CN109360340B - 自动售卖机以及移动式自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机以及移动式自动售卖机，自动售卖机包括：储货机构，包括至少一层储货单元，储货单元具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；储货机构驱动装置，包括第一电机，第一电机用于驱动储货单元进行旋转运动；出货口，布置于储货单元侧旁，出货口为货物由储货格内移动到储货格外提供通道；仓门机构，包括第一门板和第二电机，第一门板对应出货口设置，第一门板在第二电机的驱动下具有关门和开门两个状态，在关门状态下，第一门板遮蔽出货口，在开门状态下，第一门板避开出货口。该自动售卖机的储货机构具有结构简单紧凑、体积较小、制造成本低的优点，适合运用到移动式自动售卖机上。

Description

自动售卖机以及移动式自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，出货时通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，出货时依靠重力使商品逐一下落至出货口。

现申请人欲设计一种可移动的自动售卖机，该自动售卖机在储货机构的底部装有移动底盘，使得自动售卖机可在商场、车站等场所自行移动，当消费者需要购买产品时，可触碰该自动售卖机的屏幕或其他感应部位使其停下，然后再在自动售卖机的屏幕上操作进行购物。而上述四种结构形式的储货机构均是运用在固定式自动售卖机上的，存在体积大、结构不够紧凑的缺陷，并不太适合运用在移动式自动售卖机上。因此，申请人有必要设计一种可运用在移动式自动售卖机上的储货机构，将其安装在移动底盘上，形成移动式的自动售卖机。

发明内容

针对现有固定式自动售卖机的储货机构无法直接运用到移动式自卖机上的缺点，本发明的目的在于：设计一种结构简单紧凑、体积较小的储货机构以及相应的配套结构，并将其运动到自动售卖机以及移动式自动售卖机上。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动售卖机，包括：

储货机构，包括至少一层储货单元，所述的储货单元具有多个用于存储待售货物的储货格，各储货格顺次按环状排布；

储货机构驱动装置，包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述的储货单元进行旋转运动；

出货口，布置于所述的储货单元的侧旁，出货口为货物由所述储货格内移动到储货格外提供通道；

仓门机构，包括第一门板和第二电机，所述的第一门板对应所述的出货口设置，第一门板在所述第二电机的驱动下具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板遮蔽所述的出货口，在开门状态下，第一门板避开出货口，使出货口敞开。

上述自动售卖机的工作原理如下：

待售的货物预先存储在储货单元的各个储货格中，出货前第一门板处于关闭状态，顾客无法取出储货格中的货物，顾客购买产品后，出货时的工作流程可分为调整货物位置和打开仓门两步进行，具体如下：

第一步，调整货物位置：第一电机工作驱动储货单元旋转，将需要出货的货物所在的储货格旋转至与出货口正对的位置；

第二步，打开仓门：第二电机工作，驱使第一门板由关门状态转变为开门状态。

之后，由于第一门板处于开门状态，出货口是敞开的，因此顾客可以直接伸手穿过出货口将储货格中的货物取出，从而完成一次购物。

本发明的自动售卖机具有如下有益效果：储货机构的结构形式与固定式自动售卖机中常见的螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道均不相同，相比之下具有结构简单紧凑、体积较小的优点，且储货格排布成环状，使得整个储货机构的主体结构近似圆筒形，而非固定式自动售卖机中的立方体结构，因此更适合运用到移动式自动售卖机上。

进一步的，所述的储货单元包括：

托板；

若干隔板，各隔板沿所述托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个所述的储货格。

进一步的，所述的储货机构驱动装置还包括旋转轴，所述旋转轴垂直于所述托板布置在托板的中央，且旋转轴转动时能带动托板随之转动；

所述的第一电机与所述的旋转轴传动连接，以驱动旋转轴绕轴心线转动。

进一步的，该自动售卖机还包括储货机构外壳；所述的储货机构外壳环绕所述储货机构布置在其外层，储货机构外壳的内壁与储货机构保持有间隙；所述的出货口开设于该储货机构外壳上。

进一步的，所述的仓门机构还包括：

驱动环，套于所述储货机构外壳的外层；

从动环，同样套于所述储货机构外壳的外层；

驱动齿条，与所述的驱动环的弧度一致且固定于所述的驱动环上；

齿轮，与所述的驱动齿条保持啮合，且固定于所述第二电机的输出轴上；

其中，所述的第一门板位于所述驱动环与所述从动环之间，且与驱动环和从动环固定连接。

进一步的，所述的仓门机构还包括开闭门检测部件，所述的开闭门检测部件包括：

第一感应片，固定于所述驱动齿条的一端；

第二感应片，固定于所述驱动齿条的另一端；

红外对射传感器组件，与所述的第二电机相对固定，红外对射传感器组件通过对所述的第一感应片或第二感应片的感应来判断所述的第一门板是处于开门状态还是关门状态。

进一步的，所述的仓门机构还包括用于向所述储货格内补货的第二门板；所述的第二门板正对所述的第一门板设置，且固定于所述驱动环与所述从动环之间。

进一步的，该自动售卖机还包括：

固定顶板，布置于所述储货机构的顶部，所述的第一电机固定于该固定顶板上，所述旋转轴的顶部与该固定顶板可转动连接；

固定底板，布置于所述储货机构的底部，最底层的所述储货单元的托板与该固定底板可转动连接；

机架，所述的固定顶板、固定底板以及第二电机均固定于该机架上；

其中，所述储货机构外壳的顶部与底部分别固定于所述的固定顶板和固定底板上。

进一步的，所述的储货机构包括三层储货单元，三层储货单元在高度方向上堆叠布置。

本发明还提供了一种移动式自动售卖机，其在上述自动售卖机的底部安装有移动底盘。

附图说明

图1示出了本发明自动售卖机一实施方式中主要部件组合后的外形结构图；

图2示出了图1中中间层储货单元的第一门板打开时的示意图；

图3示出了图1中去除仓门机构以及机架后的结构示意图；

图4示出了图3中去除储货机构外壳后的结构示意图；

图5在图4的基础上示出了第一电机与旋转轴通过套筒传动连接时的分解图；

图6在图4的基础上示出了第一电机与旋转轴通过套筒传动连接时的侧视结构图；

图7示出了图1中仓门机构的立体结构图；

图8由图7的仰视角度示出了第二电机底部及其附近的结构示意图，为了能清楚显示，该图进作了相应放大；

图中标记为：

1-储货机构，11-储货单元，1101-储货格，1102-托板，1103-隔板，1108-储货单元顶板；

2-储货机构驱动装置，21-第一电机，22-旋转轴，23-盖板，2301-卡槽，24-套筒；

31-出货口，32-储货机构外壳；

4-仓门机构，41-第一门板，42-第二电机，43a-驱动环，43b-从动环，44-第二门板，45-驱动齿条，46-齿轮，47a-第一感应片，47b-第二感应片，48-红外对射传感器组件；

51-固定顶板，52-固定底板，53-机架，5301-立柱，5302-顶梁，5303-安装座；

a1-轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图8，本发明提供了一种自动售卖机，其包括储货机构1、储货机构驱动装置2、出货口31以及仓门机构4。

所述的储货机构包括至少一层储货单元11，所述的储货单元11具有多个用于存储待售货物的储货格1101，各储货格1101顺次按环状排布，参见图5所示。

所述的储货机构驱动装置2包括第一电机21，所述第一电机21用于驱动所述的储货单元11进行旋转运动。

所述的出货口31布置于所述的储货单元11的侧旁，出货口31为货物由所述储货格1101内移动到储货格1101外提供通道；

所述的仓门机构4包括第一门板41和第二电机42，所述的第一门板41对应所述的出货口31设置，第一门板41在所述第二电机42的驱动下具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板41遮蔽所述的出货口31，在开门状态下，第一门板41避开出货口31，使出货口31敞开。

上述自动售卖机的工作原理如下：

待售的货物预先存储在储货单元11的各个储货格1101中，出货前第一门板41处于关闭状态，顾客无法取出储货格1101中的货物；当顾客购买产品后，出货时的工作流程可分为调整货物位置和打开仓门两步进行，具体如下：

第一步，调整货物位置：第一电机21工作驱动储货单元11旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；

第二步，打开仓门：第二电机42工作，驱使第一门板41由关门状态转变为开门状态。

之后，由于第一门板41处于开门状态，出货口31是敞开的，因此顾客可以直接伸手穿过出货口31将储货格1101中的货物取出，从而完成一次购物。

本发明的储货机构1的结构形式与固定式自动售卖机中常见的螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道均不相同，相比之下具有结构简单紧凑、体积较小的优点，且储货格1101排布成环状，使得整个储货机构1的主体结构近似圆筒形，而非固定式自动售卖机中的立方体结构，因此更适合运用到移动式自动售卖机上。

在本发明的一些实施方式中，所述储货格1101可以由以下结构形成：参见图4和图5，储货单元11包括托板1102和若干隔板1103；托板1102为圆盘形结构；各隔板1103沿所述托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方，其中，隔板1103可通过卡接的方式安装在托板1102上；任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个所述的储货格1101，优选地，各储货格1101的规格大小均一致。单层储货单元11上储货格1101的总量依据储货单元1101的体积大小而定，理论上，若本发明的储货机构1要运用在移动式自动售卖机上，储货单元11的体积不宜过大，以减小移动时的惯性以及移动底盘的承载重量，本说明书附图中以单层储货单元11上设置十个储货格1101为例。

在上述技术方案的基础上，优选地，参见图4和图5，所述的储货机构驱动装置2还包括旋转轴22，所述旋转轴22垂直于所述托板1102布置在托板1102的中央，且旋转轴22转动时能带动托板1102随之转动，可选地，旋转轴22可与托板1102固定连接或者也可通过可快速拆分的卡接结构连接，能带动托板1102随之转动即可；所述的第一电机21与所述的旋转轴22传动连接，以驱动旋转轴22绕轴心线转动，可选地，第一电机21与旋转轴22的传动连接可采用如下结构：如图5和图6所示，在旋转轴22的顶部安装有一盖板23，盖板23的中心设置有卡槽2301，在所述第一电机21的输出轴上固定有一套筒24，套筒24的外壁设置有与所述卡槽2301的槽形相匹配的凸条，套筒24穿过卡槽2301且套筒24的凸条与卡槽2301相互嵌合，由此，当第一电机21工作时，可通过套筒24与卡槽2301的配合关系带动旋转轴22转动；除上述结构之外，第一电机21与旋转轴22传动连接方式还可由其他常用的机械传动方式代替，如齿轮传动、皮带传动、链条传动等。

在上述技术方案的基础上，优选地，参见图3，本发明的自动售卖机还包括储货机构外壳32；所述的储货机构外壳32环绕所述储货机构1布置在其外层，储货机构外壳32的内壁与储货机构1保持有间隙，即当储货单元11旋转时，储货机构外壳32是不会随着旋转的；所述的出货口31开设于该储货机构外壳32上。可选地，所述的储货机构外壳32采用透明材质制成，透明材质使顾客可以直接观察到自动售卖机的内部结构，使得运行过程中能给顾客带来直观的视觉体验，同时，顾客还能透过透明的储货机构外壳32直接观察到储货单元11上的商品，提前知晓所售卖的商品类型，而非如授权公告号为CN304817425S和CN304817425S的中国外观设计专利那样，需要在屏幕上操作才能知晓所售卖的商品类型，不具有直观感。

基于上述储货机构外壳32的结构，在仓门机构4的一种实施方式中，如图7所示，所述的仓门机构4还包括驱动环43a、从动环43b、驱动齿条45和齿轮46。所述的驱动环43a套于所述储货机构外壳32的外层，所述的从动环43b同样套于所述储货机构外壳32的外层，驱动环43a和从动环43b均与储货机构外壳32保持有间隙；所述的驱动齿条45与所述的驱动环43a的弧度一致且固定于所述的驱动环43a上；所述的齿轮46与所述的驱动齿条45保持啮合，且固定于所述第二电机42的输出轴上；其中，所述的第一门板41位于所述驱动环43a与所述从动环43b之间，且与驱动环43a和从动环43b固定连接；当然地，在上述结构中，无论是驱动环43a位于从动环43b上方，还是从动环43b位于驱动环43a上方都是可以的，本发明的说明书附图以从动环43b位于驱动环43a上方为例。

进一步的，所述的仓门机构4还包括开闭门检测部件，如图7和图8所示，所述的开闭门检测部件包括第一感应片47a、第二感应片47b以及红外对射传感器组件48。所述的第一感应片47a固定于所述驱动齿条45的一端，相应的，所述的第二感应片47b固定于所述驱动齿条45的另一端，所述的红外对射传感器组件48与所述的第二电机42相对固定，红外对射传感器组件48通过对所述的第一感应片47a或第二感应片47b的感应来判断所述的第一门板41是处于开门状态还是关门状态，在本发明的说明书附图中，以红外对射传感器组件48感应到第二感应片47b时为关门状态，感应到第一感应片47a时为开门状态为例。如图8所示，第一感应片47a和第二感应片47b均为L结构，红外对射传感器组件48的发射端和接收端分别安装在一U形片的两侧，当第一感应片47a或第二感应片47b移动到该U形片中时，会阻断红发射端射出的红外信号，使得红外对射传感器组件48感知到相应的感应片，之后传递信号使第二电机42停止工作，进而完成开门或关门动作。

更进一步的，如图7所示，所述的仓门机构4还包括用于向所述储货格1101内补货的第二门板44；所述的第二门板44正对所述的第一门板41设置，且同样也固定于所述驱动环43a与所述从动环43b之间。当第一门板44处于开门状态时，第二门板44也处于开门状态，此时可以由第二门板44向储货单元11上补货。

在本发明的一些实施方式中，自动售卖机还包括固定顶板51、固定底板52以及机架53。所述的固定顶板51布置于所述储货机构1的顶部，所述的第一电机21固定于该固定顶板51上，所述旋转轴22的顶部与该固定顶板51可转动连接，所述的固定底板52布置于所述储货机构1的底部，最底层的储货单元11的托板1102与该固定底板52可转动连接，具体的，上述的可转动连接均采用轴承来实现，如图5和图6所示，图中a1即为轴承；所述的固定顶板51、固定底板52以及第二电机42均固定于该机架53上，如图1和图2所示，机架53包括立柱5301和与立柱5301保持垂直连接的顶梁5302，机架53的顶梁5302与固定顶板51的上表面固定连接，机架53的立柱5301安装在固定底板52上，第二电机42通过安装座5303固定于机架53的立柱5301上；其中，所述储货机构外壳32的顶部与底部分别固定于所述的固定顶板51和固定底板52上。

在本发明的一些实施方式中，如本发明的说明书附图所示，所述的储货机构包括三层储货单元11，三层储货单元11在高度方向上堆叠布置。当储货机构包括两层及以上储货单元11时，可在上述结构的基础上作出如下改进：(1)如图6所示，在最顶层储货单元11的上方设置有一用于固定隔板1103顶部的储货单元顶板1108，该储货单元顶板1108与所述的旋转轴22固定连接，与固定顶板51保持有间隙；(2)每层储货单元11的托板1102的底面均用作于对下一层储货单元11中隔板1103的顶部进行固定；(3)为保证各层仓门机构4能独立运行、互不影响，在驱动环43a底部和从动环43b顶部分别设计有对应的配合槽和配合轨，下层仓门机构4的从动环43b可以充当上层仓门机构4驱动环43a的旋转轨道，即某一层的第二电机42驱动该层的驱动环43a旋转时，该层的驱动环43a和从动环43b会分别沿着下一层从动环43b的配合轨和上一层驱动环43a的配合槽自由滑动；(4)理论上，每一层储货单元11可以配置一个独立的旋转轴22(即，可以保证各层储货单元11的旋转相互独立、互不影响)，也可以各层储货单元11共用同一个旋转轴22，在本发明的说明书附图中，为了节省制造成本、简化机器机构，选择了共用同一旋转轴22的结构方式，具体的，如图5所示，旋转轴22同时贯穿各层储货单元11，并与每一层储货单元11的托板1102均固定连接，由此，当第一电机21带动旋转轴22转动时，旋转轴22会同时带动所有层的储货单元11一起转动，出货时，以顾客所选的货物为准，将该货物所处的储货格1101调整到与出货口31正对的位置，然后再打开该储货格1101所在层的第一门板41即可，在此过程中，虽然其他非出货层也会一起旋转，但是开门时，仅仅打开了出货层的第一门41板，所以顾客只能取走所购买的货物；此结构相较于每一层储货单元11均配置一个独立的旋转轴22的结构而言，可以减少电机数量，降低制造成本。

本发明还提供了一种移动式自动售卖机，其在上述自动售卖机的底部安装有移动底盘(图中未示出)。本发明的储货机构1具有结构简单紧凑、体积较小的优点，且主体结构近似圆筒形，非常适合于运用到移动式自动售卖机上，储货机构1即使装满货物后，对移动底盘施加的重力也不会太大，在移动底盘的承受范围内，因此能保证移动的顺畅性。另外，本发明的移动式自动售卖机的储货结构和出货结构都非常简单，相较于授权公告号为CN207704549U的中国实用新型专利而言，其制造成本更低廉，更适合于大批量推广。

在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动售卖机，其特征在于，包括：

储货机构(1)，包括至少一层储货单元(11)，所述的储货单元(11)具有多个用于存储待售货物的储货格(1101)，各储货格(1101)顺次按环状排布，所述的储货单元(11)包括托板(1102)和若干隔板(1103)，各隔板(1103)沿所述托板(1102)的径向方向垂直安装于托板(1102)上方；其中，任意两相邻隔板(1103)之间的区域形成一个所述的储货格(1101)；

储货机构驱动装置(2)，包括第一电机(21)和与之传动连接的旋转轴(22)，所述第一电机(21)用于驱动所述的储货单元(11)进行旋转运动，所述旋转轴(22)垂直于所述托板(1102)布置在托板(1102)的中央，且旋转轴(22)转动时能带动托板(1102)随之转动；

出货口(31)，布置于所述的储货单元(11)的侧旁，出货口(31)为货物由所述储货格(1101)内移动到储货格(1101)外提供通道，还包括储货机构外壳(32)；所述的储货机构外壳(32)环绕所述储货机构(1)布置在其外层，储货机构外壳(32)的内壁与储货机构(1)保持有间隙；所述的出货口(31)开设于该储货机构外壳(32)上；

仓门机构(4)，包括第一门板(41)和第二电机(42)，所述的第一门板(41)对应所述的出货口(31)设置，第一门板(41)在所述第二电机(42)的驱动下具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板(41)遮蔽所述的出货口(31)，在开门状态下，第一门板(41)避开出货口(31)，使出货口(31)敞开；

仓门机构(4)还包括：

驱动环(43a)，套于所述储货机构外壳(32)的外层；

从动环(43b)，同样套于所述储货机构外壳(32)的外层；

驱动齿条(45)，与所述的驱动环(43a)的弧度一致且固定于所述的驱动环(43a)上；

齿轮(46)，与所述的驱动齿条(45)保持啮合，且固定于所述第二电机(42)的输出轴上；

其中，所述的第一门板(41)位于所述驱动环(43a)与所述从动环(43b)之间，且与驱动环(43a)和从动环(43b)固定连接；

用于向所述储货格(1101)内补货的第二门板(44)；所述的第二门板(44)正对所述的第一门板(41)设置，且固定于所述驱动环(43a)与所述从动环(43b)之间；

所述的仓门机构还包括判断所述的第一门板(41)是处于开门状态还是关门状态的开闭门检测部件。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述的开闭门检测部件包括：

第一感应片(47a)，固定于所述驱动齿条(45)的一端；

第二感应片(47b)，固定于所述驱动齿条(45)的另一端；

红外对射传感器组件(48)，与所述的第二电机(42)相对固定，红外对射传感器组件(48)通过对所述的第一感应片(47a)或第二感应片(47b)的感应来判断所述的第一门板(41)是处于开门状态还是关门状态。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，该自动售卖机还包括：

固定顶板(51)，布置于所述储货机构(1)的顶部，所述的第一电机(21)固定于该固定顶板(51)上，所述旋转轴(22)的顶部与该固定顶板(51)可转动连接；

固定底板(52)，布置于所述储货机构(1)的底部，最底层的所述储货单元(11)的托板(1102)与该固定底板(52)可转动连接；

机架(53)，所述的固定顶板(51)、固定底板(52)以及第二电机(42)均固定于该机架(53)上；

其中，所述储货机构外壳(32)的顶部与底部分别固定于所述的固定顶板(51)和固定底板(52)上。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述的储货机构包括三层储货单元(11)，三层储货单元(11)在高度方向上堆叠布置。

5.移动式自动售卖机，其特征在于，在权利要求1-4中任意一项所述的自动售卖机的底部安装有移动底盘。