JP2005530248A - 麺用自動販売機 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 所定の硬貨を硬貨作動式機構に挿入した際に、注文信号を受けて自動的に麺を調理する麺用自動販売機であって、
本体(10)、その前方開放部分に回転可能に設けられたドア(13)とその内部に設けられて相互に平行な中央仕切り(15)および下部仕切り(16)とを備え、前記ドア(13)がその一方側を貫通して形成され放出ドア(12)によって開閉することができる放出穴(11)を有し、前記中央仕切り(15)がその一方側を貫通して形成される貫通穴(14)を有する、と、
前記本体(10)の内部の上部分に設けられその開放された下部分が前記貫通穴(14)の上に配置された複数の金属製使い捨て容器(20)を貯蔵するためのもので、前記金属製使い捨て容器(20)にはその内に調理すべき麺および仕上げ材料が入れられる、麺貯蔵部材(30)と、
前記貫通穴(14)と前記麺貯蔵部材(30)との間に配置されるように前記中心仕切り(15)に設けられ、前記麺貯蔵部材(30)内に装填された前記金属製使い捨て容器(20)を1つずつ放出するための容器供給部(40)と、
前記下部仕切り(16)に設けられ、金属製使い捨て容器(20)を移送するもので、容器供給部(40)から放出された前記金属製使い捨て容器(20)を初期位置(A)から加熱部材(50)の上面に設定された加熱位置(B)へと移送し、前記金属製使い捨て容器(20)に湯を注ぎ、前記加熱部材(50)を使用して前記金属製使い捨て容器(20)を直接加熱して麺を調理したのち、前記金属製使い捨て容器(20)を前記加熱位置(B)から排出位置(C)へと移送する、容器搬送部(70)と、
前記容器搬送部(70)の動作により排出位置(C)へと移送されている前記金属製使い捨て容器(20)を前記放出ドア(12)の放出穴(11)を通して外側へと放出するもので、前記容器搬送部(70)の前部分に設けられる、容器放出部(80)と、更に、
前記容器供給部(40)、前記容器搬送部(70)および前記容器放出部(80)の動作状態を感知し、また湯供給部(60)から供給される湯の温度を感知する感知手段によって生成された感知信号を受けることにより、前記容器供給部(40)、前記容器搬送部(70)、前記湯供給部(60)、前記加熱部材(50)、および前記容器放出部(80)を制御する制御部(90)と
を備えることを特徴とする麺用自動販売機。 - 前記湯供給部(60)は前記本体(10)内に設けられ、当該湯供給部(60)は、
外部水源から供給された水を貯蔵する貯蔵タンク(62)と、
前記貯蔵タンク(62)から導入された水を加熱する加熱タンク(67)と、
前記貯蔵タンク(62)と前記加熱タンク(67)との間に設けられ、前記貯蔵タンク(62)から前記加熱タンク(67)への水の導入を制御する第1の弁(61)と、
前記加熱タンク(67)内に設けられ、前記貯蔵タンク(62)から供給される水のレベルを繰り返し感知する複数の水位感知センサ(63)と、
前記加熱タンク(67)内に設けられ、前記貯蔵タンク(62)から供給された水を加熱する湯加熱部材(64)と、
前記加熱タンク(67)によって加熱された湯の温度を感知する温度感知センサ(65)と、更に、
前記制御部(90)によって制御されるもので、前記湯加熱部材(64)によって加熱された湯の、前記加熱部材(50)上に配置された金属製使い捨て容器(20)への放出を制御する第2の弁(66)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の麺用自動販売機。 - 前記容器供給部(40)は、
一対の容器支持リンク(44B)、一対の接続リンク(44C)、往復リンク(44D)、および第1の水平案内部材(44F)を含むものであって、
容器支持リンク(44B)の端部が前記中央仕切り(15)に設けられた第1のブラケット(44A)の両側とヒンジで結合され、前記使い捨て容器(20)の両側が前記容器支持リンク(44B)上に配置され、前記接続リンク(44C)の端部が前記容器支持リンク(44B)にヒンジで接続され、前記接続リンク(44C)の他方端が前記往復リンク(44D)の両側とヒンジで接続され、かつ、前記往復リンク(44D)を水平方向にスライドさせるために前記往復リンク(44D)を案内する前記第1の水平案内部材(44F)が前記中央仕切り(15)に設けられる、リンク作動部(44)と、
第2の接続棒(46A)、第2の回転プレート(46B)および第2の駆動部材(46D)を含み、前記リンク作動部(44)を作動させるもので、前記第2の接続棒(46A)の一方端が前記往復リンク(44D)に結合され、前記第2の接続棒(46A)の他方端が前記第2の回転プレート(46B)に結合されて、その中心が前記第2の回転プレート(46B)に対して偏心し、前記第2の回転プレート(46B)が第3のブラケット(46C)によって前記中央仕切り(15)に設けられ、かつ、第2の回転プレート(46B)を駆動する第2の駆動部材(46D)が前記第3のブラケット(46C)に設けられて前記制御部(90)によって制御される、放出部(46)と、更に、
放出支持ブラケット(42A)、容器配置部材(42B)、第1の接続棒(42D)、第1の回転棒(42E)、第1の回転プレート(42F)、および第1の駆動部材(42G)を含むもので、放出支持ブラケット(42A)は前記貫通穴(14)の下部分の下に配置されるように前記下部仕切り(16)に設けられ、前記容器配置部材(42B)は前記容器支持リンク(44B)の脚部間に生成された空間を通して垂直案内部材(42C)によって上下にスライドすることができ、前記垂直案内部材(42C)は前記放出支持ブラケット(42A)内に設けられ、前記第1の接続棒(42D)の一方端が容器配置部材(42B)と接続されて、前記第1の接続部材(42D)の他方端が第1の回転棒(42E)の一方端と接続され、かつ、第1の駆動部材(42G)が前記下部仕切り(16)に設けられて前記制御部(90)によって制御されて前記容器配置部材(42B)を垂直方向に運動させるために前記第1の回転プレート(42F)を駆動する、容器支持部(42)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の麺用自動販売機。 - 前記容器搬送部(70)は、
それぞれ一対の第4のブラケット(72A)とヒンジで結合された下端を有するもので、前記第4のブラケット(72A)が前記下部仕切り(16)の上面に設けられて貫通穴(14)の下部に配置される、一対のリンク部材(72)と、
開放した一方側と前記リンク部材(72)の上端にヒンジで結合された下側とを有するもので、前記容器供給部(40)から移送された前記使い捨て容器(20)の縁部がその上にぴったり固定されてから支持される、容器支持部材(74)と、更に、
第3の接続棒(76A)、第2の回転棒(76B)、第3の回転プレート(76C)および第3の駆動部材(76E)を含むもので、第3の接続棒(76A)の一方端が前記リンク部材(72)と結合され、前記第3の接続棒(76A)の他方端は前記第2の回転棒(76B)の一方端と結合され、前記第2の回転棒(76B)の他方端が前記第3の回転プレート(76C)と結合され、前記第3の駆動部材(76E)が前記第5のブラケット(76D)によって前記下部仕切り(16)に設けられ、かつ、前記第3の駆動部材(76E)が前記容器支持部材(74)の水平状態を維持しつつ、前記容器支持部材(74)を前記初期位置(A)から前記加熱位置(B)へ、前記加熱位置(B)から前記放出位置(C)へ、および前記放出位置(C)から前記初期位置(A)へと運動させるために前記第2の回転棒(76B)を作動させる、容器移送駆動部(76)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の麺用自動販売機。 - 前記容器放出部(80)は、
第6のブラケット(82A)の上部分に設けられているもので、前記第6のブラケット(82A)は前記排出位置(C)の前記下部分に配置されるように前記下部仕切り(16)の前部分に設けられる、第2の水平案内部材(82)と、
前記第2の水平案内部材(82)の上面に設けられているもので、前記容器搬送部(70)の動作のために前記排出位置(C)へと移送される前記金属製使い捨て容器(20)を固定することができる、容器放出部材(84)と、
第5の接続棒(86A)の一方端に回転可能に結合され、他方端は前記容器放出部材(84)と回転可能に結合された第4の回転プレート(86)と、更に、
前記第4の回転プレート(86)を動かし、前記第6のブラケット(82A)の一方側に設けられて、前記制御部(90)によって制御されているもので、前記容器放出部材(84A)が、前記第4の駆動部材(88)によって駆動された前記第4の回転プレート(86)の運動により、水平状態を維持しながら前記放出ドア(12)の前記放出穴(11)に向かって移動する、第4の駆動部材(88)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の麺用自動販売機。 - 前記垂直案内部材(42C)および前記第1の水平案内部材(44F)は、それぞれ真円軸受け(BE)および前記軸受け(BE)にスライド可能に結合した案内棒(RD)を備える、ことを特徴とする請求項3に記載の麺用自動販売機。
- 前記垂直案内部材(42C)および前記第1の水平案内部材(44F)は外部ケース(OCA)および内部ケース(ICA)を備え、前記内部ケース(ICA)は前記外部ケース(OCA)で受けた複数の軸受けによって長手方向にスライドすることができる、ことを特徴とする請求項3に記載の麺用自動販売機。
- 前記第2の水平案内部材(82)は二対の放出リンク部材(82B)を備え、前記放出リンク部材(82B)の下端が第6のブラケット(82A)の両方の上側にヒンジで結合され、かつ、前記放出リンク部材(82B)の上端が前記容器放出部材(84)の両方の下側にヒンジで結合される、ことを特徴とする請求項5に記載の麺用自動販売機。
- 前記第2の水平案内部材(82)は、前記第6のブラケット(82A)の上面に固定された外部ケース(82C)と、前記外部ケース(82C)内で受けた複数の玉軸受けによって長手方向にスライドする外部ケース(82D)とを備えることを特徴とする請求項5に記載の麺用自動販売機。
- 前記制御部(90)は、
前記容器配置部材(42B)の作動を感知する第1の作動感知部材(91)と、
前記容器支持リンク(44B)の作動を感知する第2の作動感知部材(92)と、
前記容器支持部材(74)の両側面に設けられているもので、前記使い捨て容器(20)の縁部が前記容器支持部材(74)の縁部上に位置するように、前記容器配置部材(42B)によって移送された前記使い捨て容器(20)が安定して配置されたことを感知する、容器配置感知センサ(98)と、
前記容器支持部材(74)の作動を感知する第3の作動感知部材(93)と、
容器放出部材(84)に設けられているもので、前記使い捨て容器(20)が前記容器放出部材(84)へと安定して配置されたことを感知する、排出位置感知センサ(94)と、
前記容器放出部材(84)の作動を感知する第4の作動感知部材(95)と、更に、
マイクロコンピュータ(96)とを備え、
前記マイクロコンピュータ(96)は硬貨作動式機構から硬貨挿入信号が生成された際に前記第1の駆動部材(42G)に電力を供給し、
前記使い捨て容器(20)は前記容器配置部材(42B)の上昇により上昇し、
前記第1の作動感知部材(91)が前記容器配置部材(42B)の作動を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器支持リンク(44B)の脚部間の空間を広げるために前記第2の駆動部材(46D)に電力を供給し、
前記第2の作動感知部材(92)が前記容器支持リンク(44B)の作動を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器配置部材(42B)を下降させ次いで停止するために前記第1の駆動部材(42G)に電力を供給し、
前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器支持リンク(44B)を初期位置に復帰させるために前記第2の駆動部材(46D)に電力を供給するので次の使い捨て容器(20)が前記容器支持リンク(44B)内にロックされ、
前記第2の作動感知部材(92)が前記容器支持リンク(44B)の作動を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器配置部材(42B)を下降させて初期位置へと移動させるために前記第1の駆動部材(42G)に電力を供給し、
それによって、前記一次使い捨て容器(20)が前記容器支持部材(74)上に配置され、前記容器配置感知センサ(98)が前記使い捨て容器(20)の安定した装填を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器配置部材(92B)をその初期位置へ復帰させるために前記第1の駆動部材(92F)に電力を供給し、
前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器支持部材(74)を前記初期位置(A)から前記加熱位置(B)へと運動させるために前記第3の駆動部材(76E)に電力を供給し、
前記第3の作動感知センサ(93)が前記容器支持部材(74)の作動を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)はこれを所定の時間間隔だけ開放するために前記第2の弁(66)に電力を供給し、
所定量の湯が前記使い捨て容器(20)に注入された際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記使い捨て容器(20)を加熱するために所定の時間間隔だけ前記加熱部材(50)に電力を供給し、
所定の時間間隔が経過した後に前記マイクロコンピュータ(96)は水平状態を維持した状態の前記使い捨て容器(20)を前記容器支持部材(74)によって前記加熱位置(B)から前記排出位置(C)へと運動させかつその初期位置へと復帰させるために前記第3の駆動部材(76E)に電力を供給し、
前記排出位置感知センサ(94)が前記使い捨て容器(20)の安定した装填を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記容器放出部材(84)を前記放出穴(11)に向かって運動させるために前記第4の駆動部材(88)に電力を供給し、それによって前記容器放出部材(84)が前記放出ドア(12)を外側へと押して前記放出ドア(12)が開放され、かつ、
前記排出位置感知センサ(94)が前記使い捨て容器(20)の放出動作を感知した際に前記マイクロコンピュータ(96)は前記第4の駆動部材(88)を前記排出位置(C)へと復帰させるためにそれに電力を供給する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の麺用自動販売機。 - 前記第1、前記第2、前記第3および前記第4の作動感知部材(91、92、93、95)がそれぞれリミット・スイッチを備える、ことを特徴とする請求項10に記載の麺用自動販売機。
- 前記第1、前記第2、前記第3および前記第4の作動感知部材(91、92、93、95)が、前記第1、前記第2、前記第3および前記第4の回転プレート(42E、46B、76C、86)それぞれの回転角度を感知するフォトカプラを備える、ことを特徴とする請求項10に記載の麺用自動販売機。
- 前記ドア(13)は箸投込み装置(100)を設け、前記箸投込み装置(100)は、
前記ドア(13)の内側に設置し、自身を貫通する放出穴(13A)が形成された第7のブラケット(110)と、
前記第7のブラケット(110)上に垂直に設けられて自身の開放した下部分が前記放出穴(13A)に対して位置し接続された包み紙で包装された箸(13D)を受け取るもので、切取り穴(122)が自身の底部両側を貫通して形成される、箸受け部材(120)と、
自身の中心に形成された作動穴(132)内で相互に対して対向するように形成された切刃(134)を有し、直角に動作するように、前記第7のブラケット(110)上に設けられる切断部材(130)と、
下降している箸(13D)を支持するものであって、前記放出穴(13A)の下になるように、所定のギャップがある状態で前記切断部材(130)の底面両側に設けられる、箸支持部材(140)と
一方端が前記切断部材(130)の一方側にヒンジで接続された第6の接続棒(150)と、
前記制御部(90)によって制御され、前記第5の回転プレート(162)を設定角度で回転させて前記切断部材(130)を往復運動させる第5の駆動部材(160)と、更に、
傾斜面(172)を有し、前記第7のブラケット(110)の底面に設けられるものであって、前記第7のブラケット(110)の放出穴(13A)から放出される前記箸(13D)を、前記ドア(13)を貫通する前記箸取出し部(13N)を通して放出する、放出部材(170)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の麺用自動販売機。 - 前記ドア(13)は箸投込み装置(200)を設け、箸投込み装置(200)は、
前記ドア(13)の内側に設けられた第8のブラケット(210)と、
前記第8のブラケット(210)に固定され設けられたものであって、前記ドア(13)上に形成された箸投込み部(13N)位置に一致させて自身の両下側に形成される運動穴(222)を有する、箸保管部材(220)と、更に、
前記第8のブラケット(210)の一方側に設けられたものであって、前記放出棒(232)を前記運動穴(222)に挿入させて往復運動させ、前記箸保管部材(220)上に積み重ねられた箸(13D)を押して前記取出し部(13N)へと移動させる、第6の駆動部材(230)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の麺用自動販売機。 - 前記第6の駆動部材(230)がソレノイドを備えることを特徴とする請求項14に記載の麺用自動販売機。
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