JP7146761B2 - 無駄のない自動販売機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、概して、販売機、より具体的には、販売製品を落下させずに、販売製品を消費者に提示する自動販売機に関する。

自動販売機は、製品（例えば、ボトル、缶、箱等の中の飲料）を格納し、かつ消費者に送出するために使用される。これまでの自販売機は、消費者が、例えば、蝶番式ドアを開けて、製品を取り出す受け取りスペースに製品を落下させることによって、製品を送出するものが多い。他の自動販売機は、製品を落下させないが、これらの自動販売機は、高レベルの修理及びメンテナンスを必要とする。

いくつかの実施形態では、自動販売機は、２つの水平送りねじと、第１及び第２のモータと、垂直送りねじと、棚と、送出カップと、送出エリアと、を含む。いくつかの実施形態では、第１のモータは、２つの水平送りねじに連結され、それらを駆動する。いくつかの実施形態では、垂直送りねじは、２つの水平送りねじに沿って水平に移動する。いくつかの実施形態では、第２のモータは、垂直送りねじに連結され、それらを駆動する。いくつかの実施形態では、棚は、販売製品を収容し、かつ棚上に販売製品を保持する移動可能なゲートを有する。いくつかの実施形態では、送出カップは、垂直送りねじに連結され、垂直送りねじに沿って垂直に移動する。いくつかの実施形態では、送出カップは、ソレノイド及びプランジャを有する。いくつかの実施形態では、ソレノイドは、プランジャを作動させ、プランジャは、ゲートを開いて、販売製品を送出カップ上に分配する。いくつかの実施形態では、送出エリアは、外側ドアを有する。いくつかの実施形態では、外側ドアは、閉位置にあるときに、送出エリアを自動販売機の外部から隔離し、開位置にあるときに、開口部を通して自動販売機の外部からの販売製品へのアクセスを提供する。いくつかの実施形態では、送出カップと送出エリアとの間の機械的相互作用は、外側ドアを開位置に移動させる。

いくつかの実施形態では、第１のモータは、第２のモータに隣接して配設されている。いくつかの実施形態では、第１及び第２のモータは、自動販売機の格納スペースの外側に配設されている。いくつかの実施形態では、自動販売機は、透明な前パネルを含む。

いくつかの実施形態では、送出カップは、棚に面し、かつ販売製品を受容する開放側を有する容器を含む。いくつかの実施形態では、送出カップと送出エリアとの間の機械的相互作用は、開放側が開口部と整列するように送出カップを回転させる。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、送出カップを回転させ、かつ同時に外側ドアを開く。いくつかの実施形態では、自動販売機はまた、ラック及びピニオンギヤを含む。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、ラックとピニオンギヤとの間の相互作用を含む。

いくつかの実施形態では、ゲートは、前板に機械的にリンクされた２つの側部ゲートを備える。いくつかの実施形態では、プランジャは、前板を押して、２つの側部ゲートを開く。いくつかの実施形態では、自動販売機はまた、２つの側部ゲートを閉じるばねを含む。いくつかの実施形態では、自動販売機はまた、ゲートが完全に開いたときを検出し、かつソレノイドに信号を提供する光学センサを含む。

いくつかの実施形態では、棚は、平坦である。いくつかの実施形態では、自動販売機はまた、送出カップ上に配設された超音波センサを含む。いくつかの実施形態では、超音波センサは、送出カップ内の販売製品を検出する。

いくつかの実施形態では、自動販売機は、外部本体と、外部本体内の格納スペースと、送出システムと、送出エリアと、を含む。いくつかの実施形態では、格納スペースは、販売製品を格納する。いくつかの実施形態では、送出システムは、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能である。いくつかの実施形態では、送出システムは、開放側を有する容器と、容器に機械的にリンクされたピニオンギヤと、を有する。いくつかの実施形態では、送出エリアは、ラックと、外側ドアと、外側ドアに機械的にリンクされ、かつスロットを通って突出する突起と、を有する。いくつかの実施形態では、外側ドアは、閉位置で送出エリアを外部本体の外側から隔離し、かつ開位置で外部本体の外側からの販売製品へのアクセスを提供する。いくつかの実施形態では、送出システムの表面は、送出システムが販売製品を送出エリア内に移動させる際に、スロットに沿って突起を押し、それによって、外側ドアを閉位置から開位置に移動させる。いくつかの実施形態では、ラックは、送出システムが販売製品を送出エリア内に移動させる際に、ピニオンギヤと相互作用し、それによって、開放側が、外側ドアが開位置にあるときに形成された開口部に面するように、容器を回転させる。

いくつかの実施形態では、スロットは、湾曲されており、外側ドアは、回転様式で移動する。いくつかの実施形態では、自動販売機はまた、送出エリアと格納スペースとの間に内側ドアを含む。いくつかの実施形態では、送出システムは、内側ドアを機械的に開く。

いくつかの実施形態では、自動販売機から消費者に製品を販売するための方法は、送出カップを移動させて、送出カップを、製品を収容する棚と整列させることと、時限パルス用のソレノイドを作動させることによって、棚のゲートを開くことと、製品を送出カップ内に受容することと、製品が消費者に直立様式で提示されるように、送出カップを送出エリア内に移動させることと、を含む。いくつかの実施形態では、送出カップを送出エリア内に移動させることは、外側ドアを機械的に開いて、送出エリアへのアクセスを可能にし、かつ送出カップを機械的に回転させて、製品への消費者アクセスを提供する。いくつかの実施形態では、自動販売機は、透明な前パネルを含む。

いくつかの実施形態では、方法はまた、時限パルス後にゲートをばねで閉じることを含む。いくつかの実施形態では、時限パルスは、１つの製品のみが棚から分配されることを可能にする。いくつかの実施形態では、本方法はまた、内側ドアを送出エリアに対して係止解除し、かつ開くことを含む。

いくつかの実施形態では、方法はまた、製品が消費者によって取り出された後、送出カップを送出エリアから除去することを含む。いくつかの実施形態では、送出カップを送出エリアから除去することは、外側ドアを閉じ、内側ドアを閉じて係止する。いくつかの実施形態では、透明な前パネルは、ガラスを含む。

本発明の実施例に関する更なる特徴及び利点、並びに本発明の様々な実施例の構造及び作動について、添付図面を参照しながら、以下で詳細に説明する。本発明は、本明細書に記載される特定の実施例に限定されないことに注意されたい。そのような実施例は、例示目的だけのために本明細書に提示されている。追加の実施例は、本明細書に含まれた様々な教示に基づけば、当業者にとって明らかとなるであろう。

添付図面は、本発明の中に組み込まれ、本明細書の一部を形成し、本発明の実施例を例示し、本説明と共に、更に本発明の諸原理を説明し、かつ当業者が本発明を作り上げ、そして使用することを可能にする役割を果たす。

いくつかの実施形態による、自動販売機の斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出システムの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出システムの一部分の拡大図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出システムの一部分の拡大図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出システムの一部分の拡大図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出システムの一部分の拡大図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出システムの一部分の拡大図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出カップの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出カップの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出カップの一部分の内部図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の棚の斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の製品プッシャの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の棚の底面図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の棚の上面図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の棚の上面図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の棚の斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出エリアの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、閉構成にある自動販売機用の送出エリアの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、開構成にある自動販売機用の送出エリアの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の送出エリアの内部図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。 いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。 いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。 いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。 いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。 いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。 いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアに進入する送出カップの動作を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機の送出エリアの正面図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用のドアの斜視図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用のドアの部分内部図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用のドアの部分内部図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機用の冷却ユニットの上面図を示す。

いくつかの実施形態による、自動販売機内の冷却ユニットの斜視図を示す。

実施形態の特徴及び利点は、図面と併せて以下に述べる詳細な説明から明らかになり、図面では、同様の参照符号は、全体を通して対応する要素を特定する。

以降、添付図面に図示されるような本発明の実施例を参照して、本発明を詳細に説明する。「一実施例（one embodiment）」、「実施例（an embodiment）」、「例示的実施例（an exemplary embodiment）」等の言及は、記載された実施例が特定の特徴、構造、又は特性を含み得るが、全ての実施例が特定の特徴、構造、又は特性を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、このような語句は、必ずしも同一の実施例に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施例に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかにかかわりなく、他の実施例に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。

自動販売機は、製品（例えば、ボトル、缶、箱等の中の飲料）を格納し、かつ消費者に送出するために使用される。これまでの自動販売機は、消費者が、例えば、蝶番式ドアを開けて、製品を取り出す受け取りスペースに製品を落下させることによって、製品を送出するものが多い。しかしながら、製品の落下を見る及び／又は聞くことは、消費者にとって不快であり得る。加えて、いくつかの製品（例えば、炭酸飲料）を落下させることは、製品を開けたときに揮発させ得る。製品を落下させるのではなく、製品を消費者に提示することは、製品の品質が向上させ、使い勝手がより良好になるであろう。

いくつかの自動販売機は、製品を落下させないが、これらの自動販売機は、高レベルの修理及びメンテナンスを必要とする。したがって、製品を消費者に提示するが、他の自動販売機の複雑性を低減する自動販売機（即ち、無駄のない自動販売機）を提供することが望ましい。更に、自動販売機は、様々な形状（例えば、円筒形、正方形）及びサイズの製品を収容する一方で、単純な製品装填も提供することが望ましい。

したがって、いくつかの実施形態では、無駄のない自動販売機は、格納システム、送出システム、及び送出エリアを備える。これらの構成要素は、互いに相互作用して、全く落下させずに、消費者に販売製品を分配、輸送、及び提示する。いくつかの実施例において、この相互作用は、主として、機械的であるので、自動販売機が簡素化し、修理やメンテナンスの必要性が低減する。

いくつかの実施例において、格納システムは、モジュール式である。いくつかの実施例において、格納システムは、１つ以上の棚を備える。いくつかの実施例において、複数の棚は、グリッド状の製品格納エリアを形成する。いくつかの実施例では、各棚は、販売製品を分配するように構成される。例えば、各棚は、販売製品を分配するためのばね式製品プッシャ等の機構を含み得る。別の例として、各棚は、重力が販売製品を棚から出るように補助及び／又は引き込むように、下向きに傾斜させられてもよい。いくつかの実施形態では、各棚は、平坦である。いくつかの実施例において、各棚は、自動販売機が、販売製品を分配する準備ができるまで、販売製品を棚に保持するゲートを備える。

いくつかの実施形態では、送出システムは、Ｘ－Ｙ機構及び送出カップを備える。いくつかの実施形態では、Ｘ－Ｙ機構は、送出カップをＸ方向及びＹ方向に移動させ、送出カップが棚の隣に位置付けられて、販売製品を受容し、次いで、送出エリアに再配置されて、販売製品を消費者に提示することを可能にする。いくつかの実施形態では、Ｘ－Ｙ機構は、送りねじ及びナットアセンブリを含む。

いくつかの実施形態では、送出カップは、Ｘ－Ｙ機構に連結され、販売製品を支持するための台を備える。いくつかの実施形態では、送出カップは、棚と通信する。いくつかの実施形態では、送出カップは、棚と通信して、送出カップを適切に配置する。いくつかの実施形態では、送出カップは、棚と相互作用してゲートを開き、販売製品のうちの１つが送出カップ上又はその中に分配されることを可能にする。例えば、送出カップは、ゲートを開くためのアクチュエータを含み得る。いくつかの実施形態では、送出カップは、プランジャを作動させるソレノイドの使用によってゲートを開く。

いくつかの実施形態では、送出エリアは、消費者が販売製品を取り出すための取り出し場所を含む。いくつかの実施形態では、送出エリアは、送出エリアを自動販売機の外側から隔離する外側ドアを備える。いくつかの実施形態では、送出カップは、送出カップが送出エリアに進入する際に送出エリアと機械的に相互作用して、販売製品へのアクセスを消費者に提供し、したがって、販売製品を消費者に提示する。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、送出カップを回転させ、内側ドアを開き、内側ドアを係止解除し、及び／又は送出エリアの外側ドアを開く。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、ピニオンギヤとラックとの間の相互作用を含む。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、押出面とスロットを通って突出する突起との間の相互作用を含む。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、突起と係止機構との間の相互作用を含む。いくつかの実施形態では、機械的相互作用は、内側ドアに対する直接の力を含む。

販売製品としては、ボトル入り飲料水、エネルギー飲料、炭酸ソフトドリンク、ミルク、ジュース、スポーツ飲料などの飲料、並びに、チップ、グラノーラバー、エネルギーバー、サンドイッチ、アイスクリームバー、キャンディー、他のスナックなどの食品が挙げられ得る。販売製品は、異なるサイズ、形状、及びスタイルで包装され得る。したがって、飲料が主に本明細書に考察されるが、開示される原理は、他の種類の販売製品にも同様に適用される。本明細書に開示される無駄のない自動販売機は、あらゆる環境（例えば、学校のキャンパス、店舗、モール、オフィス等）で使用され得る。

これらの及び他の実施例は、図面を参照しながら、以下で考察する。しかしながら、当業者であれば、これら図面に関して本明細書で提供する詳細な説明は、単に説明目的のみであり、限定的と解釈すべきではないことを理解しているであろう。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、例えば、図１に示されるように、外部本体１４を備える。外部本体１４は、複数の部品（サイドパネル、後パネル、前パネル、上部パネル、又は底部パネル等）から作製されてもよく、又は本発明から逸脱せずに当該技術分野において公知の任意の方法によって構造化されてもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、前パネル１６を含む。いくつかの実施形態では、前パネル１６は、透明である。いくつかの実施形態では、前パネル１６は、ガラス（例えば、単一又は二重化された）である。いくつかの実施形態では、前パネル１６は、透明プラスチックである。いくつかの実施形態では、前パネル１６は、消費者が自動販売機１０内に格納された販売製品１２を見ることを可能にするようにサイズ決め及び形状決めされている。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、ユーザインターフェース１８を備える。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８は、例えば、所望される販売製品１２を選択するか、又は情報（暗証番号等）を入力するために使用され得るキーパッド及び／又はタッチスクリーンを含む。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８は、決済機構を含む。例えば、ユーザインターフェース１８は、通貨受領エリア（例えば、紙幣及び／又は硬化スロット）、カードリーダ（例えば、クレジットカード、デビットカード、ＩＤカード等のためのスワイプによる）、及び非接触決済機構（例えば、ＲＦＩＤ、ＱＲコード（登録商標）、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に基づく機構）のうちの１つ以上を含み得る。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８は、紙幣及び／又は硬化返却等の決済返却機構を含む。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８は、前パネル１６に隣接して配設されている。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８は、プラスチックカバー１９によって取り囲まれる。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、１つ以上の販売製品１２を販売するために使用される。いくつかの実施形態では、販売製品１２は、各々、同一種類の製品（例えば、ボトル入りの水）であってもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、様々な販売製品１２（例えば、ボトル入りの水、ソフトドリンクの異なる風味、ジュース等）を含み得る。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、格納スペース２０を含む。例えば、格納スペース２０は、外部本体１４内に位置し得る。いくつかの実施形態では、格納スペース２０は、前パネル１６を通して視認可能なスペースを含む。いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、格納スペース２０内に販売製品１２を格納する。例えば、自動販売機１０は、格納スペース２０内の複数の棚３００上に販売製品１２を格納し得る。いくつかの実施形態では、各棚３００は、特定の種類の販売製品１２に対して専用であってもよい。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、送出エリア４００を備える。いくつかの実施形態では、送出エリア４００は、販売製品１２を消費者に提示するように構成されている。いくつかの実施形態では、送出エリア４００は、プラスチックカバー１９によって取り囲まれる。いくつかの実施形態では、送出エリア４００は、ユーザインターフェース１８に隣接して（例えば、その下に）配設されている。いくつかの実施形態では、送出エリア４００は、外側ドア４１０を含む。外側ドア４１０は、閉じたとき、送出エリア４００を自動販売機１０の外側から隔離し得る。

いくつかの実施形態では、例えば、図２に示されるように、自動販売機１０は、販売製品１２を棚３００から送出エリア４００に輸送するための送出システム１００を備える。いくつかの実施形態では、送出システム１００は、前パネル１６と棚３００との間に配設されている。いくつかの実施形態では、送出システム１００は、Ｘ－Ｙ機構及び送出カップ２００を備える。いくつかの実施形態では、送出システム１００のＸ－Ｙ機構は、送出カップ２００を格納スペース２０内のその平面内の任意の位置に移動させ、したがって、送出カップ２００が複数の棚３００のいずれかに隣接して位置付けられ、かつ送出エリア４００内に位置付けられることを可能にするように構成されている。

いくつかの実施形態では、送出システム１００のＸ－Ｙ機構は、支持ブラケット１０２を介して自動販売機１０に取り付けられる。いくつかの実施形態では、支持ブラケット１０２は、Ｘ－Ｙ機構の角に配設され得る。いくつかの実施形態では、Ｘ－Ｙ機構は、自動販売機１０内でＸ－Ｙ機構を固設するための追加の支持を提供する、支持棒１０４を備える。いくつかの実施形態では、支持棒１０４は、自動販売機１０の頂部付近に配設され得る。

いくつかの実施形態では、送出システム１００のＸ－Ｙ機構は、送りねじ及びナットアセンブリのシステムを含む。いくつかの実施形態では、ナットアセンブリは、送りねじに沿って移動されることになる要素（例えば、送出カップ２００、別の送りねじ等）に送りねじを取り付ける構成要素（例えば、ブラケット）を備える。構成要素は、送りねじが回転する際に、構成要素が送りねじに沿って移動するように、内部部分に螺合され得る。以下、この関係をナット構成と称される。

いくつかの実施形態では、Ｘ－Ｙ機構は、底部水平送りねじ１０５、上部水平送りねじ１１０、及び垂直送りねじ１２０を備える。いくつかの実施形態では、底部水平送りねじ１０５は、自動販売機１０の底部付近に配設されている。いくつかの実施形態では、底部水平送りねじ１０５は、前パネル１６の底部の下に配設されて、消費者の視界から外される。いくつかの実施形態では、上部水平送りねじ１１０は、自動販売機１０の上部付近に配設されている。いくつかの実施形態では、上部水平送りねじ１１０は、前パネル１６の上部の上に配設されて、消費者の視界から外される。いくつかの実施形態では、上部水平送りねじ１１０は、モータ１１４に連結され、モータ１１４によって駆動される（図３参照）。いくつかの実施形態では、モータ１１４は、モータボックス１３０内に配設されている。いくつかの実施形態では、モータ１１４は、ＤＣモータを含む。いくつかの実施形態では、底部水平送りねじ１０５もまた、モータ１１４に連結され、モータ１１４によって駆動される。いくつかの実施形態では、底部水平送りねじ１０５は、モータ１１４に間接的に連結されている。

いくつかの実施形態では、上部水平送りねじ１１０の動きは、伝達棒１１２を介して底部水平送りねじ１０５に伝達される。例えば、図４に示すように、伝達ギヤ１１１は、上部水平送りねじ１１０に連結され得、伝達ギヤ１１３は、伝達棒１１２に連結され得る。伝達ギヤ１１１は、上部水平送りねじ１１０が回転すると、伝達棒１１２も回転するように伝達ギヤ１１３と係合し得る。図６に示されるように、伝達ギヤ１０９は、伝達棒１１２に連結され得、伝達ギヤ１０７は、底部水平送りねじ１０５に連結され得る。伝達ギヤ１０９は、伝達棒１１２が回転すると、底部水平送りねじ１０５も回転するように、伝達ギヤ１０７と係合し得る。いくつかの実施形態では、上部水平送りねじ１１０及び底部水平送りねじ１０５は、同一速度で回転する。例えば、伝動ギヤ１１１と伝達ギヤ１１３との間のギヤ比は、１：１であり得、伝達ギヤ１０９と伝達ギヤ１０７との間のギヤ比もまた、１：１であり得る。いくつかの実施形態では、伝達棒１１２は、送出エリア４００とは反対側の自動販売機１０の側部に配設されている。いくつかの実施形態では、伝達棒１１２は、前パネル１６の左側に配設されて、消費者の視界から外される。

いくつかの実施形態では、垂直送りねじ１２０は、例えば、図５及び図７に示されるように、上部水平送りねじ１１０及び底部水平送りねじ１０５にナット構成で連結され、それにより、垂直送りねじ１２０は、上部水平送りねじ１１０及び底部水平送りねじ１０５が回転すると、上部水平送りねじ１１０及び底部水平送りねじ１０５に沿って移動する。いくつかの実施形態では、垂直送りねじ１２０は、モータ１２４に連結される（図２及び図３参照）。いくつかの実施形態では、垂直送りねじ１２０は、伝達棒１２２を介して間接的にモータ１２４に連結されている。例えば、図５に示されるように、伝達ギヤ１２１は、伝達棒１２２に連結され得、伝達ギヤ１２３は、垂直送りねじ１２０に連結され得る。伝達ギヤ１２１は、伝達棒１２２が回転すると、垂直送りねじ１２０も回転するように伝達ギヤ１２３と係合し得る。いくつかの実施形態では、伝達棒１２２は、上部水平送りねじ１１０に隣接して配設されている。したがって、いくつかの実施形態では、伝達棒１２２は、前パネル１６の上部の上に配設されて、消費者の視界から外される。いくつかの実施形態では、伝達棒１２２は、正方形である。

いくつかの実施形態では、モータ１２４は、モータ１１４に隣接して配設されている。いくつかの実施形態では、モータ１２４は、モータボックス１３０内に配設されている。いくつかの実施形態では、モータ１２４は、ＤＣモータを含む。いくつかの実施形態では、モータボックス１３０は、モータボックス１３０が取り外された状態で図３に示されるように遮音体１３２を備える。いくつかの実施形態では、遮音体１３２は、消費者によって聞き取られるモータ１１４及び１２４のノイズを低減し得る。いくつかの実施形態では、モータボックス１３０は、消費者の視界から外れるように配設されている。例えば、モータボックス１３０は、右上の角（即ち、前パネル１６の縁の右及び／又は上に配設され得る。したがって、いくつかの実施形態では、モータボックス１３０は、格納スペース２０の外側に配設され得る。いくつかの実施形態では、モータ１１４及び１２４は、コントローラによって制御される。例えば、モータ１１４及び１２４は、コントローラから信号を受信して、送出カップ２００をＸ方向に一定量、Ｙ方向に一定量移動させ得る。コントローラからの信号は、ユーザインターフェース１８を介した消費者による特定の販売製品１２の選択に基づき得る。コントローラは、モータ１１４及び１２４の両方を制御する単一コントローラであってもよく、又はモータ１１４及び１２４を別個に制御する２つの別個のコントローラであってもよい。

いくつかの実施形態では、支持ビーム１４０は、垂直送りねじ１２０に連結されている。いくつかの実施形態では、支持ビーム１４０は、垂直送りねじ１２０に追加の構造的支持を提供するように動作する。いくつかの実施形態では、支持ビーム１４０は、Ｘ－Ｙ機構の部分を消費者の視界から外すために隠すように動作する（例えば、垂直送りねじ１２０、電気接続、ブラケット等）。

いくつかの実施形態では、送出システム１００の送出カップ２００は、例えば、図２及び図８に示されるように、垂直送りねじ２００にナット構成で連結され、それにより、垂直送りねじ１２０が回転すると、送出カップ２００が垂直送りねじ１２０に沿って移動する。したがって、送出カップ２００は、垂直送りねじ１２０が回転すると、Ｙ方向に移動し得、上部水平送りねじ１１０及び底部水平送りねじ１０５が回転すると、Ｘ方向に移動し得る（垂直送りねじ１２０及び支持ビーム１４０と共に）。したがって、送出カップ２００は、モータ１１４及び１２４を制御するコントローラによって受信された信号に基づいて、棚３００のいずれか及び送出エリア４００に正確かつ確実に位置付けられ得る。いくつかの実施形態では、送出カップ２００を正確に配置するために、送りねじ及びナットアセンブリのシステムの代わりに、他の種類のＸ－Ｙ機構が使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、棚３００から販売製品１２を受容し、販売製品１２を送出エリア４００に輸送するように構成されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、棚３００と相互作用するように構成されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、棚３００と通信してもよく、逆もまた同様である。例えば、棚３００は、送出カップ２００が適切な場所に到着したことを示す信号を送出カップ２００に送信し得る。別の例として、送出カップ２００は、送出カップ２００が販売製品１２を受容する準備ができているという信号を棚３００に送信し得る。送出カップ２００と棚３００との間の信号は、例えば、ＲＦＩＤ、ＮＦＣ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、棚３００に販売製品１２を分配させるアクチュエータを含み得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、機械的アクチュエータを含む。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、送出エリア４００と相互作用するように構成されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００と送出エリア４００との間の相互作用は、消費者が、送出エリア４００内の販売製品１２に容易にアクセスすることを可能にする。いくつかの実施形態では、送出カップ２００と送出エリア４００との間の相互作用は、外側ドア４１０を開く。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、送出エリア４００と機械的に相互作用するように構成されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００と送出エリア４００との間の機械的相互作用は、外側ドア４１０を開かせる。いくつかの実施形態では、送出カップ２００と送出エリア４００との間の機械的相互作用は、消費者に販売製品１２へのより良好なアクセスを提供する、送出エリア４００及び／又は送出カップ２００の他の構成要素の運動を結果としてもたらす。いくつかの実施形態では、送出カップ２００と送出エリア４００との間の機械的相互作用は、消費者に販売製品１２を効果的に提示する。

いくつかの実施形態では、例えば、図８～図１０に示されるように、送出カップ２００は、容器２１０及び台２２０を備える。いくつかの実施形態では、容器２１０は、透明であり、消費者が、販売製品１２が送出エリア４００に輸送される際に販売製品１２を見ることを可能にする。いくつかの実施形態では、容器２１０は、開放側２１２を有する。いくつかの実施形態では、開放側２１２は、棚３００に面するように構成されている。いくつかの実施形態では、容器２１０は、台２２０に対して回転するように構成されている。例えば、以下でより完全に説明されるように、容器２１０は、開放側２１２が消費者に向かって面し、したがって、販売製品１２への消費者のアクセスを容易にするように、送出エリア４００に進入する際に１８０度回転し得る。

いくつかの実施形態では、台２２０は、容器２１０を支持する。いくつかの実施形態では、台２２０は、販売製品１２への消費者のアクセスを容易にする特徴を含む。これらの特徴は、押出面２２２、突起２２４、及び／又はピニオンギヤ２２６（図１０参照）を含み得る。いくつかの実施形態では、押出面２２２は、以下により完全に説明されるように、外側ドア４１０を開き得る。いくつかの実施形態では、突起２２４は、以下により完全に説明されるように、送出エリア４００の内側ドア４２０を係止解除し得る。いくつかの実施形態では、ピニオンギヤ２２６は、以下により完全に説明されるように、送出エリア４００のラック４３０と相互作用して、容器２１０を回転させ得る。したがって、いくつかの実施形態では、ピニオンギヤ２２６は、ピニオンギヤ２２６の回転が容器２１０の回転に結び付けられるように、容器２１０に連結されている。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、販売製品１２が送出カップ２００内にあるか否かを検知するセンサ２３０を備える（即ち、センサ２３０は、送出カップ２００内の販売製品１２の存在又は不在を検知することができる）。いくつかの実施形態では、センサ２３０は、超音波センサを含む。いくつかの実施形態では、容器２１０は、センサ２３０による販売製品１２の検知を容易にする孔２１４を含む。いくつかの実施形態では、容器２１０は、センサ２３０が、販売製品１２が棚３００から受容されたときに（即ち、１８０度回転する前に）検知することができ、かつ販売製品１２が送出エリア４００内で消費者によって取り出されたときに（即ち、１８０度回転した後に）検知することができるように、両側に２つの孔２１４を含む。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００の運動は、販売製品１２（又はその不在）を検知するセンサ２３０に基づき得る。例えば、送出カップ２００は、販売製品１２の不在（消費者が販売製品１２を取り出したことを示す）を検知するまで、送出エリア４００内に留まり得る。別の例として、送出カップ２００は、販売製品１２を検知する（販売製品１２が送出エリア４００に輸送される準備ができていることを示す）まで、棚３００の傍に留まり得る。いくつかの実施形態では、センサ２３０の代わりに、異なる種類のセンサが、同一又は異なる位置で使用されてもよい。例えば、圧力センサが、容器２１０及びその中の任意のものの重量によって、販売製品１２の存在を検知するために使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、棚３００からの販売製品１２の分配を容易にする特徴を含む。例えば、上で考察されたように、送出カップ２００及び棚３００は、送出カップ２００が棚３００に対して適切に位置付けられていることを通信するために信号を送信し得る。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、アクチュエータを備え得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、販売製品１２を分配するために棚３００に信号を送信し得る。いくつかの実施形態では、信号は、ＲＦＩＤ、ＮＦＣ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介して送信され得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、機械的アクチュエータを含み得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、例えば、図１０に示される、ソレノイド２４０及びプランジャ２４２を含む。いくつかの実施形態では、ソレノイド２４０は、プランジャ２４２を作動させる。いくつかの実施形態では、プランジャ２４２が作動されたとき、プランジャ２４２は、棚３００と相互作用して、以下により完全に説明されるように、棚３００が１つの販売製品１２を送出カップ２００内に分配することを可能にする。いくつかの実施形態では、ソレノイド２４０は、時限パルスに対して、プランジャ２４２を作動させる。

いくつかの実施形態では、例えば、図１１に示されるように、棚３００は、製品格納エリア３０５、製品プッシャ３１０、及びゲート３２０を備える。図１１は、１つの棚３００のみを示すが、自動販売機１０は、複数の棚３００を収容してもよい。いくつかの実施形態では、棚３００は、モジュール式である。いくつかの実施形態では、棚３００は、グリッド内に位置付けられてもよい（即ち、隣接する棚３００が一列に、かつ棚３００の複数の列が垂直に配置される）。いくつかの実施形態では、製品格納エリア３０５は、異なる形状及びサイズを有する様々な販売製品１２を受容するように構成されている。いくつかの実施形態では、販売製品１２は、製品プッシャ３１０に対して、かつゲート３２０を通して、販売製品を押すことによって、製品格納エリア３０５内に装填される。

いくつかの実施形態では、製品プッシャ３１０は、例えば、図１２に示されるように、摺動部材３１２を介して棚３００に沿って摺動するように構成されている。いくつかの実施形態では、例えば、図１３に示されるように、摺動部材３１２は、棚３００のレール３０２に沿って摺動し得る。図１２に示されるように、製品プッシャ３１０は、棚３００の前部分に付勢され得る。販売製品１２が製品格納エリア３０５内に挿入されたとき、製品プッシャ３１０は、棚３００の後部に向かって押されている。いくつかの実施形態では、製品プッシャ３１０は、ばね式であり、したがって、販売製品１２を製品格納エリア３０５から押し出そうとする。例えば、製品プッシャ３１０は、ばね３１４を用いて棚３００の前部に付勢され得る（図１４及び図１５参照）。いくつかの実施形態では、ばね３１４は、定荷重ばねを含む。製品プッシャ３１０が棚３００の前にあるとき、ばね３１４は、完全に巻き上げられ得る。販売製品１２が製品格納エリア３０５内に挿入されると、製品プッシャ３１０が押し戻され、したがって、ばね３１４を広げる。広がったばね３１４は、製品プッシャ３１０に力を及ぼし、これは、販売製品１２を押す。いくつかの実施形態では、棚３００は、平坦又は水平であり、例えば、棚３００は、床又は基部自動販売機１０に対して平行であり得る。いくつかの実施形態では、棚３００は、送出カップ２００に向かって（即ち、自動販売機１０の前に向かって）下に角度付けられる。したがって、重力もまた、販売製品１２に力を及ぼして、それらを製品格納エリア３０５から外に移動させ得る。

いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、製品格納エリア３０５内に販売製品１２を保持するように動作する。いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、２つの側部ゲート３２０を含む（図１１、図１４～図１６参照）。ゲート３２０は、自動販売機１０内に格納される最小販売製品１２に基づいてサイズ決めされ得る。したがって、ゲート３２０は、製品格納エリア３０５内に任意のサイズの販売製品１２を保持し得る。いくつかの実施形態では、２つの側部ゲート３２０は、棚３００の側部に配設されている。例えば、１つの側部ゲート３２０が、棚３００の各側部に配設され得る。いくつかの実施形態では、２つの側部ゲート３２０が、棚３００の各側部から部分的に内側のみに延在する。いくつかの実施形態では、棚３００は、製品格納エリア３０５内の販売製品１２のサイズを決定する、光学センサ等のセンサを含む。

いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、蝶番式である。いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、閉位置にばね負荷されている。例えば、図１３に示されるように、ばね３２５が、ゲート３２０を閉位置に維持するために棚３００に含められ得る。いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、前板３２２、底板３２４、及び側部ロッド３２６に機械的にリンクされる（図１３及び図１６参照）。いくつかの実施形態では、前板３２２は、送出カップ２００に面する棚３００の前側の底部に配設されている。いくつかの実施形態では、前板３２２は、棚３００内に押し込まれるように構成されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００のプランジャ２４２は、前板３２２を棚３００内に押し込むように構成されている。いくつかの実施形態では、前板３２２が押されると、底板３２４及び側部ロッド３２６もまた、押し戻される。いくつかの実施形態では、側部ロッド３２６は、スロット３２９内で摺動する。いくつかの実施形態では、リンク３２８は、側部ロッド３２６をゲート３２０と接続する。したがって、側部ロッド３２６がスロット３２９内で摺動して戻ると、リンク３２８が引き戻され、したがって、ゲート３２０を揺動させて開く。

いくつかの実施形態では、前板３２２が解放されるとすぐに、前板３２２が、ばね３２５によって及ぼされる力に起因して、その元の位置に戻る。いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、棚３００から分配される１つの販売製品１２に対して十分な長さだけ開いたままになる。いくつかの実施形態では、ソレノイド２４０の時限パルスは、１つの販売製品１２が棚３００から分配されることを可能にするために十分に長い。いくつかの実施形態では、時限パルスの時間の長さは、可変であり、販売製品１２のサイズに基づき得る。いくつかの実施形態では、時限パルスの時間の長さは、サイズにかかわらず、各販売製品１２に対して同一である。いくつかの実施形態では、時限パルスは、１秒未満（例えば、０．２～０．５秒）未満である。いくつかの実施形態では、棚３００は、ゲート３２０が完全に開いたときを検知するように構成された光学センサを備える。いくつかの実施形態では、光学センサは、ソレノイド２４０に信号を送信するように構成されている。いくつかの実施形態では、時限パルスは、ソレノイド２４０が、ゲート３２０が完全に開かれているという信号を受信したときに、開始する。同様のタイミング又は時限パルスは、アクチュエータがソレノイド及びプランジャ構成ではない実施形態において発生してもよい。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００が棚３００から販売製品１２を受容した後、送出カップ２００は販売製品１２を送出エリア４００に輸送する。いくつかの実施形態では、送出エリア４１０は、消費者が販売製品１２を取り出し得るエリアを含む。いくつかの実施形態では、例えば、図１７に示されるように、送出エリア４００は、外側ドア４１０及び内側ドア４２０を備える。

いくつかの実施形態では、外側ドア４１０は、外側ドア４１０が閉じられたとき（即ち、閉構成４５０（図１８Ａ参照）において）、送出エリア４００を自動販売機１０の外部から隔離するドアを備える。いくつかの実施形態では、外側ドア４１０が開かれたとき（即ち、開構成４６０（図１８Ｂ参照）において）、開口部４６２が形成され、販売製品１２が取り出されることができるように、消費者が送出エリア４００にアクセスすることを可能にする。いくつかの実施形態では、外側ドア４１０は、送出カップ４２０と機械的に相互作用することによって、閉構成４５０から開構成４６０に移動する。いくつかの実施形態では、外側ドア４１０は、摺動して開く。いくつかの実施形態では、外側ドア４１０は、回転して開く。いくつかの実施形態では、外側ドア４１０は、図１８Ａに示されるように、方向４５２に開く。いくつかの実施形態では、外側ドア４１０は、底板４１２及び上板４１４を備える。いくつかの実施形態では、底板４１２及び上板４１４は、回転可能なアタッチメントによって外側ドア４１０を送出エリア４００に接続する。いくつかの実施形態では、アタッチメントは、外側ドア４１０を閉構成４５０にあるように付勢するようにばね負荷される。

いくつかの実施形態では、例えば、図１９に示されるように、底板４１２は、送出エリア４００内に突出する突起４４０を含む。いくつかの実施形態では、突起４４０は、スロット４４２を通って突出する。いくつかの実施形態では、スロット４４２は、湾曲されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００の押出面２２２は、スロット４４２に沿って突起４４０を押すように構成されている。いくつかの実施形態では、突起４４０がスロット４４２に沿って移動すると、外側ドア４１０が開く。

いくつかの実施形態では、例えば、図１９に示されるように、ラック４３０は、固定された様式で送出エリア４００内に配設されている。いくつかの実施形態では、送出カップ２００のピニオンギヤ２２６は、送出カップ２００が送出エリア４００に進入すると、ラック４３０と相互作用するように構成されている。ラック４３０の歯は、ピニオンギヤ２２６の歯と係合することができ、したがって、送出カップ２００が送出エリア４００内に移動し続ける際に、ピニオンギヤ２２６を回転させる。いくつかの実施形態では、ピニオンギヤ２２６の回転は、容器２１０を回転させ、したがって、販売製品１２を消費者に提示する。いくつかの実施形態では、ピニオンギヤ２２６とラック４３０との間の相互作用、並びに押出面２２２と突起４４０との間の相互作用は、ほぼ同時に生じる。例えば、これらの相互作用は、同時であってもよく、又はこれらの相互作用は、タイミングが少なくとも部分的に重複してもよい。したがって、いくつかの実施形態では、外側ドア４１０が開くと（消費者が送出エリア４００内で視認することを可能にする）、容器２１０が回転する。これらの組み合わされた動きは、販売製品１２を消費者に提示する効果又は使い勝手に加えられてもよい。例えば、外側ドア４１０が少なくとも部分的に開かれた後、消費者は、消費者に販売製品１２を提示するために、容器２１０の回転が終了することを視認することができる。いくつかの実施形態では、販売製品１２は、容器２１０の回転と共に回転する。

いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、自動販売機１０の格納スペース２０から送出エリア４００を隔離する。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、蝶番式ドアを含む。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、図１８Ａに示されるように、方向４５４に送出エリア４００内に開く。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、送出カップ２００によって押されて開く。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、係止される。例えば、内側ドア４２０は、例えば、図１９に示されるように、係止機構４２２を含み得る。いくつかの実施形態では、係止機構４２２は、内側ドア４２０が方向４５４に内向きに開くことを阻止する。いくつかの実施形態では、係止機構４２２は、内側ドア４２０を係止解除するために押し下げられ得る。いくつかの実施形態では、送出カップ２００の突起２２４は、送出カップ２００が送出エリア４００に進入すると、係止機構４２２と相互作用するように構成されている。いくつかの実施形態では、突起２２４は、送出カップ２００の残部よりもより遠く（即ち、送出エリア４００により近く）に延在する。したがって、突起２２４は、送出カップ２００が内側ドア４２０を押して内側ドア４２０を開く前に、係止機構４２２を押し下げることによって、内側ドア４２０を係止解除し得る。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、他の機構を介して係止解除されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、送出カップ２００が接近したときに、それ自体を係止解除するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、送出カップが送出エリア４００に接近したとき、例えば、ＲＦＩＤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ等の無線通信技術を使用して、信号を内側ドア４２０に送信し得る。他の相互作用又は機構もまた、使用され得る。

いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、送出エリア４００内から開かれることができない。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、盗難を防止するために、破壊耐性ドアとして作用する。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、人が係止機構４２２を押し下げて内側ドア４２０を係止解除することを防止する、水平棚４２４を含む（図２０Ａ及び図２０Ｂ参照）。

販売製品１２が消費者に提示されるように、内側ドア４２０を係止解除して開き、容器２１０を回転させる、送出カップ２００と送出エリア４００との間の相互作用は、図２０Ａ～図２０Ｇに示される。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、送出カップ進入方向４７０に移動して、送出エリア４００に進入し、送出カップ退出方向４７２に移動して、送出エリア４００を出る。いくつかの実施形態では、内側ドア４２０は、図２０Ａに示されるように、閉位置に係止される。いくつかの実施形態では、水平棚４２４は、人が内側ドア４２０を係止解除することを防止し得る。いくつかの実施形態では、送出カップ２００が内側ドア４２０に接近すると、送出カップ２００は、内側ドア４２０を係止解除する（例えば、突起２２４、無線通信、又は他の機構を介して）。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、図２０Ｂに示されるように、内側ドア４２０を押して開くことを開始する。いくつかの実施形態では、送出カップ２００が、図２０Ｃに示されるように、送出エリア４００に進入すると、ピニオンギヤ４２６（図２０Ｃでは見えない）が、ラック４３０と相互作用する。いくつかの実施形態では、図２０Ｄ～図２０Ｇに示されるように、送出カップ２００が送出エリア４００に進入し続ける際のピニオンギヤ４２６とラック４３０との間の相互作用は、容器２１０を、送出カップを開く回転方向４８０に回転させる。いくつかの実施形態では、可能な全回転は、１８０度を含む。いくつかの実施形態では、送出カップを開く回転方向４８０は、開放側２１２が棚３００に向かって面する状態（即ち、消費者から離れて）から、消費者に向かって面する状態に回転することを可能にする（図２０Ｇ参照）。いくつかの実施形態では、送出カップ２００が送出エリア４００から引き出されると、ピニオンギヤ４２６とラック４３０との間の相互作用が、送出カップ２００を、送出カップを閉じる回転方向４８２に回転させる。

したがって、自動販売機１０は、販売製品１２を洗練されているが単純な様式で消費者に提示するために使用され得る。いくつかの実施形態では、消費者は、ユーザインターフェース１８（例えば、キーパッド、タッチスクリーン、及び／又は決済機構）を介して販売製品１２に対する支払い、及びその選択を行うことができる。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８は、キーパッド又はタッチスクリーン、決済システム（紙幣、硬貨、カード等）、硬貨及び／又は紙幣返却、ディスプレイスクリーン、及び他の同様の構成要素を含み得る。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース１８での販売製品１２の選択は、モータ１１４及び１２４を制御するコントローラに通信され得る。いくつかの実施形態では、コントローラへの通信に基づいて、モータ１１４及び１２４は、送出カップ２００がＸ方向及びＹ方向に移動して、選択された販売製品１２の適切な棚３００に到達するように、上部水平送りねじ１１０、底部水平送りねじ１０５、及び垂直送りねじ１２０を回転させるように動作する。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、事前設定された場所に移動して、販売製品１２を受容する。いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、モータ１１４及び１２４のコントローラからの制御に基づいて、送出カップ２００が正しい場所にあるときを知る。いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、送出カップ２００と棚３００との間の通信（例えば、ＲＦＩＤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ等の無線通信技術）に基づいて、送出カップ２００が正しい場所にあるときを知る。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、棚３００のゲート３２０を作動させて、１つの販売製品１２を分配させる（例えば、無線通信技術を介して、又はソレノイド２４０及びプランジャ２４２等の機械的アクチュエータを介して）。いくつかの実施形態では、ゲート３２０は、１つの販売製品１２が棚３００から分配されることを可能にするために十分に長い時限パルスに基づいて開いたままになる。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、販売製品１２が送出カップ２００内にあるときを検知する（例えば、超音波センサ等のセンサ２３０を介して、又は圧力センサを介して）。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、販売製品１２が送出カップ２００上に装填されたという通信をモータ１１４及び１２４のコントローラに送信する。いくつかの実施形態では、選択された販売製品１２が送出カップ２００内に装填された後、コントローラは、送出カップ２００がＸ方向及びＹ方向に移動して送出エリア４００に到達するように、モータ１１４及び１２４を駆動して、上部水平送りねじ１１０、底部水平送りねじ１０５、及び垂直送りねじ１２０を回転させる。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、送出エリア４００と相互作用して、内側ドア４２０を係止解除して開き、外側ドア４１０を開き、容器２１０を回転させる（例えば、上記の機構を用いて）。いくつかの実施形態では、これらの相互作用の組み合わせは、消費者に販売製品１２を提示し、消費者に選択された販売製品１２を取り出すためのアクセスを提供する。

いくつかの実施形態では、販売製品１２は、直立様式で消費者に提示される。いくつかの実施形態では、販売製品１２は、落下せずに、消費者に提示される。いくつかの実施形態では、販売製品１２は、消費者が外側ドア４１０を開けること、又は（例えば、販売製品１２を選択及び支払うために）ユーザインターフェース１８以外の自動販売機１０のいかなる態様も手動で開くか、若しくは押すことを必要とせずに、消費者に提示される。いくつかの実施形態では、販売製品１２は、販売製品１２を回転させることによって消費者に提示される。

いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、販売製品１２が送出カップ２００から取り出されたときを検知する（例えば、超音波センサ等のセンサ２３０を介して、又は圧力センサを介して）。いくつかの実施形態では、送出カップ２００は、製品１２が取り出されたという信号をモータ１１４及び１２４のコントローラに送信する。いくつかの実施形態では、販売製品１２が取り出された後、コントローラは、送出カップ２００がＸ方向及びＹ方向に移動して開始位置に戻るように、モータ１１４及び１２４を駆動して、上部水平送りねじ１１０、底部水平送りねじ１０５、及び垂直送りねじ１２０を回転させる。いくつかの実施形態では、送出カップ２００が送出エリア４００を出ると、外側ドア４１０が閉じられ、容器２１０が、その開始位置に戻るように回転し、内側ドア４２０が閉じられて係止される。

いくつかの実施形態では、消費者が所定の時間経過後に販売製品１２を取り出さない場合、コントローラは、送出カップ２００がＸ方向及びＹ方向に移動して、その開始位置に戻るように、モータ１１４及び１２４を駆動して、上部水平送りねじ１１０、底部水平送りねじ１０５、及び垂直送りねじ１２０を回転させてもよい。これが起こったとき、自動販売機１０は、販売製品１２が取り出されていないことを表示し得る（例えば、ユーザインターフェース１８を介して）。自動販売機１０に接近する次の消費者（このメッセージを見る）は、ユーザインターフェース１８を使用して、別の販売製品１２が選択される前に、自動販売機１０に、装填された販売製品１２を上記の様式で分配させることができる。

いくつかの実施形態では、例えば、図２１に示されるように、送出エリア４００は、例えば、手存在センサ４９０等の取り出しセンサ４９０を備える。手存在センサ４９０は、消費者の取り出しが進行している間、例えば、消費者の手が送出エリア４００内にある間、送出カップ２００が移動を開始しないことを確実にし得る。例えば、センサ２３０が販売製品１２を検知しない（即ち、販売製品１２が取り出されたことを検知する）場合、送出カップ２００は、上記のように、開始位置に戻ることを開始し得る。同様に、所定の時間経過後、販売製品１２が取り出されていない場合であっても、送出カップ２００は、上記のように、開始位置に戻ることを開始し得る。しかしながら、手存在センサ４９０が、これらの状況のいずれかにおいて送出エリア４００内の消費者の手を検知する場合、送出カップ２００が開始位置に戻ることは、消費者の手が送出エリア４００内でもはや検知されなくなるまで遅延される。

いくつかの実施形態では、手存在センサ４９０は、レーザ発光器４９２及び受光器４９４を含む。いくつかの実施形態では、レーザ発光器４９２及び受光器４９４は、消費者の手が少しでも送出エリア４００内にある場合、消費者の手が検知されるように、送出エリア４００の前部分に配設される。図２１は、受光器４９４の上に配設されたレーザ発光器４９２を示しているが、いくつかの実施形態では、レーザ発光器４９２及び受光器４９４は、反対の位置（即ち、レーザ発光器４９２が受光器４９４の下）であってもよい。いくつかの実施形態では、手存在センサ４９０は、送出エリア４００の各側に２つの対向する鏡４９６、４９８を備える。いくつかの実施形態では、レーザ発光器４９２は、光束４９５を送信し、これは、受光器４９４が光束４９５を受光するまで、鏡４９６、４９８間で前後に反射される。消費者の手が送出エリア４００に進入したとき、手が光束４９５を阻止するため、光束４９５が受光器４９４に到達せず、したがって、手存在センサ４９０が、消費者の手が送出エリア４００内にあるときを決定することを可能にする。いくつかの実施形態では、レーザ発光器４９２、受光器４９４、及び鏡４９６、４９８は、手が送出エリア４００への入口に沿った任意の点で検知されることを確実にするように位置付けられ、かつ角度付けられる。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、例えば、図２２に示されるように、前ドア３０を備える。いくつかの実施形態では、ドア３０は、開いたとき、格納スペース２０及び自動販売機の電気系統へのアクセスを提供する。いくつかの実施形態では、ドア３０は、棚３００を販売製品１２によって再装填するか、棚３００を調整するか、又は自動販売機１０の他のメンテナンス又は修理のために開かれ得る。いくつかの実施形態では、ドア３０は、蝶番式ドアを含む。いくつかの実施形態では、ドア３０は、前パネル１６を含む。いくつかの実施形態では、ドア３０は、プラスチックカバー１９を含む。いくつかの実施形態では、プラスチックカバー１９は、ユーザインターフェース１８を収容する。いくつかの実施形態では、ドア３０は、モジュール式であり、したがって、同一ドア３０が、異なるユーザインターフェース１８（例えば、キーパッド対タッチスクリーン）を含む自動販売機に使用されることを可能にする。

いくつかの実施形態では、ドア３０は、例えば、図２３及び図２４に示されるように、ローラ３２を含む。いくつかの実施形態では、ローラ３２は、ドア３０の内側フレーム上に配設されている。いくつかの実施例では、ローラ３２は、ドア３０の底部分に配設されている。いくつかの実施形態では、ローラ３２は、ドア３０に固定的に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、ローラ３２は、ドア３０が閉じられたときに、図２４に示されるように、外部本体１４の底部分に配設されたブラケット３４上に載置される。いくつかの実施形態では、この構成は、ドア３０が閉じられるたびに、正確な閉位置及び適切な封止を実現するようにドア３０を整列するために役立ち得る。

いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、図２５に示されるように、独立冷却ユニット５００を備える。いくつかの実施形態では、冷却ユニット５００は、高温側５１０及び低温側５２０を含む。いくつかの実施形態では、高温側５１０及び低温側５２０は、高温及び低温空気の混合を防止するように封止されている。いくつかの実施形態では、冷却ユニット５００は、高温側５１０及び低温側５２０を分離するための断熱壁５１５を備える。

いくつかの実施形態では、高温側５１０は、凝縮器５１２、圧縮機５１４、及びファン５１６を備える。いくつかの実施形態では、空気は、給気口５０２を介して高温側５１０内に入り、排気口５０４を介して高温側５１０を出る。いくつかの実施形態では、低温側５２０は、蒸発器５２２及びファン５２４を備える。いくつかの実施形態では、低温空気５０６は、低温側５２０から格納スペース２０に流入して、販売製品１２を冷却する。いくつかの実施形態では、高温空気５０８は、格納スペース２０から低温側５２０に戻る。

いくつかの実施形態では、販売機１０は、図２６に示されるように、冷却ユニット５００の上に配設されたカバーパネル５３０を備える。いくつかの実施形態では、カバーパネル５３０は、自動販売機１０に取り付いて、低温空気５０６を格納スペース２０内に運び、かつ高温空気５０８を格納スペース２０から冷却ユニット５００内に戻すように運ぶ、ダクトを形成する。

いくつかの実施形態では、冷却ユニット５００が独立であるため、冷却ユニット５００は、メンテナンス、修理、又は交換のために、容易に取り外され、かつ挿入され得る。いくつかの実施形態では、冷却ユニット５００は、販売製品１２を適切な温度に維持するように動作する。

「発明の概要」及び「要約」のセクションではなく、「発明を実施するための形態」のセクションは、特許請求の範囲を解釈するために使用されることが意図されていることを理解されたい。「発明の概要」及び「要約」のセクションは、本発明者（ら）によって想到されるような、本発明（複数可）の１つ以上であるが全てではない例示的な実施形態を示し得るが、本発明（複数可）及び添付の特許請求の範囲をいかようにも限定することを意図するものではない。

これまでに、特定機能の実施、及びこれらの関係を例示する機能的ビルディングブロックを使って、本発明（複数可）について説明してきた。こうした機能的ビルディングブロックの境界は、説明の便宜上、本明細書において任意に定義されている。特定の機能及びこれらの関係が適切に行われる限り、代替の境界を定義することができる。

特定実施形態の前述の説明により、本発明（複数可）の一般的な性質が完全に明らかになり、他者が、当業者の知識を適用することによって、過度の試行錯誤をすることなく、本発明（複数可）の一般的な概念を逸脱することなく、そのような特定の実施形態を様々な用途に容易に修正及び／又は適合させることができる。したがって、そのような適合及び修正は、本明細書で提示した教示や指導に基づいて、開示の実施形態の等価物の意味及び範囲内にあることが意図される。本明細書の表現法又は用語法は、説明を目的とするものであって、限定するものではないことを理解されたく、それ故、本明細書の用語法や表現法は、教示及び指導の観点から当業者によって解釈されるべきである。

本発明（複数可）の広がり及び範囲は、上述の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、下記「特許請求の範囲」及びこれらの等価物に従ってのみ規定されるべきである。

Claims (20)

1. 自動販売機であって、
   ２つの水平送りねじと、
   前記２つの水平送りねじに連結され、かつそれらを駆動するように構成された第１のモータと、
   前記２つの水平送りねじに沿って水平に移動するように構成された垂直送りねじと、
   前記垂直送りねじに連結され、かつそれらを駆動するように構成された第２のモータと、
   販売製品を収容する棚であって、前記棚が、前記棚上に前記販売製品を保持するように構成された移動可能なゲートを有する、棚と、
   前記垂直送りねじに連結され、かつ前記垂直送りねじに沿って垂直に移動するように構成された送出カップであって、前記送出カップが、ソレノイド及びプランジャを有し、前記ソレノイドが、前記プランジャを作動させるように構成され、前記プランジャが、前記ゲートを開いて前記販売製品を前記送出カップ上に分配するように構成されている、送出カップと、
   外側ドアを有する送出エリアであって、前記外側ドアが、閉位置にあるときに、前記送出エリアを前記自動販売機の外部から隔離し、かつ開位置にあるときに、開口部を通して前記自動販売機の前記外部から前記販売製品へのアクセスを提供するように構成されている、送出エリアと、を備え、
   前記送出カップが前記送出エリアに進入する際に、前記送出カップと前記送出エリアとの間の機械的相互作用が、前記外側ドアを前記開位置に移動させるように構成されている、自動販売機。
2. 前記第１のモータが、前記第２のモータに隣接して配設され、前記第１及び第２のモータが、前記自動販売機の格納スペースの外側に配設されている、請求項１に記載の自動販売機。
3. 透明な前パネルを更に備える、請求項１に記載の自動販売機。
4. 前記送出カップが、前記棚に面し、かつ前記販売製品を受容するように構成された開放側を有する容器を含む、請求項１に記載の自動販売機。
5. 前記送出カップと前記送出エリアとの間の前記機械的相互作用が、前記開放側が前記開口部と整列するように前記送出カップを回転させるように構成されている、請求項４に記載の自動販売機。
6. 前記機械的相互作用が、前記送出カップを回転させ、かつ同時に前記外側ドアを開くように構成されている、請求項５に記載の自動販売機。
7. 前記送出エリアと前記送出カップがそれぞれラックとピニオンギヤを更に備え、
   前記送出カップを回転するように構成された前記機械的相互作用が、前記ラック及び前記ピニオンギヤとの間の相互作用を含む、請求項５に記載の自動販売機。
8. 前記ゲートが、前板に機械的にリンクされた２つの側部ゲートを備え、
   前記プランジャが、前記前板を押して、前記２つの側部ゲートを開くように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。
9. 前記２つの側部ゲートを閉じるように構成されたばねを更に備える、請求項８に記載の自動販売機。
10. 前記ゲートが完全に開いたときを検出し、かつ前記ソレノイドに信号を提供するように構成された光学センサを更に備える、請求項１に記載の自動販売機。
11. 前記棚が、平坦である、請求項１に記載の自動販売機。
12. 前記送出カップ上に配設された超音波センサを更に備え、前記超音波センサが、前記送出カップ内の販売製品を検出するように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。
13. 自動販売機であって、
    外部本体と、
    前記外部本体内の格納スペースであって、前記格納スペースが、販売製品を格納するように構成された、格納スペースと、
    Ｘ方向及びＹ方向に移動可能な送出システムであって、前記送出システムが、プラットフォーム、開放側を有し且つ前記プラットフォームによって回転可能に支持された容器、及び前記容器に機械的にリンクされたピニオンギヤを有する、送出システムと、
    ラック、外側ドア、及び前記外側ドアに機械的にリンクされ、かつスロットを通って突出する突起を有する、送出エリアと、を備え、
    前記外側ドアが、閉位置で前記送出エリアを前記外部本体の外側から隔離し、かつ開位置で前記外部本体の外側からの販売製品へのアクセスを提供するように構成され、
    前記送出システムの前記プラットフォームが押出面を有し、前記押出面が、前記送出システムが前記販売製品を前記送出エリア内に移動させる際に、前記スロットに沿って前記突起を押し、それによって、前記外側ドアを前記閉位置から前記開位置に移動させるように構成され、
    前記ラックが、前記送出システムが前記販売製品を前記送出エリア内に移動させる際に、前記ピニオンギヤと相互作用し、それによって、前記開放側が、前記外側ドアが前記開位置にあるときに形成された開口部に面するように、前記容器を回転させるように構成されている、自動販売機。
14. 前記スロットが、湾曲されており、前記外側ドアが、回転様式で移動する、請求項１３に記載の自動販売機。
15. 前記送出エリアと前記格納スペースとの間に内側ドアを更に備え、前記送出システムが、前記内側ドアを機械的に開くように構成されている、請求項１３に記載の自動販売機。
16. 自動販売機から消費者に製品を販売するための方法であって、
    送出カップを移動させて、前記送出カップを、前記製品を収容する棚と整列させることと、
    時限パルス用の前記送出カップのソレノイドを作動させることによって、前記棚のゲートを開くことと、
    前記製品を前記送出カップ内に受容することと、
    前記製品が前記消費者に直立様式で提示されるように、前記送出カップを送出エリア内に移動させることと、を含み、
    前記送出カップを前記送出エリア内に移動させることが、外側ドアを機械的に開いて、前記送出エリアへのアクセスを可能にし、かつ前記送出カップを機械的に回転させて、前記製品への前記消費者アクセスを提供し、
    前記自動販売機が、透明な前パネルを備える、方法。
17. 前記時限パルス後に前記ゲートをばねで閉じることを更に含み、前記時限パルスが、１つの製品のみが前記棚から分配されることを可能にする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記送出カップを前記送出エリア内に移動させる際に、前記送出エリアに対して内側ドアを係止解除し、かつ開くことを更に含む、請求項１６に記載の方法。
19. 前記製品が前記消費者によって取り出された後、前記送出カップを前記送出エリアから除去することを更に含み、
    前記送出カップを前記送出エリアから除去することが、前記外側ドアを閉じ、かつ前記内側ドアを閉じて係止する、請求項１８に記載の方法。
20. 前記透明な前パネルが、ガラスを含む、請求項１６に記載の方法。

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