FR2614609A1 - Tour magasin de stockage d'objets - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE TOUR MAGASIN DE STOCKAGE D'OBJETS COMPORTANT UNE ENCEINTE DE LOGEMENT 1 MUNIE DE MOYENS DE LOGEMENT DE CASSETTES 4 AUTOUR D'UN PUITS CENTRAL 14 SELON UNE DISPOSITION A AXE DE SYMETRIE REVOLUTIONNAIRE, UNE NACELLE 5 D'ACCES A L'UNE QUELCONQUE DESDITES CASSETTES 4, MONTEE MOBILE EN TRANSLATION LONGITUDINALE ET EN ROTATION DANS LEDIT PUITS 14 ET UN DISPOSITIF DE PRELEVEMENT MONTE SUR LADITE NACELLE POUR EXTRAIRE UNE CASSETTE DESDITS MOYENS DE LOGEMENT OU POUR LA REMETTRE EN STOCKAGE. ELLE COMPORTE UN FUT TOURNANT 3 DANS LE PUITS CENTRAL 14 FERMANT LESDITS MOYENS DE LOGEMENT A L'EXCLUSION D'UN SECTEUR D'ACCES A LADITE CASSETTE A EXTRAIRE ET FORMANT AUTOUR DE LADITE NACELLE UN COFFRE LONGITUDINAL 32 SELECTIVEMENT OUVERT SUR LEDIT SECTEUR.
Description
TOUR MAGASIN DE STOCKAGE D'OBJETS
La présente invention concerne une tour magasin de stockage d'objets notamment d'objets de valeur, permettant de limiter l'accès à la zone de stockage de ces objets.
La présente invention concerne une tour magasin de stockage d'objets notamment d'objets de valeur, permettant de limiter l'accès à la zone de stockage de ces objets.
I1 existe des tours cylindriques de stockage comportant des logements disposés en niveaux successifs à la périphérie et adjacents de la cloison extérieure de la tour. Les objets sont rangés ou extraits de ces logements par un système d'ascenseur à dispositif extracteur, disposé dans un puits central coaxial de la tour. Ce genre de dispositif présente l'inconvénient de nécessiter une trappe d'accès au mécanisme de l'ascenseur-extracteur situé dans le puits central de taille suffisante pour permettre le passage du personnel d'entretien de ce dernier. Cette trappe permet éventuellement à des voleurs de s'introduire dans le puits central et d'accéder ainsi aux objets.
Un premier but de l'invention est donc de proposer un système de stockage limitant les accès à un puits central directement en communication avec les logements de stockage contenant les objets de valeur.
Ce premier but est atteint par le fait qu'on dispose-dans un puits central un fût tournant comportant longitudinalement une ouverture qui assure l'extraction d'une seule cassette et bloque l'accès aux autres cassettes.
La présente invention a donc pour objet une tour magasin de stockage d'objets comportant une enceinte de logement munie de moyens de logement de cassettes selon une disposition à axe de symétrie révolutionnaire autour d'un puits central, une nacelle d'accès à l'une quelconque desdites cassettes, montée mobile en translation longitudinale et en rotation dans ledit puits et un dispositif de prélèvement monté sur ladite nacelle pour extraire une cassette desdits moyens de logement ou pour la remettre en stockage, caractérisée en ce qu'elle comporte un fût tournant dans le puits central fermant lesdits moyens de logement à l'exclusion d'un secteur d'accès à ladite cassette à extraire et formant autour de ladite nacelle un coffre longitudinal sélectivement ouvert sur ledit secteur.
Selon une disposition avantageuse, la tour magasin comporte des moyens d'entraSnement en rotation du fût, ladite nacelle étant entrainée également dans ledit mouvement de rotation par l'intermédiaire du fût.
Un autre but de l'invention est de prévoir un mécanisme d'ascenseur et de manipulation des cassettes permettant d'éviter au maximum les interventions dans le puits central pour assurer la maintenance de l'ascenseur.
Ce but est atteint par le fait que les moyens d'entrainement en rotation du fût ainsi qu'un dispositif d'élévation de la nacelle de prélèvement sont disposés sur une extrémité de la tour magasin extérieure à l'enceinte de logement de cassettes.
Selon une caractéristique secondaire de l'invention, l'enceinte de logement comporte latéralement un sas de passage de la cassette entre la nacelle et l'extérieur de la tour.
Avantageusement le dispositif d'élévation comporte un moto-réducteur placé sur un socle pivotant, solidaire du fût tournant, situé à l'extérieur de l'enceinte de logement, ledit moto-réducteur entraînant une chaîne dont une extrémité est solidaire d'un point d'attache de la nacelle disposé entre des rails de guidage des déplacements verticaux de la nacelle disposés dans le coffre longitudinal.
Selon une caractéristique secondaire de l'invention, le dispositif de prélèvement monté sur la nacelle est commandé par une broche disposée longitudinalement dans le fût tournant selon une direction parallèle à l'axe dudit fût, ladite broche étant liée en rotation à un ensemble moto-réducteur placé sur le socle.
Selon une autre caractéristique secondaire, le dispositif de prélèvement de-la nacelle comporte un pignon central entraîné par la broche et engrenant avec un pignon de transmission pour entraîner deux chaînes continues sur chacune desquelles est monté un doigt d'accrochage sur des poignées montées sur lesdites cassettes, et en ce que la mise en place ou l'extraction de la cassette est assurée par un changement du sens de rotation de la broche.
Selon une autre caractéristique le sas de communication, disposé latéralement à l'enceinte de logement, met en communication la nacelle ave-c un tapis convoyeur transférant les objets entre l'enceinte et l'extérieur de la tour.
Selon une autre caractéristique, un local, d'accès aux moyens d'entraînement, et au dispositif d'élévation, disposé inférieurement ou supérieurement à l'enceinte de logement assure la maintenance ou la réparation, indépendamment d'un accès à l'enceinte de logement.
Avantageusement, l'enceinte de logement comporte latéralement un espace communiquant par une porte avec l'extérieur de la tour et accédant au fût tournant de manière à permettre la maintenance de la nacelle, ledit espace ne comportant aucun accès vers les moyens de logement environnants.
Un dernier but de l'invention est de proposer un système de stockage automatique et de détection d'effraction ou d'incident de fonctionnement.
-Selon une caractéristique de l'invention l'ensem- ble des mécanismes de la tour est commandé par un système automatique en fonction d'un moyen d'identification de l'utilisateur.
Selon une autre caractéristique la tour comporte des moyens de détection associés à un dispositif de gestion automatique desdits objets.
Enfin, selon une dernière caractéristique la tour comporte des moyens de protection, disposés localement le long de l'enceinte, sensibles à toute effraction ou incident de fonctionnement dans la tour.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemples ci-après et fait en référence aux figures dans lesquelles
- la figure 1 représente une vue d'ensemble de la tour magasin de stockage utilisée dans un système de transport des objets, notamment de valeur, vers un utilisateur
- la figure 2 représente une vue détaillée en élévation de l'ensemble du mécanisme situé à l'intérieur de la tour magasin de stockage
- la figure 3 représente une vue de dessus du fût tournant et de la nacelle de prélèvement
- la figure 4 représente une vue en coupe, selon un plan parallèle à l'axe de symétrie de la tour de la nacelle de prélèvement
- la figure 5 représente une vue de devant de la nacelle dans le coffre du fût tournant.
- la figure 1 représente une vue d'ensemble de la tour magasin de stockage utilisée dans un système de transport des objets, notamment de valeur, vers un utilisateur
- la figure 2 représente une vue détaillée en élévation de l'ensemble du mécanisme situé à l'intérieur de la tour magasin de stockage
- la figure 3 représente une vue de dessus du fût tournant et de la nacelle de prélèvement
- la figure 4 représente une vue en coupe, selon un plan parallèle à l'axe de symétrie de la tour de la nacelle de prélèvement
- la figure 5 représente une vue de devant de la nacelle dans le coffre du fût tournant.
La figure 1 représente une tour magasin de stockage à enceinte de logement 1. Cette enceinte de logement, représentée enterrée sur la figure 1, est constituée par des parois en béton formant un cylindre fermé à ses deux extrémités par des couvercles 10, 11. Une cloison 12, pourvue d'une ouverture circulaire, délimite dans la tour cylindrique enterrée, un local 13 accessible à un réparateur par l'extérieur de l'enceinte, dans lequel, comme on le verra ultérieurement, sont disposés des moyens d'entratnement en rotation du fût tournant et un dispositif d'élévation des nacelles de prélèvement. De l'autre côté de la cloison 12 se trouve un volume central constitué par l'enceinte de logement.Cette enceinte comporte latéralement, soit au niveau superieur, comme représenté à la figure 1, soit au niveau inférieur dans le cas d'une tour en étage, un sas de communication 16 qui permet de mettre en communication le volume central, dans lequel circule la nacelle de prélèvement, avec un tapis convoyeur 2 permettant d'amener les objets ou cassettes prélevés par nacelle vers un utilisateur et situé dans des cabines 23.
Dans l'enceinte de logement 1, une partition en niveaux de l'espace adjacent à la paroi périphérique de la tour est effectuée par des moyens de logement tels que des banquettes circulaires 17 (figure 2). L'extrémité de ces banquettes détermine un puits central 14 dans lequel on vient placer un fût tournant 3. A chaque niveau défini par les banquettes circulaires 17, on pourra disposer un ensemble de cassettes 4 réparties régulièrement à la périphérie et de façon adjancente à la paroi externe de la tour î. Ces cassettes 4 comportent, comme représenté à la figure 2, une poignée 40 permettant, comme on le verra ultérieurement, le prélèvement et la mise en place des cassettes par un dispositif de prélèvement d'une nacelle 5.
Le fût tournant 3 est fermé à son extrémité supérieure par un socle 30, qui sert d'élément de support du fût tournant 3. Le socle 30 est en appui par l'intermédiaire d'un roulement 18 sur la cloison 12 de la tour et l'autre extrémité du fût tournant 3 est centrée à la partie inférieure de la tour par une butée de centrage 19. Une couronne d'entrainement 31, disposée à proximité du socle 30, et solidaire du fût tournant 3, engrène avec un pignon 60 d'un groupe motoréducteur 6. Ce groupe moto-réducteur 6 est monté solidaire de la partie fixe de la tour cylindrique. L'ensemble du fût tournant 3 est constitué, comme on peut le voir à la figure 3, d'un coffre longitudinal 32 constituant une jupe circulaire, ouvert sur un secteur angulaire correspondant à une dimension légèrement supérieure à la largeur d'une cassette.Ce fût 3 cylindriquc est monté pivotant suivant un axe de symétrie coaxial à l'axe de symétrie de la tour 1 et du puits central 14. Le coffre longitudinal 32 est de dimension telle que le puits central 114 est pratiquement rempli par cette jupe.
Le secteur ouvert du coffre longitudinal 32 communique avec un coffre de guidage 33 constituant un volume restreint 330 à un secteur angulaire de la tour et dans lequel fonctionne le système de nacelle de prélèvement 5. Deux rails de guidage 331, solidaires du coffre de guidage 33, sont disposés verticalement le long du volume restreint 330 pour permettre le coulissement de la nacelle 5. La nacelle 5 est essentiellement constituée d'une cage ouverte suivant une direction radiale et coulissant le long des rails de guidage au moyen des patins 500. La cage 5 est suspendue par un point d'attache 50 à une chaine de levage 7. Cette nacelle comporte un plancher 51 sur lequel est monté le mécanisme de prélèvement représenté aux figures 3, 4 et 5.La chaine de levage 7 est entrainée au moyen d'un pignon et d'un groupe moto-réducteur 70 monté sur le socle pivotant 30. Le point d'attache 50 de la nacelle est situé entre les deux rails de guidage 331 et approximativement au centre de gravité de la nacelle. Le local 13 comporte également un dispositif de commande d'extraction 8, 80.
Une broche 8 d'entrainement en rotation du dispositif de prélèvement et de mise en place des cassettes est montée selon l'axe de symétrie du fût tournant 3 et est liée en rotation par un dispositif moto-réducteur 80 monté solidaire du socle pivotant 30. La broche 8 liée en rotation comporte, comme représenté à la figure 3, quatre pans, et permet I'entraînement d'ure pignon central 510 engrenant avec un pignon de transmission 511. Ce pignon central 510 est monté rotatif par des roulements 54 sur une pièce rapportée 55 solidaire du plancher 51. Ce pignon central 510 comporte une découpe correspondant à la forme extérieure de la broche 8 et avec un jeu suffisant pour permettre le coulissement du pignon 510 sur la broc-he 8.
Le pignon de transmission 511 assure la transmission du mouvement à deux dispositifs à chaîne continue 512, 513 par l'intermédiaire de deux boitiers 52 de transmission à pignons coniques et d'un arbre de jonction 520 des deux boitiers. Les deux dispositifs à chaîne 512, 573 sont disposés suivant l'axe longitudinal du plateau 51 de la nacelle 5. L'axe longitudinal 51 du plateau de la nacelle 5 correspond à une direction radiale permettant d'extraire selon la flèche A ou de mettre en place selon la flèche B les cassettes 4 dans les logements. Chacune des channes 512, 513 se déplace selon une direction parallèle à cette direction radiale.Deux doigts 5120, 5130 solidaires respectivement des chaines 512, 513 sont entrainés par ces dernières et permettent d'accrocher comme représenté figure 4 une poignée 40 de la cassette se trouvant dans le prolongement de l'ouverture du puits restreint 330.Lorsque les chaînes tournent dans le sens indiqué par la flèche A sur la figure 3, les doigts se rapprochent et se glissent sous la poignée 40 et entraînent la cassette pour amener celle-ci sur un plateau support 53 de la nacelle 5 dans la position représentée en pointillé sur la figure 14. Lorsque les chaînes tournent en sens inverse de la flèche A, la cassette 4 est d'abord repoussée par les doigts 5120, 5130 pour l'extraire de la nacelle et ensuite est mise en place dans un logement et enfin les doigts s'écartent de façon à libérer la poignée 140. Le mouvement des doigts se poursuit de façon à retirer ceux-ci de l'aplomb des poignées 40 d'extraction des cassettes 4 et à permettre le déplacement de la nacelle en rotation et en élévation. Le pignon central 510 est monté coulissant sur la broche à quatre pans 8 de façon à permettre les déplacements en élévation de la nacelle et à permettre l'entraînement en rotation de ce pignon par la broche 8.
Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la manière suivante. Lorsqu'un utilisateur arrive dans une cabine 20, il introduit un moyen d'identification non représenté, qui, associé avec des moyens de commande non représentés, autorise le fonctionnement du système. D'après l'ident-ification de la cassette à prélever, le motoréducteur 6 entraîne en rotation le fût tournant 3 de façon à positionner l'ouverture du puits restreint 330 en face de la génératrice correspondant au logement dans lequel se trouve la cassette. Puis le moteur d'entraînement du dispositif 7, 70 d'élévation de la nacelle se met en route de façon à amener celle-ci en vis-à-vis du logement dans lequel se trouve la cassette à prélever. A ce moment là, le moteur 80 d'entraînement de la broche 8 se met en marche dans le sens adéquat pour assurer l'entraînement de la chaîne suivant la direction représentée par la flèche A.Ce mouvement assure l'extraction de la cassette 4 et son amenée sur le plateau 53 de la nacelle 5. Puis la nacelle est élevée au niveau supérieur dans le cas d'une tour enterrée, ou abaissée au niveau inférieur dans le cas d'une tour en étage, pour amener celle-ci en vis-à-vis du poste de sortie des cassettes. Une rotation éventuelle du fût tournant est à prévoir dans le cas où le puits restreint ne se trouve pas en face du poste de sortie, et enfin, une dernière rotation de la broche dans le sens inverse de la flèche A, représentée à la figure 3, assure la sortie de la cassette de la nacelle 5. Le système commande alors l'ouverture du sas 16 et la mise en route du tapis convoyeur 2 qui assure de cette façon le convoyage de la cassette jusqu'à la cabine de l'utilisateur.Les opérations de remise en place d'une cassette dans un logement s'effectueront en sens inverse.
On comprend donc que lton a ainsi réalisé un système qui permet d'éviter tout accès d'un individu dans le puits restreint de prélèvement des cassettes car ce dernier est de taille inférieure à celle d'un individu.
Cependant la tour magasin de stockage comporte des accès permettant la maintenance des organes mécaniques. Les moyens d'entrainement 6, 60, le dispositif d'élévation 7, 70 et le dispositif de commande d'extraction 8, 8G sont disposés dans le local 13 hermétique par la cloison 12 de l'enceinte de logement. Ce local peut être situé inférieurement ou supérieurement à l'enceinte de logement de manière à permettre un accès au réparateur afin d'effectuer un changement de pièces défectueuses, sans pour autant nécessiter une ouverture dans l'enceinte de logement demeurant alors inviolable. Une ouverture (non représentée) sera réalisée afin de permettre un accès de l'extérieur de la tour magasin vers ce local.
Cependant, si un organe mécanique du dispositif d'extraction monté dans la nacelle est défectueux, une réparation par le local 13 n'est plus possible. Afin de permettre un accès à ces pièces, on réalise dans l'enceinte de logement 1, un espace 9 communiquant par une porte 15 avec l'extérieur de la tour et accédant au fût tournant 3.
Cependant, comme représenté à la figure 2, l'espace 9 ne comporte aucun accès vers les moyens de logement 17 environnants. Sur la figure 2, l'espace 9 est représenté sur la partie supérieure de l'enceinte de logement, mais on peut envisager aisément que cet espace soit réalisé à n'importe quel niveau de l'enceinte du moment que cet espace soit latéral et sans accès aux moyens de logement.
Ce dispositif permet donc d'envisager des applications bancaires ou éventuellement d'autres applications telles que le stockage de pièces détachées ou de support d'informations dont on veut protéger le secret.
Afin d'assurer des déplacements combinés de plusieurs objets, la tour magasin est équipée de moyens de détection, disposés notamment dans les moyens de logement, cesdits moyens étant associés à un dispositif de gestion automatique des objets à déplacer.
De même, on associe aux divers éléments constitutifs de la tour des moyens de protection disposés localement le long de-l'enceinte, sensibles à toute effraction ou incident de fonctionnement. On permet ainsi d'être rapidement alerté d'une intrusion dans l'enceinte de logement ou d'incidents tels qu'un début d'incendie ou d'une rupture de chaîne.
Dans tout ce qui précède et notamment comme représenté à la figure 1, l'invention présente une enceinte de logement enterrée, seule la partie supérieure de cette enceinte dépassant de manière à permettre le passage des objets par le sas 16, et un accès à l'espace -9. Mais il sera toujours possible dans l'esprit de l'invention, de réaliser la tour magasin non pas enterrée mais en élévation, ou éventuellement, dans une situation intermédiaire entre ces deux extrêmes. Il sera alors à la portée de l'homme de l'art de choisir la position la plus adéquate latéralement pour le sas de passage 16 et l'espace 9 et supérieurement ou inférieurement pour le local 13 de maintenance.
Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.
Claims (12)
1. Tour magasin de stockage d'objets comportant une enceinte de logement (t) munie de moyens de logement (17) de cassettes (4) autour d'un puits central (114) selon une disposition de symétrie révolutionnaire, une nacelle (5) d'accès à l'une quelconque desdites cassettes (4), montée mobile en translation longitudinale et en rotation dans ledit puits (14) et un dispositif de prélèvement (510,512,513,5120,5130) monté sur ladite nacelle pour extraire une cassette desdits moyens de logement ou pour la remettre en stockage, caractérisée en ce qu'elle comporte un fût tournant (3) dans le puits central (14) fermant lesdits moyens de logement (17) à l'exclusion d'un secteur d'accès à ladite cassette à extraire et formant autour de ladite nacelle un coffre longitudinal (32) sélectivement ouvert sur ledit secteur.
2. Tour magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement (6,60) en rotation du fût (3), ladite nacelle (5) étant entraînée également dans ledit mouvement de rotation par l'intermédiaire du fut.
3. Tour magasin selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement -en rotation (6, 60) du fût (3) ainsi qu'un dispositif d'élévation (7, 70) de la nacelle de prélèvement sont disposés sur une extrémité de la tour magasin extérieure à l'enceinte de logement (1) de cassettes.
14. Tour magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite enceinte de logement (1) comporte latéralement un sas (16) de passage de la cassette entre la nacelle (5) et l'extérieur de la tour.
5. Tour magasin selon les revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif d'élévation comporte un moto-réducteur (70) placé sur un socle pivotant (30), solidaire du fût tournant (3), situé à l'extérieur de l'enceinte de logement, ledit moto-réducteur entraînant une chaîne (7) dont une extrémité est solidaire d'un point d'attache (50) de la nacelle (5) disposé entre des rails de guidage (331) des déplacements verticaux de la nacelle disposés dans le coffre longitudinal (33).
6. Tour magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement monté sur la nacelle (5) est commandé par une broche (8) disposée longitudinalement dans le fût tournant (3) selon une direction parallèle à l'axe dudit fût, ladite broche étant liée en rotation à un ensemble moto-réducteur (80) placé sur le socle (30).
7. Tour magasin selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement de la nacelle (5) comporte un pignon central (510) entraîné par la broche (8) et engrenant avec un pignon de transmission (511) pour entraîner deux chaînes continues (512,513) surchacune desquelles est monté un doigt (5120,5130) d'accro chage-sur des poignées (40) montées sur les cassettes, et en ce que la mise en place ou l'extraction de la cassette est assuré par un changement du sens de rotation de la broche.
8. Tour selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le sas de communication (16) disposé latéralement à l'enceinte de logement met en communication la nacelle (5) avec un tapis convoyeur (2) tranférant les objets entre l'enceinte et l'extérieur de la tour.
9. Tour selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce qu'un local (13) d'accès aux moyens d'entraînement et au dispositif d'élévation, disposé inférieurement ou supérieurement à l'enceinte de logement, assure la maintenance ou la réparation indépendamment d'un accès à l'enceinte de logement.
10. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'enceinte de logement (1) comporte latéralement un espace (9) communiquant par une porte (15) avec l'extérieur de la tour et accédant au fût tournant (3) de manière à permettre la maintenance de la nacelle (5), ledit espace (9) ne comportant aucun accès vers les moyens de logement (17) environnants.
11. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle est commandée par un système automatique en fonction d'un moyen d'identification de l'utilisateur.
12. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de détection associés à un dispositif de gestion automatique desdits objets.
13. Tour selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de protection disposés localement le long de l'enceinte, sensibles à toute effraction ou incident de fonctionnement dans la tour.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706098A FR2614609B1 (fr) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Tour magasin de stockage d'objets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706098A FR2614609B1 (fr) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Tour magasin de stockage d'objets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2614609A1 true FR2614609A1 (fr) | 1988-11-04 |
| FR2614609B1 FR2614609B1 (fr) | 1989-07-21 |
Family
ID=9350635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8706098A Expired FR2614609B1 (fr) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Tour magasin de stockage d'objets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2614609B1 (fr) |
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| DE102018204612B4 (de) * | 2018-03-27 | 2020-12-03 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten sowie zum vereinzelten Handhaben der Objekte |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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