sur le sol. Pour soulever la palette, il faut à la fois faire descendre en force le galet d'extrémité des fourches et la béquille arrière pour soulever l'ensemble de la machine, y compris la palette.
L'invention a été décrite en se référant à des fourches comme équipement de l'engin. Il est évident que les réalisations décrites peuvent s'adapter à d'autres types de support de charges.
Dans son agencement compact, les roues arrières peuvent être agencées de façon à pouvoir se placer entre les roues des pieds antérieurs afin de réduire au maximum l'encombrement, l'opération étant réalisée par contraction télescopique des éléments horizontaux du châssis.
Description détaillée d'un mode de réalisation
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit en se référant aux dessins en annexe, description et dessins fournis à titre d'exemples non-limitatifs uniquement.
La numérotation utilisée dans les différentes figures est identique pour des éléments fonctionnellement analogues.
La fig. 1 montre en perspective une forme de réalisation schématisée de l'engin selon l'invention, qui est un chariot élévateur à fourche, béquilles relevées et donc châssis et fourche intégrée abaissés.
La fig. 2 montre en perspective le même engin avec les béquilles abaissées et donc le châssis relevés.
La fig. 3 illustre plus en détail le système de galets qui guident le pied de télescopage dans la tête de télescopage correspondante.
La fig. 4 illustre plus en détail un moyen de réglage des galets situés à l'extrémité supérieure des pieds de télescopage.
La fig. 5 illustre un exemple de fixation des dents de la fourche et des pieds stabilisateurs.
La fig. 6 illustre un système d'abaissement et de relèvement des roulettes prévues à l'extrémité libre des dents de la fourche.
La fig. 7 illustre un système anti-déboítement prévu à l'extrémité des dents.
La fig. 8 illustre une variante du système de la fig. 7.
La fig. 9 illustre un autre système de sécurité associé au châssis.
La fig. 10 illustre un système d'abaissement des galets de la fourche.
La fig. 11 montre schématiquement l'opération de chargement et de déchargement en utilisant un chariot élévateur selon l'art antérieur, comparé à un chariot autochargeant de l'invention.
La fig. 12 illustre une opération d'autochargement avec prise de palette
La fig. 13 illustre l'opération d'autochargement avec roue motrice
La fig. 14 montre de manière très schématique un engin pour le transport de charges longues placées sur un support prévus latéralement au châssis.
La fig. 15 illustre une opération d'autochargement avec un engin muni d'un support de charge longue
La fig. 16 illustre l'autochargement dans le cas d'un engin avec pied stabilisateur orienté vers l'intérieur du châssis.
En se référant plus particulièrement aux figs. 1 et 2, on illustre un chariot élévateur à fourche 1 comportant deux béquilles 2 et 3 (cachées) prévus à l'avant et à l'arrière d'un châssis 4. Les deux béquilles 2 et 3 sont rentrées dans les têtes de béquille 8',9' et 10', 11' respectivement. Un élément en saillie 5, sous la forme d'une fourche, est solidaire du reste du châssis 4 et située à sa base. La fourche est cependant interchangeable avec d'autres fourches par fixation sur un élément prévu à cet effet. L'élément 5 (fourche) est composé de deux dents 6 munies à leurs extrémités de galets 7 faisant saillie par la face inférieur.
On remarquera la présence d'un second galet 77 sur chaque dent, qui intervient dans le système anti-déboítement plus particulièrement illustré à la fig. 9
Les deux béquilles 2 et 3 télescopiques sont composées chacune de deux pieds télescopiques 8,9 et 10,11 respectivement, qui sont logés dans des têtes de béquilles 8', 9', 10', 11' faisant partie du châssis. Chaque pied de béquille est munie en son point d'appui au sol d'une roue 13, 14, 15, 16, les roues arrières 14, 15 étant, dans cet exemple, pivotantes.
Le chariot est également muni de pieds stabilisateurs 12 solidaires de la béquille antérieure qui dans cet exemple sont orientés vers l'avant et situés entre les dents de la fourche 5. Les pieds stabilisateurs sont également munis de roulettes 19, éventuellement pivotantes.
On illustre aussi le système de levage du châssis par rapport à la béquille antérieure 2. Ce système comprend un treuil 50 fixé sur une traverse supérieure reliant les têtes de la béquille antérieure et une chaíne 51 renvoyée par une roue dentée située sur une traverse de la béquille antérieure. Une manivelle 52 est prévue en saillie vers l'arrière ainsi qu'une poignée de blocage 53.
On illustre également, adapté entre un élément transversal de la béquille postérieure et le châssis, un vérin à double effet 60 et le circuit hydraulique correspondant , un réservoir d'huile intérieur au châssis 61, une vanne d'arrêt 62 et un deux tuyaux 63. La circulation de l'huile peut être interrompue à tout moment grâce à la vanne 62 , ce qui bloque la béquille arrière à une position déterminée.
La tige 65 de vérin est montée du côté du châssis tandis que le cylindre 66 est fixé à la béquille postérieure, sur une traverse joignant les parties inférieures des pieds coulissants.
Le mouvement vertical de la béquille postérieure s'effectue de manière passive, soit sous l'effet du poids du châssis dans le cas de sa rentrée dans la tête correspondante, soit sous l'effet de son propre poids lors de la descente de la béquille.
Les longerons du châssis peuvent avantageusement être prévus télescopiques en 70 de manière à pouvoir faire varier la longueur de l'ensemble. Comme déjà mentionné, ce mode d'exécution permet la présence d'un pare-choc en saillie par rapport au plateau de chargement d'un camion.
De manière plus accessoire on illustre également un frein manuel 110 pour la roue 13 de la béquille antérieure; une manette 102 de descente et remontée des galets 7 des extrémités des dents de la fourche selon un mécanisme connu en soi (voir p.e. fig. 10 ); une jauge pivotante 103 permettant de déterminer par repère visuel la position des galets 7 lorsque celle-ci ne peut être estimée à cause de la charge. Cette jauge est illustrée en position repliée.
La fig. 2 représente le même engin avec les deux béquilles abaissées, c'est à dire le châssis 4, la fourche et la charge éventuelle relevés. On y distingue, contrairement au cas de la fig. 1, les pieds de béquille 8, 9, 10 et 11.
La fig. 3 illustre plus en détail le système de galets qui guident le pied de télescopage antérieur 8 dans la tête de télescopage 8' correspondante. Une paire de galets 40 est située à la base de la tête de télescopage 8' qui se présente sous la forme d'un profilé en U dont la face de base reçoit les axes de rotation de deux roulettes 40 superposées et de diamètre légèrement inférieur à la dimension intérieure du profilé constituant le pied de télescopage. Ce profilé est en forme de U inversé par rapport au profilé de la tête de télescopage et de dimension permettant le coulissement à l'intérieur de celle-ci. Deux faces internes opposées de ce profilé constituent les chemins de roulement des roulettes 40.
Le pied de télescopage comprend une deuxième paire de galets 41, sous la forme de rouleaux, à son extrémité supérieure. Les chemins de roulement sont deux faces intérieures opposées du profilé en U constituant la tête de télescopage 8'.
Dans la figure, contrairement au cas des figures 1 et 2, le cylindre de vérin est solidaire du châssis.
On notera qu'en position abaissée des pieds de télescopage, la distance entre les paires de galets est minimale. Par contre en position rentrée des pieds, les deux paires sont éloignées au maximum ce qui diminue avantageusement le jeu et permet aux dents de la fourche de rester parallèles aux pieds de stabilisation qui doivent rejoindre le même niveau pour permettre au châssis de pouvoir avancer sur le deuxième niveau.
La fig. 4 illustre un détail de réalisation par une vue latérale A et une vue du dessus B du jeu de galets 41. La distance entre les galets 41 fixés à l'extrémité supérieure des profilés constituant les pieds 8 et 9 de la béquille antérieure peut être réglée par un écrou 61 agissant via une tige 62 sur un axe interne 65 ,parallèle à l'axe des galets, sur lequel est monté deux paires de bielles 63, 64 dont les extrémités extérieures pivotent chacune sur un axe 66 coaxial et solidaire à l'axe des galets 41. L'angle entre les bielles, et en conséquence la distance entre les axes des galets, peut ainsi être réglé.
La fig. 5 illustre plus en détail un mode de réalisation pour le montage d'une part des dents pour former la fourche solidaire du châssis et d'autre part des pieds stabilisateurs solidaires de la béquille antérieure.
Selon un mode de réalisation, les dents de la fourche peuvent être agencées sur une traverse horizontale 170 du châssis de façon à pouvoir être déplacées sur celle-ci parallèlement à elle-même, suivant une direction parallèle à la ligne des points d'appui des galets 7 précités. La distance entre les deux dents 6 peut ainsi être ajustée en fonction de la charge 100 à déplacer.
Si par exemple l'extrémité supérieure 171 de la dent 6 à la forme d'un U renversé à branches inégales servant à suspendre la dent 6 à la traverse supérieure 170, on peut prévoir entre cette dernière et la tête de béquille 8' du châssis 4 un dégagement pour le passage de la courte branche 172 du U qui, ayant une longueur appropriée, peut alors glisser le long de la face de la traverse supérieure tournée vers le profilé 8 formant pied de béquille. Pour supporter la charge, chaque dent 6 peut de plus être en appui contre une traverse inférieure 173, parallèle à la traverse supérieure 172, de longueur égale à celle-ci et fixée aussi aux deux têtes de béquilles 8 et 9 verticales . Pour immobiliser chaque dent 6 sur le châssis 4, on peut prévoir une broche de fixation 174 qui peut être par exemple enfoncée en même temps dans un trou 175 de la dent 6 et dans un des trous 176 prévus dans la traverse supérieure 172, en alignement avec le trou 175 lorsque la dent 6 est en position choisie.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, les pieds stabilisateurs 12 de la béquille antérieure 2 peuvent être agencés suivant la représentation en bas de la figure 5. Dans ce cas la béquille antérieure 2 comprend une traverse horizontale 180 de section creuse rectangulaire, traverse de liaison entre les deux pieds de béquille 8 et 9. Deux faces parallèles de cette traverse horizontale sont posées horizontalement et ont une largeur supérieure à la dimension, prise dans la même direction, des têtes de béquilles. Après fixation des pieds de béquilles sur la traverse 180 pour que leurs axes longitudinaux coupent celui de ladite traverse horizontale 180, celle-ci conserve sur sa face supérieure 181 deux bords longitudinaux libres 182. En outre la traverse horizontale 180 peut s'étendre en porte à faux à l'extérieur des pieds de béquilles 8 et 9. De leur côté, les deux pieds de stabilisation 12 susdites de la béquille antérieure comportent chacune à leur extrémité 183 opposée à leur extrémité libre, sur leur face supérieure 184, deux griffes 185 opposées qui sont alignées suivant l'axe longitudinal du pied stabilisateur 12 et qui s'étendent vers le haut depuis la face supérieure 184. Ces griffes 185 fixées sur le pied stabilisateur 12 pour que, lorsque celui-ci a sa face supérieure 184 appliquée contre la face intérieure horizontale de la traverse 180; elles enserrent entre elles, par des faces internes verticales parallèles, les faces verticales 186 de cette traverse 180. D*e plus les griffes 185 se referment sur la face supérieure 181 de la traverse 180, en ne s'étendant chaque fois horizontalement, et transversalement à la traverse 59, que sur une partie du bord longitudinal libre 182 respectif. Un jeu suffisant est maintenu entre, d'une part, la traverse 180 et, d'autre part, le pied 12 et les griffes 182 pour permettre de glisser ce pied 12 le long de la traverse 180, entre les pieds de béquilles et aussi au delà, à l'extérieur de ceux-ci si la traverse 180 y est prolongée en porte-à-faux. Pour immobiliser dans une position choisie un pied 12 sur la traverse 180, une broche de blocage 187 peut être enfoncée dans un perçage 188 horizontal d'une griffe 185 en même temps que dans un des perçages horizontaux 189 qui peuvent être mis en alignement avec le perçage 188 et qui sont prévus dans la face verticale correspondante de la traverse 180.
On aperçoit à la figure 5 que, dans l'exemple de montage proposé pour les dents 6 et pour les pieds stabilisateurs 12 de la béquille antérieure, on peut agencer les dents 6 entre ces pieds stabilisateurs 12. On pourrait aussi, selon d'autres arrangements, les placer à l'extérieur de ceux-ci ou en les recouvrant, en fonction par exemple des dimensions de palettes ou charges 100 à transporter, soulever etc..
La fig. 6 illustre un système d'abaissement et de relèvement des roulettes prévues à l'extrémité libre des dents.
Les roulettes d'appui 7 de chaque dent 6 de la fourche, peuvent comporter chacun des moyens, comme un bras double 120 supportant l'arbre de la roulette, de part et d'autre de celle-ci.
Le bras double 1.20 peut être agencé pour déplacer sensiblement verticalement ce point d'appui 129 de la roulette 7 afin qu'il puisse occuper différentes positions, par exemple par pivotement autour d'un arbre horizontal 122 qui est fixé dans la dent 6 formée par un tube horizontal 132 dont la face inférieure 133 a été évidée. Dans une première position extrême basse, les points d'appui 129 sont noyés en majeure partie dans l'épaisseur de l'extrémité libre, tout en pouvant rouler. Dans une seconde position extrême haute, les points d'appui 129 font saillie par rapport à la face inférieure 133 de cette extrémité libre. Un système de vérin hydraulique ou autre permet de maintenir chaque galet 7 dans la position désirée.
La première position extrême susdite est agencée et utilisée pour pouvoir introduire la dent de fourche 6 dans une palette usuelle. La seconde position extrême précitée est utilisée par exemple lorsque l'on amène avec l'engin une palette chargée sur le plateau supérieur et que la roulette 7 doit maintenir la palette à l'écart du plateau pendant les étapes de montée et de translation de l'engin sur le plateau pour permettre de déplacer aisément l'engin et la palette au cours de ces étapes.
La fig. 7 illustre un système de blocage des galets lorsque les extrémités des dents 6 de la fourche, lors de l'opération de retrait du chariot après autodéchargement, se rapprochent du bord du niveau supérieur au delà d'une certaine limite. La charge et la fourche sont en appui sur le ou les galets 7 roulant sur le niveau supérieur et situés à l'extrémité d'un bras 120 susceptible d'abaisser ou de soulever le galet par pivotement autour de l'arbre 122 (voir aussi fig. 6).
Lors du retrait du chariot, le galet 77 monté en rotation libre au bout d'un levier lui même pivotant autour d'un axe parallèle 78 à l'axe de rotation 79 des galets 7 n'est plus supporté par le niveau supérieur, et sous l'effet de la gravité, celui-ci tombe d'une certaine distance et entraíne le levier comprenant un frein 76 qui vient bloquer la roulette 7 par coincage périphérique avec celle-ci. Ceci résulte du fait qu'en marche arrière la roulette entraíne le frein vers le bas et que la distance entre le frein et son axe de rotation est inférieure au diamètre de la roulette. Lorsque la roulette tourne dans l'autre sens elle pousse sur le frein qui se soulève et permet à la roulette de se dégager.
L'immobilisation peut aussi se faire par introduction d'un ergot dans une roue à rochet coaxiale à l'arbre du galet et juxtaposé à celui-ci.
La fig. 8 illustre un version améliorée du système de blocage du galet 7, en position basse et, illustrée partiellement, en position haute. Dans le système décrit ci-dessus, le levier supportant le système de freinage est plus ou moins incliné selon la position haute ou basse des galets 7. Pour avoir un freinage invariable dans les deux positions, l'attache du système de freinage est fixé parallèlement à l'attache du galet de telle façon que lorsque le galet descend, le galet contacte le levier toujours à l'endroit où l'élément de frein est situé, parce que l'inclinaison relativement au sol du levier supportant la roue contrepoids reste identique.
Selon cet aspect de l'invention, le support de l'arbre du galet 7 est un élément coudé 120 fixé en pivotement en 122 à la fourche 6. L'élément 71 supportant la roue 77 est fixé en pivotement en 78 sur un élément 85 lui même en pivotement sur la fourche en 86. La position du support d'axe 86 est choisie de manière à se trouver au centre d'un cercle b passant par le point 78 en position basse et le point 78 en position haute. De cette manière la position relative du levier 71 et de la roue 77 par rapport au galet 7 est identique dans les positions extrêmes. Le passage d'une position à l'autre est effectué par une traction sur la tige ou le cable 80 qui provoque la rotation (cercles a, a') de l'élément en coude 120, et du galet 7 y supporté, autour de l'axe 122. Ce système de freinage de galet agit de façon quasi égale dans l'ensemble des positions intermédiaires que peut avoir le galet 7 par rapport à la fourche 6.
La fig. 9 illustre un système de blocage du chariot destiné à empêcher que celui-ci ne tombe lorsqu'on le tire vers l'arrière de la plate-forme d'un véhicule ou toute autre situation équivalente. Un montant antérieur (pied de béquille 9) avec une roue contrepoids 90 à l'extrémité d'un levier 91 est fixé en pivotement sur ce montant. Un système de freinage est retenu en position haute inactive par ce levier 91. Ce levier retient en effet une barre ou un ergot 92 perpendiculaire à un levier 94 muni d'un sabot 93 de blocage prévu à son extrémité inférieure. Le levier 94 est prévu fixé en pivotement à un élément en saillie 95. La roue contrepoids roule sur le sol, dans le cas illustré un niveau supérieur. Lors du retrait d'un niveau supérieur vers un niveau inférieur, la roue 90 tombe à cause de la dénivellation, le sabot de blocage 93 est libéré, tombe par gravité et bloque l'engin par effet de coin. Si on poursuit le retrait, le levier 94 y associé fait monter le chassis jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'élément de butée 96. A ce stade, l'engin étant bloqué peut être libéré en faisant descendre les galets d'extrémité de la fourche avec descente concomittante de la béquille arrière.
La fig. 10 illustre très schématiquement un exemple de système d'abaissement des roulettes à l'extrémité de la fourche. Le bras 80 agit sur l'élément 120 pour le faire pivoter autour de l'arbre 122 fixé à la fourche 6, d'une position basse à une position haute et vice-versa. Le bras 80 est commandé par le vérin vertical 82 via l'élément de renvoi 81, l'ensemble étant situé à l'avant du châssis 4. Le vérin est actionné par le groupe électrohydraulique via un distributeur (non montré).
On notera que le fait que le châssis de l'engin selon l'invention incorpore la fourche facilite l'intégration d'un système. de levage basé sur la descente des galets situés à l'extrémité des fourches. Dans les gerbeurs de l'art antérieur, les fourches sont indépendantes et coulissent dans des glissières et doivent donc contenir le moyen de descente des galets. Selon l'invention, tous les moyens de levage peuvent être incorporés au niveau du châssis.
La fig. 11 illustre schématiquement les différentes étapes de l'opération d'auto-chargement sur la plate-forme d'un camion pour un chariot élevateur à fourche suivant deux réalisations de l'art antérieur d'une part (étapes 1 à 5 de la fig. 11a, principe du document WO83/04226 Lutz ou US 5.217.342; et FR 1.506.606, fig.11 b), et suivant l'invention d'autre part (étapes 1' à 5' fig. 11C). La plate-forme se trouve à un niveau N2 par rapport au niveau N1 du sol.
Selon la fig. 11a, la fourche de l'art antérieur se déplace sur un mât fixe 200 par rapport au bâti ou châssis (étapes 1-2), pour s'élever à une hauteur légèrement supérieure à celle du niveau supérieur N2. La fourche est alors engagée au dessus de ce niveau par avancement du chariot puis la fourche, munie à son extrémité de moyens de roulement, est abaissée pour prendre appui sur le niveau supérieur N2. Le bâti est alors soulevé et la béquille arrière abaissée dans une même étape 3. Après nouvelle avancée du chariot en 4, la béquille arrière est relevée en 5 du niveau N1 au niveau N2 et le chariot peut évoluer sur ce niveau supérieur, l'autochargement étant terminé.
On notera ici que deux moyens de levage actifs agissant simultanément sont nécessaires, d'une part pour lever le support de charge (de 1 en 2) et d'autre part pour abaisser la béquille arrière (de 2 en 3) en soulevant le châssis.
Selon la fig. 11b représentative de l'art antérieur selon les documents FR 2317217 et FR 1506606, le chariot des fourches est directement liaisonné avec le support de la béquille arrière. Les liaisons (attaches) fourche-mât de guidage et fourche et béquille arrière ne sont pas très rigides. La motorisation du système de levage de la béquille arrière ne permet pas le passage de l'engin d'un niveau inférieur O à un niveau x de faible hauteur. Le transfert de la machine ne peut se faire à chacun des niveaux intermédiaires entre le niveau maximum autorisé ce qui n'est pas le cas pour l'engin selon l'invention.
Selon l'invention (fig. 11c), les étapes sont analogues excepté que la fourche est solidaire du bâti et l'ensemble est donc soulevé par la béquille antérieure en 2'. La béquille postérieure peut descendre sous son propre poids suivant la montée du chassis. Après mise en appui de la fourche et blocage de la béquille postérieure, la béquille antérieure est alors relevée et , à l'étape 3', la béquille rentrée dans sa tête de béquille maintient par effet de levier grâce au double jeu des galets le pied stabilisateur parallèle à la fourche horizontale. Le pied stabilisateur ne viendra pas heurter le bord du niveau de chargement comme c'est éventuellement le cas en 3.
En effet sous l'effet du poids, l'angle alpha en 3, selon l'art antérieur, peut être inférieur à 180°, ce qui est évité en 3' grâce au fait que la béquille antérieure est rentrée dans la tête de béquille qui est rigidement solidaire au bâti, c'est à dire également à la fourche.
On notera que selon ce principe un seul moyen de levage est requis, c'est à dire celui permettant de lever le châssis avec le support de charge.
Le principe du châssis-fourche solidaire permet, comme dans l'art antérieur de la fig llA, de relier grâce au chassis le moyen de levage avant et le support de béquille arrière; et comme dans l'art antérieur de la fig. 11B de relier le support de béquille arrière directement à la fourche.
L'invention cumule les avantages de chacun des systèmes de l'art antérieur, sans en subir les inconvénients. Ainsi quoique le principe de l'art antérieur de la fig. 14A soit utilisé, un seul moyen de levage suffit pour l'autochargement.
Dans les deux cas l'opération de déchargement est réalisée en suivant les étapes susmentionnées en sens inverse.
La fig. 12 illustre une opération de prise d'une palette 69 à quai. Le châssis est amené en position haute (premier moyen de levage de la charge). Pour pouvoir introduire complètement la fourche 6 sous la palette 69, il y a lieu de ramener d'abord le pied stabilisateur 12 à hauteur de la fourche 6 (étape c) ce qui autorise l'avancement de l'engin vers le quai. Le mécanisme de descente des galets 7 (étape e, second moyen de levage) concomittant avec une descente supplémentaire de même amplitude de la béquille arrière (3ème moyen de levage) permet de soulever la palette 69. L'engin peut alors s'autocharger comme illustré précédemment ou peut revenir en arrière pour la descente de la béquille antérieure, puis du châssis avec la fourche chargée de la palette.
La fig. 13 est un schéma simplifié illustrant l'opération d'autochargement avec un train de roue arrière motorisé. Pour passer de c en d, on bloque les roues motrices (14,15) de la béquille arrière puis, p.e. par action d'un vérin hydraulique agissant sur les longerons horizontaux 70, l'on écarte le montant 9' du montant 10' (têtes de béquille). Le montant 9' est ainsi poussé en avant. On peut ensuite remonter la béquille postérieure 10, libérer les roues motrices, bloquer les roues avant (12,13) et ramener les deux montants à leur distance initiale. Le train arrière motorisé est alors apte à déplacer l'élévateur sur le niveau supérieur.
La fig. 14 montre de manière très schématique un engin pour le transport de charges longues placées sur un support prévus latéralement au châssis.
On y montre en effet, vu de face (A) avec une charge 100 de part et d'autre, et en perspective (B) un engin pour le transport de charges longues placées sur un support intégré 99 prévu latéralement au corps du châssis 4. Dans le cas illustré la charge 100 peut être par exemple constituée de plaques, de vitres ou de châssis de fenêtre. Comme pour les autres figures, la numérotation des éléments permet de reconnaítre leur fonctionnalité en les comparant aux éléments correspondants des figures correspondantes.
La fig. 15 illustre schématiquement les opérations de chargement sur le plateau d'un camion d'un engin selon l'invention qui est, dans cette forme de réalisation, un chariot à charge répartie sur l'entièreté du châssis. On constatera que dans ce cas, un moyen de roulement supplémentaire 111, solidaire du châssis, peut être nécessaire pour maintenir la stabilité de l'ensemble lorsque la béquille arrière est relevée. En effet la projection sur un plan horizontal du centre de gravité G de l'ensemble châssis et charge doit toujours se trouver à l'intérieur de la surface définie par la projection des moyens de roulement en appui. Ce moyen de roulement supplémentaire 111 sera situé à la base du châssis entre les moyens de roulement des deux béquilles, de préférence juste avant la béquille postérieure. On notera que les systèmes de sécurité précédemment décrits peuvent être appliqués, plus précisément derrière la roue 7 (voir discussion des figures 7 et 8) au niveau du châssis, et derrière la roue 16 au niveau de la béquille antérieure (voir discussion de la fig. 9) .
La fig. 16 illustre un mode de réalisation dans lequel il est prévu des pieds de stabilisation 12 vers l'arrière, c'est à dire vers le châssis. Ce cas peut se présenter lorsque le centre de gravité se situe entre les moyens de roulement des deux béquilles.

Claims (16)

  1. Engin de manutention de charges ou d'accessoires comprenant un châssis rigide muni d'une pluralité de têtes de béquille et au moins un élément de support de charge ou d'accessoires caractérisé en ce que au moins :
    le châssis rigide comprend un châssis supérieur (4) muni d'au moins deux têtes de béquille, dont une tête antérieure (8,9') et une tête postérieure (10',11')
    le ou les éléments de support de charge ou d'accessoires sont intégrés audit châssis (4) ou rigidement solidaire à celui-ci;
    des béquilles (2,3) associées auxdites têtes de béquille et pouvant au moins partiellement coulisser par rapport auxdites têtes de béquille, s'étendent vers le bas et dont l'ensemble des extrémités inférieures est muni d'au moins trois moyens de roulement (13, 14, 15, 16) pouvant prendre appui sur un niveau horizontal ;
    au moins un élément (5) dudit châssis (4) , ou solidaire de manière rigide audit châssis (4), est en saillie par rapport à la surface déterminée par la projection des points d'appui des béquilles, cet élément en saillie (5) étant muni d'au moins un moyen de roulement (7) formant point d'appui et étant agencé de façon à pouvoir prendre appui à un niveau légèrement inférieur au niveau extrême supérieur de la béquille antérieure (2) ;
    la projection du centre de gravité de l'engin est située dans la surface définie par la projection du ou des points d'appui (7) de l'élément en saillie et du ou des points d'appui (14,15) de la béquille postérieure (3), c'est à dire opposée à cet élément en saillie par rapport audit châssis (4);
    des moyens de soulèvement (50,51,52) et de blocage sont prévus pour abaisser au moins la béquille antérieure (2), et relever et bloquer indépendamment d'une part la béquille antérieure (2) et d'autre part la béquille postérieure (3), la plus éloignée par rapport à l'élément en saillie (5).
  2. Engin selon le revendication 1 dans lequel l'élément de support de charge est, ou est directement rigidement solidaire de, l'élément en saillie (5) par rapport à la surface déterminée par les points d'appui des béquilles (2,3).
  3. Engin selon la revendication 2 dans lequel l'élément de support de charge se présente sous la forme d'une fourche (6).
  4. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel on prévoit à la base de la béquille antérieure (2) au moins un pied stabilisateur (12) dirigé vers l'extérieur ou l'intérieur, muni à son extrémité d'un moyen de roulement (19) en contact avec le niveau horizontal.
  5. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel un ou des pieds (8,9,10,11) de la béquille antérieure coulissent dans les têtes de béquille correspondantes par l'intermédiaire de deux jeux de galets (40,41) ou moyens équivalents, un des jeux (40) étant solidaire et situé à la base de la tête de béquille (8', 9', 10', 11') et l'autre jeu (41) étant situé à l'extrémité supérieure du pied (8,9,10,11) de la béquille, l'éloignement des deux jeux étant minimum lorsque le pied est totalement abaissé et maximum lorsque le pied est totalement relevé.
  6. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les pieds (8 à 11) de béquille et les têtes de béquilles (8' à 11') sont des profilés télescopiques, cornières en U ou tubes creux de section transversale carrée ou rectangulaire
  7. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le jeux de galets (40) de la tête de béquille consiste en deux galets superposés de diamètre légèrement inférieur à la dimension intérieure des béquilles, mais légèrement décalés de part et d'autre de l'axe vertical médian de la face de la tête de béquille recevant leurs arbres, de façon à ce que par l'effet du jeu les chemins de roulement sur le pied de béquille mobile se situent sur deux faces internes opposées de celle-ci.
  8. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel un ou plusieurs moyens de roulement supplémentaires (111) sont prévus, solidaires au châssis, légèrement antérieurs par rapport aux béquilles postérieures, et étant agencés de façon à pouvoir prendre appui à un niveau légèrement inférieur au niveau extrême inférieur des béquilles postérieures complètement rentrées dans leurs têtes télescopiques.
  9. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel au moins un des moyens de roulement est une roue pivotante (14, 15).
  10. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le châssis rigide (4) est extensible horizontalement par réglage d'éléments télescopiques horizontaux (70).
  11. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le moyen d'abaissement et de relèvement des pieds est constitué par au moins un vérin à double effet (60) ou un treuil à chaíne (50).
  12. Engin selon la revendication 1 dans lequel il est prévu un système de blocage du moyen de roulement (7) de l'élément en saillie (6), lorsque la béquille postérieure est en position abaissée et la béquille antérieure (2) est en position relevée, et lorsque le moyen de roulement (7) de cet élément en saillie (6) repose sur un niveau supérieur et s'approche en deçà d'une limite prédéterminée de son bord.
  13. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel il est prévu des moyens pour abaisser le moyen de roulement de l'élément en saillie, notamment afin de pouvoir ainsi soulever une palette.
  14. Engin selon la revendication précédente comportant également un moyen de levage supplémentaire pour abaisser la béquille arrière simultanément au moyen de roulement en saillie.
  15. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les béquilles sont des béquilles télescopiques.
  16. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel les pieds de béquille desdites béquilles, coulissent à l'intérieur ou à l'extérieur des têtes de béquilles.
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