CN209265579U - 储货单元、储货机构以及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了储货单元、储货机构以及自动售卖机，其中，所述储货单元用于自动售卖机，其包括：托板，为盘状结构；若干隔板，各隔板沿托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格。所述储货机构包括至少两层储货单元，各储货单元在高度方向上堆叠布置；上一层储货单元托板的底面用作固定下一层储货单元隔板的顶部。本实用新型的储货单元和储货机构是申请人专门针对移动式自动售卖机设计的，其中，储货单元具有体积小、结构较为紧凑的优点，当该储货单元组装成储货机构后，储货机构具有总体积小、总重量轻、惯性小、结构简单、制造成本低的优点，非常适合于运用到移动式自动售卖机上。

Description

储货单元、储货机构以及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中储货的结构部件。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，出货时通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，出货时依靠重力使商品逐一下落至出货口。

现申请人欲设计一种可移动的自动售卖机，该自动售卖机在储货机构的底部装有移动底盘，使得自动售卖机可在商场、车站等场所自行移动，当消费者需要购买产品时，可触碰该自动售卖机的屏幕或其他感应部位使其停下，然后再在自动售卖机的屏幕上操作进行购物。而上述四种结构形式的储货机构均是运用在固定式自动售卖机上的，存在体积大、结构不够紧凑的缺陷，并不太适合运用在移动式自动售卖机上。因此发明人需要设计一种体积小、结构较为紧凑的储货机构，以使其适用于移动式自动售卖机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种储货单元、储货机构以及自动售卖机，该储货单元、储货机构具有体积小、结构较为紧凑的优点，适合运用到移动式自动售卖机上。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种储货单元，用于自动售卖机，包括：

托板，为盘状结构；

若干隔板，各隔板沿所述托板的径向方向垂直安装于托板上方；其中，任意两相邻隔板之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格。

进一步的，所述的隔板通过卡接结构安装于所述托板的上方。

更进一步的，所述的卡接结构包括：

第一隔板固定环，安装于所述托板上表面的中央，用于固定各隔板的内底角；

若干第一隔板固定块，分别对应各所述隔板的位置安装于所述托板的上表面，用于固定各隔板的外底角。

进一步的，所述的隔板由透明材质制成。

第二方面，本实用新型还提供了一种储货机构，用于自动售卖机，包括至少两层上述的储货单元，各储货单元在高度方向上堆叠布置；

其中，上一层储货单元托板的底面用作固定下一层储货单元隔板的顶部。

进一步的，所述隔板的内顶角由第二隔板固定环固定，外顶角由第二隔板固定块固定；

所述的第二隔板固定环设置于所述托板下表面的中央；

所述的第二隔板固定块为若干个，各第二隔板固定块分别对应各所述隔板的位置设置于所述托板的下表面。

第三方面，本实用新型还提供了一种自动售卖机，包括上述的储货机构。

进一步的，在所述储货机构的底部安装有移动底盘。

本实用新型的有益效果是：由于移动底盘的承载能力有限，而现有固定式自动售卖机的体积较为庞大、结构不够紧凑、结构也相对复杂，因此并不适合于运用到移动式自动售卖机上；而本实用新型的储货单元和储货机构是申请人专门针对移动式自动售卖机设计的，其中，储货单元具有体积小、结构较为紧凑的优点，当该储货单元组装成储货机构后，该储货机构相比现有固定式自动售卖机的储货机构而言，具有总体积小、总重量轻、惯性小、结构简单、制造成本低的优点，非常适合于运用到移动式自动售卖机上。

附图说明

图1示出了实施例1中储货单元一种优选实施方式的结构示意图；

图2示出了实施例2中储货机构一种优选实施方式的结构示意图；

图3示出了实施例3中自动售卖机一种优选实施方式中主要部件的结构示意图；

图4示出了在图3的基础上增加储货机构外壳后的结构示意图；

图5示出了在图4的基础上增加仓门机构和机架后的结构示意图，其中该图中各第一门板均处于关门状态；

图6为图5中中间层储货单元的第一门板处于打开状态时的示意图；

图7示出了实施例3中第一电机与旋转轴通过套筒传动连接时的侧视结构图；

图8示出了实施例3中仓门机构的立体结构图；

图9由图8的仰视角度示出了第二电机底部及其附近的结构示意图，为了能清楚显示，该图进作了相应放大；

图中标记为：

1-储货机构，11-储货单元，1101-储货格，1102-托板，1103-隔板，1104-第一隔板固定环，1105-第一隔板固定块，1106-第二隔板固定环，1107-第二隔板固定块，1108-储货单元顶板；

2-储货机构驱动装置，21-第一电机，22-旋转轴，23-盖板，2301-卡槽，24-套筒；

31-出货口，32-储货机构外壳；

4-仓门机构，41-第一门板，42-第二电机，43a-驱动环，43b-从动环，44-第二门板，45-驱动齿条，46-齿轮，47a-第一感应片，47b-第二感应片，48-红外对射传感器组件；

51-固定顶板，52-固定底板，53-机架，5301-立柱，5302-顶梁，5303-安装座；

a1-轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种储货单元11，用于自动售卖机，其包括托板1102和若干隔板1103。

所述的托板1102为盘状结构。

各所述的隔板1103沿所述托板1102的径向方向垂直安装于托板1102上方；其中，任意两相邻隔板1103之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格1101。

优选地，所述的隔板1103通过卡接结构安装于所述托板1102的上方。

具体的，所述的卡接结构包括第一隔板固定环1104和若干第一隔板固定块1105；第一隔板固定环1104安装于所述托板1102上表面的中央，用于固定各隔板1103的内底角；各第一隔板固定块1105分别对应各所述隔板1103的位置安装于所述托板1102的上表面，用于固定各隔板1103的外底角。

优选地，所述的隔板1103由透明材质制成。

优选地，各储货格1101的规格大小均一致。单个储货单元11上储货格1101的总量依据储货单元1101的体积大小而定，理论上，若本实施例的储货单元11要运用在移动式自动售卖机上，该储货单元11的体积不宜过大，以减小移动时的惯性以及移动底盘的承载重量，说明书附图中以单个储货单元11上设置十个储货格1101为例。

实施例2：

参见图2所示，本实施例提供了一种储货机构1，用于自动售卖机，其包括至少两层实施例1所述的储货单元11，各储货单元11在高度方向上堆叠布置，图2以三层储货单元11为例。其中，上一层储货单元11托板1102的底面用作固定下一层储货单元11隔板1103的顶部。

具体的，所述隔板1103的内顶角由第二隔板固定环1106固定，外顶角由第二隔板固定块1107固定；所述的第二隔板固定环1106设置于托板1102下表面的中央；所述的第二隔板固定块1107为若干个，各第二隔板固定块1107分别对应各隔板1102的位置设置于所述托板1102的下表面。

其中，第二隔板固定环1106和第二隔板固定块1107可以为独立的部件，安装于托板1102的下表面，也可以一体成型于托板1102的下表面。

实施例3：

本实施例提供了一种自动售卖机，其包括实施例2所述的储货机构1。

在一些实施方式中，在该自动售卖机的储货机构1的底部还安装有移动底盘(图中未示出)，从而使该自动售卖机成为移动式自动售卖机。

参见图2-图9所示，为了构成一个完整的全新的自动售卖机，在本实施例的一种优选实施方式中，该自动售卖机还包括储货机构驱动装置2、储货机构外壳32以及仓门机构4等部件。

如图2所示，所述的储货机构驱动装置2包括第一电机21和旋转轴22。所述旋转轴22垂直于所述托板1102布置在托板1102的中央，且旋转轴22同时贯穿各层储货单元11，并与每一层储货单元11的托板1102均固定连接，能带动各层的托板1102随之一起转动。所述的第一电机21与所述的旋转轴22传动连接，以驱动旋转轴22转动，如图2和图7所示，第一电机21与旋转轴22的传动连接可采用如下结构：在旋转轴22的顶部安装有一盖板23，盖板23的中心设置有卡槽2301，在所述第一电机21的输出轴上固定有一套筒24，套筒24的外壁设置有与所述卡槽2301的槽形相匹配的凸条，套筒24穿过卡槽2301且套筒24的凸条与卡槽2301相互嵌合，由此，当第一电机21工作时，可通过套筒24与卡槽2301的配合关系带动旋转轴22转动。

如图4-图6所示，所述的储货机构外壳32环绕所述储货机构1布置在其外层，储货机构外壳32的内壁与储货机构1保持有间隙，即当储货单元11旋转时，储货机构外壳32是不会随着旋转的；自动售卖机的出货口31开设于该储货机构外壳32上，出货口31为货物由所述储货格1101内移动到储货格1101外提供通道。所述的储货机构外壳32采用透明材质制成，储货机构外壳32的透明材质加上上述隔板1103的透明材质，使顾客可以直接观察到自动售卖机的内部结构，使得机器的运行过程能给顾客带来直观的视觉体验，同时，顾客还能透过透明的储货机构外壳32和隔板1103直接观察到储货单元11上的商品，提前知晓所售卖的商品类型，而非如授权公告号为CN304817425S和CN304817425S的中国外观设计专利那样，需要在屏幕上操作才能知晓所售卖的商品类型，不具有直观感。

如图5、图6、图8和图9所示，所述的仓门机构4包括第一门板41、第二电机42、驱动环43a、从动环43b、驱动齿条45和齿轮46。所述的第一门板41对应所述的出货口31设置，第一门板41在所述第二电机42的驱动下具有关门和开门两个状态，其中，在关门状态下，第一门板41遮蔽所述的出货口31(如图5所示)，在开门状态下，第一门板41避开出货口31，使出货口31敞开(如图6中中间层储货单元11的第一门板41)。所述的驱动环43a套于所述储货机构外壳32的外层，所述的从动环43b同样套于所述储货机构外壳32的外层，驱动环43a和从动环43b均与储货机构外壳32保持有间隙。所述的驱动齿条45与所述的驱动环43a的弧度一致且固定于所述的驱动环43a上，所述的齿轮46与所述的驱动齿条45保持啮合，且固定于所述第二电机42的输出轴上。其中，所述的第一门板41位于所述驱动环43a与所述从动环43b之间，且与驱动环43a和从动环43b固定连接。进一步的，所述的仓门机构4还包括开闭门检测部件，如图8和图9所示，所述的开闭门检测部件包括第一感应片47a、第二感应片47b以及红外对射传感器组件48。所述的第一感应片47a固定于所述驱动齿条45的一端，相应的，所述的第二感应片47b固定于所述驱动齿条45的另一端，所述的红外对射传感器组件48与所述的第二电机42相对固定，红外对射传感器组件48通过对所述的第一感应片47a或第二感应片47b的感应来判断所述的第一门板41是处于开门状态还是关门状态，在本实用新型的说明书附图中，以红外对射传感器组件48感应到第二感应片47b时为关门状态，感应到第一感应片47a时为开门状态为例。如图9所示，第一感应片47a和第二感应片47b均为L结构，红外对射传感器组件48的发射端和接收端分别安装在一U形片的两侧，当第一感应片47a或第二感应片47b移动到该U形片中时，会阻断红发射端射出的红外信号，使得红外对射传感器组件48感知到相应的感应片，之后传递信号使第二电机42停止工作，进而完成开门或关门动作。更进一步的，如图8所示，所述的仓门机构4还包括用于向所述储货格1101内补货的第二门板44；所述的第二门板44正对所述的第一门板41设置，且同样也固定于所述驱动环43a与所述从动环43b之间。当第一门板44处于开门状态时，第二门板44也处于开门状态，此时可以由第二门板44向储货单元11内补货。

另外，如图3-图7所示，本实施例的自动售卖机还包括固定顶板51、固定底板52以及机架53。所述的固定顶板51布置于所述储货机构1的顶部，所述的第一电机21固定于该固定顶板51上，所述旋转轴22的顶部与该固定顶板51可转动连接，所述的固定底板52布置于所述储货机构1的底部，最底层的储货单元11的托板1102与该固定底板52可转动连接，具体的，上述的可转动连接均采用轴承来实现，如图2和图7所示，图中a1即为轴承。所述的固定顶板51、固定底板52以及第二电机42均固定于所述机架53上，如图5和图6所示，机架53包括立柱5301和与立柱5301保持垂直连接的顶梁5302，机架53的顶梁5302与固定顶板51的上表面固定连接，机架53的立柱5301安装在固定底板52上，第二电机42通过安装座5303固定于机架53的立柱5301上；其中，所述储货机构外壳32的顶部与底部分别固定于所述的固定顶板51和固定底板52上。

另外，如图7所示，在最顶层储货单元11的上方还设置有一用于固定隔板1103顶部的储货单元顶板1108，该储货单元顶板1108与所述的旋转轴22固定连接，且与固定顶板51保持有间隙，储货单元顶板1108的下表面也设置有第二隔板固定环1106和第二隔板固定块1107，分别用于固定最顶层储货单元11的隔板1103的内顶角和外顶角；如图5、图6和图8所示，为保证各层仓门机构4能独立运行、互不影响，在驱动环43a底部和从动环43b顶部分别设计有对应的配合槽和配合轨，下层仓门机构4的从动环43b可以充当上层仓门机构4驱动环43a的旋转轨道，即某一层的第二电机42驱动该层的驱动环43a旋转时，该层的驱动环43a和从动环43b会分别沿着下一层从动环43b的配合轨和上一层驱动环43a的配合槽自由滑动。

上述自动售卖机的工作原理如下：

待售的货物预先存储在储货单元11的各个储货格1101中，出货前第一门板41处于关闭状态，顾客无法取出储货格1101中的货物；当顾客购买产品后，出货时的工作流程可分为调整货物位置和打开仓门两步进行，具体如下：

第一步，调整货物位置：第一电机21工作，借由旋转轴22驱动储货单元11旋转，将需要出货的货物所在的储货格1101旋转至与出货口31正对的位置；

第二步，打开仓门：第二电机42工作，借由齿轮46与驱动齿条45的配合带动驱动环43a转动，进而驱使第一门板41转动，由关门状态转变为开门状态。其中，开门状态可参见图6中间层储货单元11的第一门板41。

之后，由于第一门板41处于开门状态，出货口31是敞开的，因此顾客可以直接伸手穿过出货口31将储货格1101中的货物取出，从而完成一次购物。

需说明的，在出货时，虽然在旋转轴22的带动下其他非出货层也会一起旋转，但是开门时，只会打开出货层的第一门板41，所以顾客只能取走所购买的货物，不会出现取走其他未购买货物的情况。

实施例1的储货单元11以及实施例2的储货机构1是申请人专门针对移动式自动售卖机设计的，其中，实施例1的储货单元11具有体积小、结构较为紧凑的优点，当实施例1的储货单元11组装成实施例2的储货机构1后，相比现有固定式自动售卖机的储货机构而言，具有总体积小、总重量轻、惯性小、结构简单、制造成本低的优点，非常适合于运用到移动式自动售卖机上。储货机构1即使装满货物后，对移动底盘施加的重力也不会太大，在移动底盘的承受范围内，因此能保证移动的顺畅性。另外，本实用新型的移动式自动售卖机的储货结构和出货结构都非常简单，相较于授权公告号为CN207704549U的中国实用新型专利而言，其制造成本更低廉，更适合于大批量推广。

在本实用新型的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.储货单元，用于自动售卖机，其特征在于，包括：

托板(1102)，为盘状结构；

若干隔板(1103)，各隔板(1103)沿所述托板(1102)的径向方向垂直安装于托板(1102)上方；其中，任意两相邻隔板(1103)之间的区域形成一个用于存储待售货物的储货格(1101)。

2.根据权利要求1所述的储货单元，其特征在于，所述的隔板(1103)通过卡接结构安装于所述托板(1102)的上方。

3.根据权利要求2所述的储货单元，其特征在于，所述的卡接结构包括：

第一隔板固定环(1104)，安装于所述托板(1102)上表面的中央，用于固定各隔板(1103)的内底角；

若干第一隔板固定块(1105)，分别对应各所述隔板(1103)的位置安装于所述托板(1102)的上表面，用于固定各隔板(1103)的外底角。

4.根据权利要求1所述的储货单元，其特征在于，所述的隔板(1103)由透明材质制成。

5.储货机构，用于自动售卖机，其特征在于，包括至少两层权利要求1-4中任意一项所述的储货单元(11)，各储货单元(11)在高度方向上堆叠布置；

其中，上一层储货单元(11)托板(1102)的底面用作固定下一层储货单元(11)隔板(1103)的顶部。

6.根据权利要求5所述的储货机构，其特征在于，所述隔板(1103)的内顶角由第二隔板固定环(1106)固定，外顶角由第二隔板固定块(1107)固定；

所述的第二隔板固定环(1106)设置于所述托板(1102)下表面的中央；

所述的第二隔板固定块(1107)为若干个，各第二隔板固定块(1107)分别对应各所述隔板(1103)的位置设置于所述托板(1102)的下表面。

7.自动售卖机，其特征在于，包括权利要求5或6所述的储货机构。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，在所述储货机构的底部安装有移动底盘。