JP4904876B2

JP4904876B2 - 開閉装置

Info

Publication number: JP4904876B2
Application number: JP2006083889A
Authority: JP
Inventors: 知彦田名網
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: JP2007257533A

Description

本発明は、開口に対して扉体を開閉移動するための開閉装置に関するものである。

自動販売機の中には、例えばアイスクリームや冷凍食品等の商品を販売するものがある。このような自動販売機は、本体キャビネットに商品を冷却した状態で収容する箱状の収容庫を備えている。収容庫の底板には、収容庫の内部から収容庫の外部に商品を排出する商品排出口が設けてあるとともに、この商品排出口を開閉するための扉体が配設されている。

この扉体には、駆動伝達機構を介して駆動源が接続されている。駆動伝達機構は、例えば駆動源の駆動軸に配設した駆動スプロケットと、本体キャビネットの手前側に配設した従動スプロケットと、駆動スプロケットおよび従動スプロケットの間に張り渡したチェーンとを備えて成り、チェーンの一部を扉体に固着することで、駆動源が駆動した場合に駆動スプロケットおよび従動スプロケットを同一方向に回転し、それによりチェーンを介して扉体を開閉移動させるものである。

この自動販売機では、扉体を閉成移動させることによって商品排出口を閉成し、収容庫の内部から外部に冷却した空気が漏れることを防止する。また、利用者が貨幣を入れ、且つキーを選択した場合には、扉体を開成移動させることによって商品排出口を開成し、商品排出口を通して収容庫の内部から外部へ商品を排出することが可能となる。

ところで、上記のような自動販売機においては、扉体の清掃を行う場合、先ず、スプロケットからチェーンを外した後、扉体を本体キャビネットから抜き出してから、扉体を清掃しなければならず、扉体の清掃が終了した場合には、扉体を取り付けた後にスプロケットにチェーンを張り渡さなければならず、扉体のメンテナンスがきわめて煩雑である。

本発明は、上記実情に鑑み、扉体のメンテナンスを容易に行うことのできる開閉装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる発明は、本体キャビネットに形成した開口を開閉する態様で移動可能に配設した扉体と、駆動伝達機構を介して扉体に駆動力を伝達することにより本体キャビネットの開口に対して扉体を開閉移動させる駆動源とを備えた開閉装置であって、着脱口を有し、この着脱口を介して扉体を本体キャビネットに対して奥側にスライド移動させた場合に、本体キャビネットに対して扉体を支持する一方、扉体を本体キャビネットに対して手前側にスライド移動させた場合に、着脱口から扉体が抜き出されることを許容する支持要素を備え、駆動伝達機構は、扉体に設けた扉体側要素と、本体キャビネットに設けた本体側要素とを備え、扉体を本体キャビネットに対して奥側にスライド移動させた場合に、扉体側要素と本体側要素とが互いに噛合して駆動源から扉体へ駆動力が伝達される連係状態となる一方、扉体を本体キャビネットに対して手前側にスライド移動させた場合に、扉体側要素と本体側要素との噛合が解除され駆動源から扉体への駆動力の伝達が解除される解除状態となることを特徴とする。

また、本発明の請求項２にかかる開閉装置は、上記請求項１において、駆動伝達機構は、本体側要素であるピニオンギアと扉体側要素であるラックギアとで構成することを特徴とする。

また、本発明の請求項３にかかる開閉装置は、上記請求項１または２において、駆動源を本体キャビネットに配設したことを特徴とする。

この発明にかかる開閉装置によれば、本体キャビネットの支持要素に対して扉体をスライド移動させれば、その着脱操作を行うことができると同時に、駆動伝達機構を互いに係脱することができるため、扉体のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。

また、駆動源を本体キャビネットに配設したため、扉体に例えばモータ等の電気部品を設ける必要がなく、扉体を清掃する際の作業性を向上することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる開閉装置を適用した自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１〜図３は、本発明にかかる開閉装置を適用した自動販売機を示す図である。ここで例示する自動販売機は、後述する透明板および断熱透明部材を介して内部の商品を見ることができるビュータイプのものであって、複数種類の商品を陳列しながら販売するためのものであって、本体キャビネット１０と外扉１２とを備えている。商品としては、例えばカップ入りアイスクリームのように定形物として取り扱うことのできるものに限られず、袋入りアイスクリームのように定形物として取り扱うことが困難なものも対象としている。

本体キャビネット１０は、前面に開口を有する箱状に形成してある。外扉１２は、本体キャビネット１０の開口を閉塞する態様で揺動することが可能なよう一側縁部を介して本体キャビネット１０に支持させたものである。

この外扉１２には、その前面の上部から中央にわたる部位に透明板１３を配設してあるとともに、その前面の下部に紙幣挿通口１４、硬貨投入口１５、返却レバー１６、硬貨返却口１７、表示器１８、テンキー１９、機能キー２０、および商品取出口２１を配設してある。

透明板１３は、後述する商品陳列棚３１に陳列してある商品を利用者が見ることができるよう外扉１２に取り付けたものである。

紙幣挿通口１４は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿通口１４を通じて挿入された紙幣は、図示せぬ紙幣処理装置において適宜処理されることになる。なお、この紙幣挿通口１４は、利用者に対して紙幣を返却する際の紙幣返却口としても機能する。硬貨投入口１５は、利用者が硬貨を投入するための開口である。この硬貨投入口１５を通じて投入された硬貨は、図示せぬ硬貨処理装置において適宜処理されることになる。返却レバー１６は、紙幣挿通口１４から挿入した紙幣、あるいは硬貨投入口１５から投入した硬貨を返却する場合に操作するものであり、硬貨投入口１５の近傍に配設してある。硬貨返却口１７は、利用者に対して硬貨を返却するための開口であり、硬貨投入口１５よりも下方となる位置に設けてある。表示器１８は、貨幣の入金額、商品の販売中であるか否か、釣り銭があるか否か等々、商品を販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するためのものであり、例えば液晶表示器によって構成してある。テンキー１９および機能キー２０は、商品の購入に関わる指示情報を入力するものであり、テンキー１９が商品の選択に関わる情報を入力するものであり、機能キー２０がテンキー１９による入力を実行を指示したり、訂正を指示したりするものである。商品取出口２１は、利用者が購入した商品を受け取るための開口であり、外扉１２の下部に横長楕円状に形成してある。

本体キャビネット１０は、その内部に断熱材によって構成した収容庫３０を有している。収容庫３０は、箱状に形成してあって、複数段（本実施の形態では６段）の商品陳列棚３１を備えており、商品陳列棚３１に陳列する商品に応じた冷却状態に維持するよう構成してある。具体的には、収容庫３０の内部において最下段に位置する商品陳列棚３１よりも下方となる位置に冷却器３３を有しており、この冷却器３３を設定温度に応じて適宜駆動することにより商品を所望の温度状態に維持するよう構成してある。このような収容庫３０の前面側には中扉３５を配設してあり、収容庫３０の底板３０ｂには商品排出口（開口）３７を形成してあり、収容庫３０の下部には商品排出口３７へと商品を案内する第１シュータ３９を配設してある。

中扉３５は、揺動することが可能なよう一側縁部を介して収容庫３０に支持させたものである。このような中扉３５は、透明である例えばガラスを複数枚有するとともに、複数枚のガラスの間に断熱材である空気を充填することで形成した断熱透明部材３６を備えており、その断熱透明部材３６によって、自動販売機の外部から商品陳列棚３１で陳列している商品を視認でき、且つ商品陳列棚３１で陳列している商品を所望の温度状態に維持できるよう形成してある。

本体キャビネット１０の内部であって商品排出口３７の下方には、商品排出口３７から排出された商品を、商品取出口２１の下方へと案内する第２シュータ４４を配設してある。

商品陳列棚３１は、商品を陳列するとともに、個々の上面に複数のスパイラルラック５０を備えており、それらのスパイラルラック５０から商品を払い出すことで、商品の払い出しをも行うものである。本実施の形態では、最上段の商品陳列棚３１は５つのスパイラルラック５０を有しており、上から２番目の商品陳列棚３１、上から３番目の商品陳列棚３１、および上から４番目の商品陳列棚３１は４つのスパイラルラック５０を備えており、上から５番目の商品陳列棚３１は５つのスパイラルラック５０をそれぞれ有している。各商品陳列棚３１は、収容庫３０の左右幅よりもわずかに狭い幅を有し、且つ収容庫３０に対して手前側に引き出せるよう配設してあり、収容庫３０の前後方向に沿って水平にそれぞれ配置されている。なお、上記５つの商品陳列棚３１のうち、最下段の商品陳列棚３１は、前後方向の長さが、他の商品陳列棚３１の前後方向の長さに比して短く形成してあり、後述する商品搬送装置の搬送棚を回動する際に、最下段の商品陳列棚３１と搬送棚との間で商品が詰まることを防止してある。

スパイラルラック５０は、商品陳列棚３１の左右方向に列状となる態様で並設されており、販売すべき商品を保持するとともに、個々に送信される販売指令に基づいて商品を払い出すものである。この実施の形態に示すスパイラルラック５０には、後述する商品保持棒５２を１本備えたシングルスパイラルラックと、商品保持棒５２を２本備えたダブルスパイラルラックとを備えている。以下、スパイラルラック５０の説明としてダブルスパイラルラックを用いて説明する。スパイラルラック５０は、図４に示すように、コラムケース５１と商品保持棒５２とガイド手段５５と駆動手段６０とで構成してある。

コラムケース５１は、上面、前面、および後面が開口し、収容庫３０の前後方向に延在する箱状に形成してある。このようなコラムケース５１の後面側の開口は、駆動手段６０の動力ボックス６１によって閉塞してある。

商品保持棒５２は、コラムケース５１の内部であって、収容庫３０の前後方向に延在するスパイラル軸５３に沿った螺旋状に形成してある。具体的には、一方の商品保持棒５２は、自動販売機の前面側から見て、反時計回りの螺旋状になるよう形成してあり、他方の商品保持棒５２は、時計回りの螺旋状になるよう形成してある。各商品保持棒５２は、自動販売機の正面側から見て１回転する長さ（１ピッチ）に相当する部位に、上記商品Ｐを１つ保持する保持空間５２ａを有している。換言すれば、各商品保持棒５２は、１ピッチ毎に商品Ｐを１つ保持する保持空間５２ａを複数有している。

ガイド手段５５は、後述する商品保持棒５２の送り出しの際に、商品保持棒５２が収容庫３０の左右方向に移動することを防止するものであって、ガイドレール５６と、案内部材５７と固定板５８とを備えている。ガイドレール５６は、一方の端をコラムケース５１の先端に取り付けてあり、他方の端をコラムケース５１の基端側に配設してある固定板５８に取り付けてあるものであって、スパイラル軸５３に沿う態様で、且つスパイラル軸５３の下方領域に配設してある。案内部材５７は、コラムケース５１と商品保持棒５２との間であって、商品保持棒５２を挟み込むよう２つで一対を成す態様で配設してある。固定板５８は、円板状に形成してあって、中央にピン挿入孔をそれぞれ有している。

駆動手段６０は、動力ボックス６１と駆動源６２と駆動伝達機構６３とで構成してある。動力ボックス６１は、駆動源６２および駆動伝達機構６３を覆うケースである。駆動源６２は、駆動状態に成した場合に回転駆動する駆動軸を有している。このような駆動源６２としては、例えばサーボモータを用いてある。駆動伝達機構６３は、駆動源６２の回転駆動力を商品保持棒５２に伝達するものであって、駆動軸に取り付けた駆動ギア６４と、駆動ギア６４に歯合した第１中間ギア６５と、第１中間ギア６５に歯合した第２中間ギア６６と、第１中間ギア６５に歯合した第１従動ギア６７と、第２中間ギア６６に歯合した第２従動ギア６８と、第１従動ギア６７に一方の端を固着した第１連結ピン６９と、第１連結ピン６９の他方の端に固着した第１回転板７０と、第２従動ギア６８に一方の端を固着した第２連結ピン７１と、第２連結ピン７１の他方の端に固着した第２回転板７２とを備えている。連結ピン６９，７１の一方の端は、回動自在な態様で上記固定板５８のピン挿入孔に挿入してある。第１回転板７０および第２回転板７２には、上記商品保持棒５２の一方の端をそれぞれ取り付けてある。

このように構成してあるスパイラルラック５０の作用を説明する。利用者が貨幣を入れ、且つテンキー１９および機能キー２０を利用者が操作することで、商品Ｐの払い出しを行う場合には、先ず、駆動源６２を駆動状態と成して駆動軸を回転駆動する。その駆動軸の回転駆動により、駆動ギア６４が回転する。その駆動ギア６４の回転により、中間ギア６５，６６を介して従動ギア６７，６８が回転することとなる。従動ギア６７，６８が回転すると、その回転に伴って回転板７０，７２が回転し、回転板７０，７２の回転に伴って商品保持棒５２もスパイラル軸５３を中心に回転することとなる。そのような商品保持棒５２の回転によって、商品保持棒５２で保持されていた商品Ｐがスパイラルラック５０の前方の領域に払い出されることとなる。商品保持棒５２が１ピッチに相当する分だけ回転すると、駆動源６２を停止し、それによりギア６４，６５，６６，６７，６８の回転、回転板７０，７２の回転、および商品保持棒５２の回転も停止することとなる。このような商品Ｐの払い出しは、利用者が貨幣を入れ、且つ利用者がキー１９，２０を操作するたびに行われる。

また、収容庫３０の内部には、図５に示す商品搬送装置８０を設けてある。商品搬送装置８０は、最上段の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、上から２段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、上から３段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、上から４段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、および上から５段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０から払い出された商品Ｐを受け取り、当該商品Ｐを商品取出口２１に向けて搬送するものであって、搬送棚駆動手段８１と搬送棚９０とで構成してある。

搬送棚駆動手段８１は、左右一対の側板８２と、それらの側板８２の間に配設した天板８３と、それぞれの側板８２に配設した昇降用チェーン８４と、各昇降用チェーン８４に配設したバランサ８５とを備えて構成してある。

天板８３および側板８２は、搬送棚駆動手段８１のベースとなるものであって、天板８３は収容庫３０の天壁に沿って左右方向に延設してあり、側板８２は収容庫３０の側壁に沿って上下方向に延設してある。

昇降用チェーン８４は、それぞれ対応する側板８２の上下両端部に配設した一対の昇降用スプロケット８６の間に張り渡してある。各側板８２の上端部に配設した昇降用スプロケット８６は、左右方向に沿って配設した昇降用駆動軸８７によって互いに連結してある。この昇降用駆動軸８７は、昇降用モータ８８に連係させたもので、該昇降用モータ８８が駆動した場合に回転し、側板８２のそれぞれの上端部に配設した昇降用スプロケット８６を同一方向に回転させるものである。バランサ８５は、それぞれが搬送棚９０の重量のほぼ半分となる重量を有するように構成したもので、昇降用チェーン８４の外周部に固着してある。また、昇降用チェーン８４には、上記バランサ８５と対称となる位置に、後述する搬送棚９０の側壁９１に連係させる支持板８９を固着してある。図５からも明らかなように、バランサ８５は、搬送棚９０が水平となるよう左右で互いに同一となる位置に固着してある。

搬送棚９０は、スパイラルラック５０から払い出された商品Ｐを受け取る受取棚として機能するものであるとともに、受け取った商品Ｐを商品排出口３７に向けて下方に搬送する機能の有するものであり、左右幅方向の両端部にそれぞれ側壁９１を備えるとともに、これらの側壁９１の間に配設し、商品載置部９２と商品払出部９３とを有する受台９４を備えるよう構成したものであって、商品陳列棚３１の左右方向に並べたすべてのスパイラルラック５０の総左右幅に対応した幅を有するものである。換言すれば、搬送棚９０は、収容庫３０の左右幅よりもわずかに狭い幅を有するものである。

受台９４は、例えば第１板状部材９４ａと第２板状部材９４ｂと第３板状部材９４ｃと第４板状部材９４ｄとで構成してある。

第１板状部材９４ａは横断面がレ字状となるよう透明な樹脂材料を押出成形によって形成したものであり、第２板状部材９４ｂ、第３板状部材９４ｃ、および第４板状部材９４ｄは横断面が平板状となるよう透明な樹脂材料を押出成形によってそれぞれ形成したものである。

商品載置部９２は、第１板状部材９４ａの一部と第２板状部材９４ｂと第３板状部材９４ｃと第４板状部材９４ｄとで形成してあり、収容庫３０の奥側の端に対して、収容庫３０の手前側の端が下方となるよう傾斜する態様で配置してあり、スパイラルラック５０から払い出された商品Ｐを、商品陳列棚３１に近接する部位が上方となり、且つ商品陳列棚３１に離隔する部位が下方となるように傾斜した状態で載置する部分である。このような商品載置部９２は、表面に凹凸を有するよう第１板状部材９４ａの後端部、第２板状部材９４ｂの前後方向の端部、第３板状部材９４ｃの前後方向の端部、および第４板状部材９４ｄの前端部を相互に連結して形成される部分である。

商品払出部９３は、第１板状部材９４ａの一部によって形成してあり、商品載置部９２で載置している商品Ｐが、受台９４の手前側から落下することを防止する部分であるとともに、後述する払い出し時に商品載置部９２から確実に商品Ｐを払い出す部分であり、表面および裏面が上下方向に沿うよう配置してある。

搬送棚９０の側壁９１と、搬送棚駆動手段８１の側板８２との間には、搬送棚案内手段９６をそれぞれ配設してある。搬送棚案内手段９６は、案内板取付板９７と第１ローラ９８と第２ローラ９９と第１ローラ案内板１００と第２ローラ案内板１０１とを備えている。案内板取付板９７は、上記第１ローラ案内板１００および第２ローラ案内板を取り付けるものであって、上記搬送棚駆動手段８１の側板８２と同一の間隔で、且つ側板８２の手前側にそれぞれ取り付けてある。

第１ローラ９８および第２ローラ９９は、搬送棚９０の側壁９１に回動自在に取り付けてある。より具体的には、第１ローラ９８および第２ローラ９９は、搬送棚９０の側壁９１の対向する面と反対の面に、回動自在に取り付けてある。第１ローラ９８は、収容庫３０の手前側に配置してあり、第２ローラ９９は、第１ローラ９８よりも収容庫３０の奥側であって、例えば第１ローラ９８よりも下方に配置してある。

第１ローラ案内板１００は、２枚の板材で一組を成すよう構成してあり、それらの板材を、第１ローラ９８の直径に対応する間隔を保持しながら上下方向に延在するよう上記側板８２の手前側に取り付けてある。

第２ローラ案内板１０１は、２枚の板材で一組を成すよう構成してあり、それらの板材を、第２ローラ９９の直径に対応する間隔を保持しながら上下方向に延在し、且つ例えば最下段の商品陳列棚３１の前方域にある部位では収容庫３０の手前側に向けて弧を描く態様で折れ曲がるよう上記側板８２の奥側に取り付けてある。より具体的には、第２ローラ案内板１０１は、最下段の商品陳列棚３１の前方域にある部位では、収容庫３０の手前側に向けて回動軸１０２ａを中心とする弧を描く態様で折れ曲がるよう側板８２に取り付けてある。すなわち、上記商品搬送装置８０では、搬送棚９０における商品陳列棚３１に離隔した端側に搬送棚９０の回動軸１０２ａが配設してある。

上記支持板８９と、搬送棚９０の側壁９１とは、不図示のピンによって支持板８９に対して側壁９１が回転可能な態様で連結してある。換言すれば、搬送棚９０を支持板８９に対して回転可能な態様で連結してある。

このような構成を有する搬送棚駆動手段８１では、昇降用モータ８８を駆動することによって昇降用駆動軸８７を回転させると、昇降用スプロケット８６を介して昇降用チェーン８４が適宜方向に周回し、昇降用チェーン８４の周回に伴ってローラ案内板１００，１０１でローラ９８，９９が案内されて搬送棚９０が５つの商品陳列棚３１の前方域を上下方向に移動することとなる。より詳細には、ローラ案内板１００，１０１が上下方向に延在する部位をローラ９８，９９が移動する場合には、搬送棚９０の姿勢が維持されながら、上下方向に移動する。一方、搬送棚９０を移動させることで、第２ローラ案内板１０１が収容庫３０の手前側に向けて折れ曲がれる部位にまで第２ローラ９９が移動すると、搬送棚９０における商品陳列棚３１に近接した端側を下方に向けて移動する態様で、回動軸１０２ａを中心に回動し、商品払出部９３の表面が略水平になるまで回動することとなる。

収容庫３０の下方には、図２中、実線および破線で示すように、扉体１１１を閉成移動させることによって商品排出口３７を閉成し、且つ図２中２点鎖線で示すように、扉体１１１を開成移動させることによって商品排出口３７を開成する開閉装置１１０を配設してある。

開閉装置１１０は、図７および図８に示すように、扉体１１１と支持要素１２２と駆動源１２６と駆動伝達機構１２７とを備えている。

扉体１１１は、扉１１２とケース１１３とラックギア取付板１１６と４つのガイドローラ１１８とを備えている。扉１１２は、その縦横の大きさが、商品排出口３７の縦横の大きさよりもわずかに小さくなる態様であって、その内部に断熱材を備える直方体状に形成してある。この扉１１２は、内部に断熱材を備えることによって断熱性を有する。このような扉１１２には、アーム部材１１９を介して手前側に突出する突当ローラ１２０を２つ配設してある。突当ローラ１２０は、後述する窓を介してケース１１３の外側にまで突出させてある。

ケース１１３は、扉１１２の側方を覆う４枚の板材１１４と、扉１１２の下方を覆う１枚の底板１１５とを用いて上面に開口を備える直方体状に形成してある。このケース１１３の縦横の大きさは、上記扉１１２の縦横の大きさよりも大きい。このようなケース１１３の手前側の板材１１４の両端、および本体キャビネット１０の前後方向に沿って延在する板材１１４の手前側の端には、前記突当ローラ１２０をケース１１３の外側に突出させるための窓１１４ａを形成してある。

ラックギア取付板１１６は、本体キャビネット１０の前後方向に延在し、且つ横断面がＬ字状となる態様で、本体キャビネット１０の前後方向に延在する板材１１４に取り付けてある。

上記ガイドローラ１１８のうち、２つのガイドローラ１１８は、本体キャビネット１０の前後方向に延在する板材１１４の手前側に回転自在な態様で取り付けてあり、残りの２つのガイドローラ１１８は、本体キャビネット１０の前後方向に延在する板材の奥側に回転自在な態様で取り付けてある。

このような扉体１１１において、扉１１２とケース１１３との間には、図８および図９に示すように、２つのリンク機構１３１を配設してある。リンク機構１３１は、上記扉体１１１を商品排出口３７を塞ぐ閉成位置に移動させた場合に、ケース１１３の上面の開口から突出するように扉１１２を上方に移動させ、且つ扉体１１１を閉成位置から移動させた場合に、ケース１１３の内部に収容するよう扉１１２を下方に移動させるものであって、リンク棒１３２と、回動ピン１３３と、取付ピン１３４とを備えている。リンク棒１３２は、上記扉１１２を挟むようコ字状に形成してある。回動ピン１３３は、ケース１１３の板材１１４とリンク棒１３２とを連結するものであって、ケース１１３の左右方向の幅よりも長く形成してあり、略水平の回動軸１３３ａに沿って配設してあって、ケース１１３に対してリンク棒１３２が回動する態様でケース１１３の板材１１４に取り付けてある。取付ピン１３４は、リンク棒１３２と扉１１２とを連結するものであり、扉１１２に対してリンク棒１３２が回動する態様でリンク棒１３２の両端に取り付けてある。

支持要素１２２は、図８および図１０に示すように、収容庫３０の底面部に配設してある。このような支持要素１２２は、例えば２枚の板状の収納手段構成部材１２３と２本のガイドレール１２４によって構成してある。

一方の収納手段構成部材１２３は、本体キャビネット１０の前後方向に延在し、且つ上記商品排出口３７の縁に沿った態様で収容庫３０の底板３０ｂの裏面側に取り付けてある。この収納手段構成部材１２３の手前側には、後述するカバー部材１３６を取り付ける折曲部１２３ａを配設してある。折曲部１２３ａには、カバー部材１３６を収納手段構成部材１２３に取り付けるネジ孔１２３ｂを配設してある。

他方の収納手段構成部材１２３は、本体キャビネット１０の前後方向に延在し、且つ上記商品排出口３７の縁に沿った態様であって、上記一方の収納手段構成部材１２３に対向するよう収容庫３０の底板３０ｂの裏面側に取り付けてある。この収納手段構成部材１２３の手前側には、カバー部材１３６を取り付ける折曲部１２３ａを配設してある。折曲部１２３ａには、カバー部材１３６を収納手段構成部材１２３に取り付けるネジ孔１２３ｂを配設してある。

このように２枚の収納手段構成部材１２３を商品排出口３７の縁に沿った態様で底板３０ｂに取り付けることで、２枚の収納手段構成部材１２３の表面の間に扉体１１１の着脱口１２５が形成されることとなる。また、支持要素１２２には、着脱口１２５を塞ぐカバー部材１３６を配設してある。カバー部材１３６は、図１０に示すように、上記２枚の収納手段構成部材１２３に４本のネジ１３７によって取り付けてある。

一方のガイドレール１２４は、本体キャビネット１０の前後方向に延在する態様で一方の収納手段構成部材１２３の表面に取り付けてある。このようなガイドレール１２４は、上記ガイドローラ１１８が入るよう横断面がコ字状を成すよう形成してある。

他方のガイドレール１２４は、本体キャビネット１０の前後方向に延在する態様であって、上記一方のガイドレール１２４に対向するよう他方の収納手段構成部材１２３の表面に取り付けてある。このようなガイドレール１２４は、上記ガイドローラ１１８が入るよう横断面がコ字状を成すよう形成してある。

駆動源１２６は、例えばモータであって、駆動した状態に成した場合に回転する駆動軸１２６ａを有している。このような駆動源１２６は、例えば駆動軸１２６ａが手で回転するよう内部に備えるギアのギア比を設定してあり、他方の収納手段構成部材１２３にブラケット１２６ｂを介して取り付けてある。すなわち、駆動源は、本体キャビネット側に配設してある。

駆動伝達機構１２７は、本体側要素であるピニオンギア１２８と、扉体側要素であるラックギア１２９とで構成してある。ピニオンギア１２８は、駆動軸１２６ａの先端に取り付けてある。ラックギア１２９は、扉体１１１のラックギア取付板１１６に、前後方向に延在するよう取り付けてある。

次に、上記のような開閉装置１１０の作用を説明する。ここでは、着脱口１２５から扉体１１１を本体キャビネット１０に挿入してあり、且つ扉体１１１を閉成移動させることによって商品排出口３７を閉成してあるものとして説明する。

この状態では、着脱口１２５を介して本体キャビネット１０の内部に扉体１１１を入れてあり、上記ピニオンギア１２８とラックギア１２９とが歯合している。しかも、図８および図９に示すように、扉体１１１の突当ローラ１２０がカバー部材１３６に突き当たっており、リンク機構１３１のリンク棒１３２が、図９中、回動軸１３３ａを中心に反時計回りに回動しており、扉１１２は、ケース１１３の上面の開口から突出するよう上方に移動した状態となっている。このように扉体１１１を閉成状態に移動させた場合には、商品排出口３７を扉１１２によって閉じているため、扉１１２によって商品排出口３７を通して収容庫３０の内部と収容庫３０の外部との間の熱移動が低減する。

一方、利用者が貨幣を入れ、且つキー１９，２０を操作した場合には、扉体１１１を本体キャビネット１０の奥側に移動するよう駆動源１２６を駆動状態に成す。駆動源１２６を駆動状態に成すと、駆動軸１２６ａが回転し、ピニオンギア１２８がラックギア１２９に対して回転することで、扉体１１１を開成移動する。

扉体１１１の移動開始直後、リンク機構１３１によって扉１１２は前後方向に移動せず、図９中、リンク棒１３２が回動軸１３３ａを中心に反時計回りに回動することで、扉１１２が下方に移動することとなる。

やがて、図１１に示すように、アーム部材１１９が窓１１４ａの窓に突き当たると、リンク棒１３２の回動が停止することとなる。この状態では、ケース１１３の内部に扉１１２が収容される。

扉１１２がケース１１３の内部に収容された後も、駆動源１２６による扉体１１１の移動は継続するが、図２および図３において２点鎖線で示すように、商品排出口３７の下方領域から外れた位置であって、扉体１１１が開成位置にまで移動すると、駆動源１２６による扉体１１１に移動を停止する。このように扉体１１１を開成移動することによって、商品排出口３７を開く。

このような扉体１１１の開成移動にタイミングを合わせて上記商品搬送装置８０によって搬送してきた商品Ｐを、収容庫３０の内部から商品排出口３７を通して収容庫３０の外部へ排出する。収容庫３０の外部へ排出された商品Ｐは、第２シュータ４４によって商品取出口２１の下方に搬送されることとなる。

一方、収容庫３０の外部に商品Ｐが排出された後、開閉装置１１０は、上記したものと反対の動作を行うことによって、扉体１１１を閉成移動することで商品排出口３７を閉じる。すなわち、扉体１１１を本体キャビネット１０の手前側に移動するよう駆動源１２６を駆動状態に成す。駆動源１２６を駆動状態に成すと、駆動軸１２６ａが回転し、ピニオンギア１２８がラックギア１２９に対して回転することで、扉体１１１を閉成移動する。

やがて、商品排出口３７と扉１１２が重なる位置の直前にまで扉体１１１が移動すると、突当ローラ１２０がカバー部材１３６に突き当たる。

この状態から、さらに扉体１１１が本体キャビネット１０の手前側に移動すると、ケース１１３は、手前側に移動するが、扉１１２は、リンク機構１３１によって前後方向に移動せず、図１１中、リンク棒１３２が回動軸１３３ａを中心に時計回りに回動することで、扉１１２が上方に移動することとなる。

そして、図９に示すように、ケース１１３の上部の開口から扉１１２が突出し、且つ商品排出口３７が塞がれた状態となるまで扉１１２が移動すると、駆動源１２６による扉体１１１に移動を停止する。このように扉体１１１を閉成移動させることによって商品排出口３７を閉じる。

このような自動販売機において、冷却器３３が故障し、アイスクリームや冷凍食品等の商品Ｐが溶け、溶けた商品Ｐが扉体１１１に付着してしまった場合には、先ず、外扉１２を開く。

次に、図１０に示す４本のネジ１３７を取り外してから、カバー部材１３６を取り外す。次いで、図１２に示すように、ガイドレール１２４によってガイドローラ１１８を案内しながら扉体１１１を本体キャビネット１０の手前側にスライド移動させると、ラックギア１２９とピニオンギア１２８との歯合が解除され、駆動源１２６から扉体１１１への駆動力の伝達が解除された解除状態となる。さらに、扉体１１１を本体キャビネット１０の手前側にスライド移動させ、扉体１１１を着脱口１２５から抜き出し、本体キャビネット１０の外部に扉体１１１を取り出す。

その後、扉体１１１を洗浄水に入れ、扉体１１１を丸洗いすることによって、付着した商品Ｐの汚れを洗い流す。その後、着脱口１２５に扉体１１１を入れ、ガイドレール１２４によってガイドローラ１１８を案内しながら扉体１１１を本体キャビネット１０の奥側にスライド移動させると、ラックギア１２９とピニオンギア１２８とが歯合し、駆動源１２６の駆動力を扉体１１１に伝達することのできる連係状態となる。その後、カバー部材１３６を収納手段構成部材１２３に４本のネジ１３７によって取り付け、着脱口１２５をカバー部材１３６で塞ぐ。

この開閉装置１１０によれば、本体キャビネット１０の支持要素１２２に対して扉体１１１をスライド移動させれば、その着脱操作を行うことができると同時に、駆動伝達機構１２７を互いに係脱することができるため、扉体１１１のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。しかも、駆動源を本体キャビネット１０に配設してあるため、扉体１１１に例えばモータ等の電気部品を設ける必要がなく、扉体１１１を洗浄水によって丸洗いすることができる。よって、扉体１１１を清掃する際の作業性を向上することができる。

なお、上記自動販売機では、通常、商品排出口３７を通して収容庫３０に空気が出入りし、それにより収容庫３０の温度状態が変化することを防止するため、扉体１１１を閉成状態に移動させてある。

また、上記自動販売機において、上から６段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０から払い出された商品Ｐは、第１シュータ３９を介して直接、商品排出口３７に向けて落下する。

本発明に係る開閉装置を適用した自動販売機を示す正面図である。図１に示した自動販売機の内部を示す側面図である。図２における矢視Ａからの断面正面図である。図１に示した自動販売機が備えるスパイラルラックを示す説明図である。図１に示した自動販売機の要部を示す斜視図である。図５に示した開閉装置が備える搬送棚を示す断面側面図である。図１に示した自動販売機が備える開閉装置を示す斜視図である。図７に示した開閉装置を示す正面図である。図７に示した開閉装置を示す側面図である。開閉装置が備える駆動伝達機構を連係状態に変位させた場合を示す斜視図である。図７に示した開閉装置の扉体を開成位置から移動させた場合を示す側面図である。開閉装置が備える駆動伝達機構を解除状態に変位させた場合を示す斜視図である。

符号の説明

１０本体キャビネット
３７商品排出口
１１０開閉装置
１１１扉体
１２２支持要素
１２５着脱口
１２６駆動源
１２７駆動伝達機構
１２８ピニオンギア
１２９ラックギア

Claims

本体キャビネットに形成した開口を開閉する態様で移動可能に配設した扉体と、
駆動伝達機構を介して扉体に駆動力を伝達することにより本体キャビネットの開口に対して扉体を開閉移動させる駆動源とを備えた開閉装置であって、
着脱口を有し、この着脱口を介して扉体を本体キャビネットに対して奥側にスライド移動させた場合に、本体キャビネットに対して扉体を支持する一方、扉体を本体キャビネットに対して手前側にスライド移動させた場合に、着脱口から扉体が抜き出されることを許容する支持要素を備え、
駆動伝達機構は、扉体に設けた扉体側要素と、本体キャビネットに設けた本体側要素とを備え、扉体を本体キャビネットに対して奥側にスライド移動させた場合に、扉体側要素と本体側要素とが互いに噛合して駆動源から扉体へ駆動力が伝達される連係状態となる一方、扉体を本体キャビネットに対して手前側にスライド移動させた場合に、扉体側要素と本体側要素との噛合が解除され駆動源から扉体への駆動力の伝達が解除される解除状態となることを特徴とする開閉装置。
駆動伝達機構は、本体側要素であるピニオンギアと扉体側要素であるラックギアとで構成することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
駆動源を本体キャビネットに配設したことを特徴とする請求項１または２に記載の開閉装置。