FR3021614A1 - Chariot de transport d'unites de stockage et station de chargement-dechargement associee - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un chariot de transport (1) pour le transport d'une unité de stockage (6) caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (20) et une plateforme (10) présentant la forme d'une fourche à deux bras (11), lesdits deux bras comportant chacun un support de positionnement (12), disposé en vis-à-vis de l'autre, lesdits deux supports de positionnement en vis-à-vis étant destinés à recevoir une même unité de stockage. Elle concerne également une station de chargement-déchargement associée.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention s'inscrit dans le domaine de la manutention des unités de stockage de produits amovibles pour leur chargement et/ou leur déchargement à partir et/ou vers un convoyeur. Elle concerne notamment un chariot à pousser à la main, qui est destiné à être utilisé comme chariot de transport de produits dans des enceintes de stockage, et une station de chargement/déchargement associée. Le domaine d'application préféré de l'invention est celui du transport et de la livraison de produits, en particulier dans les libres services de gros ou de 10 détails ainsi que dans les entrepôts de magasins. L'invention s'applique à la manutention de tous types d'unités de stockage amovibles de volume défini, notamment des contenants ou des caisses de petite taille, qu'ils soient grillagés, en tôles, en plastique ou autre. 15 Etat de l'art Actuellement, les magasins de grande distribution développent de plus en plus le concept de commercialisation de type « Drive ». Ce concept vise à permettre le retrait rapide, sur le modèle du « Drive-In », des produits (alimentaire, bricolage, entretien...) commandées via internet. 20 Les sites déjà implantés ont recours en très grande majorité à des solutions manuelles pour la préparation et la livraison des commandes aux clients. Généralement, les chariots de transport utilisés pour la préparation et la livraison (chargement/déchargement d'unités de stockage de marchandises 25 sur/hors du chariot de transport) se présentent sous la forme d'un unique plateau de positionnement reposant sur quatre roues toutes orientables autour d'un axe vertical pour son déplacement. Les unités de stockage, sous forme de contenants, sont empilés les uns sur les autres et/ou placés cote à cote, puis le chariot de transport est poussé par un opérateur, les mains en appui sur les 30 contenants, qui ne sont pas nécessairement à une hauteur de poussée acceptable. Ces solutions manuelles sont des tâches très exigeantes physiquement pour les opérateurs, par exemple que ce soit : 3021614 2 - en termes de charges lourdes à manipuler, tels que par exemple des packs, d'eau, des sacs d'aliments, des lessives,..., - en termes de charges cumulées en fin de période de travail, jusqu'à 5 tonnes/jour, 5 - en termes de distances parcourues, jusqu'à 15km/jour de marche, - en termes de postures, - en termes d'intensité de l'activité sur des créneaux horaires particuliers, tels que les pics de fin d'après midi, - en termes de flexion du corps et du stress occasionné sur le squelette pendant les différentes manipulations. Ces tâches, conjuguées ou non, sont génératrices de troubles musculo-squelettiques (dit TMS) qui sont, de très loin, les maladies professionnelles les plus fréquentes en France, et génèrent de nombreux arrêts de travails chez les opérateurs.

Exposé de l'invention La présente invention vise à résoudre les problèmes précités parmi d'autres problèmes, entres autres en proposant des solutions adaptées à prévenir la survenue de ces TMS, tout en optimisant les taches à effectuer.

A cet effet, elle propose un chariot de transport, notamment du type chariot à pousser, pour le transport d'au moins une unité de stockage, notamment un contenant, comportant un châssis et une plateforme, préférentiellement fixe, présentant la forme d'une fourche à deux bras. Les deux bras comportent chacun un support de positionnement, agencé en vis-à- vis de l'autre, les deux supports de positionnement en vis-à-vis étant destinés à recevoir et positionner un fond d'une même unité de stockage. Les supports de positionnement des unités de stockage permettent de maintenir et bloquer les unités de stockage longitudinalement et latéralement sur le chariot de transport pendant le transport et d'assurer un positionnement précis desdites unités de stockage par rapport à une plateforme de chargement/déchargement ou un système d'acheminement associé. Le chariot de transport est préférentiellement adapté à la taille d'une unité de stockage. La plateforme présente un empattement entre les deux bras 3021614 3 de la fourche, dimensionné pour recevoir une dimension, par exemple longitudinale, de l'unité de stockage. Les supports de positionnement sont dimensionnés pour recevoir l'autre dimension de l'unité de stockage, par exemple la dimension latérale.

5 Un tel chariot de transport permet avantageusement de transporter au moins une ou deux piles d'unités de stockage. Un tel chariot de transport selon l'invention permet ainsi de charger sur sa plateforme, ou de décharger, de façon entièrement autonome et sans interventions humaines, des unités de stockage remplies en tout ou partie ou 10 vides, contigües ou empilées, par exemple à partir d'enceintes de stockage automatisées. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.

15 Dans des formes de réalisation préférées, au moins un support de positionnement comporte des moyens de centrage destinés à centrer l'unité de stockage dans ledit support de positionnement. Dans des formes de réalisation préférées, chaque bras présente, au niveau d'une extrémité libre, une section droite augmentée. En d'autres termes, 20 chaque bras présente, au niveau de l'extrémité libre, un élargissement. De telles formes de réalisation rigidifient la plateforme et apportent ainsi une protection renforcée du chariot de transport contre les chocs. Dans des modes de réalisation préférés, le châssis forme une zone de stockage destinée à recevoir au moins une unité de stockage vide, 25 préférentiellement une pile d'unités de stockage vides. Le châssis est préférentiellement une structure tubulaire constituée de branches latérales et d'arceaux pour définir une zone de stockage. Ainsi, le chariot de transport, outre le fait qu'il permet le déplacement et la livraison d'unités de stockage remplies en tout ou partie, permet également 30 de stocker, dans un espace dédié, des unités de stockage vides, sans impacter la place prévue pour des unités de stockage remplies en tout ou partie. Dans des modes de réalisation préférés, la plateforme comporte, un organe de guidage latéral destiné à coopérer avec un organe de guidage 3021614 4 latéral complémentaire d'une station de chargement/déchargement d'unité de stockage associée. De préférence, l'organe de guidage est positionné sur une face inférieure de la plateforme.

5 De préférence, la plateforme comporte deux organes de guidage, positionnés au niveau de chaque bras, pour assurer l'alignement avec la station de chargement déchargement d'unité de stockage associée. Dans des modes de réalisation préférés, le chariot de transport comporte un moyen de blocage longitudinal destiné à coopérer avec un moyen 10 de blocage longitudinal complémentaire d'une station de chargement/déchargement d'unité de stockage associée. De préférence, le moyen de blocage longitudinal est positionné sur la face inférieure de la plateforme. L'invention est également relative à une station de 15 chargement/déchargement d'unité de stockage comportant : - un module élévateur, mobile entre une position basse et une position haute, comportant un tablier de convoyage, - au moins un organe de guidage latéral destiné à coopérer avec au moins un organe de guidage latéral d'un chariot de transport, 20 - au moins un rail de guidage destiné à coopérer avec au moins un organe de roulement d'un chariot de transport. Afin d'éviter tout risque de confusion entre les différents mouvements de déplacement du tablier de convoyage, on parlera dans la présente description d'un mouvement d'élévation pour définir son mouvement de 25 translation de haut en bas et de bas en haut, sensiblement parallèlement à la surface du sol sur lequel repose le module élévateur. Le module élévateur est préférentiellement dimensionné de sorte à présenter une largeur inférieure à l'empattement de la fourche du chariot de transport de telle sorte que les bras de ladite fourche puissent enserrer le 30 module élévateur, lorsque ledit chariot de transport est aligné dans la station de chargement/déchargement. Les organes de guidage latéral permettent avantageusement de guider ledit chariot de transport dans la station de chargement/déchargement 3021614 5 afin de positionner les bras en vis-à-vis du tablier de convoyage et d'aligner le chariot de transport avec ladite station de chargement/déchargement. De préférence, la station de chargement/déchargement comporte deux organes de guidage latéral, de part et d'autre du module élévateur, coopérants 5 avec deux organes de guidage latéral du chariot de transport. Dans des modes de réalisation préférés, la station de chargement/déchargement d'unité de stockage comporte un moyen de blocage longitudinal destiné à coopérer avec un moyen de blocage longitudinal d'un chariot de transport.

10 Les moyens de blocage longitudinal coopérants permettent avantageusement d'immobiliser le chariot de transport dans la station de chargement/déchargement. Dès lors que les moyens de blocage longitudinal coopérants sont activés, l'opération de chargement et/ou déchargement des unités de stockage sur/hors du chariot de transport est autorisée.

15 L'immobilisation du chariot de transport dans la station de chargement/déchargement facilite l'opération de chargement et/ou déchargement, et offre une sécurité vis-à-vis de l'opérateur. L'invention est également relative à un ensemble de chargement/déchargement équipé d'une station de chargement/déchargement 20 d'unités de stockage amovibles, selon l'un de ses modes et formes de réalisation, pour le chargement des unités de stockage sur une plateforme d'un chariot de transport, selon l'un de ses modes et formes de réalisation, et leur déchargement depuis cette plateforme. L'invention permet ainsi de répondre à l'une des problématiques posée 25 par le contexte « Drive », à savoir la réduction des efforts fournis par l'opérateur pour la manipulation et le transport des unités de stockage, hors chargement dans le véhicule du client. Présentation des figures 30 L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 8, dans lesquelles : 3021614 6 la figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de chariot de transport selon l'invention, la figure 2 représente une vue latérale du chariot de transport de la figure 1, 5 la figure 3 représente une vue de dessus du chariot de transport de la figure 1, la figure 4 représente une autre vue en perspective, de dessous, du chariot de transport de la figure 1 chargé avec des contenants, remplis en tout ou partie et vides, 10 la figure 5 illustre un ensemble de chargement/déchargement formé d'un chariot de transport et d'une station de chargement/déchargement de contenants amovibles, la figure 6 illustre une étape d'approche du chariot de transport vers la station de chargement/déchargement, 15 la figure 7 illustre une étape de verrouillage du chariot de transport dans la station de chargement/déchargement, la figure 8 illustre une étape de déchargement du chariot de transport. Description détaillée de l'invention 20 Un exemple de réalisation de l'invention est à présent décrit de manière détaillée dans son application au cas du chargement/déchargement et de livraison de commandes de type « Drive » pour des produits de consommation courante, notamment pour les magasins de grande distribution. Ce choix n'est pas limitatif et l'invention s'applique également à tous les 25 transports et livraisons d'unités de stockage. L'invention concerne un ensemble de chargement/déchargement formé d'un chariot de transport 1 pour le transport d'au moins une unité de stockage, tel qu'un contenant 6, et d'une station de chargement/déchargement 5 du au moins un contenant 6, amovible, vide ou rempli en tout ou partie, tel 30 qu'illustré sur les figures 5 à 8. De manière non limitative, des commandes sont par exemple élaborées et stockées dans des contenants 6 et amenées via un système d'acheminement (non représenté) vers la station de chargement/déchargement 3021614 7 5. Le système d'acheminement est par exemple configuré pour permettre l'acheminement automatique des contenants 6 devant la station de chargement/déchargement 5 et l'arrêt de ceux-ci devant celle-ci. Le chariot de transport 1 et la station de chargement/déchargement 5 sont coopérants et 5 sont dimensionnés pour coopérer l'un avec l'autre au moyen de dispositifs complémentaires pour faciliter le travail d'un opérateur. La station de chargement/déchargement 5 sert d'intermédiaire pour le transport des contenants 6 entre le système d'acheminement et le chariot de transport 1. Un contenant 6 est représenté sur la figure 4. Ce contenant 6 est 10 classique en lui-même. Il est formé d'un fond 61 et de quatre flancs 62 pour la définition d'une ouverture 63 vers le haut, et présente, au niveau de l'ouverture, un rebord périphérique 64 dirigé vers l'extérieur. Il présente une forme préférentiellement parallélépipédique. Il peut être constitué en tout matériau. A titre d'exemple non limitatif, un contenant 6 pour l'emmagasinage des produits 15 peut présenter de façon usuelle une hauteur de 400mm, une longueur de 600mm et une largeur de 400mm. Sans que ce soit limitatif de l'invention, la longueur du contenant 6 est ici définie comme la dimension destinée à être placée suivant un axe perpendiculaire au sens normal de déplacement du chariot de transport, et la largeur du contenant 6 est ici définie comme la 20 dimension destinée à être placée suivant un axe parallèle au sens normal de déplacement du chariot de transport. Le chariot de transport 1, illustré sur les figures 1 à 5, destiné au transport d'au moins un contenant 6, est adapté à la dimension d'un contenant. Le chariot de transport 1 est du type à pousser à la main.

25 Le chariot de transport 1 comporte une plateforme 10 pour la réception des contenants. Ladite plateforme détermine un plan sensiblement parallèle à la surface du sol sur laquelle repose le chariot de transport 1, c'est à dire sensiblement horizontal en opération, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le 30 chariot de transport 1 par rapport à l'horizontal près. La plateforme 10 comporte une extrémité arrière 102 et une extrémité avant 101 opposée. La plateforme 10 comporte une face inférieure 103 en regard du sol et une face supérieure 104 opposée. De manière générale, la plateforme 10 est définie par 3021614 8 rapport à la position normale d'utilisation du chariot de transport 1, et par rapport à son sens normal de déplacement de l'arrière vers l'avant. La plateforme 10 est fixe, c'est à dire qu'elle ne s'élève pas en hauteur, parallèlement au sol.

5 La plateforme 10 présente la forme d'une fourche à deux bras 11. La partie centrale entre les deux bras est vide. De préférence, la fourche est dimensionnée en fonction du contenant 6 à recevoir. D'une part, les bras 11 présentent chacun une longueur I suffisante 10 pour recevoir au moins un contenant 6. La longueur I des bras est définie par rapport à la largeur du contenant 6. Dans l'exemple illustré par l'ensemble des figures, sans que celui-ci soit limitatif de l'invention, les bras 11 sont dimensionnés pour recevoir deux contenants 6 contigus dans leur longueur.

15 D'autre part, la fourche présente un empattement e, c'est à dire l'espace entre les deux bras, défini par rapport à la longueur du contenant 6. L'empattement e de la fourche est inférieur à la longueur d'un contenant 6. L'empattement e est dimensionné de sorte que les deux bras 11 puissent recevoir simultanément le même contenant 6.

20 Dans l'exemple illustré sur les figures, la fourche est dimensionnée d'une part avec une longueur des bras fonction de la largeur du contenant et d'autre part avec un empattement fonction de la longueur du contenant. Il est également possible, sans se départir du cadre de l'invention, de dimensionner la fourche pour que, d'une part la longueur des bras soit définie par rapport à la 25 longueur du contenant et l'empattement par rapport à la largeur du contenant. Les deux bras 11 comportent, sur la face supérieure 104 de la plateforme 10, chacun un support de positionnement 12. Les deux supports de positionnement 12 sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre. Lesdits deux supports de positionnement sont destinés à recevoir simultanément le même 30 contenant 6, le fond 61 du contenant étant posé sur les supports de positionnement 12. Chaque support de positionnement 12 est dimensionné pour accueillir le contenant 6 dans toute sa largeur. Chaque support de positionnement 12 3021614 9 présente une longueur sensiblement supérieure à la largeur du contenant 6. Dans l'exemple illustré sur l'ensemble des figures, le chariot de transport 1 comporte deux supports de positionnement 12 contigus par bras 11, pour recevoir deux contenants 6 dans sa longueur.

5 Bien que les supports de positionnement 12 sont illustrés sur les figures et décrits au nombre de deux, le nombre de ces supports de positionnement n'est pas limité à celui décrit et illustré. Ainsi, il est possible, sans se départir du cadre de l'invention, de réaliser des bras 11 dimensionnés pour recevoir un, trois, quatre supports de positionnement 12 ou plus.

10 De tels supports de positionnement 12 permettent en outre avantageusement d'assurer un blocage longitudinal (le long des bras) et latéral (transversalement aux bras) du(des) contenant(s) 6 sur le chariot de transport 1 pendant le(leurs) transport, sans risquer un glissement du(des) contenant, par exemple suite à un choc, pouvant conduire à une chute de celui(ceux)-ci du 15 chariot de transport 1. Ils assurent également avantageusement un positionnement précis des contenants 6 par rapport à la station de chargement/déchargement 5 pendant le déchargement, lorsque le chariot de transport 1 est immobilisé dans ladite station de chargement/déchargement.

20 Dans un exemple de réalisation de support de positionnement 12, ledit support de positionnement comporte une paroi périphérique en forme de U délimitant l'emplacement du fond 61 du contenant 6 sur la plateforme. Dans un exemple amélioré de réalisation de support de positionnement 12, pour augmenter le maintien du contenant 6 pendant le 25 transport, ledit support de positionnement est réalisé dans un matériau présentant une structure antidérapante. Dans un autre exemple amélioré de réalisation, pour recentrer les contenants 6 sur le support de positionnement du chariot de transport 1 et contribuer au maintien du contenant pendant le chargement sur le chariot de 30 transport et/ou le transport, le support de positionnement 12 comporte des moyens de centrage. Dans une forme de réalisation, les moyens de centrage se présentent sous la forme d'un plan incliné ménagé sur la paroi périphérique.

302 1 6 1 4 10 La plateforme 10 est pourvue, en outre, au niveau de sa face inférieure 103, d'organes de roulement 13, 14, tels que par exemples des roues, pour le déplacement du chariot de transport 1 sur le sol. Ces roues peuvent être présentes en tout nombre. On préfère cependant, afin d'assurer la 5 stabilité au sol du chariot de transport, que les roues soient au nombre de quatre, réparties sensiblement dans des coins opposés de la plateforme. De préférence, chaque bras 11 comporte une roue, dite roue avant 13, à une extrémité libre 111 située à l'extrémité avant 101 de la plateforme 10. La plateforme 10 comporte deux roues, dénommées roues arrière 14, à son 10 extrémité arrière 102. De préférence, pour éviter les efforts afin de maintenir la direction du chariot de transport en phase de déplacement, les roues avant 13 sont des roues non pivotantes. Les roues arrière 14 sont des roues pivotantes pour permettre le déplacement du chariot de transport 1 dans toutes les directions.

15 De préférence, pour ne pas être sensible à la rugosité du sol et permettre le passage d'obstacles de petites dimensions, les roues avant 13 sont de grand diamètre. Dans une forme de réalisation, le chariot de transport comporte des moyens de freinage des roues avant et/ ou des roues arrière.

20 Dans un exemple préféré de réalisation, le diamètre des roues avant est de 250mm. Le chariot de transport 1 est défini afin de répondre au mieux aux recommandations des organismes de la Carsat (Caisse d'Assurance Retraite et de la Santé au Travail) pour minimiser les TMS. Entre autre, la hauteur de 25 chargement des contenants est importante. De préférence, le chariot de transport 1 est tel qu'une hauteur h maximale de la face supérieure 104 de la plateforme 10 par rapport au sol est au plus égale à 110mm. Ainsi, le fond 61 du contenant 6 posé sur les supports de positionnement 12 se trouve à une hauteur par rapport au sol inférieur ou 30 égale à 110mm, ce qui permet le chargement du contenant 6, sensiblement à une hauteur de 510mm. La hauteur minimale de la zone de confort préconisée dans les réglementations des organismes de la Carsat est de 400mm. La hauteur maximale de la zone de confort préconisée dans les 302 1 6 1 4 11 recommandations des organismes de la Carsat est de 140cm. Il est ainsi avantageusement possible d'empiler jusqu'à trois contenants 6 (hauteur finale de sensiblement 131mm), fermés au niveau de l'ouverture 63, l'un sur l'autre sur la plateforme 10 du chariot de transport 1, tout en respectant ces 5 recommandations. Pour que la face supérieure 104 de la plateforme 10 conserve une hauteur h inférieure ou égale à 110mm par rapport au sol, lorsque les roues avant 13 présentent un diamètre supérieur à 110mm, le moyeu de chaque roue avant 13 est préférentiellement positionné à une hauteur supérieure à la 10 hauteur de la face supérieure 104 de la plateforme 10. Dans une forme préférée de réalisation, les bras 11 présentent à leur extrémité libre 111 une section droite augmentée, pour permettre l'insertion des roues avant 13 en parallèle d'un support de positionnement 12. Une telle configuration permet avantageusement de réduire la longueur I des bras et par 15 conséquent celle du chariot de transport. Dans une forme de réalisation, les roues arrière 14 présentent un diamètre supérieur à la hauteur h de la face supérieure 104 de la plateforme 10, mais toutefois inférieur au diamètre des roues avant 13. L'extrémité arrière 102 de la plateforme 10, formée principalement d'une base 15, de préférence 20 pleine, comporte deux protubérances 151 de dimensions adaptées pour permettre l'installation de ces roues arrière 14, et leur pivotement, sans pour autant surélever la hauteur de la face supérieure 104 de la plateforme 10. Le chariot de transport 1 comporte en outre, un châssis 20 surmontant l'extrémité arrière 102 de la plateforme 10.

25 Le châssis 20 est préférentiellement une structure tubulaire, essentiellement perpendiculaire à la plateforme 10. Cette structure tubulaire est réalisée et dimensionnée de telle sorte à définir une zone de stockage 21 destinée à recevoir et stocker une pluralité de contenants 6 vides empilés les uns dans les autres, indépendamment du fait 30 que le chariot de transport 1 transporte sur ces bras 11 des contenants 6 remplis en tout ou partie et/ou vides, comme illustré sur la figure 4. Dans un exemple de réalisation du châssis, cette structure tubulaire comporte quatre branches latérales 22, c'est-à-dire sensiblement 3021614 12 perpendiculaires à la plateforme, liées à la base et délimitant la base 15 sensiblement au niveau de ses angles et la zone de stockage au dessus de la base. De préférence, comme illustré sur la figure 4, un premier arceau 23, 5 tubulaire, relie les branches latérales 22 entre elles et est destiné d'une part à renforcer le châssis 20 et d'autre part à servir de guide et d'organe de retenue pour maintenir le rebord périphérique 64 d'un premier contenant 6 lorsque ledit premier contenant est placé sur les supports de positionnement 12 des bras 11 de fourche de la plateforme 10 les plus proches de l'extrémité arrière 102 de la 10 plateforme 10. Dans un exemple de réalisation, le premier arceau 23 est situé au tiers de la hauteur du châssis 20. De préférence, comme illustré sur la figure 4, un deuxième arceau 24, tubulaire, relie les branches latérales 22 entre elles et est destiné également à 15 renforcer le châssis 20, ainsi qu'à servir de guide et d'organe de retenue pour le rebord périphérique 64 d'un deuxième contenant 6 empilé sur le premier contenant précédent. Dans un exemple de réalisation, le deuxième arceau 24 est situé au deux tiers de la hauteur du châssis 20.

20 Ces premier 23 et deuxième 24 arceaux contribuent également avantageusement à délimiter la zone de stockage 21 et prévenir une chute des contenants 6 vides. Le châssis 20 comporte en outre une traverse 25, tubulaire, reliant des extrémités supérieures 222 des branches latérales 22, opposées aux 25 extrémités inférieures 221 situées au niveau de la base 15, également pour renforcer le châssis 20 et pour permettre également de servir d'appui pour le rebord périphérique 64 d'un troisième contenant 6 empilé sur les premier et deuxième contenants 6. Cette traverse 25 peut également avantageusement constituer une 30 poignée de préhension pour la manipulation du chariot de transport 1. Dans l'exemple des différentes figures, une portion 251 de la traverse 25, entre deux branches latérales 22, est légèrement cintrée vers le bas pour former la poignée de préhension.

3021614 13 Le châssis 20 se prolonge au niveau de la plateforme 10 pour offrir une protection contre les chocs d'une partie extérieure 113 des bras 11 opposée à celle recevant les supports de positionnement 12, des roues avant 13 ainsi que de la base 15.

5 Dans un exemple de réalisation, illustré par les figures 1 à 4, chaque branche latérale 22 se prolonge le long d'un bras 11 de la fourche jusqu'à son extrémité libre 111, pliée de façon appropriée. Dans un mode de réalisation, le chariot de transport 1 comporte, sur la face inférieure 103 de la plateforme 10, des organes de guidage latéral 30 10 destinés à coopérer avec un organe de guidage latéral 55 complémentaire de la station de chargement/déchargement 5, pour guider et faciliter l'alignement du chariot de transport 1 dans ladite station de chargement/déchargement 5. De préférence, les organes de guidage latéral 30 sont au nombre de deux et positionnés au niveau des bras 11, par exemple à proximité de la base, 15 à raison d'un organe de guidage latéral par bras. Dans un exemple de réalisation, les organes de guidage latéral 30 sont des roues d'axe de rotation sensiblement parallèle à la plateforme 10. Dans un mode de réalisation, le chariot de transport 1 comporte, sur la face inférieure 104 de la plateforme 10, un moyen de blocage longitudinal 40 20 destiné à coopérer avec un moyen de blocage longitudinal 56 complémentaire de la station de chargement/déchargement 5. Ces moyens de blocage longitudinal coopérants 40, 56 vont permettre le verrouillage du chariot de transport 1 dans la station de chargement/déchargement 5, lorsque ledit chariot de transport est en cours de chargement et/ou de déchargement, comme il 25 sera expliqué ultérieurement au travers d'un exemple. Le moyen de blocage longitudinal 40 du chariot de transport 1 est par exemple positionné sur la face inférieure 103 de la plateforme 1, au niveau de la base 15. Dans un exemple préféré de réalisation, le moyen de blocage 30 longitudinal 40 du chariot de transport 1 est un électroaimant et le moyen de blocage longitudinal 56 de la station de chargement/déchargement 5 est une contreplaque métallique réalisée dans un matériau ferreux ou inversement.

3021614 14 Ces moyens de blocage longitudinal coopérants 40, 56 sont communément appelés ventouse électromagnétique et est de type connu en soi. Le chariot de transport 1, tel que précédemment décrit dans l'un de ses modes et exemples de réalisation, est par exemple associé à la station de 5 chargement/déchargement 5 telle que celle illustrée sur la figure 5, pour former un ensemble de chargement/déchargement. Un tel ensemble de chargement/déchargement peut avantageusement être associé à un système d'acheminement de contenants déjà existant dans les entrepôts de magasin ou les libres services.

10 La station de chargement/déchargement 5 comporte un module élévateur 51 pour la manoeuvre d'élévation et de descente d'un tablier de convoyage 52. Le module élévateur 51 comporte le tablier de convoyage 52 et un dispositif élévateur 53 dudit tablier de convoyage.

15 Le module élévateur 51 permet avantageusement de réaliser au moins une translation verticale du tablier de convoyage 52. Cette translation verticale du tablier de convoyage 52 peut éventuellement s'accompagner d'une translation horizontale si nécessaire. Le tablier de convoyage 52 est apte à transporter horizontalement les 20 contenants 6 et peut se présenter par exemple sous la forme d'un tapis, de rouleaux ou de bandes de convoyage parallèles, mis en mouvement par un moteur ou manuellement. Dans l'exemple illustré sur la figure 4, le tablier de convoyage 52 se présente sous la forme de deux bandes de convoyages parallèles.

25 Le dispositif élévateur 53 est avantageusement adapté à l'ajustement en hauteur, par rapport au sol, du tablier de convoyage 52 en fonction des besoins de hauteur des systèmes d'acheminement de type convoyeur. Dans un exemple préféré de réalisation du dispositif élévateur 53, ledit dispositif élévateur est une liaison articulée de type pantographe coopérant 30 avec un moyen d'actionnement de type vérin, préférentiellement hydraulique. Dans l'exemple illustré sur la figure 4, la liaison articulée est de type simple pantographe. Le module élévateur 51 est préférentiellement dimensionné de sorte à 3021614 15 présenter une largeur inférieure à l'empattement e de la fourche du chariot de transport 1 de telle sorte que les bras 11 de celui-ci puissent enserrer le module élévateur 51, lorsque ledit chariot de transport est dans la station de chargement/déchargement 5.

5 Le module élévateur 51 est également dimensionné de sorte à présenter une longueur au moins égale à la longueur I des bras 11 de la fourche du chariot de transport 1 de sorte à pouvoir soulever ou descendre l'ensemble des contenants tels qu'ils seront positionnés sur ledit chariot de transport.

10 Dans un mode préféré de réalisation du module élévateur 51, ledit module élévateur est apte à déplacer le tablier de convoyage 52 entre : - une première position, dite position basse, où le tablier de convoyage 52 est à une hauteur par rapport au sol inférieure à la hauteur h de la face supérieure 104 de la plateforme 10, et 15 - une deuxième position, dite position haute, où le tablier de convoyage 52 est à une hauteur par rapport au sol sensiblement équivalente à une hauteur du système d'acheminement auquel il est relié, pour translater horizontalement les contenants 6 de l'un à l'autre.

20 Dans un mode de réalisation de la station de chargement/déchargement 5, ladite station de chargement/déchargement comporte des rails de guidage 54 de sorte à guider les roues avant 13 du chariot de transport 1 dans la station de chargement/déchargement 5, lorsque ledit chariot de transport est dans une phase dite d'approche dans la station de 25 chargement/déchargement 5. Un tel guidage permet avantageusement d'aligner le chariot de transport 1 par rapport au module élévateur 51 pour faciliter le chargement/déchargement ultérieur des contenants 6. Les rails de guidage 54 sont positionnés de part et d'autre du module élévateur 51 de telle sorte qu'ils se trouvent en vis-à-vis des roues avant 13 du chariot de transport 30 lorsque le chariot de transport 1 est dans la phase d'approche. Dans un mode amélioré de réalisation, la station de chargement/déchargement 5 comporte en outre les organes de guidage latéral 55 complémentaires aux organes de guidage latéral 30 du chariot de transport 3021614 16 1 de sorte à guider lesdits organes de guidage du chariot de transport 1, lorsque ledit chariot de transport est en phase d'approche 5, de sorte à aligner le chariot de transport 1 par rapport au module élévateur 51. Les organes de guidage latéral 55 sont positionnés de part et d'autre du module élévateur 51 5 de telle sorte qu'ils se trouvent en vis-à-vis des organes de guidage latéral 30 du chariot de transport 1 lorsque ledit chariot de transport est en phase d'approche. Dans un mode de réalisation, la station de chargement/déchargement 5 comporte des moyens d'arrêt 57 destinés à stopper le déplacement 10 longitudinal du chariot de transport 1 lorsque ledit chariot de transport est positionné entièrement dans la station de chargement/déchargement 5, les bras 11 en vis-à-vis du tablier de convoyage 52. Les moyens d'arrêt 57 sont positionnés du coté d'une extrémité 512 du module élévateur opposée à une extrémité d'insertion 511 du chariot de 15 transport 1. Les moyens d'arrêt 57 sont par exemple une butée, réalisée en matériau métallique, ou bien en matière plastique. Un amortisseur, par exemple de type piston ou ressort, peut être associé à la butée. Dans un mode de réalisation, la station de chargement/déchargement 20 5 comporte le moyen de blocage longitudinal 56 complémentaire au moyen de blocage longitudinal 40 du chariot de transport 1, pour immobiliser le chariot de transport dans la station de chargement/déchargement 5. Le moyen de blocage longitudinal 56 de la station de chargement/déchargement 5 est positionné dans la station de 25 chargement/déchargement 5 de telle sorte qu'il se trouve en vis-à-vis du moyen de blocage longitudinal 40 du chariot de transport 1 lorsque ledit chariot de transport est stoppé par les moyens d'arrêt 57 de la station de chargement/déchargement 5. Dans l'exemple d'un moyen de blocage longitudinal 40 du chariot de 30 transport 1 positionné sur la face inférieure 103 de la plateforme 10 du chariot de transport 1, au niveau de la base 15, le moyen de blocage longitudinal 56 de la station de chargement/déchargement 5 est sensiblement disposé au niveau du module élévateur 51, au sol.

3021614 17 De préférence, un dispositif de gestion, de type automate, va gérer les phases de verrouillage ou de déverrouillage par l'intermédiaire des moyens de blocage longitudinal 40, 56 coopérants. Lorsque le chariot de transport 1 est immobilisé dans la station de 5 chargement/déchargement, celui-ci est enfin identifié comme prêt pour le chargement et/ou le déchargement. La description ci-après illustre deux exemples d'utilisation d'un ensemble chargement/déchargement : dans le cas d'un chargement sur un chariot de transport 1 et dans le cas d'un déchargement d'un chariot de 10 transport 1. Chargement sur un chariot de transport Les produits à charger sur le chariot de transport 1 sont par exemple préalablement préparés et emmagasinés dans plusieurs contenants 6, sous la forme d'une ou plusieurs piles, puis acheminés par un système 15 d'acheminement jusqu'à la station de chargement/déchargement 5. Le tablier de convoyage 52 du module élévateur 51 est en position haute, sensiblement à même hauteur que le système d'acheminement. Les contenants 6 sont déviés sur le tablier de convoyage 52 et stockés tels qu'ils seront positionnés sur le chariot de transport 1. 20 1) phase d'approche Le chariot de transport 1 pénètre dans la station de chargement/déchargement 5, le module élévateur 51 entre les bras 11 de la fourche, guidé par les organes de guidage latéral 55 et les rails de guidage 54. 2) phase de verrouillage 25 Lorsque le chariot de transport 1 atteint les moyens d'arrêt 57, ledit chariot de transport est immobilisé par l'activation des moyens de blocage longitudinal 40, 56. Le chariot de transport 1 est maintenant prêt à être chargé. 3) phase de chargement 30 Le module élévateur 51 est réglé pour que le tablier de convoyage 52 s'abaisse jusqu'à la position basse. Lors de l'abaissement du tablier de convoyage 52, les contenants 6 sont directement déposés dans les supports 3021614 18 de positionnement. Le tablier de convoyage 52 continue sa descente jusqu'à atteindre la position basse. Le tablier de convoyage est alors à une hauteur inférieure à la hauteur h de la face supérieure 104 du chariot de transport et ne supporte plus les contenants 6.

5 Les moyens de blocage longitudinal 40, 56 sont ensuite désactivés, le chariot de transport 1 est déverrouillé et repart, avec les contenants 6, en marche arrière pour se dégager de la station de chargement/déchargement 5 et partir livrer lesdits contenants. Déchargement d'un chariot de transport (figures 6 à 8) 10 Les contenants ne sont pas représentés sur les figures 6 à 8 par souci de clarté. 1) phase d'approche (figure 6) Le tablier de convoyage 52 du module élévateur 51 est réglé en position basse. Le chariot de transport 1 avec des contenants 6 dans les 15 supports de positionnement 12 pénètre dans la station de chargement/déchargement 5, le module élévateur 51 entre les bras 11 de la fourche, guidés par les organes de guidage latéral 55 et les rails de guidage 54. 2) phase de verrouillage (figurez) 20 Lorsque le chariot de transport 1 atteint les moyens d'arrêt 57, le chariot de transport 1 est immobilisé par l'activation des moyens de blocage longitudinal 40, 56. Le tablier de convoyage 52 est à ce moment-là situé sous les contenants 6. Le chariot de transport 1 est maintenant prêt à être déchargé. 3) phase de déchargement (figure 8) 25 Le module élévateur 51 est réglé pour que le tablier de convoyage 52 se soulève jusqu'à la position haute. Lors de l'élévation du tablier de convoyage 52, il entraîne avec lui les contenants 6 qui étaient positionnés sur les bras 11 du chariot de transport 1. Lorsque le tablier de convoyage 52 est arrivé en position haute, l'automate fait évacuer les contenants 6 sur le 30 système d'acheminement. La description ci avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs 3021614 19 qu'elle s'était fixés. En particulier, l'invention fournit un ensemble chargement/déchargement très avantageux pour l'opérateur. D'une part, le chariot de transport 1 est dimensionné pour répondre aux exigences de la Carsat en termes de hauteur de chargement des contenants. D'autre part, les 5 efforts fournis par l'opérateur pendant le chargement et/ou le déchargement sont considérablement réduits grâce à un module élévateur 51 qui réalise les opérations de translation verticale à sa place.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1 - Chariot de transport (1) pour le transport d'une unité de stockage (6) caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (20) et une plateforme (10) présentant la forme d'une fourche à deux bras (11), lesdits deux bras comportant chacun un support de positionnement (12), disposé en vis-à-vis de l'autre, lesdits deux supports de positionnement en vis-à-vis étant destinés à recevoir et positionner une même unité de stockage.
2. 2 Chariot de transport selon la revendication 1 dans lequel un support de positionnement (12) comporte des moyens de centrage.
3. 3 - Chariot de transport selon l'une des revendications précédentes dans lequel chaque bras (11) présente, au niveau d'une extrémité libre (111), une section droite augmentée.
4. 4 - Chariot de transport selon l'une des revendications précédentes dans lequel le châssis (20) forme une zone de stockage (21) destinée à recevoir au moins une unité de stockage (6) vide.
5. 5 - Chariot de transport selon l'une des revendications précédentes dans lequel la plateforme (10) comporte un organe de guidage latéral (30), destiné à coopérer avec un organe de guidage latéral complémentaire (55) d'une station de chargement/déchargement (5) d'unité de stockage associée.
6. 6 Chariot de transport selon l'une des revendications précédentes comportant un moyen de blocage longitudinal (40), destiné à coopérer avec un moyen de blocage longitudinal (56) complémentaire d'une station de chargement/déchargement (5) d'unité de stockage associée.
7. 7 - Ensemble de chargement/déchargement comportant un chariot de transport (1) selon l'une des revendications 5 ou 6 et une station de chargement/déchargement (5) d'unité de stockage comportant : - un module élévateur (51), mobile entre une position basse et une position haute, comportant un tablier de convoyage (52), - un organe de guidage latéral (55) destiné à coopérer avec un organe de guidage latéral (30) du chariot de transport (1), un rail de guidage (54) destiné à coopérer avec un organe de 3021614 21 roulement (13) du chariot de transport (1), ledit module élévateur (51) présentant une largeur inférieure à un empattement (e) des bras (11) de la fourche.
8. 8 - Ensemble de chargement/déchargement comportant un chariot de transport 5 (1) selon la revendication 6 et une station de chargernent/déchargement (5) d'unité de stockage comportant : un module élévateur (51), mobile entre une position basse et une position haute, comportant un tablier de convoyage (52), - un organe de guidage latéral (55) destiné à coopérer avec un 10 organe de guidage latéral (30) du chariot de transport (1), - un rail de guidage (54) destiné à coopérer avec un organe de roulement (13) du chariot de transport (1), un moyen de blocage longitudinal (56), destiné à coopérer avec un moyen de blocage longitudinal (40) du chariot de transport (1), 15 ledit module élévateur (51) présentant une largeur inférieure à un empattement (e) des bras (11) de la fourche, le moyen de blocage longitudinal (40) du chariot de transport (1) coopérant avec le moyen de blocage longitudinal (56) complémentaire de la station de chargement/déchargement (5) d'unité de stockage lors d'une phase de 20 verrouillage et/ou lors d'une phase de chargement et/ou déchargement d'unité de stockage (6) sur/hors du chariot de transport.