CN205526340U - 一种转运装置 - Google Patents

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应富强
李陈
刘娟
刘红良
黄松檀
胡冲
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Abstract

一种转运装置，包括所述转运单元包括沿前后方向布置的后升降机构，所述后升降机构顶部固定转运机构，所述转运机构包括两根前后布置且带有均匀小孔的转运横杆和与转运横杆通过小孔连接的纵向布置的转运滚筒，在所述转运横杆和转运滚筒的下部固定着转运横板；所述的转运机构分为上下两；所述输送机构包括沿前后方向布置的均匀带有小孔的输送横杆和与输送横杆通过小孔连接的纵向布置的输送滚筒；所述输送横杆和输送滚筒的下部连接移动支架；所述后转运单元中，转运横杆、转运滚筒和转运滚筒形成转运组件，上下两套转运组件安装在转运支撑杆上，所述转运支撑杆安装在所述后升降机构上；本实用新型工作效率高，机构的灵活性较大，成本低。

Description

一种转运装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种转运装置。
背景技术
随着金针菇产业的蓬勃发展，开始了金针菇立体栽培，金针菇的栽培已经实现了机械化的生产，但是在菌菇栽培框的存取这个环节，还是通过人工搬运的形式，其工作环境阴暗，潮湿，工作强度大；而且工厂非常注重转运效率，急需一种转运装置。
发明内容
为了克服现有菌菇栽培框人工搬运的工作效率较低、工作强度较大的不足，本实用新型提供一种转运装置，能够克服上述的缺陷，并且能够实现上部与下部同时搬运，提高工作效率，节省空间，节约成本，机构的灵活性较大。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种转运装置，包括搬运小车，所述搬运小车包括前存取单元、后转运单元和输送机构；
所述前存取单元包括升降机构和存取框架，所述存取框架固定在升降机构的动作端的上部，所述存取框架包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的存取滚筒，所述横杆的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板；
所述后转运单元包括沿前后方向布置的后升降机构，所述后升降机构顶部固定转运机构，所述转运机构包括两根前后布置且带有均匀小孔的转运横杆和与转运横杆通过小孔连接的纵向布置的转运滚筒，在所述转运横杆和转运滚筒的下部固定着转运横板；所述的转运机构分为上下两层。
所述输送机构包括沿前后方向布置的均匀带有小孔的输送横杆和与输送横杆通过小孔连接的纵向布置的输送滚筒；所述输送横杆和输送滚筒的下部连接移动支架。
进一步：所述前存取单元有并排的两个，分别为前左存取单元和前右存取单元；所述的前左存取单元位于动作端的上部；所述的前右存取单元位于动作端的下部。
再进一步：所述后转运单元中，转运横杆、转运滚筒和转运横板形成转运组件，上下两套转运组件安装在转运支撑杆上，所述转运支撑杆安装在所述后升降机构上。
本实用新型中，所述前存取单元有并排的两个，分别为前左存取单元和前右存取单元；所述的前左存取单元位于动作端的上部，由于货架的最底层离地高度小，所述的前右存取单元位于动作端的下部，能够顺利地转运低处的菌菇栽培框；前右存取单元负责下部1～4层的转运，前左存取单元负责下部5～8层的转运，所述的前左存取单元位于动作端的上部，能够更容易的转运高出的菌菇栽培框；进一步缩小了升降机构的尺寸，降低了成本；此外，通过2套存取单元同时作业，大大地提高了工作效率；
所述后转运单元包括升降机构和转运机构，转运机构分为上下2层，与前左存取单元和前右存取单元配合使用，前右存取单元的菌菇栽培框转运给转运机构的下层，前左存取单元的菌菇栽培框转运给转运机构的上层，两者同时工作互不干扰；升降机构通过升降来调节转运机构的上层或下层的菌菇栽培框转运到输送机构上；
所述的输送机构分为上下两层，上下两侧可以相对运动，使得运输过程更加灵活。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：提高工作效率，节省空间，节约成本，机构的灵活性较大。
附图说明
图1是转运装置的结构示意图。
图2是右存取单元向下层转运机构转运菌菇栽培框的过程示意图。
图3是下层转运机构向输送机构转运菌菇栽培框的过程示意图。
图4是左存取单元向上层转运机构转运菌菇栽培框的过程示意图。
图5是转运机构的结构示意图。
其中，2、前存取单元；2a、前右存取单元；2b、前左存取单元；20、升降机构；21、横板；23、横杆；28、存取滚筒；4、后转运单元；41、后升降机构；42、转运机构；421、转运横板；422、转运横杆；423、转运滚筒；5、输送机构；51、输送横杆；52、输送滚筒；53、移动支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图5，一种转运装置，包括搬运小车，所述搬运小车包括前存取单元2、后转运单元和输送机构；
所述前存取单元包括升降机构20和存取框架，所述存取框架固定在升降机构的动作端的上部，所述存取框架包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的存取滚筒28，所述横杆23的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板21；
所述后转运单元4包括沿前后方向布置的后升降机构41，所述后升降机构顶部固定转运机构，所述转运机构42包括两根前后布置且带有均匀小孔的转运横杆422和与转运横杆通过小孔连接的纵向布置的转运滚筒，在所述转运横杆和转运滚筒的下部固定着转运横板421；所述的转运机构分为上下两层。
所述输送机构5包括沿前后方向布置的均匀带有小孔的输送横杆和与输送横杆51通过小孔连接的纵向布置的输送滚筒52；所述输送横杆和输送滚筒的下部连接移动支架53。
进一步：所述前存取单元有并排的两个，分别为前左存取单元2b和前右存取单元2a；所述的前左存取单元位于动作端的上部；所述的前右存取单元位于动作端的下部。
再进一步：所述后转运单元中，转运横杆、转运滚筒423和转运横板形成转运组件，上下两套转运组件安装在转运支撑杆上，所述转运支撑杆安装在所述后升降机构上。
本实施例的工作过程为：右存取单元存取的低处菌菇栽培框后，升降机构开始上升，直到存取框架上升到与转运机构下层齐平时，滚轮开始滚动，将菌菇栽培框从存取框架转运至转运机构下层；转运完成后，右存取单元再回到低处搬运菌菇栽培框；
左存取单元存取的高处菌菇栽培框后，升降机构开始下降，直到存取框架下降到与转运机构上层齐平时，滚轮开始滚动，将菌菇栽培框从存取框架转运至转运机构下层；转运完成后，左存取单元再回到高处搬运菌菇栽培框；
右存取单元的抓取顺序依次为：第一层、第二层、第三层、第四层；左存取单元的抓取顺序依次为：第八层、第七层、第六层、第五层；若左存取单元的抓取顺序依次为：第五层、第六层、第七层、第八层；那么当左存取单元的抓取第八层，右存取单元的抓取第四层，重心就会很高，因此，很不稳定。
后转运单元通过后升降机构调节转运机构的高度，从而来控制转运机构上下两层，实现转运机构上下两层的菌菇栽培框向输送机构的转运，输送机构将菌菇栽培框输送到仓库外。
输送机构为两层，可以相对滑动来增加长度；下部的移动支架可以方便输送机构移动，移动支架下面的滚轮可以锁定。

Claims (3)

1.一种转运装置，其特征在于：包括搬运小车，所述搬运小车包括前存取单元、后转运单元和输送机构；
所述前存取单元包括升降机构和存取框架，所述存取框架固定在升降机构的动作端的上部，所述存取框架包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的存取滚筒，所述横杆的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板；
所述后转运单元包括沿前后方向布置的后升降机构，所述后升降机构顶部固定转运机构，所述转运机构包括两根前后布置且带有均匀小孔的转运横杆和与转运横杆通过小孔连接的纵向布置的转运滚筒，在所述转运横杆和转运滚筒的下部固定着转运横板；所述的转运机构分为上下两层。
所述输送机构包括沿前后方向布置的均匀带有小孔的输送横杆和与输送横杆通过小孔连接的纵向布置的输送滚筒；所述输送横杆和输送滚筒的下部连接移动支架。
2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述前存取单元有并排的两个，分别为前左存取单元和前右存取单元；所述的前左存取单元位于动作端的上部；所述的前右存取单元位于动作端的下部。
3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述后转运单元中，转运横杆、转运滚筒和转运横板形成转运组件，上下两套转运组件安装在转运支撑杆上，所述转运支撑杆安装在所述后升降机构上。
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