CN114821907A - 速冻面解冻烹煮售卖机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了速冻面解冻烹煮售卖机，包括机柜、冷冻柜以及机械手，所述机柜上设置有出货口，所述冷冻柜设置于机柜内，所述机械手设置于机柜内，所述机柜上开设有出货门，还包括蒸汽锅炉、存水机构以及注入杆，所述蒸汽锅炉设置于机柜内，所述存水机构设置于机柜内，所述存水机构与所述蒸汽锅炉相接，所述注入杆活动设置于机柜内。本发明具有如下有益效果：实现了利用蒸汽来对速冻面条解冻，解冻过程中面条的水分不会流失，解冻后面条弹性好，咀嚼感佳。
Description
技术领域
本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种速冻面解冻烹煮售卖机。
背景技术
现在越来越多的地方会使用到自动售卖机，专利公告文献CN211087380U公开了一种无人速冻面解冻烹煮售卖机，这种无人售卖机通过事先冷冻面条，而后在售卖时再通过微波炉加热再售卖。由于这种售卖机是通过微波炉来进行加热的，微波炉加热是通过磁控管产生、高频率，使一定范围内的食物内部分子高速振动，从而使得食材内部发热，所以微波炉加热的面条会丧失里面原有的水分，而面条内部的水分一旦损失，后期即使通过冲泡汤水依然不能使面条回复至原来的弹性，因为在制作面条的过程中面粉与水混合后，麦胶蛋白和麦谷蛋白逐渐吸水膨胀，互相粘结，形成一个连续的膜状基质相互交叉结合，形成立体状的并具有一定弹性、延伸性、黏性和可塑性的面筋网络结构，而微波炉在加热的过程中面条中的水分离开面条，使得麦胶蛋白与麦谷蛋白脱水，面筋的网络结构被破坏，即使后期再加热汤水，面条中的面筋网络结构也不能再次成型。这就导致微波炉热出来的东西会有干干的感觉，尤其是对于面食来说，面食内水分的流失会导致面食咀嚼感变差。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种速冻面解冻烹煮售卖机。
本发明采取的技术方案如下：
一种速冻面解冻烹煮售卖机，包括机柜、冷冻柜以及机械手，所述机柜上设置有出货口，所述冷冻柜设置于机柜内，所述机械手设置于机柜内，所述机柜上开设有出货门，还包括蒸汽锅炉、存水机构以及注入杆，所述蒸汽锅炉设置于机柜内，所述存水机构设置于机柜内，所述存水机构与所述蒸汽锅炉相接，所述注入杆活动设置于机柜内。
本种售卖机中，通过设置蒸汽锅炉、存水机构以及注入杆，当机械手将冷冻的桶装速冻面从冷冻柜中取出之后，蒸汽锅炉对存水机构提供的水进行加热，把水加热成水蒸汽，然后输入进注入杆内，而后注入杆再移动刺破桶装速冻面的封盖，蒸汽通过注入杆进入装速冻面的桶内，利用蒸汽对速冻面进行解冻。相对于微波炉解冻，本售卖机采用蒸汽解冻，这样在解冻过程中不会造成面条中水分的流失，解冻后得到的面条的弹性好，拒绝感更佳。且本售卖机中利用蒸汽对速冻面条进行解冻，相对于在热水中进行解冻，蒸汽解冻是在一个相对干爽的环境中进行解冻，解冻过程中更不易使面条形成团坨状。
具体机柜内固定安装有步进电机，注入杆为硬质的注入杆(可以是金属材质)，注入杆安装在步进电机的轴上，步进电机的轴伸缩可以带动注入杆移动，注入杆与蒸汽锅炉之间通过金属软管相接。
可选的，还包括热水锅炉，所述热水锅炉与所述存水机构相接，所述热水锅炉与所述注入杆相接。
设置热水锅炉的作用是利用存水机构的存储的水加热，然后向解冻后的桶装面内冲入热水形成汤面。具体热水锅炉与注入杆之间通过金属软管相连接，热水锅炉与蒸汽锅炉上均安装有电磁阀，电磁阀通过自身的开关来控制热水或者蒸汽能否进入注入杆。
具体存水机构可以是水桶。存水机构与蒸汽锅炉以及热水锅炉之间通过水泵相接，水泵将存水机构内存储的水输送至蒸汽锅炉或者热水锅炉内。
可选的，还包括废水收集机构，所述废水收集机构设置于注入杆一侧。
废水收集机构是用来收集清洗注入杆时产生的废水，注入杆的清洗包含外部清洗和内部清洗。具体废水收集机构包括漏斗以及废水收集箱，漏斗与废水收集箱均固定设置在机柜内，漏斗的一端位于废水收集箱内，漏斗收集到的废水直接进入废水收集箱内。
可选的，所述冷冻柜内设置有货架。
货架的作用是用来存储桶装速冻面。
具体所述货架包括旋转柱以及若干面碗支架，所述面碗支架设置于旋转柱，所述旋转柱转动设置于机柜内。机柜内安装有用于驱动旋转柱旋转的电机，面碗支架排列分布在旋转柱上，面碗支架的作用是用来夹持桶装速冻面的，使用时将速冻面卡在面碗支架上，旋转柱通过自身的旋转可以使得面碗支架转动至机械手处，便于机械手取货。
可选的，所述机柜内设置有煮面室，且所述煮面室位于所述出货口一侧。
具体煮面室的作用是用来放置桶装速冻面，具体煮面室呈方管状，且煮面室的仓壁上开设有孔，注入杆可以通过煮面室的仓壁上的孔进出煮面室，便于注入杆向桶装速冻面内通入蒸汽或者热水。
具体煮面室的一侧还通过电机或者气缸安装有推板，电机或者气缸的作用是推动推板移动，当桶装速冻面被机械手从冷冻柜中取出时，电机或者气缸启动推动推板移动，将桶装速冻面推到煮面室内，当解冻加热面条完成之后，推板继续推动桶装面，直至将桶装面推出煮面室(即机柜的出货口处)为止。具体煮面室的一侧仓壁上开设有漏水孔，漏斗设置在煮面室外，且漏斗位于漏水孔的下方，解冻加热过程中产生的废水直接经由漏水孔进入漏斗内，进入漏斗之后再进入废水收集箱。
可选的，还包括升降导轨，所述升降导轨安装于机柜内，所述机械手安装于升降导轨上。
具体机械手包括安装板、转动电机以及机械臂，转动电机固定在安装板上，机械臂固定在转动电机的轴上，安装板滑动安装在升降导轨上，机柜内安装有升降电机，升降电机通过同步带与安装板相接，升降电机转动通过对同步带的收卷或者释放来实现安装板沿着升降导轨滑动。当然作为一种替代的实施方式，可以用丝杠来代替升降导轨，安装板直接固定在丝杠的滑块上，当丝杠自身的电机工作时，可以带动丝杠的轴进行转动，从而实现安装板跟着滑块一起移动。
可选的，还包括控制主机，所述控制主机设置于机柜内，所述控制主机与机械手、冷冻柜以及蒸汽锅炉电连接。
具体冷冻柜、蒸汽锅炉、热水锅炉、电磁阀以及各类电机以及各种电动缸均由该控制主机来进行操作控制。
可选的，所述冷冻柜上开设有出入口，所述冷冻柜的外壁上滑动安装有保温门。
具体保温门通过轮子以及导轨滑动安装在冷冻柜的外壁上，保温门上还安装有开关门电机，开关门电机与轮子配合在一起，开关门电机通过驱动轮子转动实现保温门在冷冻柜外壁上的移动，从而实现利用保温门堵住或者开启出入口，当出入口开启时，机械手将桶装冷冻面送出冷冻柜，而后再关上保温门。
本发明的有益效果是：实现了利用蒸汽来对速冻面条解冻，解冻过程中面条的水分不会流失，解冻后面条弹性好，咀嚼感佳。
附图说明：
图1是速冻面解冻烹煮售卖机示意简图，
图2是机柜内部结构示意简图，
图3是推板与煮面室的位置关系示意图，
图4是注入杆与煮面室的位置关系示意图，
图5是图4中A处的放大示意图，
图6是冷冻柜的结构示意简图，
图7是机械手的结构示意简图，
图8是蒸汽锅炉以及热水锅炉在机柜上的安装关系示意图。
图中各附图标记为：1、天线；2、控制主机；3、出货口；4、旋转柱；5、面碗支架；6、升降导轨；7、水桶；8、机柜；9、煮面室；10、桶装速冻面；11、注入杆；12、蒸汽锅炉；13、热水锅炉；14、推板；15、机械臂；16、安装板；17、制冷机；18、保温门；19、出入口；20、旋转电机；21、光电检测仪；22、编码器；23、扫码器；24、漏斗；25、废水收集箱；26、步进电机；27、凸起条；28、漏水孔；29、水泵。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1及2所示，一种速冻面解冻烹煮售卖机，包括机柜8、冷冻柜以及机械手，机柜8上设置有出货口3，冷冻柜设置于机柜8内，机械手设置于机柜8内，机柜8上开设有出货门，还包括蒸汽锅炉12、存水机构以及注入杆11，蒸汽锅炉12设置于机柜8内，存水机构设置于机柜8内，存水机构与蒸汽锅炉12相接，注入杆11活动设置于机柜8内。
本种售卖机中，通过设置蒸汽锅炉12、存水机构以及注入杆11，当机械手将冷冻的桶装速冻面10从冷冻柜中取出之后，蒸汽锅炉12对存水机构提供的水进行加热，加水加热成水蒸汽，然后输入进注入杆11内，而后注入杆11再移动刺破桶装速冻面10的封盖，蒸汽通过注入杆11进入装速冻面的桶内，利用蒸汽对速冻面进行解冻。相对于微波炉解冻，本售卖机采用蒸汽解冻，这样在解冻过程中不会造成面条中水分的流失，解冻后得到的面条的弹性好，拒绝感更佳。且本售卖机中利用蒸汽对速冻面条进行解冻，相对于在热水中进行解冻，蒸汽解冻是在一个相对干爽的环境中进行解冻，解冻过程中更不易使面条形成团坨状。
具体本实施方式中冷冻柜选用温度为零下23摄氏度的冷冻柜，在此低温下，大部分微生物无法进行生长繁殖活动，可以是的桶装速冻面10具有较长的保藏时间。
具体机柜8内固定有安装步进电机26，注入杆11为硬质的注入杆11(可以是金属材质，比如304不锈钢管)，注入杆11安装在步进电机26的轴上，步进电机26的轴伸缩可以带动注入杆11移动，注入杆11与蒸汽锅炉12之间通过金属软管相接。
具体本实施方式中蒸汽锅炉12将水加热至140摄氏度，而后再通入桶装速冻面10中进行解冻。
桶装速冻面10包括桶体(可以是纸质，也可以是耐热塑料)以及膜(纸与聚丙烯塑料膜复合膜)，面条放在桶体内，膜盖在桶体的桶口处，膜可以被注入杆11刺破。
如附图1、2及8所示，还包括热水锅炉13，热水锅炉13与存水机构相接，热水锅炉13与注入杆11相接。
设置热水锅炉13的作用是利用存水机构的存储的水加热，然后向解冻后的桶装面内冲入热水形成汤面。具体热水锅炉13与注入杆11之间通过金属软管相连接，热水锅炉13与蒸汽锅炉12上均安装有电磁阀，电磁阀通过自身的开关来控制热水或者蒸汽能否进入注入杆11。
具体存水机构可以是水桶7。存水机构与蒸汽锅炉12以及热水锅炉13之间通过水泵29相接，水泵29将存水机构内存储的水输送至蒸汽锅炉12或者热水锅炉13内。
如附图1、2、3、4及5所示，还包括废水收集机构，废水收集机构设置于注入杆11一侧。
因为在向桶装面内注入蒸汽以及热水时，废水收集机构是用来收集注入蒸汽以及注入热水过程中产生的外溢水。具体废水收集机构包括漏斗24以及废水收集箱25，漏斗24与废水收集箱25均固定设置在机柜8内，漏斗24的一端位于废水收集箱25内，漏斗24收集到的废水直接进入废水收集箱25内。
如附图2及6所示，冷冻柜内设置有货架。
货架的作用是用来存储桶装速冻面10。
具体货架包括旋转柱4以及若干面碗支架5，面碗支架5设置于旋转柱4，旋转柱4转动设置于机柜8内。机柜8内安装有用于驱动旋转柱4旋转的电机，面碗支架5排列分布在旋转柱4上，面碗支架5的作用是用来夹持桶装速冻面10的，使用时将速冻面卡在面碗支架5上，旋转柱4通过自身的旋转可以使得面碗支架5转动至机械手处，便于机械手取货。
如附图2、3、4及5所示，机柜8内设置有煮面室9，且煮面室9位于出货口3一侧。
具体煮面室9的作用是用来放置桶装速冻面10，具体煮面室9呈方管状，且煮面室9的仓壁上开设有孔，注入杆11可以通过煮面室9的仓壁上的孔进出煮面室9，便于注入杆11向桶装速冻面10内通入蒸汽或者热水。
具体煮面室9的一侧还通过电机或者气缸安装有推板14，电机或者气缸的作用是推动推板14移动，当桶装速冻面10被机械手从冷冻柜中取出时，电机或者气缸启动推动推板14移动，将桶装速冻面10推到煮面室9内，当解冻加热面条完成之后，推板14继续推动桶装面，直至将桶装面推出煮面室9(即机柜8的出货口3处)为止。具体煮面室9的底部仓壁上开设有漏水孔28，煮面室9的底部还设置有两条凸起条27，两条凸起条27处于平行状态，当桶装速冻面10放置在煮面室9上时，桶装速冻面10与凸起条27接触而不与煮面室9的底部接触，这样可以确保推板14再将桶装速冻面10推向煮面室9的过程不会与冻结在煮面室9上，因为在对桶装速冻面10进行加热过程中，不可避免地会导致底部会有水滴残留，如果桶装速冻面10(刚从冷冻柜内取出时其温度为零下23摄氏度)，零下23摄氏度的桶装速冻面10在碰到水的那一刻会瞬间冻结固定在煮面室9上，所以设置凸起条27，凸起条27呈半圆柱状，凸起条27不会粘留有水滴，所以在解冻桶装速冻面10的过程中可以保证桶装速冻面10冻结在凸起条27上。
具体漏斗24设置在煮面室9外，且漏斗24位于漏水孔28的下方，解冻加热过程中产生的废水直接经由漏水孔28进入漏斗24内，进入漏斗24之后再进入废水收集箱25。
如附图2及6所示，还包括升降导轨6，升降导轨6安装于机柜8内，机械手安装于升降导轨6上。
具体机械手包括安装板16、转动电机以及机械臂15，转动电机固定在安装板16上，机械臂15固定在转动电机的轴上，安装板16滑动安装在升降导轨6上，机柜8内安装有升降电机，升降电机通过同步带与安装板16相接，升降电机转动通过对同步带的收卷或者释放来实现安装板16沿着升降导轨6滑动。当然作为一种替代的实施方式，可以用丝杠来代替升降导轨6，安装板16直接固定在丝杠的滑块上，当丝杠自身的电机工作时，可以带动丝杠的轴进行转动，从而实现安装板16跟着滑块一起移动。
具体安装板16上还安装有光电检测仪21，光电检测仪21用于检测转动的机械臂15处于哪个位置，同时安装板16上还安装有扫码器23，扫码器23的作用是扫描桶装速冻面10上的条码信息，转动电机上还接有编码器22，编码器22可以对转动电机进行编程控制。
如附图1及2所示，还包括控制主机2，控制主机2设置于机柜8内，控制主机2与机械手、冷冻柜以及蒸汽锅炉12电连接。
具体冷冻柜、蒸汽锅炉12、热水锅炉13、电磁阀以及各类电机以及各种电动缸均由该控制主机2来进行操作控制。
如附图6所示，冷冻柜上开设有出入口19，冷冻柜的外壁上滑动安装有保温门18。
具体保温门18通过轮子以及导轨滑动安装在冷冻柜的外壁上，保温门18上还安装有开关门电机，开关门电机与轮子配合在一起，开关门电机通过驱动轮子转动实现保温门18在冷冻柜外壁上的移动，从而实现利用保温门18堵住或者开启出入口19，当出入口19开启时，机械手将桶装冷冻面送出冷冻柜，而后再关上保温门18。
具体本实施方式中，安装在冷冻柜内的电气设备(比如电机)上都包裹一层保温棉，同时为了避免冷冻柜内产生霜冻，进一步在冷冻柜内设置除水机构，确保冷冻柜内是一个无水的环境，避免冷冻柜内出现冰冻的现象。
具体本实施方式所提供的售卖机上，控制主机内自带无线通信模块，控制主机内的无线通信模块与天线1(天线1位于机柜8外)相接，无线通信模块用于跟手机或者其他电子设备进行通信，用户可以通过手机等电子设备来购买本售卖机上的面条。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种速冻面解冻烹煮售卖机，包括机柜、冷冻柜以及机械手，所述机柜上设置有出货口，所述冷冻柜设置于机柜内，所述机械手设置于机柜内，所述机柜上开设有出货门，其特征在于，还包括蒸汽锅炉、存水机构、步进电机以及注入杆，所述蒸汽锅炉设置于机柜内，所述存水机构设置于机柜内，所述存水机构与所述蒸汽锅炉相接，所述步进电机设置于机柜内，所述注入杆设置于步进电机的轴上，所述蒸汽锅炉与所述注入杆相接。
2.如权利要求1所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，还包括热水锅炉及水泵，所述热水锅炉与所述存水机构通过水泵相接，所述热水锅炉与所述注入杆相接。
3.如权利要求1所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，所述机柜内设置有煮面室，且所述煮面室位于所述出货口一侧。
4.如权利要求3所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，还包括漏斗及废水收集箱，所述煮面室上设置有漏水孔，所述漏斗及废水收集箱均设置于机柜内，所述漏斗位于煮面室外。
5.如权利要求3所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，所述机柜内设置有推板，所述推板位于煮面室一侧。
6.如权利要求1所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，所述冷冻柜内设置有旋转柱，所述旋转柱上设置有面碗支架。
7.如权利要求1所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，还包括升降导轨，所述升降导轨安装于机柜内，所述机械手安装于升降导轨上。
8.如权利要求1所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，还包括控制主机，所述控制主机设置于机柜内，所述控制主机与机械手、冷冻柜以及蒸汽锅炉电连接，所述控制主机上接有天线。
9.如权利要求1所述的速冻面解冻烹煮售卖机，其特征在于，所述冷冻柜上开设有出入口，所述冷冻柜的外壁上滑动安装有保温门。
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