BR112019012134A2

BR112019012134A2 - máquina da venda automática enxuta

Info

Publication number: BR112019012134A2
Application number: BR112019012134-0A
Authority: BR
Inventors: Smitko Andrei; Iov Claudiu; Jafa Emad; Sandor Jozsef; Mihaila Marius; Butnaru Ovidiu; Li Xuejun
Original assignee: Pepsico Inc
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2019-11-05
Also published as: EP4375960A2; JP2022184983A; AU2017377937A1; US20200090444A1; RU2019119705A; JP2020502670A; CN110073422A; EP3555868B1; MX2019007138A; JP2024050623A; CN110073422B; JP7146761B2; US11170599B2; US20220139147A1; JP7530941B2; RU2752368C2; AU2023200813A1; AU2017377937B2; RU2019119705A3; EP3555868A1

Abstract

máquina de venda automática que inclui dois parafusos de acionamento horizontais, um parafuso de acionamento vertical, um primeiro motor e um segundo motor, uma prateleira, um copo de entrega e uma área de entrega. o primeiro motor e o segundo motor acionam os parafusos de acionamento horizontais e o parafuso de acionamento vertical, respectivamente. o parafuso de acionamento vertical se move horizontalmente ao longo dos parafusos de acionamento horizontais. a prateleira contém um produto e tem uma porta móvel para reter o produto na prateleira. o copo de entrega se move verticalmente ao longo do parafuso de acionamento vertical e tem um solenoide e um êmbolo. o solenoide ativa o êmbolo, que abre a porta para dispensar o produto sobre o copo de entrega. uma porta externa da área de entrega isola a área de entrega do exterior da máquina de venda automática quando fechada e fornece acesso ao produto a partir do exterior da máquina de venda quando aberta. uma interação mecânica entre o copo de entrega e a área de entrega abre a porta externa.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA DA VENDA AUTOMÁTICA ENXUTA.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo [0001] As modalidades da presente invenção se referem geralmente a máquinas de venda automática, e mais especificamente a máquinas de venda automática que apresentam produtos para venda aos consumidores sem deixar cair os produtos para venda.

Antecedentes da Invenção [0002] As máquinas de venda automática são usadas para armazenar e fornecer produtos (por exemplo, bebidas e/ou alimentos em garrafas, latas, caixas, etc.) aos consumidores. As máquinas de venda automática convencionais frequentemente entregam os produtos soltando-os em um espaço de coleta onde o consumidor abre uma porta articulada, por exemplo, para retirar o produto. Outras máquinas de venda automática não deixam cair os produtos, mas essas máquinas de venda automática exigem elevados níveis de reparo e manutenção.

Sumário da Invenção [0003] Em algumas modalidades, uma máquina de venda automática inclui dois parafusos de acionamento horizontais, um primeiro motor e um segundo motor, um parafuso de acionamento vertical, uma prateleira, um copo de entrega e uma área de entrega. Em algumas modalidades, o primeiro motor é acoplado e aciona os dois parafusos de acionamento horizontais. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento vertical se move horizontalmente ao longo dos dois parafusos de acionamento horizontais. Em algumas modalidades, o segundo motor é acoplado e aciona o parafuso de acionamento vertical. Em algumas modalidades, a prateleira contém um produto de venda e tem uma porta

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2/37 móvel que mantém o produto de venda na prateleira. Em algumas modalidades, o copo de entrega é acoplado ao parafuso de acionamento vertical e se move verticalmente ao longo do parafuso de acionamento vertical. Em algumas modalidades, o copo de entrega tem um solenoide e um êmbolo. Em algumas modalidades, o solenoide ativa o êmbolo e o êmbolo abre a porta para dispensar o produto de venda no copo de entrega. Em algumas modalidades, a área de entrega tem uma porta externa. Em algumas modalidades, a porta externa isola a área de entrega de um exterior da máquina de venda automática quando está em uma posição fechada e fornece acesso ao produto de venda a partir do exterior da máquina de venda automática através de uma abertura quando está em uma posição aberta. Em algumas modalidades, uma interação mecânica entre o copo de entrega e a área de entrega move a porta externa para a posição aberta.

[0004] Em algumas modalidades, o primeiro motor é disposto adjacente ao segundo motor. Em algumas modalidades, o primeiro motor e o segundo motor são dispostos fora de um espaço de armazenamento da máquina de venda automática. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática inclui um painel frontal transparente.

[0005] Em algumas modalidades, o copo de entrega inclui um receptáculo que tem um lado aberto que está voltado para a prateleira e recebe o produto de venda. Em algumas modalidades, a interação mecânica entre o copo de entrega e a área de entrega gira o copo de entrega de modo que o lado aberto se alinha com a abertura. Em algumas modalidades, a interação mecânica gira o copo de entrega e abre a porta exterior simultaneamente. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática inclui também uma cremalheira e uma engrenagem de pinhão. Em algumas modalidades, a interação mecânica compreende uma interação entre a cremalheira e a engrenagem de pinhão.

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3/37 [0006] Em algumas modalidades, a porta compreende duas portas laterais mecanicamente ligadas a uma placa frontal. Em algumas modalidades, o êmbolo empurra a placa frontal para abrir as duas portas laterais. Em algumas modalidades, a máquina de venda também inclui uma mola que fecha as duas portas laterais. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática inclui também um sensor óptico que detecta quando a porta está completamente aberta e fornece um sinal para o solenoide.

[0007] Em algumas modalidades, a prateleira é plana. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática também inclui um sensor de ultrassom disposto sobre o copo de entrega. Em algumas modalidades, o sensor de ultrassom detecta um produto de venda dentro do copo de entrega.

[0008] Em algumas modalidades, uma máquina de venda automática inclui um corpo externo, um espaço de armazenamento dentro do corpo externo, um sistema de entrega e uma área de entrega. Em algumas modalidades, o espaço de armazenamento armazena um produto de venda. Em algumas modalidades, o sistema de entrega é móvel em uma direção X e uma direção Y. Em algumas modalidades, o sistema de entrega tem um receptáculo com um lado aberto e uma engrenagem de pinhão mecanicamente ligada ao receptáculo. Em algumas modalidades, a área de entrega tem uma cremalheira, uma porta externa e uma projeção mecanicamente ligada à porta externa e que se projeta através de uma fenda. Em algumas modalidades, a porta externa isola a área de entrega de fora do corpo externo em uma posição fechada e fornece acesso ao produto de venda de fora do corpo externo em uma posição aberta. Em algumas modalidades, uma superfície do sistema de entrega empurra a projeção ao longo da fenda à medida que o sistema de entrega move o produto de venda para dentro da área de entrega, movendo assim a porta exterior a partir da posição fechada para

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4/37 a posição aberta. Em algumas modalidades, a cremalheira interage com a engrenagem de pinhão à medida que o sistema de entrega move o produto de venda para dentro da área de entrega, dessa forma girando o receptáculo de modo que o lado aberto fique virado para a abertura formada quando a porta exterior está na posição aberta.

[0009] Em algumas modalidades, a fenda é curva e a porta externa se move de maneira giratória. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática também inclui uma porta interna entre a área de entrega e o espaço de armazenamento. Em algumas modalidades, o sistema de entrega abre a porta interna mecanicamente.

[0010] Em algumas modalidades, um método para venda de um produto a um consumidor a partir de uma máquina de venda automática inclui mover um copo de entrega para alinhar o copo de entrega com uma prateleira contendo o produto, abrir uma porta da prateleira mediante a ativação de um solenoide para um pulso temporizado, receber o produto dentro do copo de entrega, e mover o copo de entrega para dentro de uma área de entrega, de modo que o produto seja apresentado de maneira vertical ao consumidor. Em algumas modalidades, mover o copo de entrega para dentro da área de entrega abre mecanicamente uma porta externa para permitir o acesso à área de entrega e gira mecanicamente o copo de entrega para fornecer, ao consumidor, acesso ao produto. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática inclui um painel frontal transparente.

[0011] Em algumas modalidades, o método inclui também fechar a porta com uma mola após o pulso temporizado. Em algumas modalidades, o pulso temporizado permite que apenas um produto seja dispensado da prateleira. Em algumas modalidades, o método inclui também o destravamento e abertura de uma porta interna para a área de entrega.

[0012] Em algumas modalidades, o método inclui também remover

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5/37 o copo de entrega a partir da área de entrega após o produto ser removido pelo consumidor. Em algumas modalidades, a remoção do copo de entrega da área de entrega fecha a porta externa e fecha e trava a porta interna. Em algumas modalidades, o painel frontal transparente compreende vidro.

[0013] Recursos e vantagens adicionais das modalidades da invenção, bem como a estrutura e operação de várias modalidades da invenção, são descritos em detalhes abaixo com referência aos desenhos em anexo. Deve-se notar que a invenção não se limita às modalidades específicas descritas aqui. Tais modalidades são apresentadas na presente invenção apenas para propósitos ilustrativos. Modalidades adicionais serão evidentes aos versados na(s) técnica(s) relevante(s) com base nos ensinamentos contidos aqui.

Breve Descrição dos Desenhos/Fiquras [0014] Os desenhos em anexo, que estão aqui incorporados e fazem parte do relatório descritivo, ilustram modalidades da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar adicionalmente os princípios da invenção e possibilitar que um versado na técnica produza e utilize a invenção.

[0015] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0016] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um sistema de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0017] A Figura 3 mostra uma vista de perto de uma porção de um sistema de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0018] A Figura 4 mostra uma vista de perto de uma porção de um sistema de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

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6/37 [0019] A Figura 5 mostra uma vista de perto de uma porção de um sistema de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0020] A Figura 6 mostra uma vista de perto de uma porção de um sistema de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0021] A Figura 7 mostra uma vista de perto de uma porção de um sistema de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0022] A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de um copo de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0023] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um copo de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0024] A Figura 10 mostra uma vista interior de uma porção de um copo de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0025] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva de uma prateleira de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0026] A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de um empurrador de produto de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0027] A Figura 13 mostra uma vista inferior de uma prateleira de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0028] A Figura 14 mostra uma vista superior de uma prateleira de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades. [0029] A Figura 15 mostra uma vista superior de uma prateleira de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

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7/37 [0030] A Figura 16 mostra uma vista em perspectiva de uma prateleira de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0031] A Figura 17 mostra uma vista em perspectiva de uma área de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0032] A Figura 18A mostra uma vista em perspectiva de uma área de entrega de uma máquina de venda em uma configuração fechada de acordo com algumas modalidades.

[0033] A Figura 18B mostra uma vista em perspectiva de uma área de entrega de uma máquina de venda em uma configuração aberta de acordo com algumas modalidades.

[0034] A Figura 19 mostra uma vista interior de uma área de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0035] As Figuras 20A-20G mostram uma operação de um copo de entrega entrando em uma área de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0036] A Figura 21 mostra uma vista frontal de uma área de entrega de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0037] A Figura 22 mostra uma vista em perspectiva de uma porta de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades. [0038] A Figura 23 mostra uma vista parcial interior de uma porta de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades. [0039] A Figura 24 mostra uma vista parcial interior de uma porta de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades. [0040] A Figura 25 mostra uma vista superior de uma unidade de refrigeração de uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

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8/37 [0041] A Figura 26 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade de refrigeração dentro uma máquina de venda automática de acordo com algumas modalidades.

[0042] Recursos e vantagens das modalidades se tornarão mais evidentes da descrição detalhada definida abaixo quando tomada em conjunto com os desenhos, nos quais caracteres de referência semelhantes identificam elementos correspondentes ao longo do documento.

Descrição Detalhada da Invenção [0043] A presente invenção (ou presentes invenções) será agora descrita detalhadamente com referência às modalidades da mesma, conforme ilustrado nos desenhos em anexo. As referências a uma modalidade, uma (01) modalidade, uma modalidade exemplificadora ou expressões similares indicam que a modalidade descrita pode incluir uma característica, estrutura ou recurso específico, mas cada modalidade pode não necessariamente incluir o recurso, estrutura ou característica específica. Além disso, essas expressões não se referem necessariamente à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura ou característica específica é descrito em conexão com uma modalidade, sugere-se que o mesmo está dentro do conhecimento do versado na técnica para afetar tal recurso, estrutura ou característica em conexão com outras modalidades, sejam ou não explicitamente descritas.

[0044] As máquinas de venda automática são usadas para armazenar e fornecer produtos (por exemplo, bebidas e/ou alimentos em garrafas, latas, caixas, etc.) aos consumidores. As máquinas de venda automática convencionais frequentemente entregam os produtos soltando-os em um espaço de coleta onde o consumidor abre uma porta articulada, por exemplo, para retirar o produto. Entretanto, ver e/ou escutar a queda do produto pode ser desagradável para o consumidor.

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Além disso, a queda de alguns produtos (por exemplo, bebidas carbonatadas) pode fazer com que o produto se volatilize quando aberto. Apresentar o produto ao consumidor, em vez de simplesmente deixálo cair, melhoraria a qualidade do produto e resultaria em uma melhor experiência para o usuário.

[0045] Embora algumas máquinas de venda automática não deixem cair produtos, essas máquinas de venda automática exigem elevados níveis de reparo e manutenção. Dessa forma, é desejável o fornecimento de uma máquina de venda automática que apresente o produto ao consumidor, mas reduza a complexidade de outras máquinas de venda automática (isto é, uma máquina de venda automática enxuta). Além disso, é desejável que a máquina de venda automática acomode produtos de uma variedade de formatos (por exemplo, cilíndrico, quadrado) e tamanhos, ao mesmo tempo em que proporcione também o carregamento simples de produtos.

[0046] Consequentemente, em algumas modalidades, uma máquina de venda automática enxuta compreende um sistema de armazenamento, um sistema de entrega e uma área de entrega. Esses componentes interagem uns com os outros para dispensar, transportar e apresentar produtos para venda ao consumidor sem qualquer queda. Em algumas modalidades, as interações são principalmente mecânicas, reduzindo assim a complexidade da máquina de venda automática e a necessidade de reparos e manutenção.

[0047] Em algumas modalidades, o sistema de armazenamento é modular. Em algumas modalidades, o sistema de armazenamento compreende uma ou mais prateleiras. Em algumas modalidades, a pluralidade de prateleiras forma uma grade de áreas de armazenamento de produto. Em algumas modalidades, cada prateleira é configurada para dispensar produtos de venda automática. Por exemplo, cada prateleira pode incluir um mecanismo para dispensar produtos de venda

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10/37 automática, como um empurrador de produto acionado por mola. Como outro exemplo, cada prateleira pode ser inclinada para baixo de modo que a gravidade assista/ou puxe os produtos de venda para fora da prateleira. Em algumas modalidades, cada prateleira é plana. Em algumas modalidades, cada prateleira compreende uma porta que mantém os produtos na prateleira até a máquina de venda automática estar pronta para dispensar o produto de venda automática.

[0048] Em algumas modalidades, o sistema de entrega compreende um mecanismo X-Y e um copo de entrega. Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y move o copo de entrega em uma direção X e uma direção Y, permitindo que o copo de entrega seja posicionado próximo a uma prateleira para receber um produto de venda e, então, realocar este para a área de entrega de modo a apresentar o produto de venda para o consumidor. Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y inclui os conjuntos de porcas e parafusos de acionamento.

[0049] Em algumas modalidades, o copo de entrega é acoplado ao mecanismo X-Y e compreende uma plataforma para suportar o produto de venda. Em algumas modalidades, o copo de entrega se comunica com a prateleira. Em algumas modalidades, o copo de entrega se comunica com a prateleira para localizar adequadamente o copo de entrega. Em algumas modalidades, o copo de entrega interage com a prateleira para abrir a porta, permitindo que um dos produtos de venda seja dispensado sobre ou dentro do copo de entrega. Por exemplo, o copo de entrega pode incluir um atuador para abrir a porta. Em algumas modalidades, o copo de entrega abre a porta através do uso de um solenoide ativando um êmbolo.

[0050] Em algumas modalidades, a área de entrega compreende um local de remoção para o consumidor recuperar o produto de venda. Em algumas modalidades, a área de entrega compreende uma porta externa

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11/37 que isola a área de entrega da máquina de venda automática. Em algumas modalidades, o copo de entrega interage mecanicamente com a área de entrega à medida que o copo de entrega entra na área de entrega para proporcionar ao consumidor acesso ao produto de venda, dessa forma apresentando o produto de venda ao consumidor. Em algumas modalidades, a interação mecânica gira o copo de entrega, abre uma porta interna, destrava uma porta interna e/ou abre uma porta externa da área de entrega. Em algumas modalidades, a interação mecânica compreende uma interação entre uma engrenagem de pinhão e uma cremaIheira. Em algumas modalidades, a interação mecânica compreende uma interação entre uma superfície de empurrar e uma projeção que se projeta através de uma fenda. Em algumas modalidades, a interação mecânica compreende uma interação entre uma projeção e um mecanismo de travamento. Em algumas modalidades, a interação mecânica compreende uma força diretamente na porta interna.

[0051] Os produtos de venda automática podem incluir bebidas, como água engarrafada, bebidas energéticas, refrigerantes carbonatados, leites, sucos, bebidas esportivas, etc., bem como alimentos, como batatas fritas, barras de granola, barras energéticas, sanduíches, picolés, doces e outros petiscos. Os produtos de venda automática podem ser embalados em diferentes tamanhos, formatos e estilos. Embora bebidas sejam primariamente discutidas aqui, os princípios apresentados se aplicam também a outros tipos de produtos de venda. As máquinas de venda automática enxutas aqui reveladas podem ser usadas em qualquer ambiente (por exemplo, campi de escolas, lojas, centros comerciais, escritórios, etc.).

[0052] Essas e outras modalidades são discutidas abaixo com referência às Figuras. Entretanto, os versados na técnica compreenderão prontamente que a descrição detalhada fornecida aqui em relação a estes números serve apenas a título de explicação e não deve ser

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12/37 interpretada como limitadora.

[0053] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10, conforme mostrada, por exemplo, na Figura 1, compreende um corpo externo 14. O corpo externo 14 pode ser produzido a partir de uma pluralidade de peças (como painéis laterais, um painel traseiro, um painel frontal, um painel superior ou um painel inferior) ou pode ser estruturado por qualquer método conhecido na técnica sem que se afaste da invenção. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 inclui um painel frontal 16. Em algumas modalidades, o painel frontal 16 é transparente. Em algumas modalidades, o painel frontal 16 é de vidro (por exemplo, painel único ou duplo). Em algumas modalidades, o painel frontal 16 é de plástico transparente. Em algumas modalidades, o painel frontal 16 é dimensionado e conformado para permitir que os consumidores vejam os produtos de venda 12 armazenados no interior da máquina de venda automática 10.

[0054] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 compreende uma interface de usuário 18. Em algumas modalidades, a interface de usuário 18 compreende um teclado numérico e/ou uma tela sensível ao toque, que pode ser usado, por exemplo, para selecionar um produto de venda 12 desejado ou inserir informações (como um PIN). Em algumas modalidades, a interface de usuário 18 compreende mecanismos de pagamento. Por exemplo, a interface de usuário 18 pode incluir uma ou mais dentre uma área de recepção de dinheiro (por exemplo, fendas para moedas e/ou notas), um leitor de cartão (por exemplo, para a leitura de cartões de crédito, cartões de débito, cartões de identidade, etc., por deslizamento) e mecanismos de pagamento sem contato (por exemplo, mecanismos com base em Tecnologia RFID, códigos QR, NFC, Bluetooth, etc.). Em algumas modalidades, a interface de usuário 18 compreende mecanismos de devolução de pagamento, como devolução de notas e/ou moedas. Em algumas modalidades, a

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13/37 interface de usuário 18 está disposta em posição adjacente ao painel frontal 16. Em algumas modalidades a interface de usuário 18 é circundada por uma cobertura plástica 19.

[0055] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 é usada para um ou mais produtos de venda 12. Em algumas modalidades, os produtos de venda 12 podem, cada um, ser do mesmo tipo de produto (por exemplo, água engarrafada). Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 pode incluir uma variedade de produtos de venda 12 (por exemplo, água engarrafada, diferentes sabores de refrigerantes, sucos, etc.).

[0056] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 inclui um espaço de armazenamento 20. Por exemplo, o espaço de armazenamento 20 pode estar situado no interior do corpo externo 14. Em algumas modalidades o espaço de armazenamento 20 compreende o espaço visível através do painel frontal 16. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 armazena produtos de venda 12 dentro do espaço de armazenamento 20. Por exemplo, a máquina de venda automática 10 pode armazenar produtos de venda 12 em uma pluralidade de prateleiras 300 dentro do espaço de armazenamento 20. Em algumas modalidades, cada prateleira 300 pode ser dedicada a um tipo específico de produto de venda 12.

[0057] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 compreende uma área de entrega 400. Em algumas modalidades, a área de entrega 400 é configurada para apresentar os produtos de venda 12 aos consumidores. Em algumas modalidades, a área de entrega 400 é circundada por uma cobertura plástica 19. Em algumas modalidades, a área de entrega 400 está disposta adjacente à (por exemplo, abaixo) interface de usuário 18. Em algumas modalidades, a área de entrega 400 compreende uma porta externa 410. Quando está em posição fechada, a porta externa 410 pode isolar a área de entrega

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400 da máquina de venda automática 10.

[0058] Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 2, a máquina de venda automática 10 compreende um sistema de entrega 100 para transportar os produtos de venda 12 a partir das prateleiras 300 para uma área de entrega 400. Em algumas modalidades, o sistema de entrega 100 está disposto entre o painel frontal 16 e as prateleiras 300. Em algumas modalidades, o sistema de entrega 100 compreende um mecanismo X-Y e um copo de entrega 200. Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y do sistema de entrega 100 é configurado para mover o copo de entrega 200 para qualquer posição em seu plano dentro do espaço de armazenamento 20, permitindo, assim, que o copo de entrega 200 seja posicionado adjacente a qualquer uma dentre a pluralidade de prateleiras 300 e seja posicionado na área de entrega 400.

[0059] Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y do sistema de entrega 100 é fixado à máquina de venda automática 10 através de braçadeiras de suporte 102. Em algumas modalidades, as braçadeiras de suporte 102 podem ser dispostas nos cantos do mecanismo X-Y. Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y compreende a barra de suporte 104, que fornece suporte adicional para prender o mecanismo XY dentro da máquina de venda automática 10. Em algumas modalidades, a barra de suporte 104 pode ser disposta próxima à parte superior da máquina de venda automática 10.

[0060] Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y do sistema de entrega 100 compreende um sistema de parafusos de acionamento e conjuntos de porcas. Em algumas modalidades, um conjunto de porca compreende um componente (por exemplo, uma braçadeira) que prende um parafuso de acionamento ao elemento que irá ser movido ao longo do parafuso de acionamento (por exemplo, copo de entrega 200, outro parafuso de acionamento, etc.). O componente pode ser rosque

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15/37 ado em uma porção interna de modo que quando o parafuso de acionamento gira, o componente se move ao longo do parafuso de acionamento. Mais adiante, neste documento, essa relação é chamada de uma configuração de porca.

[0061 ] Em algumas modalidades, o mecanismo X-Y compreende um parafuso de acionamento horizontal inferior 105, um parafuso de acionamento horizontal superior 110 e um parafuso de acionamento vertical 120. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 é disposto próximo à parte inferior da máquina de venda automática 10. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 está disposto abaixo da parte inferior do painel frontal 16 para ficar fora da vista do consumidor. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal superior 110 é disposto próximo à parte superior da máquina de venda automática 10. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal superior 110 está disposto acima da parte superior do painel frontal 16 para ficar fora da vista do consumidor. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal superior 110 é acoplado a, e acionado por, um motor 114 (vide Figura 3). Em algumas modalidades, o motor 114 está disposto dentro de uma caixa de motor 130. Em algumas modalidades, o motor 114 compreende um motor CC. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 também é acoplado a, e acionado pelo, motor 114. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 é acoplado ao motor 114 indiretamente.

[0062] Em algumas modalidades, o movimento do parafuso de acionamento horizontal superior 110 é transmitido para o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 através de uma barra de transmissão 112. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, uma engrenagem de transmissão 111 pode ser acoplada ao parafuso de acionamento horiPetição 870190054647, de 13/06/2019, pág. 27/86

16/37 zontal superior 110 e uma engrenagem de transmissão 113 pode ser acoplada à barra de transmissão 112. A engrenagem de transmissão 111 pode engatar a engrenagem de transmissão 113 de modo que quando o parafuso de acionamento horizontal superior 110 gira, a barra de transmissão 112 também gira. Conforme mostrado na figura 6, uma engrenagem de transmissão 109 pode ser acoplada à barra de transmissão 112 e uma engrenagem de transmissão 107 pode ser acoplada ao parafuso de acionamento horizontal inferior 105. A engrenagem de transmissão

109 pode engatar a engrenagem de transmissão 107 de modo que quando a barra de transmissão 112 gira, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 também gira. Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento horizontal superior 110 e o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 giram na mesma velocidade. Por exemplo, a relação de engrenagens entre a engrenagem de transmissão 111 e a engrenagem de transmissão 113 pode ser de 1:1 e a relação de engrenagens entre a engrenagem de transmissão 109 e a engrenagem de transmissão 107 pode também ser de 1:1. Em algumas modalidades, a barra de transmissão 112 está disposta em um lado da máquina de venda automática 10 oposto à área de entrega 400. Em algumas modalidades, a barra de transmissão 112 é disposta à esquerda do painel frontal 16 para ficar fora da vista do consumidor.

[0063] Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento vertical 120 é acoplado ao parafuso de acionamento horizontal superior

110 e ao parafuso de acionamento horizontal inferior 105, conforme mostrado, por exemplo, nas Figuras 5 e 7, com uma configuração de porca de modo que o parafuso de acionamento vertical superior 120 se move ao longo do parafuso de acionamento horizontal superior 110 e do parafuso de acionamento horizontal inferior 105, à medida que o parafuso de acionamento horizontal superior 110 e o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 giram. Em algumas modalidades, o

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17/37 parafuso de acionamento vertical 120 é acoplado a um motor 124 (vide as Figuras 2-3). Em algumas modalidades, o parafuso de acionamento vertical 120 é acoplado ao motor 124 indiretamente através de uma barra de transmissão 122. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, uma engrenagem de transmissão 121 pode ser acoplada à barra de transmissão 122 e uma engrenagem de transmissão 123 pode ser acoplada ao parafuso de acionamento vertical 120. A engrenagem de transmissão 121 pode engatar a engrenagem de transmissão 123 de modo que quando a barra de transmissão 122 gira, o parafuso de acionamento vertical 120 também gira. Em algumas modalidades, a barra de transmissão 122 é disposta em posição adjacente ao parafuso de acionamento horizontal superior 110. Dessa forma, em algumas modalidades, a barra de transmissão 122 está disposta acima da parte superior do painel frontal 16 para ficar fora da vista do consumidor. Em algumas modalidades, a barra de transmissão 122 é quadrada.

[0064] Em algumas modalidades, o motor 124 está disposto em posição adjacente ao motor 114. Em algumas modalidades, o motor 124 está disposto dentro da caixa de motor 130. Em algumas modalidades, o motor 124 compreende um motor CC. Em algumas modalidades, a caixa de motor 130 compreende um isolamento 132 conforme mostrado na Figura 3 com a caixa de motor 130 removida. Em algumas modalidades, o isolamento 132 pode reduzir o ruído dos motores 114 e 124 ouvido pelos consumidores. Em algumas modalidades, a caixa do motor 130 está disposta fora da vista do consumidor. Por exemplo, a caixa de motor 130 pode estar disposta em um canto superior direito (isto é, à direita e/ou acima das bordas do painel frontal 16. Dessa forma, em algumas modalidades, a caixa de motor 130 pode estar disposta fora do espaço de armazenamento 20. Em algumas modalidades, os motores 114 e 124 são controlados por um controlador. Por exemplo, os motores 114 e 124 podem receber sinais do controlador para mover o copo de entrega 200 em uma certa quantidade

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18/37 na direção X e em uma certa quantidade na direção Y. Os sinais a partir do controlador podem ser baseados em uma seleção de um determinado produto de venda 12 pelo consumidor através da interface de usuário 18. O controlador pode ser um único controlador que controla ambos os motores 114 e 124 ou pode ser dois controladores separados que controlam separadamente os motores 114 e 124.

[0065] Em algumas modalidades, uma haste de suporte 140 é acoplada ao parafuso de acionamento vertical 120. Em algumas modalidades, a haste de suporte 140 opera de modo a fornecer suporte estrutural adicional ao parafuso de acionamento vertical 120. Em algumas modalidades, a haste de suporte 140 opera para ocultar as porções do mecanismo X-Y fora da vista do consumidor (por exemplo, parafuso de acionamento vertical 120, as conexões elétricas, braçadeiras, etc.).

[0066] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 do sistema de entrega 100 é acoplado ao parafuso de acionamento vertical 200, conforme mostrado, por exemplo, nas Figuras 2 e 8, com uma configuração de porca de modo que o copo de entrega 200 se move ao longo do parafuso de acionamento vertical 120 à medida que o parafuso de acionamento vertical 120 gira. Dessa forma, o copo de entrega 200 pode se mover em uma direção Y à medida que o parafuso de acionamento vertical 120 gira e em uma direção X (juntamente com o parafuso de acionamento vertical 120 e a haste de suporte 140) à medida que o parafuso de acionamento horizontal superior 110 e o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 giram. Dessa forma, o copo de entrega 200 pode ser posicionado com precisão e segurança em qualquer uma das prateleiras 300 e na área de entrega 400 com base nos sinais recebidos pelo controlador que controla os motores 114 e 124. Em algumas modalidades, outros tipos de mecanismos X-Y podem ser usados em vez de um sistema de parafusos de acionamento e conjuntos de porcas para localizar precisamente o copo de entrega 200.

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19/37 [0067] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 é configurado para receber um produto de venda 12 a partir das prateleiras 300 e transportar o produto de venda 12 para a área de entrega 400. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 é configurado para interagir com as prateleiras 300. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 pode se comunicar com a prateleira 300 e vice-versa. Por exemplo, a prateleira 300 pode enviar um sinal para o copo de entrega 200 indicando que o copo de entrega 200 chegou a um local adequado. Em outro exemplo, o copo de entrega 200 pode enviar um sinal à prateleira 300 de que o copo de entrega 200 está pronto para receber o produto de venda 12. Os sinais entre o copo de entrega 200 e a prateleira 300 podem utilizar, por exemplo, tecnologias de RFID, NFC ou Bluetooth. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 pode incluir um atuador que faz com que a prateleira 300 dispense o produto de venda 12. Em algumas modalidades, o atuador compreende um atuador mecânico.

[0068] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 é configurado para interagir com a área de entrega 400. Em algumas modalidades, a interação entre o copo de entrega 200 e a área de entrega 400 permite que um consumidor tenha acesso fácil ao produto de venda 12 no interior da área de entrega 400. Em algumas modalidades, a interação entre o copo de entrega 200 e a área de entrega 400 abre uma porta externa 410. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 é configurado para interagir mecanicamente com a área de entrega 400. Em algumas modalidades, a interação mecânica entre o copo de entrega 200 e a área de entrega 400 faz com que a porta externa 410 se abra. Em algumas modalidades, a interação mecânica entre o copo de entrega 200 e a área de entrega 400 resulta no movimento de outros componentes da área de entrega 400 e/ou do copo de entrega 200 que fornece ao consumidor um melhor acesso ao produto de venda 12. Em

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20/37 algumas modalidades, a interação mecânica entre o copo de entrega 200 e a área de entrega 400 efetivamente apresenta o produto de venda 12 ao consumidor.

[0069] Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, nas Figuras 8-10, o copo de entrega 200 compreende um receptáculo 210 e uma plataforma 220. Em algumas modalidades, o receptáculo 210 é transparente, permitindo que os consumidores vejam o produto de venda 12 conforme é transportado para a área de entrega 400. Em algumas modalidades, o receptáculo 210 tem um lado aberto 212. Em algumas modalidades, o lado aberto 212 é configurado para ficar voltado para as prateleiras 300. Em algumas modalidades, o receptáculo 210 é configurado para girar em relação à plataforma 220. Por exemplo, conforme descrito com mais detalhes abaixo, o receptáculo 210 pode girar 180 graus conforme este entra na área de entrega 400 de modo que o lado aberto 212 fique voltado para o consumidor, dessa forma facilitando que o consumidor tenha acesso ao produto de venda 12.

[0070] Em algumas modalidades, a plataforma 220 suporta o receptáculo 210. Em algumas modalidades, a plataforma 220 compreende recursos que facilitam o acesso do consumidor ao produto de venda 12. Esses recursos podem incluir uma superfície de empurrar 222, uma projeção 224 e/ou uma engrenagem de pinhão 226 (vide Figura 10). Em algumas modalidades, a superfície de empurrar 222 pode abrir a porta externa 410, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas modalidades, a projeção 224 pode destravar uma porta interna 420 da área de entrega 400, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas modalidades, a engrenagem de pinhão 226 pode interagir com uma cremalheira 430 da área de entrega 400 para girar o receptáculo 210, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Dessa forma, em algumas modalidades, a engrenagem de pinhão 226 é acoplada ao receptáculo 210 de modo que

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21/37 a rotação da engrenagem de pinhão 226 seja ligada à rotação do receptáculo 210.

[0071] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 compreende um sensor 230 para detectar se o produto de venda 12 está dentro do copo de entrega 200 (isto é, o sensor 230 pode detectar a presença ou ausência de produto de venda 12 dentro do copo de entrega 200). Em algumas modalidades, o sensor 230 compreende um sensor de ultrassom. Em algumas modalidades, o receptáculo 210 compreende orifícios 214 para facilitar a detecção do produto de venda 12 pelo sensor 230. Em algumas modalidades, o receptáculo 210 compreende dois orifícios 214 em lados opostos de modo que o sensor 230 pode detectar quando o produto de venda 12 é recebido da prateleira 300 (isto é, antes de girar 180 graus) e pode detectar quando o produto de venda 12 é removido pelo consumidor na área de entrega 400 (isto é, após girar 180 graus).

[0072] Em algumas modalidades, os movimentos do copo de entrega 200 podem ser baseados em um sensor 230 para detecção de um produto de venda 12 (ou a ausência do mesmo). Por exemplo, o copo de entrega 200 pode permanecer na área de entrega 400 até a detecção da ausência do produto de venda 12 (indicando que o consumidor retirou o produto de venda 12). Como outro exemplo, o copo de entrega 200 pode ficar na prateleira 300 até este detectar o produto de venda 12 (indicando que o produto de venda 12 está pronto para ser transportado para a área de entrega 400). Em algumas modalidades, diferentes tipos de sensores podem ser usados, em localizações idênticas ou diferentes, no lugar do sensor 230. Por exemplo, um sensor de pressão pode ser usado para detectar a presença do produto de venda 12 pelo peso do receptáculo 210 e qualquer coisa em seu interior.

[0073] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 compreende características que facilitam a dispensação do produto de venda

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22/37 a partir das prateleiras 300. Por exemplo, conforme discutido acima, o copo de entrega 200 e a prateleira 300 podem enviar sinais para comunicar que o copo de entrega 200 está adequadamente posicionado em relação à prateleira 300. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 pode compreender um atuador. Em algumas modalidades, o atuador pode enviar um sinal para a prateleira 300 para dispensar o produto de venda 12. Em algumas modalidades, o sinal pode ser enviado através de tecnologias RFID, NFC ou Bluetooth. Em algumas modalidades, o atuador pode compreender um atuador mecânico. Em algumas modalidades, o atuador compreende um solenoide 240 e um êmbolo 242, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 10. Em algumas modalidades, o solenoide 240 ativa o êmbolo 242. Em algumas modalidades, quando o êmbolo 242 é ativado, o êmbolo 242 interage com a prateleira 300, conforme descrito com mais detalhes abaixo, para permitir que a prateleira 300 dispense um produto de venda 12 no copo de entrega 200. Em algumas modalidades, o solenoide 240 ativa o êmbolo 242 para um pulso temporizado.

[0074] Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 11, a prateleira 300 compreende uma área de armazenamento de produto 305, um empurrador de produto 310 e uma porta 320. Embora a Figura 11 mostre apenas uma prateleira 300, a máquina de venda automática 10 pode conter uma pluralidade de prateleiras 300. Em algumas modalidades, as prateleiras 300 são modulares. Em algumas modalidades, as prateleiras 300 podem ser posicionadas em uma grade (isto é, prateleiras 300 adjacentes em uma fileira e múltiplas fileiras de prateleiras 300 dispostas verticalmente). Em algumas modalidades, a área de armazenamento de produto 305 é configurada para receber uma variedade de produtos de venda 12 que têm diferentes formatos e tamanhos. Em algumas modalidades, os produtos de venda 12

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23/37 são carregados na área de armazenamento de produto 305 ao se empurrar os produtos de venda contra o empurrador de produto 310 e através da porta 320.

[0075] Em algumas modalidades, o empurrador de produto 310 é configurado para deslizar ao longo da prateleira 300 por meio de elementos de deslizamento 312, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 12. Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 13, os membros de deslizamento 312 podem deslizar ao longo dos trilhos 302 da prateleira 300. Conforme mostrado na Figura 12, o empurrador de produto 310 pode ser inclinado para uma porção frontal da prateleira 300. Quando os produtos de venda 12 são inseridos na área de armazenamento de produto 305, o empurrador de produto 310 é empurrado em direção à parte posterior da prateleira 300. Em algumas modalidades, o empurrador de produto 310 é acionado por mola, dessa forma tendendo a empurrar o produto de venda 12 para fora da área de armazenamento de produto 305. Por exemplo, o empurrador produto 310 pode ser inclinado para uma porção frontal da prateleira 300 com mola 314 (vide Figuras 14 e 15). Em algumas modalidades, a mola 314 compreende uma mola de força constante. Quando o empurrador de produto 310 está na frente da prateleira 300, a mola 314 pode estar totalmente enrolada. À medida que os produtos de venda 12 são inseridos na área de armazenamento de produto 305, o empurrador de produto 310 é empurrado para trás, dessa forma desenrolando a mola 314. A mola 314 desenrolada exerce uma força sobre o empurrador de produto 310, que empurra os produtos de venda 12. Em algumas modalidades, a prateleira 300 é plana ou horizontal, por exemplo, a prateleira 300 pode ser paralela em relação ao chão ou à base da máquina de venda automática 10. Em algumas modalidades, a prateleira 300 é inclinada para baixo em direção ao copo de entrega 200 (isto é, em direção à frente da máquina de venda automática 10). Dessa forma, a gravidade pode também exercer uma força

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24/37 sobre os produtos de venda 12 para movê-los para fora da área de armazenamento de produto 305.

[0076] Em algumas modalidades, a porta 320 opera para manter produtos de venda 12 dentro da área de armazenamento de produto 305. Em algumas modalidades, a porta 320 compreende duas portas laterais 320 (vide Figuras 11, 14-16). As portas 320 podem ser dimensionadas com base no menor produto de venda 12 a ser armazenado na máquina de venda automática 10. Dessa forma, as portas 320 podem conter qualquer tamanho de produto de venda 12 dentro da área de armazenamento de produto 305. Em algumas modalidades, duas portas laterais 320 estão dispostas em um lado da prateleira 300. Por exemplo, uma porta lateral 320 pode estar disposta em cada lado da prateleira 300. Em algumas modalidades, duas portas laterais 320 se estendem apenas parcialmente para dentro de cada lado da prateleira 300. Em algumas modalidades, a prateleira 300 compreende um sensor, tal como um sensor óptico, para determinar o tamanho do produto de venda 12 dentro da área de armazenamento de produto 305.

[0077] Em algumas modalidades, as portas 320 são articuladas. Em algumas modalidades, as portas 320 são acionadas por mola para uma posição fechada. Por exemplo, as molas 325, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 13, podem ser incluídas na prateleira 300 para manter as portas 320 em uma posição fechada. Em algumas modalidades, as portas 320 são mecanicamente ligadas à placa frontal 322, à placa inferior 324 e às hastes laterais 326 (consulte as Figuras 13 e 16). Em algumas modalidades, a placa frontal 322 está disposta na parte inferior do lado frontal da prateleira 300 voltada para o copo de entrega 200. Em algumas modalidades, a placa frontal 322 é configurada para ser empurrada para dentro da prateleira 300. Em algumas modalidades, o êmbolo 242 do copo de entrega 200 é configurado para empurrar a placa frontal 322 para dentro da prateleira 300. Em algumas modalidades, à medida

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25/37 que a placa frontal 322 é empurrada para dentro, a placa inferior 324 e as hastes laterais 326 também são empurradas para trás. Em algumas modalidades, as hastes laterais 326 deslizam para dentro das fendas 329. Em algumas modalidades, uma ligação 328 conecta as hastes laterais 326 com a porta 320. Consequentemente, como as hastes laterais 326 deslizam de volta para dentro da fenda 329, a ligação 328 é puxada para trás, fazendo com que a porta 320 oscilante se abra.

[0078] Em algumas modalidades, tão logo a placa frontal 322 seja liberada, a placa frontal 322 retorna para sua posição original devido à força exercida pelas molas 325. Em algumas modalidades, as portas 320 permanecem abertas apenas tempo suficiente para que um produto de venda 12 seja dispensado da prateleira 300. Em algumas modalidades, o pulso temporizado de solenoide 240 é suficientemente longo para permitir que um produto de venda 12 seja dispensado da prateleira 300. Em algumas modalidades, a duração de tempo do pulso temporizado é variada e pode ser baseada no tamanho do produto de venda 12. Em algumas modalidades, a duração de tempo do pulso temporizado é a mesma para cada produto de venda 12, independentemente do tamanho. Em algumas modalidades, o pulso temporizado é menor que um segundo (por exemplo, de 0,2 a 0,5 segundos). Em algumas modalidades, a prateleira 300 compreende um sensor óptico configurado para detectar quando as portas 320 estão totalmente abertas. Em algumas modalidades, o sensor óptico é configurado para enviar um sinal para o solenoide 240. Em algumas modalidades, o pulso temporizado começa quando o solenoide 240 recebe o sinal de que as portas 320 estão totalmente abertas. Temporização ou pulsos temporizados similares podem ocorrer em modalidades onde o atuador não é uma configuração de solenoide e êmbolo.

[0079] Em algumas modalidades, após o copo de entrega 200 receber o produto de venda 12 da prateleira 300, o copo de entrega 200

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26/37 transporta o produto de venda 12 para a área de entrega 400. Em algumas modalidades, a área de entrega 410 compreende a área onde os consumidores podem retirar o produto de venda 12. Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 17, a área de entrega 400 compreende uma porta externa 410 e uma porta interna 420.

[0080] Em algumas modalidades, a porta externa 410 compreende uma porta que isola a área de entrega 400 de um exterior da máquina de venda automática 10 quando a porta externa 410 é fechada (isto é, em uma configuração fechada 450 (vide Figura 18A)). Em algumas modalidades, quando a porta externa 410 é aberta (isto é, em uma configuração aberta 460 (vide Figura 18B)), uma abertura 462 é formada, permitindo aos consumidores o acesso à área de entrega 400 de modo que o produto de venda 12 possa ser retirado. Em algumas modalidades, a porta externa 410 se move a partir da configuração fechada 450 para a configuração aberta 460 por interação mecânica com o copo de entrega 420. Em algumas modalidades, a porta externa 410 desliza para abrir. Em algumas modalidades, a porta externa 410 gira para abrir. Em algumas modalidades, a porta externa 410 se abre na direção 452, conforme mostrado na Figura 18A. Em algumas modalidades, a porta externa 410 compreende uma placa inferior 412 e uma placa superior 414. Em algumas modalidades, a placa inferior 412 e a placa superior 414 conectam a porta externa 410 à área de entrega 400 através de um acessório giratório. Em algumas modalidades, o acessório é acionado por mola para inclinar a porta externa 410 para permanecer em uma configuração fechada 450.

[0081] Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 19, a placa inferior 412 inclui uma projeção 440 que se projeta para dentro da área de entrega 400. Em algumas modalidades,

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27/37 a projeção 440 se projeta através de uma fenda 442. Em algumas modalidades, a fenda 442 é curva. Em algumas modalidades, a superfície de empurrar 222 do copo de entrega 200 é configurada para empurrar a projeção 440 ao longo da fenda 442. Em algumas modalidades, à medida que a projeção 440 se move ao longo da fenda 442, a porta externa 410 se abre.

[0082] Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 19, a cremalheira 430 está disposta dentro da área de entrega 400 de maneira fixa. Em algumas modalidades, a engrenagem de pinhão 226 do copo de entrega 200 é configurada para interagir com a cremalheira 430 à medida que o copo de entrega 200 entra na área de entrega 400. Os dentes da cremalheira 430 podem se engatar com os dentes da engrenagem de pinhão 226, dessa forma girando a engrenagem de pinhão 226 à medida que o copo de entrega 200 continua a se mover para a área de entrega 400. Em algumas modalidades, a rotação da engrenagem de pinhão 226 gira o receptáculo 210, dessa forma apresentando o produto de venda 12 ao consumidor. Em algumas modalidades, a interação entre a engrenagem de pinhão 226 e a cremalheira 430 e a interação entre a superfície de empurrar 222 e a projeção 440 ocorrem aproximadamente ao mesmo tempo. Por exemplo, essas interações podem ser simultâneas, ou essas interações podem se sobrepor ao menos parcialmente em termos de temporização. Dessa forma, em algumas modalidades, à medida que a porta externa 410 se abre (permitindo que o consumidor veja o interior da área de entrega 400), o receptáculo 210 gira. A combinação desses movimentos pode aumentar os efeitos ou a experiência do usuário de apresentação do produto de venda 12 ao consumidor. Por exemplo, após a porta externa 410 ser ao menos parcialmente aberta, o consumidor pode visualizar o receptáculo 210 terminar de girar para apresentar o presente produto de venda 12 ao consumidor. Em al

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28/37 gumas modalidades, o produto de venda 12 gira com a rotação do receptáculo 210.

[0083] Em algumas modalidades, a porta interna 420 isola a área de entrega 400 do espaço de armazenamento 20 de máquina de venda automática 10. Em algumas modalidades, a porta interna 420 compreende uma porta articulada. Em algumas modalidades, a porta interna 420 se abre para dentro da área de entrega 400 na direção 454, conforme mostrado na Figura 18A. Em algumas modalidades, a porta interna 420 é empurrada para ser aberta pelo copo de entrega 200. Em algumas modalidades, a porta interna 420 é travada. Por exemplo, porta interna 420 pode incluir um mecanismo de travamento 422, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 19. Em algumas modalidades, o mecanismo de travamento 422 impede a porta interna 420 de abrir para dentro na direção 454. Em algumas modalidades, o mecanismo de travamento 422 pode ser pressionado para baixo para destravar a porta interna 420. Em algumas modalidades, a projeção 224 do copo de entrega 200 é configurada para interagir com o mecanismo de travamento 422 quando o copo de entrega 200 entra na área de entrega 400. Em algumas modalidades, a projeção 224 se estende mais longe que o restante do copo de entrega 200 (isto é, mais perto da área de entrega 400). Dessa forma, a projeção 224 pode destravar a porta interna 420 pelo pressionamento do mecanismo de travamento 422 para baixo antes de o copo de entrega 200 empurrar a porta interna 420 para abrir a porta interna 420. Em algumas modalidades, a porta interna 420 pode ser destravada através de outros mecanismos. Por exemplo, em algumas modalidades, a porta interna 420 pode ser configurada para se destravar quando o copo de entrega 200 se aproximar. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 pode enviar um sinal para a porta interna 420 quando o copo de entrega se aproxima da área de entrega 400, por exemplo, com o uso de tecnologia de comunicação sem fio como RFID,

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Bluetooth, NFC, etc. Outras interações ou mecanismos também podem ser usados.

[0084] Em algumas modalidades, a porta interna 420 não pode ser aberta a partir do interior da área de entrega 400. Em algumas modalidades, a porta interna 420 atua como uma porta antivandalismo para evitar roubo. Em algumas modalidades, a porta interna 420 inclui uma prateleira horizontal 424 (vide as Figuras 20A e 20B) para impedir que uma pessoa faça pressão sobre o mecanismo de travamento 422 para destravar a porta interna 420.

[0085] A interação entre o copo de entrega 200 e a área de entrega 400 para destravar e abrir a porta interna 420 e girar o receptáculo 210 de modo que o produto de venda 12 seja apresentado ao consumidor é mostrada nas Figuras 20A-20G. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 se move na direção de entrada do copo de entrega 470 para entrar na área de entrega 400 e se move na direção de saída do copo de entrega 472 para sair da área de entrega 400. Em algumas modalidades, a porta interna 420 é travada na posição fechada, conforme mostrado na Figura 20A. Em algumas modalidades, a prateleira horizontal 424 pode evitar que uma pessoa destrave a porta interna 420. Em algumas modalidades, à medida que o copo de entrega 200 se aproxima da porta interna 420, o copo de entrega 200 destrava a porta interna 420 (por exemplo, por meio da projeção 224, comunicação sem fio ou outros mecanismos). Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 começa a empurrar a porta interna 420 para abrir, conforme mostrado na Figura 20B. Em algumas modalidades, à medida que o copo de entrega 200 entra na área de entrega 400, conforme mostrado na Figura 20C, a engrenagem de pinhão 426 (não visível na Figura 20C) interage com a cremalheira 430. Em algumas modalidades, conforme mostrado nas Figuras 20D a 20G, a interação entre a engrenagem de pinhão 426 e a cremalheira 430 à medida que o copo

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30/37 de entrega 200 continua a entrar na área de entrega 400, faz com que o receptáculo 210 gire em uma direção de rotação aberta do copo de entrega 480. Em algumas modalidades, a rotação total possível compreende 180 graus. Em algumas modalidades, a direção de rotação aberta do copo de entrega 480 permite que o lado aberto 212 gire de estar voltado para as prateleiras 300 (isto é, na direção oposta ao consumidor) para estar voltado para o consumidor (vide Figura 20G). Em algumas modalidades, à medida que o copo de entrega 200 se retira da área de entrega 400, a interação entre a engrenagem de pinhão 426 e a cremalheira 430 faz com que o copo de entrega 200 gire em uma direção de rotação fechada de copo de entrega 482.

[0086] Dessa forma, a máquina de venda automática 10 pode ser usada para apresentar produtos de venda 12 para os consumidores de modo simples, mas sofisticado. Em algumas modalidades, um consumidor pode pagar e selecionar o produto de venda 12 através da interface de usuário 18 (por exemplo, teclado numérico, tela sensível ao toque e/ou mecanismo de pagamento). Em algumas modalidades, a interface de usuário 18 pode incluir um teclado numérico ou tela sensível ao toque, sistemas de pagamento (notas, moedas, cartão, etc.), devolução de moedas e/ou notas, uma tela de exibição e outros componentes similares. Em algumas modalidades, a seleção do produto de venda 12 na interface de usuário 18 pode ser comunicada ao controlador que controla os motores 114 e 124. Em algumas modalidades, com base na comunicação com o controlador, os motores 114 e 124 operam para rotacionar o parafuso de acionamento horizontal superior 110, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 e o parafuso de acionamento vertical 120, de modo que o copo de entrega 200 se move na direção X e na direção Y para chegar à prateleira 300 adequada para o produto de venda 12 selecionado.

[0087] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 se move

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31/37 para locais predeterminados para receber os produtos de venda 12. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 sabe quando o copo de entrega 200 está no local correto com base nos controles a partir do controlador dos motores 114 e 124. Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 sabe quando o copo de entrega 200 está no local correto com base na comunicação entre o copo de entrega 200 e a prateleira 300 (por exemplo, tecnologia de comunicação sem fio como RFID, Bluetooth, NFC, etc.).

[0088] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 aciona a porta 320 da prateleira 300 para dispensar um produto de venda 12 (por exemplo, por meio de tecnologias de comunicação sem fio ou por meio de um atuador mecânico, como um solenoide 240 e o êmbolo 242). Em algumas modalidades, a porta 320 permanece aberta com base em um pulso temporizado que é suficientemente longo para permitir que um produto de venda 12 seja dispensado da prateleira 300.

[0089] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 detecta quando o produto de venda 12 está dentro do copo de entrega 200 (por exemplo, por meio de um sensor 230, tal como um sensor de ultrassom, ou por meio de sensor de pressão). Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 envia uma comunicação ao controlador dos motores 114 e 124 de que o produto de venda 12 foi carregado no copo de entrega 200. Em algumas modalidades, após o produto de venda 12 selecionado ser carregado no copo de entrega 200, o controlador aciona os motores 114 e 124 para girar o parafuso de acionamento horizontal superior 110, o parafuso de acionamento horizontal inferior 105 e o parafuso de acionamento vertical 120, de modo que o copo de entrega 200 se mova na direção de X e na direção Y para chegar à área de entrega 400. Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 interage com área de entrega 400 para destravar e abrir a porta interna 420, abrir a porta externa 410 e girar o recep

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32/37 táculo 210 (por exemplo, com os mecanismos descritos acima). Em algumas modalidades, a combinação destas interações apresenta o produto de venda 12 ao consumidor e fornece ao consumidor acesso para retirar o produto de venda 12 selecionado.

[0090] Em algumas modalidades, o produto de venda 12 é apresentado ao consumidor de maneira vertical. Em algumas modalidades, o produto de venda 12 é apresentado ao consumidor sem ser derrubado. Em algumas modalidades, o produto de venda 12 é apresentado ao consumidor sem que o consumidor precise abrir a porta externa 410 ou abrir manualmente ou empurrar qualquer aspecto da máquina de venda automática 10 diferente da interface de usuário 18 (por exemplo, para selecionar e pagar pelo produto de venda 12). Em algumas modalidades, o produto de venda 12 é apresentado ao consumidor pela rotação do produto de venda 12.

[0091] Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 detecta quando o produto de venda 12 foi removido do copo de entrega 200 (por exemplo, por meio de um sensor 230, tal como um sensor de ultrassom, ou por meio de sensor de pressão). Em algumas modalidades, o copo de entrega 200 envia um sinal para o controlador dos motores 114 e 124 avisando o que produto de venda 12 foi removido. Em algumas modalidades, após o produto de venda 12 ter sido removido, o controlador aciona os motores 114 e 124 para rotação do parafuso de acionamento horizontal superior 110, parafuso de acionamento horizontal inferior 105 e parafuso de acionamento vertical 120, de forma que o copo de entrega 200 se mova na direção X e na direção Y para retornar para uma posição inicial. Em algumas modalidades, à medida que o copo de entrega 200 deixa a área de entrega 400, a porta externa 410 é fechada, o receptáculo 210 gira de volta à sua posição inicial e a porta interna 420 é fechada e travada.

[0092] Em algumas modalidades, se um consumidor não retirar o

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33/37 produto de venda 12 após um determinado período de tempo, o controlador pode acionar os motores 114 e 124 para rotação do parafuso de acionamento horizontal superior 110, parafuso de acionamento horizontal inferior 105 e parafuso de acionamento vertical 120 de forma que o copo de entrega 200 se mova na direção X e na direção Y para retornar para à sua posição inicial. Quando isso acontece, a máquina de venda automática 10 pode exibir (por exemplo, através da interface de usuário 18) que produto de venda 12 não foi retirado. O próximo consumidor que se aproximar da máquina de venda automática 10 (vendo esta mensagem) pode usar a interface de usuário 18 para fazer com que a máquina de venda automática 10 dispense o produto de venda 12 carregado da maneira descrita acima antes de o outro produto de venda 12 ser selecionado.

[0093] Em algumas modalidades, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 21, a área de entrega 400 compreende um sensor de retirada 490, tal como, por exemplo, um sensor de presença de mão 490.0 sensor de presença de mão 490 pode assegurar que o copo de entrega 200 não começará a se mover enquanto a retirada pelo consumidor estiver em andamento, por exemplo, enquanto a mão de um consumidor estiver na área de entrega 400. Por exemplo, se o sensor 230 não detectar o produto de venda 12 (isto é, detectar que o produto de venda 12 foi removido), o copo de entrega 200 pode começar a retornar para uma posição inicial, conforme descrito acima. De modo similar, após um determinado período de tempo, mesmo se o produto de venda 12 não tiver sido retirado, o copo de liberação 200 pode começar a retornar para uma posição inicial, conforme descrito acima. No entanto, se sensor de presença de mão 490 detectar a mão de um consumidor na área de entrega 400 em quaisquer dessas situações, o retorno do copo de entrega 200 para uma posição inicial será adiado até que a mão do consumidor não seja mais detectada na área de entrega 400.

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34/37 [0094] Em algumas modalidades, o sensor de presença de mão 490 compreende um emissor de laser 492 e um receptor 494. Em algumas modalidades, o emissor de laser 492 e o receptor 494 estão dispostos em uma porção anterior da área de entrega 400, de modo que a mão de um consumidor seja detectada se a mão estiver dentro da área de entrega 400. Embora a Figura 21 mostre o emissor de laser 492 disposto acima do receptor 494, em algumas modalidades, o emissor de laser 492 e o receptor 494 podem estar em posições opostas (isto é, o emissor de laser 492 abaixo do receptor 494). Em algumas modalidades, o sensor de presença de mão 490 compreende dois espelhos opostos 496, 498 em cada lado da área de entrega 400. Em algumas modalidades, o emissor de laser 492 transmite um feixe de luz 495, que é refletido para trás e para frente entre os espelhos 496, 498 até que o receptor 494 receba o feixe de luz 495. Quando a mão do consumidor entrar na área de entrega 400, a mão bloqueará o feixe de luz 495 de modo que o feixe de luz 495 não atinja o receptor 494, permitindo assim que o sensor de presença de mão 490 determine quando a mão do consumidor estiver dentro de área de entrega 400. Em algumas modalidades, o emissor de laser 492, o receptor 494 e os espelhos 496, 498 são posicionados e colocados em ângulo para assegurar que uma mão será detectada em qualquer ponto ao longo da entrada da área de entrega 400.

[0095] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 compreende uma porta frontal 30, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 22. Em algumas modalidades, a porta 30, quando aberta, oferece acesso ao espaço de armazenamento 20 e ao sistema elétrico da máquina de venda. Em algumas modalidades, a porta 30 pode ser aberta para recarregar as prateleiras 300 com produtos de venda 12, ajustar as prateleiras 300 ou para outra manutenção ou reparo da máquina de venda automática 10. Em algumas modalidades, a porta 30 compreende uma porta articulada. Em algumas modalidades, a porta 30 compreende

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35/37 um painel frontal 16. Em algumas modalidades, a porta 30 compreende uma cobertura plástica 19. Em algumas modalidades, a cobertura plástica 19 acomoda a interface de usuário 18. Em algumas modalidades, a porta 30 é modular, permitindo, assim, que a mesma porta 30 seja usada para máquinas de venda automática com diferentes interfaces de usuário 18 (por exemplo, teclado numérico versus tela sensível ao toque).

[0096] Em algumas modalidades, a porta 30 compreende um rolamento 32, conforme mostrado, por exemplo nas Figuras 23 e 24. Em algumas modalidades, o rolamento 32 está disposto em uma estrutura interna da porta 30. Em algumas modalidades, o rolamento 32 está disposto em uma porção inferior da porta 30. Em algumas modalidades, o rolamento 32 pode ser conectado de modo fixo à porta 30. Em algumas modalidades, o rolamento 32 repousa sobre um suporte 34 disposto sobre uma porção inferior do corpo externo 14, conforme mostrado na Figura 24, quando a porta 30 está fechada. Em algumas modalidades, essa configuração pode ajudar a alinhar a porta 30 para atingir uma posição de fechamento precisa e uma vedação adequada cada vez que a porta 30 é fechada.

[0097] Em algumas modalidades, a máquina de venda automática 10 compreende uma unidade de refrigeração autônoma 500, conforme mostrado na Figura 25. Em algumas modalidades, a unidade de refrigeração 500 compreende um lado quente 510 e um lado frio 520. Em algumas modalidades, o lado quente 510 e o lado frio 520 são vedados para evitar a mistura de ar quente e frio. Em algumas modalidades, a unidade de refrigeração 500 compreende uma parede isolada 515 para separar o lado quente 510 do lado frio 520.

[0098] Em algumas modalidades, o lado quente 510 compreende um condensador 512, um compressor 514 e um ventilador 516. Em algumas modalidades, o ar entra pelo lado quente 510 através de uma entrada de ar 502 e sai do lado quente 510 através de uma exaustão

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36/37 de ar 504. Em algumas modalidades, o lado frio 520 compreende um evaporador 522 e um ventilador 524. Em algumas modalidades, o ar frio 506 flui para fora do lado frio 520 em direção ao interior do espaço de armazenamento 20 para resfriar os produtos de venda 12. Em algumas modalidades, o ar quente 508 retorna do espaço de armazenamento 20 de volta para o lado frio 520.

[0099] Em algumas modalidades, uma máquina de venda automática 10 compreende painéis de cobertura 530 dispostos acima da unidade de refrigeração 500, conforme mostrado na Figura 26. Em algumas modalidades, os painéis de cobertura 530 se ligam à máquina de venda automática 10 para formar dutos que transportam o ar frio 506 para dentro do espaço de armazenamento 20 e que transportam o ar quente 508 que retorna do espaço de armazenamento 20 para dentro da unidade de refrigeração 500.

[0100] Em algumas modalidades, devido ao fato de a unidade de refrigeração 500 ser autônoma, a unidade de refrigeração 500 pode ser facilmente removida e inserida para fins de manutenção, reparo ou substituição. Em algumas modalidades, a unidade de refrigeração 500 opera para manter produtos de venda 12 a uma temperatura adequada.

[0101] Deve ser notado que a seção do Relatório Descritivo, e não as seções Resumo e Reivindicações, destina-se a ser usada para interpretar as reivindicações. As seções Sumário e Resumo podem definir uma ou mais, porém não todas as modalidades exemplificadoras da presente invenção, conforme contemplado pelo(s) inventor(es), e assim, não se destinam a limitar a presente invenção e as reivindicações em anexo de forma alguma.

[0102] A presente invenção foi descrita acima com o auxílio de blocos de construção funcionais, ilustrando a implantação de funções especificadas e de relações dos mesmos. Os limites desses blocos de

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37/37 construção funcionais foram arbitrariamente definidos neste documento para conveniência da descrição. Podem ser definidos limites alternativos, desde que as funções especificadas e as relações entre as mesmas sejam adequadamente executadas.

[0103] A descrição acima das modalidades específicas revelará completamente a natureza geral da invenção que outros indivíduos podem, aplicando-se o conhecimento no âmbito da prática da técnica, prontamente modificar e/ou adaptar, para várias aplicações, tais modalidades específicas, sem experimentação indevida e sem se afastar do conceito geral da presente invenção. Portanto, tais adaptações e modificações se destinam a estar dentro do significado e do alcance de equivalentes das modalidades reveladas, com base no ensinamento e orientação apresentados no presente documento. Deve ser compreendido que a fraseologia ou terminologia da presente invenção são para fins de descrição, e não de limitação, de modo que a terminologia ou a fraseologia do presente relatório descritivo sejam interpretadas pelo versado na técnica à luz dos ensinamentos e orientação.

[0104] A abrangência e o escopo da presente invenção não devem ser limitados por qualquer uma das modalidades exemplares acima descritas, mas devem ser definidos apenas de acordo com as reivindicações a seguir e seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de venda automática, caracterizada por compreender:

dois parafusos de acionamento horizontais;

um primeiro motor acoplado aos dois parafusos de acionamento horizontais e configurado para acionar os dois parafusos de acionamento horizontais;

um parafuso de acionamento vertical configurado para se mover horizontalmente ao longo dos dois parafusos de acionamento horizontais;

um segundo motor acoplado ao parafuso de acionamento vertical e configurado para acionar o parafuso de acionamento vertical;

uma prateleira contendo um produto de venda, em que a prateleira tem uma porta móvel configurada para reter o produto de venda na prateleira;

um copo de entrega acoplado ao parafuso de acionamento vertical e configurado para se mover verticalmente ao longo do parafuso de acionamento vertical, em que o copo de entrega tem um solenoide e um êmbolo, em que o solenoide é configurado para ativar o êmbolo e o êmbolo é configurado para abrir a porta para dispensar o produto de venda no copo de entrega; e uma área de entrega que tem uma porta externa, sendo a porta externa configurada para isolar a área de entrega de um exterior da máquina de venda automática quando está em uma posição fechada e fornecer acesso ao produto de venda a partir do exterior da máquina de venda automática através de uma abertura quando está em uma posição aberta, em que uma interação mecânica entre o copo de entrega e a área de entrega é configurada para mover a porta externa para a posição aberta.

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2. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo primeiro motor estar disposto adjacente ao segundo motor, e em que o primeiro motor e o segundo motor estão dispostos fora de um espaço de armazenamento da máquina de venda automática.
3. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender adicionalmente um painel frontal transparente.
4. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo copo de entrega compreender um receptáculo que tem um lado aberto configurado para estar voltado para a prateleira e receber o produto de venda.
5. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pela interação mecânica entre o copo de entrega e a área de entrega ser configurada para girar o copo de entrega de modo que o lado aberto do copo de entrega se alinhe com a abertura.
6. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pela interação mecânica ser configurada para girar o copo de entrega e abrir a porta externa simultaneamente.
7. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por compreender adicionalmente:

uma cremalheira e uma engrenagem de pinhão, em que a interação mecânica compreende uma interação entre a cremalheira e a engrenagem de pinhão.
8. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela porta compreender duas portas laterais ligadas mecanicamente a uma placa frontal, e em que o êmbolo é configurado para empurrar a placa frontal para abrir as duas portas laterais.

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9. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por compreender adicionalmente uma mola configurada para fechar as duas portas laterais.
10. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender adicionalmente um sensor óptico configurado para detectar quando a porta está completamente aberta e fornecer um sinal ao solenoide.
11. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela prateleira ser plana.
12. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender adicionalmente um sensor de ultrassom disposto sobre o copo de entrega, sendo o sensor de ultrassom configurado para detectar um produto de venda dentro do copo de entrega.
13. Máquina de venda automática caracterizada por compreender:

um corpo externo;

um espaço de armazenamento no interior do corpo externo, sendo o espaço de armazenamento configurado para armazenar um produto de venda;

um sistema de entrega móvel em uma direção X e uma direção Y, em que o sistema de entrega tem um receptáculo com um lado aberto e uma engrenagem de pinhão mecanicamente ligada ao receptáculo; e uma área de entrega tendo uma cremalheira, uma porta externa e uma projeção mecanicamente ligada à porta externa e que se projeta através de uma fenda, em que a porta externa é configurada para isolar a área de entrega do exterior do corpo externo em uma posição fechada e fornecer acesso ao produto de venda a partir do exterior do corpo externo em

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4/5 uma posição aberta, em que uma superfície do sistema de entrega é configurada para empurrar a projeção ao longo da fenda à medida que o sistema de entrega move o produto de venda para dentro da área de entrega, movendo, assim, a porta exterior a partir da posição fechada para a posição aberta, e em que a cremalheira é configurada para interagir com a engrenagem de pinhão à medida que o sistema de entrega move o produto de venda para dentro da área de entrega, dessa forma girando o receptáculo de modo que o lado aberto fique voltado para a abertura formada quando a porta externa está na posição aberta.
14. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pela fenda ser curva e a porta externa se mover de maneira giratória.
15. Máquina de venda automática, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por compreender adicionalmente uma porta interna entre a área de entrega e o espaço de armazenamento, em que o sistema de entrega é configurado para abrir a porta interna mecanicamente.
16. Método para venda de um produto a um consumidor a partir de uma máquina de venda automática, caracterizado por compreender as etapas de:

mover um copo de entrega para alinhar o copo de entrega a uma prateleira contendo o produto;

abrir uma porta da prateleira mediante a ativação de um solenoide por um pulso temporizado;

receber o produto no copo de entrega; e mover o copo de entrega para uma área de entrega de modo que o produto seja apresentado de maneira vertical ao consumidor,

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5/5 em que mover o copo de entrega para dentro da área de entrega abre uma porta externa mecanicamente para permitir o acesso à área de entrega e gira mecanicamente o copo de entrega para fornecer ao consumidor acesso ao produto, e em que a máquina de venda automática compreende um painel frontal transparente.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente fechar a porta com uma mola após o pulso temporizado, em que o pulso temporizado permite que apenas um produto seja dispensado da prateleira.
18. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente destravar e abrir uma porta interna para a área de entrega.
19. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente remover o copo de entrega da área de entrega após o produto ser removido pelo consumidor, em que a remoção do copo de entrega da área de entrega fecha a porta externa, e fecha e trava a porta interna.
20. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo painel frontal transparente compreender vidro.