WO2016206967A1 - Chariot a plateau inclinable, pour un appareil de convoyage au sol - Google Patents

Chariot a plateau inclinable, pour un appareil de convoyage au sol Download PDF

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WO2016206967A1
WO2016206967A1 PCT/EP2016/062917 EP2016062917W WO2016206967A1 WO 2016206967 A1 WO2016206967 A1 WO 2016206967A1 EP 2016062917 W EP2016062917 W EP 2016062917W WO 2016206967 A1 WO2016206967 A1 WO 2016206967A1
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WO
WIPO (PCT)
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lifting
base
wheels
plate
support
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/062917
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English (en)
Inventor
Heribert OPDENHÖVEL
Michel LETZELTER
Original Assignee
Hero Fördertechnik
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Publication date
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Publication of WO2016206967A1 publication Critical patent/WO2016206967A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems

Definitions

  • the present invention relates to a ground conveyor system for carrying a load on a path that may include sloping sections - rising or falling - in the direction of travel.
  • a ground conveying system is defined by a conveying system for which the load is above the drive means, as opposed to an overhead conveying system, for which the load is suspended at the driving medium. So there is no reference to any soil, the term "conveyance to the ground” is to be taken as a whole in this sense.
  • Aerial conveying solutions are known from the prior art. However, for certain applications, it is more appropriate to use a floor conveyor system which makes it easier to access the transported load from above.
  • the ground conveyance also makes it possible to avoid falling dust from the rail above the load, the passage of the carriage, and that poses a problem for example if the load comes to know a painting step.
  • Document DE2510522 proposes a device in which the plate is supported by a front axle on a central support rail, and by two rear wheels on two lateral rails, the two lateral rails being arranged so that the plateau is always horizontal. This has the particular disadvantage of requiring three support rails along the route, even on the horizontal sections of the course.
  • the present invention aims to overcome at least some of these disadvantages.
  • a trolley that can be used in a ground conveyor, provided with a set of support and guide rails, for carrying a load, comprising a base, provided with support means, with guiding means, and driving means, and a plate, characterized in that said plate comprises means for inclining said plate relative to said base, able to maintain the plateau substantially horizontal when the base is inclined to go up or down a slope and to be supported by the base when it is not inclined.
  • the load placed on the tray of a carriage according to the invention is accessible from above, while remaining substantially horizontal in the sloping sections. On the horizontal sections the plateau rests on the base. This is necessary for some applications, and reduces the risk that the transported load will slip and fall off the board.
  • said relative tilting means may comprise a tray lifting means, configured to be independently supported by the base support means, by a tray support rail; these arrangements make it possible to link the relative inclination of the plate to the position of the carriage in the set of rails, and thus to achieve such an inclination where it makes it possible to keep it horizontal,
  • said base support means may comprise two front wheels and two rear wheels, and said deck support means may be composed of two inclining wheels, a left rear lifting wheel and a front right lifting wheel, or left front lifting wheel and right rear lifting wheel; such arrangements allow a very simple servocontrol of the inclination, by a complementary rail disposed near the rails of the set of rails, one on the left in the rising sections, the other on the right for the descending sections, or conversely, without the need for sensors or advanced automation, the support means of the base may comprise two front wheels and two rear wheels, and said platform lifting means be composed of four lifting wheels, two front lifting wheels and two rear lifting wheels, said front lifting wheels being offset in height relative to said rear lifting wheels, so as to be able to cooperate with lifting rails separate from those with which the rear lifting wheels are able to cooperate; such arrangements allow support of the platform on four wheels in all configurations,
  • said tray may comprise four tray support means arranged near the four wheels of the base, and configured to cooperate each with a basic support means of said base for supporting the plate and preventing lateral movement of said support means relative to said base, and allowing lifting of said rear support means, respectively before, with respect to said base; such arrangements allow a lifting of the front or rear of the tray, without compromising the maintenance of the tray on the base,
  • said base may comprise an intermediate support means, arranged between the front wheels and the rear wheels, improving the stability and balance of the carriage in the slopes,
  • said intermediate support means may comprise two posts arranged to the right and left of the carriage, substantially in the middle between the front wheels and the rear wheels, and for each post two rods, arranged between the pole and each of the tray support means front and rear, ensuring a constant connection between said plate and said base and making their separation impossible,
  • said carriage may comprise an inclination locking means adapted to prevent any change of inclination of the plate relative to the base, to avoid having to put a platform lift rail along a constant angle slope
  • the connecting rods may be composed of lamellae between which locking disks are inserted and said carriage comprising means for axially pressing said lamellae and said locking disks so as to prevent them from sliding relative to each other and thus forming a tilt locking means according to the invention, said pressurizing means being in particular a lever cooperating with a rod, constituting a simple and robust means of production.
  • the present invention also relates to a ground conveying apparatus usable by a trolley according to the invention, comprising a set of support and guide rails forming a path with at least one climbing section and / or at least one descent section, wherein said support rails comprise at at least one climb a rear deck lift rail configured to lift said left rear wheel or said rear right wheel of said deck, or at least one descent a rail of tray front lift configured to lift said left front wheel or said right front wheel of said platen, so as to maintain a substantially horizontal position in said platen.
  • the present invention finally relates to a method of supporting and guiding a carriage provided with a tilting plate, in a ground conveying apparatus, comprising a set of support rails and guiding forming a path with at least one section of mounted and / or at least one descent section in which at least at a rise or a descent, said plateau is maintained substantially horizontal.
  • the advantage provided by the present invention is in particular that it becomes possible to maintain a load horizontally on a ground conveying course having ascending and descending sections.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a conveying apparatus according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a side view of a carriage that can be used on the conveying apparatus of FIG. 1, in the tray position on the base.
  • FIG. 3 is a side view of a carriage that can be used on the conveying apparatus of FIG. 1, in the tray position inclined relative to the base.
  • Figure 4 is a top view of a tray of the carriage of FIG. 2.
  • Figure 5 is a side view of the apparatus of fig. 1 in a section of uphill course.
  • Figure 6 is a side view of a carriage according to a second embodiment of the invention, in the tray position on the base.
  • Figure 7 is a side view of a carriage according to a second embodiment of the invention, in the tray position inclined relative to the base.
  • FIG. 8 is a partial schematic view from above of a carriage of FIG. 6.
  • FIG. 9 is a side view of the apparatus of FIG. 1 with carriages according to fig. 6 in a section of uphill course.
  • Figure 10 is a side view of a carriage according to a third embodiment of the invention, in the tray position on the base.
  • Figure 1 1 is a side view of a carriage according to a third embodiment of the invention, in the tray position inclined relative to the base.
  • FIG. 12 is a partial schematic view from above of a carriage of FIG. 10 having a locking system.
  • Figure 13 is a front view of the locking system of FIG. 2.
  • Figure 14 is a perspective view of a carriage according to a fourth embodiment of the invention, cut along a longitudinal plane.
  • the ground conveying apparatus comprises a carriage 1 comprising a plate 2, and a base 3.
  • the base 3 comprises base support means 4 that can be four wheels, able to roll on a support rail 5.
  • It comprises basic support means that can be two support pins 6, arranged one to the other. before, the other at the back.
  • the two support pins 6 may for example be arranged above the front and rear wheels 4.
  • the plate 2 comprises plate support means that can be four inverted and flared U-shaped supports 7, configured to cooperate with the support pins 6 to provide a support preventing the lateral movements of the supports 7 with respect to the axis. 6, but allowing a lifting or a rotational movement about the axis 6.
  • the rear supports 7 then rise from the support shaft 6, for example until to make the plate 2 horizontal, while the base 3 is inclined on a rising path (see Fig. 3).
  • the front supports 7 rotate about the front axle 6, without getting up, and without lateral displacement.
  • any other technical solution known to those skilled in the art that allows such lifting rear may be suitable.
  • the axes 6 on the plate 2 and supports 7 U-shaped flared (not inverted in this case) on the base 3, which produces the same technical effects.
  • a flared U-shaped support 7 and an axis 6 form two complementary support means capable of ensuring a support providing support and lateral support, and allowing lifting either from the front alone or from the rear alone, resulting in a rotation relative to the rear axis 6, respectively before.
  • plate support means 6, 7 the means integral with the plate, whether a support such as an inverted U adapted to cooperate with an axis, such as what we shown in fig. 2 and 3, or that it is an axis capable of cooperating with a support such as a U right, as for example what is shown in FIG. 6 and 7; and will call base support means, the means integral with the base, whether a support such as a right U adapted to cooperate with an axis, as shown in FIG. 6 and 7, or that it must an axis adapted to cooperate with a support such as an inverted U, as shown in FIG. 2 and 3.
  • the term means of support will be used also for any other solution producing the same effects, allowing a lifting of the front alone, or the rear only of the plate 2.
  • the plate 2 is provided with a tilting means consisting of a plate lifting means 8 formed here a wheel, configured to cooperate with a plate lifting rail 9 which can be a side rail when the support rail 5 of the base 3 tilts upwards, so as to maintain the plate 2 substantially horizontal.
  • This lifting wheel 8 can be arranged at the rear left of the plate 2 as shown in FIG. 4, and the tray lifter side rail 9 is disposed to the left for an uphill section 12.
  • the plate 2 is still provided with a second plate lifting wheel 8 disposed at the front right of the plate 2. It can thus cooperate with a side plate lifting rail 9 disposed to the right when the support rail 5 of the base 3 inclines downwards so as to maintain the plate 2 substantially horizontal.
  • the carriage 1 may also comprise a clutch means 10.
  • the ground conveyor unit further comprises a path 11, comprising sloping sections 12, said path comprising a drive means 13 which may be a chain.
  • the carriage 1 can thus be used in a "Power & Free” system, in which the clutching means 10 can be in engaged mode or "Power” mode, in which case it is driven by the chain 13, or in disengaged mode or " Free "in which case the chain 13 does not drive the carriage 1 and the carriage 1 can for example be conducted on a parallel circuit.
  • the path 1 1 comprises support rails 5 and unrepresented guide rails.
  • the course may also include a side rail lifting 9 in each of the sloping sections 12 of the course 1 1, or on some of these sloping sections 12.
  • one of the lifting wheels 8 is housed in the lateral rail 9 during the displacement of the carriage 1 in the sloped sections 12 in order to maintain the horizontality of the plate 2 of the carriage 1.
  • the lifting side rail 9 can be arranged to the left of the path 1 1 along the rising sections 12, so that the rear-left lifting wheel 8 is housed in the left side lifting rail 9, and arranged to the right of the path 1 1 along the downward sections 12, so that the right front-wheel lift 8 is housed in the right side lifting rail 9.
  • the plate 2 is deposited on the base 3 and rests on two axes 6 in the plane sections of the path 1 1. It is understood that in the sloped sections 12, the plate 2 then rests on three supports 7, which gives it an imperfect balance.
  • the front lifting wheels 8 can engage on, and cooperate with, certain lifting rails 9, and the rear lifting wheels 8 can engage on, and cooperate with, other lifting rails 9. so that during a climbing section 12, it is the rear lifting wheels 8 which cooperate with lifting rails 9, and thus maintain the horizontality of the plate 2, and in a downhill section 12, are the front lifting wheels 8 which cooperate with lifting rails 9, and thus maintain the horizontality of the plate 2.
  • lifting wheels 8 before higher.
  • two lifting rails 9 can be arranged at a rising section 12, so that the rear lifting wheels 8 engage these lifting rails 9 at the end of a horizontal section, whereas the front lifting wheels 8, arranged above, do not interact. It is then necessary that the front lifting wheels 8 are arranged high enough so that they do not become active, even with the largest ascending slopes.
  • the lifting rail 9 extends all along the uphill section 12.
  • the base 3 comprises intermediate support means 14, 15 may comprise two posts 14, placed on the right and left sides of the carriage 1. At each post 14 are fixed two rods 15 at their end, leaving free rotation about a transverse axis 16. The other end of the rods 15 is fixed to the plate support means 6, 7, as illustrated in FIG. . 6 and 7, in an articulated manner, free in rotation.
  • the posts 14 improve the stability of the device by providing two fixed points on the transverse axis 16, which are attached to the plate 2 and the base 3 permanently, so as to make their disengagement impossible.
  • the posts 14 offer in the sloped sections 12 an additional support for the plate 2, which improves its stability and its balance during the transport of sloping loads.
  • the carriage 1 may comprise an inclination locking means 17.
  • An example of such a locking device is shown in FIG. 10 to 13.
  • the rods 15 are in the form of a plurality of lamellae between which are inserted discs 20 integral with the transverse axis 16. These lamellae 15 are fixed free in rotation by one of their ends at each of the plate support means 6, 7, and at the other of their ends at the transverse axis 16, fixed relative to the base 3.
  • the slats 15 are provided with oblong holes, permitting a translation movement of the slats 15 with respect to the transverse axis 16 during the inclination of the plate 2 with respect to the base 3. Indeed in the non-inclined position (FIG.
  • the distance between the plate support means 6, 7 and the transverse axis 16 is shorter than in the inclined position (FIG 1 1). It is then sufficient to prevent this translation movement of the slats 15, to block the inclination of the plate 2 relative to the base 3.
  • the rotation of a lever 18, activated for example by a ramp included in the path 11, causes the lever 18 and a rod 19 to exert a force towards the outside of the carriage 1 along the transverse axis 16 and supports the slats 15 and the discs 20 on each other, preventing their relative sliding.
  • Any other inclination locking means 17 may also be envisaged, with or without connecting rods 15. It is possible, for example, to provide a jack arranged between the lifting wheel 8 and the base 3, which elongates when the lifting wheel 8 s pupil relative to the base 3, and that it is possible to lock in position. Such a cylinder can also be arranged in front of the lifting wheel 8, so that once locked, not only it allows to block the inclination of the plate 2, but it also provides a complementary fulcrum, and improves also the stability and balance of the plate 2. It is useful, but not essential, that the locking and unlocking of the inclination can be done automatically, as described in the example above. Such an automation can also be achieved by any means of automation, by placing appropriate sensors at appropriate locations.
  • FIGS. 6 to 13 may be combined with the embodiment of FIG. 14, or not, depending on the particular needs of the application.
  • the advantage provided by the present invention is in particular that it becomes possible to maintain a load horizontally on a ground conveying course having ascending and descending sections.
  • the invention is not limited to "Power & Free" type conveyances, but can be applied to any type of guided ground conveyance.

Abstract

Chariot à plateau inclinable, pour un appareil de convoyage au sol La présente invention concerne un chariot (1) utilisable dans un appareil de convoyage au sol, muni d'un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage, pour transporter une charge, comprenant une base (3), munie de moyens de supportage (4), de moyens de guidage, et de moyens d'entrainement, et un plateau (2), ledit plateau (2) comportant un moyen d'inclinaison dudit plateau (2) par rapport à ladite base (3), apte à maintenir le plateau (2) sensiblement horizontal lorsque la base (3) est inclinée pour monter ou descendre une pente. La présente invention concerne encore un appareil de convoyage au sol pouvant convoyer un chariot (1) selon l'invention, ainsi qu'un procédé de convoyage au sol d'un chariot (1) muni d'un plateau (2) inclinable par rapport à une base (3).

Description

Chariot à plateau inclinable, pour un appareil de convoyage au sol
La présente invention concerne un système de convoyage au sol destiné à transporter une charge sur un parcours pouvant comporter des sections en pente - montantes ou descendantes - dans la direction de déplacement. Dans le présent document, un système de convoyage au sol est défini, par un système de convoyage pour lequel la charge se trouve au-dessus du moyen d'entraînement, par opposition à un système de convoyage aérien, pour lequel la charge est suspendue au moyen d'entraînement. Il n'y a donc pas de référence à un quelconque sol, l'expression « convoyage au sol » est à prendre dans son ensemble dans ce sens.
Les solutions de convoyage aérien sont connues de l'art antérieur. Cependant pour certaines applications, il est plus judicieux d'utiliser un système de convoyage au sol qui permet d'accéder plus facilement par le dessus à la charge transportée. Le convoyage au sol permet également d'éviter les chutes de poussières depuis le rail situé au-dessus de la charge, au passage du chariot, et qui pose problème par exemple si la charge vient de connaître une étape de peinture.
Dans le cas d'un système de convoyage aérien suivant un parcours comportant des sections en pente, l'équilibre horizontal du plateau et de sa charge peut être automatiquement maintenu par l'effet du poids du plateau et de sa charge. Il suffit pour cela d'articuler le moyen de suspension, et de le laisser libre en rotation.
Mais dans le cas d'un système de convoyage au sol ordinaire, lors du transport de la charge dans une section en pente, l'inclinaison du plateau et de sa charge suit l'inclinaison de la pente, ce qui peut provoquer un glissement et une chute de la charge du plateau si celle-ci n'est pas fixée assez solidement sur le plateau. De plus, il est nécessaire pour certaines applications que la charge reste horizontale tout au long de son parcours dans le système de convoyage, par exemple pour des raisons propres au procédé de fabrication de la charge.
Le document DE2510522 propose un dispositif dans lequel le plateau est supporté par un essieu avant sur un rail central de supportage, et par deux roues arrière sur deux rails latéraux, les deux rails latéraux étant disposés de sorte que le plateau reste toujours horizontal. Cela présente en particulier l'inconvénient de nécessiter trois rails de supportage tout au long du parcours, même sur les tronçons horizontaux du parcours.
La présente invention a pour but de pallier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un chariot utilisable dans un appareil de convoyage au sol, muni d'un ensemble de rails de supportage et de guidage, pour transporter une charge, comprenant une base, munie de moyens de supportage, de moyens de guidage, et de moyens d'entraînement, et un plateau, caractérisé en ce que ledit plateau comporte un moyen d'inclinaison dudit plateau par rapport à ladite base, apte à maintenir le plateau sensiblement horizontal lorsque la base est inclinée pour monter ou descendre une pente et pour être supporté par la base lorsque celle-ci n'est pas inclinée.
Grâce à ces dispositions, la charge placée sur le plateau d'un chariot selon l'invention est accessible par le dessus, tout en restant sensiblement horizontale dans les tronçons en pente. Sur les tronçons horizontaux le plateau repose sur la base. Ceci est nécessaire pour certaines applications, et réduit les risques que la charge transportée ne glisse et chute hors du plateau.
Selon d'autres caractéristiques :
ledit moyen d'inclinaison relative peut comporter un moyen de levage de plateau, configuré pour être supporté de manière indépendante des moyens de supportage de la base, par un rail de supportage de plateau ; ces dispositions permettent de lier l'inclinaison relative du plateau à la position du chariot dans l'ensemble de rails, et ainsi de réaliser une telle inclinaison là où cela permet de le conserver horizontal,
- lesdits moyens de supportage de la base peuvent comporter deux roues avant et deux roues arrière, et ledit moyen de supportage de plateau être composé de deux roues d'inclinaison, une roue de levage arrière gauche et une roue de levage avant droite, ou une roue de levage avant gauche et une roue de levage arrière droite ; de telles dispositions permettent un asservissement très simple de l'inclinaison, par un rail complémentaire disposé à proximité des rails de l'ensemble de rails, l'un à gauche dans les tronçons montants, l'autre à droite pour les tronçons descendants, ou inversement, sans nécessité de capteurs ou d'automatismes perfectionnés, les moyens de supportage de la base peuvent comporter deux roues avant et deux roues arrière, et ledit moyen de levage de plateau être composé de quatre roues de levage, deux roues de levage avant et deux roues de levage arrière, lesdites roues de levage avant étant décalées en hauteur par rapport auxdites roues de levage arrière, de sorte à être aptes à coopérer avec des rails de levage distincts de ceux avec lesquels les roues de levage arrière sont aptes à coopérer ; de telles dispositions permettent un appui du plateau sur quatre roues dans toutes les configurations,
les roues de levage situées le plus bas peuvent être munies d'un écartement plus grand que celles qui sont décalées vers le haut, de sorte que le décalage peut se limiter à la somme du diamètre des roues de levage et de l'épaisseur d'un rail de levage de plateau, et éviter ainsi un décalage trop important qui serait plus cher et plus encombrant, ledit plateau peut comporter quatre moyens d'appui de plateau disposés à proximité des quatre roues de la base, et configurés pour coopérer chacun avec un moyen d'appui de base de ladite base pour supporter le plateau et empêcher tout mouvement latéral desdits moyens d'appui par rapport à ladite base, et permettre un levage desdits moyens d'appui arrière, respectivement avant, par rapport à ladite base ; de telles dispositions permettent un levage de l'avant ou de l'arrière du plateau, sans compromettre le maintien du plateau sur la base,
ladite base peut comporter un moyen de supportage intermédiaire, disposé entre les roues avant et les roues arrière, améliorant la stabilité et l'équilibre du chariot dans les pentes,
ledit moyen de supportage intermédiaire peut comporter deux poteaux disposés à droite et à gauche du chariot, sensiblement au milieu entre les roues avant et les roues arrière, et pour chaque poteau deux bielles, disposées entre le poteau et chacun des moyens d'appui de plateau avant et arrière, assurant une liaison constante entre ledit plateau et ladite base et rendant impossible leur séparation,
ledit chariot peut comporter un moyen de blocage d'inclinaison apte à empêcher tout changement d'inclinaison du plateau par rapport à la base, permettant d'éviter de devoir poser un rail de levage de plateau tout au long d'une pente à angle constant, les bielles peuvent être composées de lamelles entre lesquelles sont intercalés des disques de blocage et ledit chariot comprendre un moyen de mise en pression axiale desdites lamelles et desdits disques de blocage de sorte à les empêcher de glisser l'un par rapport à l'autre et à former ainsi un moyen de blocage d'inclinaison selon l'invention, ledit moyen de mise en pression pouvant être en particulier un levier collaborant avec une biellette, constituant un moyen simple et robuste de réalisation.
La présente invention concerne également un appareil de convoyage au sol utilisable par un chariot selon l'invention, comportant un ensemble de rails de supportage et de guidage formant un parcours avec au moins une section de montée et/ou au moins une section de descente, dans lequel lesdits rails de supportage comportent au niveau d'au moins une montée, un rail de levage arrière de plateau configuré pour lever ladite roue arrière gauche ou ladite roue arrière droite dudit plateau, ou au niveau d'au moins une descente un rail de levage avant de plateau configuré pour lever ladite roue avant gauche ou ladite roue avant droite dudit plateau, de sorte à permettre de conserver une position sensiblement horizontale audit plateau.
La présente invention concerne enfin un procédé de supportage et de guidage d'un chariot muni d'un plateau inclinable, dans un appareil de convoyage au sol, comportant un ensemble de rails de supportage et de guidage formant un parcours avec au moins une section de montée et/ou au moins une section de descente dans lequel au moins au niveau d'une montée ou d'une descente, ledit plateau est maintenu sensiblement horizontal.
L'avantage apporté par la présente invention est en particulier qu'il devient possible de maintenir une charge à l'horizontale sur un parcours de convoyage au sol comportant des tronçons ascendants et descendants.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de convoyage au sol guidé et entraîné de manière débrayable par une chaîne. Elle est faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
La figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un appareil de convoyage selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de côté d'un chariot utilisable sur l'appareil de convoyage de la fig. 1 , dans la position plateau posé sur la base.
La figure 3 est une vue de côté d'un chariot utilisable sur l'appareil de convoyage de la fig. 1 , dans la position plateau incliné par rapport à la base.
La figure 4 est une vue du dessus d'un plateau du chariot de la fig. 2.
La figure 5 est une vue de côté de l'appareil de la fig. 1 dans une section de parcours en montée.
La figure 6 est une vue de côté d'un chariot selon un second mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau posé sur la base.
La figure 7 est une vue de côté d'un chariot selon un second mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau incliné par rapport à la base.
La figure 8 est une vue schématique partielle de dessus d'un chariot de la figure 6.
- La figure 9 est une vue de côté de l'appareil de la fig. 1 avec des chariots selon la fig. 6 dans une section de parcours en montée.
La figure 10 est une vue de côté d'un chariot selon un troisième mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau posé sur la base.
La figure 1 1 est une vue de côté d'un chariot selon un troisième mode de réalisation de l'invention, dans la position plateau incliné par rapport à la base.
La figure 12 est une vue schématique partielle de dessus d'un chariot de la fig. 10 disposant d'un système de blocage.
La figure 13 est une vue de face du système de blocage de la fig. 2.
La figure 14 est une vue en perspective d'un chariot selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, coupé selon un plan longitudinal.
Tel que représenté aux fig. 1 à 5, l'appareil de convoyage au sol comprend un chariot 1 comportant un plateau 2, et une base 3. La base 3 comporte des moyens de supportage de base 4 pouvant être quatre roues, aptes à rouler sur un rail de supportage 5. Elle comporte des moyens d'appui de base pouvant être deux axes de supportage 6, disposés l'un à l'avant, l'autre à l'arrière. Les deux axes de supportage 6 peuvent par exemple être disposés au-dessus des roues avant et arrière 4.
Le plateau 2 comporte des moyens d'appui de plateau pouvant être quatre appuis 7 en forme de U inversé et évasé, configurés pour coopérer avec les axes de supportage 6 pour assurer un support interdisant les mouvements latéraux des appuis 7 par rapport à l'axe 6, mais permettant un levage ou un mouvement de rotation autour de l'axe 6. De cette manière on peut lever l'arrière du plateau 2, les appuis arrières 7 s'élèvent alors de l'axe de supportage 6, par exemple jusqu'à rendre le plateau 2 horizontal, alors que la base 3 est inclinée sur un parcours montant (voir fig. 3). Les appuis avant 7 effectuent un mouvement de rotation autour de l'axe avant 6, sans se lever, et sans déplacement latéral.
Bien entendu toute autre solution technique connue de l'homme du métier qui permet un tel levage à l'arrière peut convenir. Comme illustré en fig. 6 et 7, on peut notamment inverser les rôles, disposer des axes 6 sur le plateau 2, et des appuis 7 en forme de U évasé (non inversé dans ce cas) sur la base 3, ce qui produit les mêmes effets techniques. Un appui 7 en forme de U évasé et un axe 6 forment deux moyens d'appui complémentaires aptes à assurer un appui assurant un support et un maintien latéral, et permettant un levage soit de l'avant seul, soit de l'arrière seul, se traduisant par une rotation par rapport à l'axe 6 arrière, respectivement avant.
Pour la clarté de l'exposé, on appellera moyen d'appui de plateau 6, 7 le moyen solidaire du plateau, que ce soit un appui tel qu'un U inversé apte à coopérer avec un axe, comme par exemple ce qu'on a représenté à la fig. 2 et 3, ou que ce soit un axe apte à coopérer avec un appui tel qu'un U droit, comme par exemple ce qu'on a représenté à la fig. 6 et 7 ; et on appellera moyen d'appui de base, le moyen solidaire de la base, que ce soit un appui tel qu'un U droit apte à coopérer avec un axe, comme représenté à la fig. 6 et 7, ou que ce doit un axe apte à coopérer avec un appui tel qu'un U inversé, comme représenté à la fig. 2 et 3. Le terme moyen d'appui sera utilisé également pour toute autre solution produisant les mêmes effets, permettant un levage de l'avant seul, ou de l'arrière seul du plateau 2. Pour lever le plateau 2 à l'arrière lors d'une section en pente 12 et particulièrement une section en montée 12, le plateau 2 est muni d'un moyen d'inclinaison constitué d'un moyen de levage de plateau 8, formé ici d'une roue, configurée pour coopérer avec un rail de levage de plateau 9 pouvant être un rail latéral lorsque le rail de supportage 5 de la base 3 s'incline vers le haut, de sorte à maintenir le plateau 2 sensiblement horizontal. Cette roue de levage 8 peut être disposée à l'arrière à gauche du plateau 2 comme indiqué sur la fig. 4, et le rail latéral de levage de plateau 9 être disposé à gauche pour une section en montée 12.
Pour lever le plateau 2 à l'avant lors d'une section en descente 12, le plateau 2 est encore muni d'une deuxième roue de levage de plateau 8 disposée à l'avant à droite du plateau 2. Elle peut ainsi coopérer avec un rail latéral de levage de plateau 9 disposé à droite lorsque le rail de supportage 5 de la base 3 s'incline vers le bas de sorte à maintenir le plateau 2 sensiblement horizontal.
Bien entendu, on peut là encore inverser et disposer une roue de levage 8 à l'arrière à droite, et une autre roue de levage 8 à l'avant à gauche, et disposer le rail latéral de levage 9 à droite en montée, et à gauche en descente, ce qui produit le même effet.
Le chariot 1 peut encore comporter un moyen d'embrayage 10.
L'appareil de convoyage au sol comporte encore un parcours 1 1 , comprenant des sections en pente 12, ledit parcours comportant un moyen d'entraînement 13 qui peut être une chaîne. Le chariot 1 peut ainsi être utilisé dans un système « Power & Free », dans lequel le moyen d'embrayage 10 peut être en mode embrayé ou « Power », auquel cas il est entraîné par la chaîne 13, ou en mode débrayé ou « Free » auquel cas la chaîne 13 n'entraîne pas le chariot 1 et le chariot 1 peut par exemple être mené sur un circuit parallèle. Le parcours 1 1 comporte des rails de supportage 5 et des rails de guidage non représentés. Le parcours peut comporter également un rail latéral de levage 9 dans chacune des sections en pente 12 du parcours 1 1 , ou sur certaines de ces sections en pente 12.
Tel que représenté aux fig. 5 et 9, une des roues de levage 8 se loge dans le rail latéral 9 lors du déplacement du chariot 1 dans les sections en pente 12 afin de conserver l'horizontalité du plateau 2 du chariot 1 . Par exemple si les roues de levage 8 sont disposées à l'avant-droite et à l'arrière-gauche du plateau 2 tel que représenté aux fig. 4 et 8, le rail latéral de levage 9 peut être disposé à gauche du parcours 1 1 le long des sections en montée 12, afin que la roue arrière- gauche de levage 8 se loge dans le rail latéral de levage de gauche 9, et disposé à droite du parcours 1 1 le long des sections en descente 12, afin que la roue avant-droite de levage 8 se loge dans le rail latéral de levage de droite 9.
Tel que représenté aux fig. 2 à 5, dans un premier mode de réalisation de l'invention, le plateau 2 est déposé sur la base 3 et repose sur deux axes 6 dans les sections planes du parcours 1 1 . On comprend bien que dans les sections en pente 12, le plateau 2 repose alors sur trois appuis 7, ce qui lui confère un équilibre imparfait.
Pour améliorer l'équilibre, on peut prévoir deux roues de levage 8 avant et deux roues de levage 8 arrière. Pour permettre une action différenciée des roues de levage 8 avant et arrière, on peut décaler en hauteur les roues de levage 8 avant par rapport aux roues de levage arrière. Ainsi les roues de levage avant 8 peuvent s'engager sur, et coopérer avec certains rails de levage 9, et les roues de levage 8 arrière peuvent s'engager sur, et coopérer avec d'autres rails de levage 9. On peut ainsi faire en sorte que lors d'une section en montée 12, ce sont les roues de levage 8 arrière qui coopèrent avec des rails de levage 9, et maintiennent ainsi l'horizontalité du plateau 2, et lors d'une section en descente 12, ce sont les roues de levage 8 avant qui coopèrent avec des rails de levage 9, et maintiennent ainsi l'horizontalité du plateau 2.
On peut par exemple disposer les roues de levage 8 avant plus haut. Ainsi on peut disposer deux rails de levage 9, au niveau d'une section en montée 12, de sorte que les roues de levage 8 arrière s'engagent sur ces rails de levage 9 à la fin d'un tronçon horizontal, alors que les roues de levage 8 avant, disposées plus haut, n'interagissent pas. Il faut alors que les roues de levage 8 avant soient disposées suffisamment haut pour qu'elles ne deviennent pas actives, même avec les pentes ascendantes les plus importantes. Le rail de levage 9 s'étend tout le long de la section en montée 12. On dispose alors des rails de levage 9 au niveau d'une section en descente 12, disposé un peu plus haut, de sorte que les roues de levage 8 avant, disposées plus haut s'engagent sur ces rails de levage 9, alors que les roues de levage 8 arrière, disposées plus bas ne s'y engagent pas. On peut donc également maintenir l'horizontalité sur la section en descente 12, tout en ayant toujours quatre appuis, soit sur la base 3, soit sur les rails de levage 9.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention illustré en fig. 14, et pour éviter un décalage en hauteur trop important des roues de levage 8, on peut écarter d'avantage les roues de levage 8 arrière, et disposer des rails de levage 9 pour section en montée 12 plus écartés, de sorte que les roues de levage 8 avant passent entre ces rails de levage 9 sans interagir, même si du fait de la pente, ils passent en dessous de ces rails de levage 9. Il suffit alors d'un décalage en hauteur de l'ordre du diamètre des roues de levage 8 ajouté à l'épaisseur verticale des rails de levage 9.
Dans ce mode de réalisation, on peut envisager en outre d'abaisser les roues de levage 8 arrière, peut-être même jusqu'au niveau des roues de supportage 4 de la base 3, ce qui permet de ne pas ajouter de la hauteur globalement à l'ensemble base 3/plateau 2. Par ailleurs cela peut permettre de disposer la surface supérieure du plateau 2 au-dessus des roues de levage 8 avant, toujours sans ajouter de la hauteur globale, permettant ainsi un espace complètement libre sur le plateau 2.
Bien entendu on peut aussi disposer les roues de levage 8 arrière plus haut que les roues de levage 8 avant, et le cas échéant les roues de levage 8 avant plus écartées, et adapter la solution en conséquence.
Tel que représenté aux fig. 6 à 9, dans un second mode de réalisation de l'invention, la base 3 comprend des moyens de supportage intermédiaire 14, 15 pouvant comporter deux poteaux 14, placés sur les côtés droit et gauche du chariot 1 . A chaque poteau 14 sont fixées deux bielles 15 en leur extrémité, en laissant libre la rotation autour d'un axe transversal 16. L'autre extrémité des bielles 15 est fixée aux moyens d'appui de plateau 6, 7, comme illustré en fig. 6 et 7, de manière articulée, libre en rotation. Les poteaux 14 améliorent la stabilité du dispositif en offrant deux points fixes sur l'axe transversal 16, auxquels sont attachés le plateau 2 et la base 3 en permanence, de manière à rendre leur désolidarisation impossible. De plus les poteaux 14 offrent dans les sections en pente 12 un appui supplémentaire pour le plateau 2, ce qui améliore sa stabilité et son équilibre lors du transport de charges en pente. Le chariot 1 peut comporter un moyen de blocage d'inclinaison 17. Un exemple d'un tel dispositif de blocage est représenté en fig. 10 à 13. Dans ce mode de réalisation, les bielles 15 se présentent sous forme d'une pluralité de lamelles entre lesquelles sont insérés des disques 20 solidaires de l'axe transversal 16. Ces lamelles 15 sont fixées libres en rotation par une de leurs extrémités au niveau de chacun des moyens d'appui de plateau 6, 7, et par l'autre de leurs extrémités au niveau de l'axe transversal 16, fixe par rapport à la base 3. Au niveau de l'axe transversal 16, les lamelles 15 sont pourvues de trous oblongs, permettant un mouvement de translation des lamelles 15 par rapport à l'axe transversal 16 lors de l'inclinaison du plateau 2 par rapport à la base 3. En effet en position non inclinée (fig. 10), la distance entre le moyen d'appui de plateau 6, 7 et l'axe transversal 16 est plus courte qu'en position inclinée (fig. 1 1 ). Il suffit alors d'empêcher ce mouvement de translation des lamelles 15, pour bloquer l'inclinaison du plateau 2 par rapport à la base 3.
Dans ce but, la rotation d'un levier 18, activée par exemple par une rampe incluse au parcours 1 1 , fait exercer au levier 18 et à une biellette 19 une force vers l'extérieur du chariot 1 le long de l'axe transversal 16 et appuie les lamelles 15 et les disques 20 les uns sur les autres, empêchant leur glissement relatif.
Tout autre moyen de blocage d'inclinaison 17 peut aussi être envisagé, avec ou sans bielles 15. On peut prévoir par exemple un vérin disposé entre la roue de levage 8 et la base 3, qui s'allonge lorsque la roue de levage 8 s'élève par rapport à la base 3, et qu'il est possible de bloquer en position. Un tel vérin peut aussi être disposé en face de la roue de levage 8, de sorte qu'une fois bloqué, non seulement il permet de bloquer l'inclinaison du plateau 2, mais il fournit encore un point d'appui complémentaire, et améliore également la stabilité et l'équilibre du plateau 2. Il est utile, mais pas indispensable, que le blocage et le déblocage de l'inclinaison puissent se faire automatiquement, tel que décrit dans l'exemple ci-dessus. Un tel automatisme peut aussi se réaliser par tout moyen d'automatisme, en disposant aux endroits appropriés des capteurs pertinents. L'inclinaison du plateau 2 par rapport à la base 3 est ainsi maintenue et on peut se passer du rail latéral de levage 9 le long d'une section en pente 12 à angle constant. Le rail latéral de levage 9 n'est ainsi plus nécessaire qu'à l'amorce et à la fin de la section en pente 12, ou plus généralement aux lieux de changement de pente. Les modes de réalisation des fig 6 à 13 peuvent être combinés avec le mode de réalisation de la fig. 14, ou non, selon les besoins particuliers de l'application.
L'avantage apporté par la présente invention est en particulier qu'il devient possible de maintenir une charge à l'horizontale sur un parcours de convoyage au sol comportant des tronçons ascendants et descendants. Ceci s'applique en particulier à des convoyages de type « Power & Free », c'est à dire permettant de débrayer une charge du dispositif de convoyage en cas de besoin, par exemple pour la dévier vers un atelier particulier pour une opération optionnelle, pendant que les autres charges continuent leur déplacement le long du dispositif de convoyage, puis, une fois l'opération optionnelle terminée, de la ramener vers le dispositif de convoyage où elle pourra poursuivre son parcours. Toutefois l'invention n'est pas limitée à des convoyages de type « Power & Free », mais peut s'appliquer à tout type de convoyage au sol guidé.

Claims

REVENDICATIONS
Chariot (1 ) utilisable dans un appareil de convoyage au sol, muni d'un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage, pour transporter une charge, comprenant une base (3), munie de moyens de supportage (4), de moyens de guidage, et de moyens d'entraînement, et un plateau (2), caractérisé en ce que ledit plateau (2) comporte un moyen d'inclinaison dudit plateau (2) par rapport à ladite base (3), apte à maintenir le plateau (2) sensiblement horizontal lorsque la base (3) est inclinée pour monter ou descendre une pente, ledit moyen d'inclinaison comprenant un moyen de levage de plateau (8) configuré pour être supporté de manière indépendante des moyens de supportage de la base (4) par un rail de levage de plateau (9) lorsque la base (3) est inclinée pour monter ou descendre une pente, et pour être supporté par la base (3) lorsque celle-ci n'est pas inclinée.
Chariot (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel ledit plateau (2) comporte quatre moyens d'appui de plateau (6, 7) disposés à proximité de quatre moyens de supportage de base (4), et configurés pour coopérer chacun avec un moyen d'appui de base (6, 7) de ladite base (3) pour supporter le plateau (2) et assurer le maintien latéral dudit plateau (2) par rapport à ladite base (3), et permettre un levage desdits moyens d'appui (6, 7) arrière, respectivement avant, par rapport à ladite base (3).
Chariot (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens de supportage de la base (4) sont deux roues avant et deux roues arrière.
Chariot (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de levage de plateau (8) est composé de deux roues de levage, une roue de levage arrière gauche et une roue de levage avant droite, ou une roue de levage avant gauche et une roue de levage arrière droite.
Chariot (1 ) selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen de levage de plateau (8) est composé de quatre roues de levage (8), deux roues de levage (8) avant et deux roues de levage (8) arrière, lesdites roues de levage (8) avant étant décalées en hauteur par rapport auxdites roues de levage (8) arrière, de sorte à être aptes à coopérer avec des rails de levage (9) distincts de ceux avec lesquels les roues de levage (8) arrière sont aptes à coopérer.
6. Chariot (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel les roues de levage (8) situées le plus bas sont munies d'un écartement plus grand que celles qui sont décalées vers le haut, de sorte que le décalage peut se limiter à la somme du diamètre des roues de levage (8) et de l'épaisseur d'un rail de levage de plateau (9).
7. Chariot (1 ) selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel ladite base (3) comporte un moyen de supportage intermédiaire (14, 15), disposé entre les roues (4) avant et les roues (4) arrière.
8. Chariot (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de supportage intermédiaire comporte deux poteaux (14) disposés à droite et à gauche du chariot (1 ), sensiblement au milieu entre les roues (4) avant et les roues (4) arrière, et pour chaque poteau (14) deux bielles (15), disposées entre le poteau (14) et chacun des moyens d'appui de plateau (7) avant et arrière.
9. Chariot (1 ) selon l'une des revendications précédentes, comportant un moyen de blocage d'inclinaison (17) apte à empêcher tout changement d'inclinaison du plateau (2) par rapport à la base (3).
10. Chariot (1 ) selon la revendication 8, dans lequel les bielles (15) sont composées de lamelles entre lesquelles sont intercalés des disques de blocage (20) et ledit chariot comprend un moyen de mise en pression axiale desdites lamelles (15) et desdits disques de blocage (20) de sorte à les empêcher de glisser l'un par rapport à l'autre et à former ainsi un moyen de blocage d'inclinaison (17) selon la revendication 8, ledit moyen de mise en pression pouvant être en particulier un levier (18) collaborant avec une biellette (19).
1 1 . Appareil de convoyage au sol pouvant convoyer un chariot (1 ) selon l'une des revendications précédentes, comportant un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage formant un parcours (1 1 ) avec au moins une section de montée (12) et/ou au moins une section de descente (12), dans lequel lesdits rails de supportage (5) ne comportent aucun rail de levage au niveau des sections horizontales dudit parcours, comportent au niveau d'au moins une montée (12) , un rail de levage arrière de plateau (9) configuré pour lever ledit moyen de levage (8) arrière dudit plateau (2), et/ou au niveau d'au moins une descente (12) un rail de levage avant de plateau (9) configuré pour lever ledit moyen de levage (8) avant dudit plateau (2), de sorte à permettre de conserver une position sensiblement horizontale audit plateau (2).
12. Procédé de convoyage au sol d'un chariot (1 ) selon l'une des revendications 1 à 10 muni d'un plateau (2) inclinable par rapport à une base (3), dans un appareil de convoyage au sol, comportant un ensemble de rails de supportage (5) et de guidage formant un parcours (1 1 ) avec au moins une section de montée (12) et/ou au moins une section de descente (12) dans lequel au moins au niveau d'une section de montée (12) ou d'une section de descente (12), ledit plateau (2) est maintenu sensiblement horizontal alors que la base (3) suit la pente de la montée (12), respectivement de la descente (12).
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