FR3064258A1

FR3064258A1 - Ensemble servant au guidage d'un chariot de chargement

Info

Publication number: FR3064258A1
Application number: FR1852379A
Authority: FR
Inventors: Richard Geiner
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2038-03-20
Also published as: FR3064258B1; DE102017205035A1

Abstract

Il sert à guider un chariot de chargement (12) sur un châssis de levage d’un chariot élévateur. Le châssis de levage comprend au moins deux profils de guidage parallèles, qui s’étendent sensiblement verticalement. Au moins deux groupes de roulettes (18) sont associées, à distance l’un de l’autre, au chariot de chargement (12) et sont guidés par les profils de guidage. Chaque groupe de roulettes (18) est disposé sur un support de roulettes (14a, 14b) séparé, relié au chariot de chargement (12) de manière à pouvoir pivoter autour d’un axe de pivotement (S). Figure pour l’abrégé : Figure 1

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)

©) N° d’enregistrement national

064 258

52379

COURBEVOIE © IntCI⁸

B 66 C 9/02 (2017.01), B 66 C 9/10, 11/00

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1

©) Date de dépôt : 20.03.18.	© Demandeur(s) : JUNGHEINRICH AKTIENGESELL-
© Priorité : 24.03.17 DE 102017205035.7.	SCHAFT— DE.
	@ Inventeur(s) : GEINER RICHARD.
©) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 28.09.18 Bulletin 18/39.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été
établi à la date de publication de la demande.
(© Références à d’autres documents nationaux	© Titulaire(s) : JUNGHEINRICH AKTIENGESELL-
apparentés :	SCHAFT.
©) Demande(s) d’extension :	©) Mandataire(s) : BREVALEX Société à responsabilité limitée.

(04; ENSEMBLE SERVANT AU GUIDAGE D'UN CHARIOT DE CHARGEMENT.

FR 3 064 258 - A1 ¹¹ sert à guider un chariot de chargement (12) sur un châssis de levage d'un chariot élévateur. Le châssis de levage comprend au moins deux profils de guidage parallèles, qui s'étendent sensiblement verticalement. Au moins deux groupes de roulettes (18) sont associées, à distance l'un de l'autre, au chariot de chargement (12) et sont guidés par les profils de guidage. Chaque groupe de roulettes (18) est disposé sur un support de roulettes (14a, 14b) séparé, relié au chariot de chargement (12) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (S).

JCI-P

ENSEMBLE SERVANT AU GUIDAGE D'UN CHARIOT DE CHARGEMENT

La présente invention concerne un ensemble servant à guider un chariot de chargement sur un châssis de levage d'un chariot élévateur, étant entendu que le châssis de levage comprend au moins deux profils de guidage parallèles, qui s'étendent sensiblement dans une direction verticale, et que l'ensemble comprend au moins deux groupes de roulettes, qui sont associés, à distance l'un de l'autre, au chariot de chargement et qui sont mis au point afin d'être guidés sur les profils de guidage.

Des ensembles de ce type sont utilisés dans des chariots élévateurs connus, tels que des chariots à fourche à contrepoids, afin de guider et de soutenir le chariot de chargement dans le châssis de levage du système de levage, étant entendu que le chariot de chargement peut être déplacé par un mécanisme de levage agissant sur le chariot de chargement le long de l'extension du châssis de levage. Un support de fourche, ou bien aussi, dans des ensembles plus complexes, un outil porté intégré tel qu'un équipement de déplacement latéral ou similaire, peut être associé directement au chariot de chargement dans des chariots élévateurs de ce type.

Le système de levage est en revanche le mât de levage habituel des chariots élévateurs, lequel est disposé en règle générale sensiblement de manière verticale et qui peut toutefois fréquemment pivoter d'un angle donné depuis la verticale. Afin de guider le chariot de chargement de manière ajustable en hauteur sur le châssis de levage, ce qu'on appelle les profils

JCI-P de guidage sont associés au châssis de levage, sur lesquels sont guidées des roulettes adaptées associées au chariot de chargement, étant entendu également que la force de pesanteur due au chargement supporté par le dispositif de réception de chargement est transmise par l'intermédiaire desdites roulettes au châssis de levage et ainsi, indirectement au corps de véhicule.

En règle générale, dans des chariots de chargement connus pour des ensembles de ce type, des groupes de deux, trois roulettes ou plus chacun sont montés, de manière stationnaire en pouvant tourner, sur des plaques à roulettes respectives, placées par exemple sur des pivots soudés à ces dernières. Avec cela, les groupes de roulettes ont été disposés respectivement de manière parallèle les uns par rapport aux autres de telle manière qu'ils peuvent être guidés par au moins deux profils de guidage également parallèles du châssis de levage. Dans la mesure où néanmoins un couple de rotation autour des roulettes guidées dans les profils de guidage apparaît du fait du chargement reposant sur le moyen de réception de charges, le chargement est généralement porté, dans les ensembles connus, seulement par l'intermédiaire d'une seule roulette de chaque groupe, car les autres roulettes sont déchargées du fait de l'effet de basculement du couple de rotation autour de la roulette chargée. Les autres roulettes de chaque groupe ne reçoivent par voie de conséquence aucun chargement ou seulement une petite fraction du chargement, qui résulte d'une déformation élastique des plaques de roulettes. Sont de ce fait appliquées, sur les roulettes soumises à une contrainte et les portions

JCI-P des plaques de roulettes sur lesquelles elles sont installées, ainsi qu'aux profils de guidage, des forces et des charges importantes, qui exigent que de telles roulettes, plaques de roulettes et de tels profils de guidage soient réalisés massifs de manière correspondante et, par voie de conséquence, soient rendus lourdes.

Au regard des problèmes évoqués présentés par des ensembles connus servant à guider un chariot de chargement sur un châssis de levage d'un chariot élévateur, la présente invention a pour objectif de supprimer les inconvénients mentionnés des ensembles génériques issus de l'état de la technique et de proposer un ensemble amélioré, qui permet de recevoir des charges plus importantes par des roulettes et dans des profils de taille plus petite.

Afin d'atteindre ledit objectif, la présente invention propose que chacun des groupes de roulettes soit disposé sur un support de roulettes séparé relié au chariot de chargement de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement.

Il résulte dudit ensemble une structure, dans laquelle les forces agissant sur les roulettes peuvent être réduites par leur répartition sur plusieurs roulettes, puisque les plaques à roulettes systématiquement s'orientent de telle sorte que les roulettes disposées sur lesdites plaques se trouvent toutes en prise avec le profil de guidage respectif. Ainsi, on a recours à des roulettes de plus petite taille et à des profils présentant une raideur inférieure, ou la distance entre les roulettes peut

JCI-P être réduite par rapport au couple de chargement à soutenir puisque la force agissant sur chaque roulette individuelle est réduite.

Dans un perfectionnement de la présente invention, au moins deux des groupes de roulettes peuvent être disposés de telle manière sur le chariot de chargement qu'ils sont guidés dans l'état monté sur le même profil de guidage.

On comprend par état monté de l'ensemble selon l'invention, dans le présent contexte, l'état prêt au fonctionnement du chariot élévateur, dans lequel le chariot de chargement est effectivement guidé par le châssis de levage. Le fait de prévoir au moins deux groupes de roulettes de manière à les guider dans un état monté sur le même profil de guidage permet d'atteindre une amélioration plus grande de la réception de couples agissant sur les roulettes par le chargement, en particulier en créant par cela plusieurs points d'engagement espacés de manière verticale pour la force ainsi produite, non seulement sur les profils de guidage mais également sur le chariot de chargement.

Dans un mode de réalisation possible, au moins un des supports de roulettes peut être disposé sur une plaque porteuse, laquelle est associée au chariot de

chargement	et qui s'étend dans	un	état	monté
sensiblement	de manière parallèle	aux	profils de
guidage. La	plaque porteuse de	ce	type	peut

correspondre sensiblement à la plaque à roulettes mentionnée plus haut dans des ensembles génériques issus de l'état de la technique, étant entendu que toutefois les roulettes ne sont plus reliées de manière

JCI-P stationnaire à ladite plaque mais peuvent toutefois effectuer le déplacement par pivotement visé. Cela permet de réduire les moyens servant à reconfigurer des ensembles connus dans des ensembles selon l'invention, et en particulier il est possible de simplifier un rééquipement de chariots de levage déjà en fonctionnement avec des ensembles selon l'invention. D'autre part, les supports de roulettes peuvent toutefois également être disposés sur le chariot de chargement d'une autre manière, par exemple ils peuvent être portés, lorsqu'un châssis de déplacement latéral est prévu, directement par ce dernier de manière à pouvoir pivoter à des emplacements adaptés.

Dans un perfectionnement de l'ensemble décrit, au moins deux supports de roues peuvent être disposés sur au moins une des plaques porteuses. Grâce à cet agencement de deux supports de roues sur une plaque porteuse dimensionnée en conséquence et de l'agrandissement associé de la plaque porteuse, un la structure de l'ensemble selon particulier dans une direction horizontale dans l'état monté peut être atteint, ce qui une nouvelle fois peut permettre un dimensionnement plus petit de composants se trouvant dans le chemin de forces à un autre emplacement.

Dans un mode de réalisation particulièrement simple, l'axe de pivotement d'au moins un des supports de roulettes, peut s'étendre à travers une zone centrale du support de roulettes et les roulettes du groupe correspondant peuvent être positionnées sur le support de roulettes de manière symétrique par rapport renforcement 1'invention de en

JCI-P à l'axe de pivotement. Ainsi, une application de force, symétrique et homogène, dans la mesure du possible, de nombreuses roulettes du groupe respectif dans le profil de guidage respectif du châssis de levage est rendue possible.

Il est par ailleurs imaginable de disposer toutes les roulettes dans le sens de la largeur du chariot de chargement à l'extérieur de la plaque porteuse respective. Dans le cas présent, le sens de la largeur du chariot de chargement correspond au sens de la largeur du châssis de levage et du chariot de levage, et la position des roulettes, vue depuis un axe central du chariot de chargement, se situe ainsi à l'extérieur de la plaque porteuse respective. Un tel agencement correspond également sensiblement à l'agencement connu stationnaire des roulettes sur leurs plaques porteuses dans des ensembles génériques issus de l'état de la technique de sorte que ladite mesure également permet un rééquipement particulièrement simple de chariot de levage se trouvant déjà en fonctionnement à l'aide de l'ensemble selon l'invention.

Dans un mode de réalisation de l'ensemble selon l'invention, la distance entre les deux roulettes éloignées le plus l'une de l'autre, associées la plaque porteuse respective, peut correspondre sensiblement à la longueur de la plaque porteuse pour au moins une, de préférence toutes les plaques porteuses. Ainsi, la roulette située le plus en haut et la roulette située le plus en bas sont au même niveau que la plaque porteuse les supportant, ce qui peut

JCI-P conduire à une amélioration de l'aspect visuel et dans le cas d'impacts à une meilleure répartition des forces

En variante ou en supplément, l'axe de pivotement d'au moins un des supports de roulettes s'étend dans une direction horizontale dans la zone du chariot de chargement pour au moins une, de préférence toutes les plaques porteuses, et l'axe de pivotement d'au moins un autre des supports de roues peut s'étendre au-dessus du chariot de chargement. Ainsi, l'amélioration de la transmission de force du chariot de chargement dans le châssis de levage peut se poursuivre du fait de l'apparition de l'effet de levier.

Dans un deuxième aspect, la présente invention concerne un chariot élévateur dans une direction horizontale comprenant un châssis de levage pourvu d'au moins deux profils de guidage parallèles, qui s'étendent sensiblement dans un sens vertical, un chariot de chargement portant un moyen de réception de charges et un ensemble selon l'invention servant à guider le chariot de chargement sur le châssis de levage. Ainsi que cela a déjà été évoqué, le châssis de levage du chariot élévateur selon l'invention ne doit pas être fixé à une orientation dans un sens vertical, mais il peut être installé de manière à pouvoir pivoter sur le chariot élévateur d'un angle présentant une valeur prédéfinie depuis sa position dans la verticale.

Pour finir, appartient aussi à l'invention un chariot de chargement qui est mis au point afin d'être guidé sur un châssis de levage d'un chariot élévateur, le châssis de levage comprenant au moins deux profils de guidage parallèles, qui s'étendent sensiblement dans

JCI-P une direction verticale, le chariot de chargement comprenant au moins deux groupes de roulettes, gui, espacés l'un de l'autre, sont associés au chariot de chargement et sont disposés afin d'être guidés sur les profils de guidage, chacun des groupes de roulettes étant disposé sur un support de roulettes séparé, relié au chariot de chargement de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement.

D'autres caractéristigues et avantages de la présente invention ressortent clairement de la description gui suit d'un mode de réalisation préféré guand ce dernier est observé conjointement avec les figures jointes, sur lesguelles on peut voir dans le détail :

figure 1 : un ensemble selon l'invention selon une vue inclinée ;

figure 2 : une vue latérale de l'ensemble de la figure 1 ;

figure 3 : une coupe à travers l'ensemble illustré sur la figure 2 le long de la ligne Ά-Ά ' ;

figure 4 : une vue latérale de la variante de l'ensemble selon l'invention ;

figure 5 : une coupe de la variante illustrée sur la figure 4 le long de la ligne A-A ; et figure 6 : la variante des figures 4 et 5 dans un état monté.

La figure 1 illustre un ensemble selon l'invention servant à guider un chariot de chargement sur un châssis de levage d'un chariot élévateur, lequel ensemble est de manière très générale désigné par le numéro de référence 10. le chariot de chargement 12 est

JCI-P de en roulettes 14a et chargement avec au chariot parallèle réalisé sous la forme d'un châssis à déplacement latéral et est prévu afin d'être associé de manière ajustable en hauteur au mât de levage d'un chariot élévateur et afin de supporter un moyen de réception de charges non illustré sur la figure 1 de manière mobile dans le sens de la largeur du véhicule. Deux plaques à 14b sont soudées une orientation respectivement deux points. Dans l'état monté, les deux plaques de roulettes 14a et 14b sont orientées de manière correspondante parallèlement aux déplacements de réglage en hauteur du chariot de chargement, et ainsi de manière verticale dans le cas d'une orientation verticale du châssis de levage. Du fait de l'attache en deux points à une section supérieure verticalement et une section inférieure verticalement du chariot de chargement 12, les deux plaques de roulettes 14a et 14b participent également à la rigidification de la totalité de l'ensemble.

Deux supports de roulettes sont respectivement associés à chacune des deux plaques porteuses 14a et

14b, lesquels supports de roulettes sont articulés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement S respectivement à une extrémité supérieure et une extrémité inférieure de la plaque porteuse respective. Dans le cas présent, les supports de roulettes associés à la première plaque porteuse 14a sont désignés par les numéros de référence 16a et 16b, tandis que les supports de roulettes associés à la deuxième plaque porteuse 14b sont désignés par les numéros de référence 16c et 16d. Les axes de pivotement S des divers

JCI-P ίο supports de roulettes 16a - 16d s'étendent dans le cas présent de manière parallèle les uns par rapport aux autres et également par rapport au sens de la largeur du chariot de chargement 12, qui est symbolisé par la flèche B. Il convient de souligner que par souci de clarté, seul l'axe de pivotement S du support de roulettes 16b est représenté sur la figure 1.

Les supports de roulettes 16a - 16d sont tous réalisés de telle manière qu'ils supportent respectivement une roulette 18 reçue de manière à pouvoir tourner à leurs deux extrémités et sont reliés à leur plaque porteuse 14a ou 14b respective par leur point central respectif de manière à pouvoir tourner ou pivoter sur un pivot. L'agencement pivotant des divers supports de roulettes 16a - 16d permet que même si une charge supportée par le chariot de chargement exerce un couple de basculement sur le chariot de chargement 12, les deux roulettes 18 restent toutefois au contact du châssis de levage par le profil de guidage non illustré, ce qui permet ainsi d'améliorer l'application des forces ou couples générés par la charge dans la structure de levage.

Les figures 2 et 3 illustrent une vue latérale ou une coupe de l'ensemble de la figure 1, étant entendu que la coupe correspondante est orientée le long de la ligne A-A de la figure 2. La ligne A-A correspond dans le cas présent au sens de l'extension des profils de guidage prévus pour guider les roulettes 18, et également à la direction verticale si la structure de levage par laquelle l'ensemble 10 est guidé est orientée temporairement de manière verticale.

JCI-P

La figure 4 illustre une vue latérale d'une variante de l'ensemble selon l'invention selon la figure 2, qui est désigné très généralement par le numéro de référence 10'. La figure 5 illustre une coupe de ladite variante, étant entendu gue la coupe correspondante est guidée le long de la ligne Ά-Ά de la figure 4. Ici, des composants de la variante 10', qui correspondent aux composants précisément du mode de réalisation des figures 1 à 3, sont désignés par des numéros de référence identiques avec en plus une apostrophe. Par souci de concision, nous n'aborderons ci-après que les différences entre la variante des figures 4 et 5 et le mode de réalisation des figures 1 à 3, et nous renvoyons pour la description de composants identiques ou similaires à la description ci-avant du mode de réalisation 10. Il convient en outre de souligner que même si les figures 4 à 6 n'illustrent que deux supports de roulettes 16a' et 16b', il en va systématiquement de même pour les supports de roulettes 16c' et 16d' non illustrés, lesquels sont associés à l'autre plaque porteuse 14b'.

La variante 10' des figures 4 et 5 se distingue du mode de réalisation 10 des figures 1 à 3 d'une part par l'agencement des plaques porteuses 14a' et 14b' par rapport au chariot de chargement 12' . En particulier, les plaques porteuses sont réalisées de telle manière qu'elles s'étendent dans une direction horizontale depuis l'extrémité inférieure du chariot de chargement 12' jusqu'à clairement au-delà de l'extrémité supérieure du chariot de chargement 12'. Ainsi, l'axe de pivotement S' du support de roulettes

JCI-P inférieur 16b' s'étend dans la direction horizontale dans la zone du chariot de chargement 12', tandis que l'axe de pivotement S' du support de roulettes supérieur 16a' s'étend dans la direction horizontale clairement au-dessus du chariot de chargement 12'.

D'autre part, la variante 10' se distingue du mode de réalisation 10 en ce que la distance entre les deux roulettes 18' les plus éloignées l'une de l'autre associées à la plaque porteuse 14a' correspond sensiblement à la longueur de la plaque porteuse 14a' . Ainsi, la roulette la plus haute et la roulette la plus basse 18' sont disposées respectivement jointives à l'extrémité supérieure ou inférieure de la plaque porteuse 14a' , ce qui peut être identifié le mieux à l'aide de la coupe de la figure 5.

Pour finir, la figure 6 illustre la variante des figures 4 et 5 dans l'état monté à un châssis de levage 20. Ce dernier est monté dans une orientation sensiblement verticale à un chariot à fourche non illustré et comprend deux profils de guidage 22a et 22b parallèles présentant une forme de « H ». Les roulettes 18' se déplacent sur le côté intérieur des profils de guidage 22a et 22b et roulent les profils de guidage 22a ou 22b dans le cas d'un déplacement vertical du chariot de chargement 12'. Le prolongement des plaques porteuses 14a' et 14b' dans la direction horizontale vers le haut au-delà du chariot de chargement 12' donne lorsqu'une charge chargement 12', les repose sur roulettes 18

dans	la mesure	où
le	chariot	de
du	support	de
sur	la figure	6

S64725 FR JCI-P agissent en tant que point de pivotement, et roulettes 18 du support de roulettes supérieur doivent recevoir seulement une force réduite.

les

16a'

JCI-P

Claims

REVENDICATIONS

1. Ensemble servant à guider un chariot de chargement (12 ; 12') sur un châssis de levage (20) d'un chariot élévateur, dans lequel le châssis de levage (20) comprend au moins deux profils de guidage (22a, 22b) parallèles, qui s'étendent sensiblement dans une direction verticale, comprenant au moins deux groupes de roulettes (18 ; 18'), qui sont associés au chariot de chargement (12 ; 12') à distance les uns des autres et qui sont disposés afin d'être guidés par les profils de guidage (22a, 22b) , caractérisé en ce que chacun des groupes de roulettes (18 ; 18') est disposé sur un support de roulettes (16a - 16d ; 16a' - 16d' ) séparé, relié au chariot de chargement (12') de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (S ; S').
2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux des groupes de roulettes (18 ; 18') sont disposés de telle manière sur le chariot de chargement (12 ; 18') qu'ils sont guidés, dans un état monté, par le même profil de guidage (22a, 22b).
3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un des supports de roulettes (16a - 16d ; 16a' - 16d') est disposé sur une plaque porteuse (14a, 14b ; 14a', 14b'), qui est associée au chariot de chargement (12 ; 12') et qui s'étend dans un état monté sensiblement de manière parallèle aux profils de guidage (22a, 22b).

JCI-P
4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins deux supports de roulettes (16a - 16d ; 16a' - 16d') sont disposés sur au moins une des plaques porteuses (14a, 14b ; 14a', 14b').
5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour au moins un des supports de roulettes (16a - 16d ; 16a' - 16d') , l'axe de pivotement (S ; S') s'étend à travers une zone centrale du support de roulettes (16a - 16d ; 16a' - 16d') , et les roulettes (18 ; 18') du groupe correspondant sont positionnées sur le support de roulettes (16a - 16d ; 16a' - 16d') de manière symétrique à l'axe de pivotement (S ; S').
6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que toutes les roulettes (18 ; 18') sont disposées dans le sens de la largeur (B) du chargement (12 ; 12') à l'extérieur de la plaque porteuse (14a, 14b ; 14a', 14b') respective.
7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que pour au moins une, de préférence toutes les plaques porteuses (14a', 14b'), la distance entre les deux roulettes (18') les plus éloignées l'une de l'autre, associées à la plaque porteuse (14a', 14b') respective, correspond sensiblement à la longueur de la plaque porteuse (14a' , 14b') .

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8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (S') d'au moins un des supports de roulettes (16a' - 16d') s'étend dans une direction horizontale

5 dans la zone du chariot de chargement (12') pour au moins une, de préférence toutes les plaques porteuses (14a', 14b'), et l'axe de pivotement (S') d'au moins un autre des supports de roulettes (16a' - 16d') s'étend au-dessus du chariot de chargement (12').
9. Chariot élévateur caractérisé en ce qu'il comprend un châssis de levage (20) pourvu d'au moins deux profils de guidage (22a, 22b) parallèles, qui s'étendent sensiblement dans une direction verticale,

15 un chariot de chargement (12 ; 12') supportant un moyen de réception de charges et un ensemble (10 ; 10') selon l'une quelconque des revendications précédentes servant à guider le chariot de chargement (12 ; 12') sur le châssis de levage (20).
10. Chariot de chargement, qui est mis au point pour être guidé sur un châssis de levage (20) d'un chariot élévateur, dans lequel le châssis de levage (20) comprend au moins deux profils de guidage (22a, 22b)

25 parallèles, qui s'étendent sensiblement dans une direction verticale ;

comprenant au moins deux groupes de roulettes (18 ; 18'), qui sont associés, à distance l'un de l'autre, au chariot de chargement (12 ; 12') et qui sont disposés

30 afin d'être guidés par les profils de guidage,

S64725 FR JCI-P caractérisé en ce que chaque groupe de roulettes (18 ; 18') est disposé sur un support de roulettes (16a

16d ; 16a' - 16d') séparé, relié au chariot de chargement (12 ; 12') de manière à pouvoir pivoter

5 autour d'un axe de pivotement (S ; S').

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