TWI628629B - 自動麵食販賣機及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一種自動麵食販賣機及其控制方法，包括：通過該旋轉選麵機構將麵碗旋出。在麵碗旋出後由該取麵機構將麵碗取下。旋轉臂推麵機構將麵碗勾出送至XY軸出麵機構上。以XY軸出麵機構將麵碗升起，同時該注湯機構下降至該麵碗上。以補水蒸氣機構將蒸氣送至該注湯機構對麵碗進行解凍。在加熱攪拌機構的儲水保溫罐加熱，並將熱水注入攪拌罐中，同時壓湯料機構及湯料定量機構依所選口味及量注入於攪拌罐中，以攪拌電機啟動，將攪拌罐裡的熱水與湯料進行攪拌。在湯料攪拌後，湯料送至於該注湯機構，由注湯機構注入於麵碗中，即完成具有湯汁的麵碗蒸煮。

Description

自動麵食販賣機及其控制方法

本發明係有關一種自動販賣機，尤指一種自動販賣麵食的自動販賣機。

隨著科技不斷進步下，從冷飲的自動販賣機發展到具有提供湯汁熱食的自動販機。

目前已知技術中具有一種可以提供湯汁熱食的自動販賣機，係在冷藏區冷藏新鮮的食材及湯汁。將濃縮湯汁注入該湯汁烹調筒中，包裝袋經切割機構切割後，再將包裝袋的新鮮食材倒入於食材烹調筒中，再將該熱水膽的熱水注入該湯汁烹調筒及該食材烹調筒中。當顧客點餐時，自動化的承接碗的供應單元會將承接碗以軌道式送至搬送機構。在該新鮮食材被煮熟，以及該稀釋的濃縮湯汁煮沸後，該翻轉機構將該湯汁烹調筒及該食材烹調筒翻轉將煮熟的新鮮食材以及煮沸的稀釋濃縮湯汁倒入碗內，以完成具有湯汁熱食的食物，再運送至取貨區提供給顧客。

上述具有提供湯汁熱食的自動販賣機在目前雖可以提供顧客可以在短時間內享用具有熱騰騰湯汁的食物。由於此種的自動販賣機內部機構的複雜設計，導致使用上存在一些缺失。若是能夠進一步的加以改善， 使內部機構更佳的簡化，以降低問題的產生，使湯汁熱食的自動販賣機更能提供顧客所需。

因此，本發明之主要目的，在於提供一種全新的自動麵食販賣機，係通過旋轉方式將麵碗旋出後，再以勾送方式送至該XY軸傳送的機構上，以XY軸的傳送方式，將麵碗送製注湯機構上，以該注湯機構對麵碗中的食材注入蒸氣進行蒸煮解凍，在蒸煮後再以注湯機構將以調製完成的湯料注入於麵碗中，即完成具有湯汁麵碗食物。

為達上述之目的，本發明提供一種自動麵食販賣機的控制方法，以對麵碗進行蒸煮的控制方法步驟包括有，通過該旋轉選麵機構將麵碗旋出。該麵碗旋出後，由該取麵機構將麵碗取下。由該旋轉臂推麵機構將麵碗勾出。在該麵碗勾出後送至該XY軸出麵機構上。以該XY軸出麵機構將該麵碗升起，同時該注湯機構下降至該麵碗上。由該補水蒸氣機構將蒸氣送至該注湯機構，再由該注湯機構對麵碗進行解凍。在前述處理過程中，同時加熱攪拌機構的儲水保溫罐加熱。將熱水注入該加熱攪拌機構的定量罐中。將該壓湯料機構及湯料定量機構會依所選口味及量注入於該加熱攪拌機構的攪拌罐中。同時該定量罐的熱水也注入於該攪拌罐中，以該加熱攪拌機構的攪拌電機啟動，將攪拌罐裡的熱水與該湯料進行攪拌。在湯料攪拌後，湯料送至於該注湯機構，由該注湯機構注入於麵碗中，即完成麵碗蒸煮。

在本發明之一實施例中，更包含有一麵碗抽濕步驟，在該麵碗進行解凍後，將通過抽濕機將該麵碗中的水氣抽離。

在本發明之一實施例中，以純淨水過水泵注入於加熱攪拌機構的該加熱罐，隨即把水加溫到100℃，該電磁水閥打開把開水注入到儲水保溫罐，使水溫保持在95℃-98℃之間。

在本發明之一實施例中，更包含有在湯料注入於麵碗後，該注湯機構將回至原位。

在本發明之一實施例中，更包含有一貼標簽機構，在該麵碗注入湯料，由該XY軸出麵機構將麵碗送至出口，此時該貼標簽機構對該麵碗貼標簽。

在本發明之一實施例中，更包含一門板驅動機構，在該標簽貼完後，以該門板驅動機構驅動門板開啟。

在本發明之一實施例中，更包含一取筷子機構，在該麵碗被送至出口，該取筷子機構將筷子及調料包旋出。

為達上述之目的，本發明提供一種自動麵食販賣機，以對麵碗進行蒸煮，包括：一旋轉選麵機構、一取麵機構、一旋轉臂推麵機構、一XY軸出麵機構、一注湯機構、一補水蒸氣機構、一加熱攪拌機構、一壓湯料機構及一湯料定量機構。該旋轉選麵機構係安裝於自動麵食販賣機的冷藏室中。該取麵機構係配置於該旋轉選麵機構下方。該旋轉臂推麵機構係配置於該取麵機構的一側。該一XY軸出麵機構，係配置於該旋轉臂推麵機構的一側。該注湯機構係位於該XY軸出麵機構上方。該自動補水蒸氣機構係配置於該注湯機構一側，並與該注湯機構連結。該加熱攪拌機構係配置於該注湯機構一側，並與該注湯機構連結。該壓湯料機構係配置於該加熱攪拌機構一側，並與該加熱攪拌機構連 結。該湯料定量機構，係配置於該壓湯料機構一側，並與該加熱攪拌機構連結。其中，以該取麵機構取出該旋轉選麵機構所旋出的麵碗，以該旋轉臂推麵機構將麵碗勾送至該XY軸出麵機構。該XY軸出麵機構將麵碗升起，同時該注湯機構降下。該自動補水蒸氣機構將蒸氣送至該注湯機構，對麵碗進行解凍。在該加熱攪拌機構加熱中，該壓湯料機構及該湯料定量機構將湯料注入於該加熱攪拌機構中攪拌，再由該加熱攪拌機構將湯料送至注湯機構，由注湯機構將湯料注入於麵碗中。

在本發明之一實施例中，該旋轉選麵機構具有一固定架，該固定架具有一下定位板及一上定位板，該下定位板具有一出口，該上定位板具有數個入口，該固定架樞接有一旋轉座，該旋轉座上具有二旋轉盤，該二旋轉盤上各具有多數個相對應的穿孔，該些穿孔周圍具有數個定位桿，以形成多數個放置麵碗的空間；另，於該下定位板上配置有一步進電機，以該步進電機固接有一齒輪，以該齒輪與該旋轉座下方的旋轉盤周圓上的齒面嚙合，以該齒輪傳動該旋轉盤的齒面，使該旋轉座轉動。

在本發明之一實施例中，該取麵機構包含有一底盤，該底盤上配置一傳動組及一步進電機，該傳動組上樞接有一承載台，該步進電機的轉動下使該傳動組帶動該承載台上下位移；且於該傳動組的側邊上配置有一感應器，該感應器以感應該承載台到達定位的信號。

在本發明之一實施例中，該旋轉臂推麵機構包含有一固定座，該固定座上具有一拖板，該固定座的一側配置有一步進電機，該步進電機的 傳動軸上固接有一旋轉臂，該旋轉臂上具有一彎刀形的勾部，在該旋轉臂被該步進電機驅動轉動，使該承載台上的麵碗勾出到拖板至該XY軸出麵機構上；且，又於該固定座的一側配置有一麵碗過渡機構。

在本發明之一實施例中，該XY軸出麵機構具有一X軸位移機構，該X軸位移機構上具有二X軸線性導軌，該二X軸線性導軌中間配置有一X軸傳動桿及一與該X軸傳動桿固接的X軸步進電機，以該X軸步進電機傳動該X軸傳動桿上所樞接的一Y軸位移機構的一位移平台，該Y軸位移機構具有二Y軸線性導軌，該二Y軸線性導軌的中間具有一Y軸傳動桿及一與該Y軸傳動桿固接的Y軸步進電機；該Y軸傳動桿上樞接一承載板，該承載板上具有一接水漏斗及該接水漏斗上具有一過濾拖板，該接水漏斗一側配置有一收集桶；另，於該Y軸線性導軌一側配置有多個感測開關，該些感測開關以感測該承載板上升或下降的位置定位點。

在本發明之一實施例中，該注湯機構上具有一固定板，該固定板一側具有一伺服電機及一受該伺服電機傳動的傳動桿，該傳動桿樞接有一移動塊，該移動塊一側固接一滑動塊，該滑動塊樞接在該線性滑軌上，該移動塊上固接有一注射管，該注射管一端具有一湯料管接頭及一蒸氣管接頭，在伺服電機傳動該傳動桿，使該移動塊帶動該注射管上下移動。

在本發明之一實施例中，該自動補水蒸氣機構具有一支撐板，該支撐板上配置有一天平板，該天平板的一側面的一端上配置有一蒸氣罐，另一端上配置有一配重砝碼，該天平板另一側面具有一觸發板，該觸 發板對應該支撐板上的一感應開關，另於該支撐板上更配置有一超壓排氣及一補水接頭。

在本發明之一實施例中，該加熱攪拌機構至少包含有一加熱罐、一儲水保溫罐、一定量罐、一攪拌罐、一攪拌電機及一電磁水閥。

在本發明之一實施例中，該壓湯料機構具有一框體，該框體上具有兩相對應二側板，於該二側板外側面上配有一傳動機構及一伺服電機，以該伺服電機驅動該傳動機構帶動同一側板另一面的複數個壓湯伸縮機構於線性軌道上移動，該些壓湯伸縮機構各具有一傳動齒輪、一伸縮管及一伺服電機，在該傳動機構將該些壓湯伸縮機構之其一帶到定位，該壓湯伸縮機構的伺服電機驅動該傳動齒輪，使該伸縮管伸出頂掣於該另一側板的湯料伸縮罐上，使該湯料伸縮罐的湯料輸出後注入於加熱攪拌機構中。

在本發明之一實施例中，該湯料定量機構具有一伺服電機，該伺服電機驅動一傳動絲桿，該傳動絲桿傳動一擠壓塊，使該擠壓塊滑動於一線性導軌上，使該擠壓塊一端推動一擠壓桿，該擠壓桿擠壓一調料定量罐至加熱攪拌機構中；且該擠壓塊一側配置有一感應開關，在該擠壓塊位移時，該擠壓塊上的頂掣件頂掣於該感應開關時，使該伺服電機停止動作。

在本發明之一實施例中，更包含有一取筷子機構，係配置於自動麵食販賣機的麵碗出口一側，該取筷子機構具有一不鏽鋼製的平台，該平台上具有一旋轉料倉，該旋轉料倉內部具有一筷子區域及一調料包區域；該平台內部具有一驅動該旋轉料倉旋轉的一電動牽引器及一感應 該旋轉料倉旋轉定位的位置感應器，與一鎖住該該旋轉料倉的電子鎖。

在本發明之一實施例中，更包含有一門板驅動機構，係配置於該自動麵食販機的麵碗出口的一側，該門板驅動機構上具有一伺服電機，該伺服電機傳動一傳動絲桿，該傳動絲桿傳動一頂臂移動，該頂臂的一端頂掣一直線軸承，使該直線軸承帶動一門板於一軌道軸承上下位移；且，另於該傳動絲桿的側邊具有二相對的感應開關，該二感應開關以感應該頂臂上下位移位置的定位信號，以令該伺服電機停止驅動該傳動絲桿。

在本發明之一實施例中，更包含有一貼標簽機構，在該XY軸出麵機構將該麵碗送至出口，該貼標簽機構對該麵碗貼標簽。

100‧‧‧旋轉選麵機構

101‧‧‧固定架

102‧‧‧下定位板

103‧‧‧出口

104‧‧‧上定位板

105‧‧‧入口

106‧‧‧旋轉座

107‧‧‧旋轉盤

108‧‧‧穿孔

109‧‧‧定位桿

110‧‧‧步進電機

200‧‧‧取麵機構

201‧‧‧底盤

202‧‧‧傳動組

203‧‧‧步進電機

204‧‧‧承載台

205‧‧‧感應器

300‧‧‧旋轉臂推麵機構

301‧‧‧固定座

302‧‧‧拖板

303‧‧‧步進電機

3031‧‧‧傳動軸

304‧‧‧旋轉臂

305‧‧‧勾部

306‧‧‧過渡機構

400‧‧‧XY軸出麵機構

401‧‧‧X軸位移機構

402‧‧‧X軸線性導軌

403‧‧‧X軸傳動桿

404‧‧‧X軸步進電機

405‧‧‧Y軸位移機構

406‧‧‧位移平台

407‧‧‧Y軸線性導軌

408‧‧‧Y軸傳動桿

409‧‧‧Y軸步進電機

410‧‧‧承載板

411‧‧‧接水漏斗

412‧‧‧過濾拖板

413‧‧‧收集桶

414‧‧‧感測開關

500‧‧‧注湯機構

501‧‧‧固定板

502‧‧‧伺服電機

503‧‧‧傳動桿

504‧‧‧移動塊

505‧‧‧滑動塊

506‧‧‧線性滑軌

507‧‧‧注射管

508‧‧‧湯料管接頭

509‧‧‧蒸氣管接頭

600‧‧‧自動補水蒸氣機構

601‧‧‧支撐板

602‧‧‧天平板

603‧‧‧蒸氣罐

604‧‧‧配重砝碼

605‧‧‧觸發板

606‧‧‧感應開關

607‧‧‧超壓排氣口

608‧‧‧補水接頭

700‧‧‧加熱攪拌機構

701‧‧‧加熱罐

702‧‧‧儲水保溫罐

703‧‧‧定量罐

704‧‧‧攪拌罐

705‧‧‧攪拌電機

706‧‧‧電磁水閥

800‧‧‧壓湯料機構

801‧‧‧框體

802‧‧‧側板

803‧‧‧傳動機構

804‧‧‧伺服電機

805‧‧‧線性軌道

806‧‧‧壓湯伸縮機構

807‧‧‧傳動齒輪

808‧‧‧伸縮管

809‧‧‧伺服電機

810‧‧‧湯料伸縮罐

900‧‧‧湯料定量機構

901‧‧‧伺服電機

902‧‧‧傳動絲桿

903‧‧‧擠壓塊

904‧‧‧線性導軌

905‧‧‧擠壓桿

906‧‧‧調料定量罐

907‧‧‧感應開關

908‧‧‧頂掣件

1000‧‧‧取筷子機構

1001‧‧‧平台

1002‧‧‧旋轉料倉

1003‧‧‧筷子區域

1004‧‧‧調料包區域

1005‧‧‧電動牽引器

1006‧‧‧位置感應器

1007‧‧‧電子鎖

1100‧‧‧門板驅動機構

1101‧‧‧伺服電機

1102‧‧‧傳動絲桿

1103‧‧‧頂臂

1104‧‧‧直線軸承

1105‧‧‧門板

1106‧‧‧軌道軸承

1107‧‧‧感應開關

1200‧‧‧貼標簽機構

1300‧‧‧麵碗

S100-S118‧‧‧步驟

S102a-S110a‧‧‧步驟

圖1，係本發明之自動販賣機內部結構示意圖一；圖2，係本發明之自動販賣機內部結構示意圖二；圖3，係本發明之自動販賣機內部結構示意圖三；圖4，係本發明之自動販賣機內部結構示意圖四；圖5，係圖1-4的旋轉選麵機構示意圖；圖6，係圖1-4的取麵機構示意圖；圖7，係圖1-4的旋轉臂推麵機構示意圖；圖8，係圖1-4的XY軸出麵機構示意圖；圖9，係圖1-4的注湯機構示意圖；圖10，係圖1-4的自動補水蒸氣機構示意圖； 圖11，係圖1-4的加熱攪拌機構示意圖；圖12，係圖1-4的壓湯料機構示意圖；圖13，係圖12的壓湯料機構另一視角示意圖；圖14，係圖1-4的湯料定量機構示意圖；圖15，係圖1-4的取筷機構示意圖；圖16，係圖1-4的門板驅動機構示意圖；圖17，係本發明之自動麵食販賣機控制流程示意圖。

茲有關本發明之技術內容及詳細說明，現在配合圖式說明如下：請參閱圖1-4，係本發明之自動販賣機內部結構立體示意圖一至四，且同時一併參閱圖5-16的各單一機構示意圖。如圖所示：本發明之自動麵食販賣機，包括：一旋轉選麵機構100、一取麵機構200、一旋轉臂推麵機構300、一XY軸出麵機構400、一注湯機構500、一補水蒸氣機構600、一加熱攪拌機構700、一壓湯料機構800、一湯料定量機構900、一取筷子機構1000及一門板驅動機構1100。其中，在顧客透過自動麵食販賣機的人機界面(圖中未示)上操作點餐選好麵後，由該旋轉選麵機構100將帶有已熟食的麵食的麵碗1300旋出去，再由該取麵機構200取下後，經該旋轉臂推麵機構300將麵碗1300送至該XY軸出麵機構400，再由該XY軸出麵機構400送至該注湯機構500上進行解凍及注入湯汁於麵碗1300中，即完成可供食用的麵食。

該旋轉選麵機構100，係安裝於自動麵食販賣機的冷藏室(圖中未示)中，其上具有一固定架101，該固定架101具有一下定位板102及一上定 位板104，該下定位板102具有一出口103，以供麵碗1300輸出。該上定位板104具有數個入口105，以供填裝麵碗1300。該固定架101樞接有一旋轉座106，該旋轉座106上具有二旋轉盤107，該二旋轉盤107上各具有多數個相對應的穿孔108，該些穿孔108周圍具有數個定位桿109，以形成多數個可以放置麵碗1300的空間。另，於該下定位板102上配置有一步進電機(馬達)110，以該步進電機110固接有一齒輪(圖中未示)，以該齒輪與該下方的旋轉盤107周圓上的齒面(圖中未示)嚙合，以該齒輪傳動該旋轉盤107使該旋轉座106轉動(如圖5所示)。

該取麵機構200，係位於該旋轉選麵機構100下方，該取麵機構200包含有一底盤201，該底盤201上配置一傳動組202及一步進電機(馬達)203，該傳動組202上樞接有一承載台204，在該步進電機202的轉動的帶動下使該傳動組202帶動該承載台204上下位移。且於該傳動組202的側邊上配置有一感應器205，該感應器205以感應該承載台204到達定位的信號傳至電腦端(圖中未示)，由電腦端停止對該步進電機202的驅動(如圖6所示)。

該旋轉臂推麵機構300，係位於該取麵機構200的一側，該旋轉臂推麵機構300包含有一固定座301，該固定座301上具有一拖板302，該固定座301的一側配置有一步進電機303，該步進電機303的傳動軸3031上固接有一旋轉臂304，該旋轉臂304上具有一彎刀形的勾部305，在自動麵食販賣機的控制電路(圖中未示)驅動該步進電機303轉動時，該步進電機303驅動該旋轉臂304轉動，可以將該承載台204上所取出的麵碗1300勾出到該拖板302上，在XY軸出麵機構400上升後，該旋轉臂再將 麵碗1300勾至於該XY軸出麵機構400上(如圖7所示)。且，又於該固定座301的一側配置有一麵碗1300過渡機構(磁鐵復位)306(如圖7所示)，其作用是在彌補冷藏室的自動門與拖板302之間的縫隙，使麵碗1300穩定導入於拖板302上。

該XY軸出麵機構400，係配置於該旋轉臂推麵機構300的一側，該XY軸出麵機構400具有一X軸位移機構401，該X軸位移機構401上具有二X軸線性導軌402，該二X軸線性導軌402中間配置有一X軸傳動桿403及一與該X軸傳動桿403固接的X軸步進電機(馬達)404，以該X軸步進電機404傳動該傳動桿403上所樞接的Y軸位移機構405的位移平台406，同樣地該Y軸位移機構405具有二Y軸線性導軌407，該二Y軸線性導軌407的中間具有一Y軸傳動桿408及一與該Y軸傳動桿408固接的Y軸步進電機(馬達)409。該Y軸傳動桿408上樞接一承載板410，該承載板410上具有一接水漏斗411及該接水漏斗411上具有一不鏽鋼製的網狀的過濾拖板412，在湯汁注入於麵碗1300中時，溢出的湯汁流至該過濾拖板412後，再由該接水漏斗411導引至一側的收集桶413中。另，於該Y軸線性導軌407一側配置有多個感測開關414，該些感測開關414用以感測該承載板410上升或下降的位置定位點(如圖8所示)。

該注湯機構500，係位於該XY軸出麵機構400上方，該注湯機構500上具有一固定板501，該固定板501一側具有一伺服電機(馬達)502及一受該伺服電機502傳動的傳動桿503，該傳動桿503樞接有一移動塊504，該移動塊504一側固接一滑動塊505，該滑動塊505樞接在線性滑軌506上，該移動塊504上固接有一注射管507，該注射管507一端具有一湯料 管接頭508及一蒸氣管接頭509。在伺服電機502傳動該傳動桿503後，使該移動塊504可以帶動該注射管507上下移動。當湯料或蒸氣注入於該注射管507時，該注射管507可以對麵碗1300注入蒸氣或湯汁(如圖9所示)。

該自動補水蒸氣機構600，係配置於該注湯機構500一側，該自動補水蒸氣機構600具有一支撐板601，該支撐板601上配置有一天平板602，該天平板602的一側面的一端上配置有一蒸氣罐603，另一端上配置有一配重砝碼604，該天平板602另一側面具有一觸發板605，該觸發板605對應該支撐板601上的感應開關606。且於該支撐板601上更配置有一超壓排氣口607及一補水接頭608。在純淨水通過進入到蒸氣罐603迅速產生高溫蒸氣，此蒸氣輸送至該注湯機構500的注射管507的蒸氣管接頭509上，使該注射管507可以注射蒸氣於麵碗1300中當蒸氣罐603內的水不足時，天平板602就會偏轉，此時該天平板上的觸發板605將觸發該感應開關606，使該高壓水泵(圖中未示)把水注入於該蒸氣罐603中，在天平板602恢復到平衡狀態時，該蒸氣罐603自動補水完成(如圖10所示)。

該加熱攪拌機構700，係位於該注湯機構500一側，該加熱攪拌機構700至少包含有一加熱罐701、一儲水保溫罐702、一定量罐703、一攪拌罐704、一攪拌電機705及一電磁水閥706(如圖11所示)。在純淨水過水泵注入於加熱罐(開水罐)701，隨即把水加溫到100℃，該電磁水閥706打開把開水注入到儲水保溫罐(恆溫儲水罐)702，使水溫保持在95℃-98℃之間。當顧客選好麵種後，所對應的湯料隨即泵入到攪拌罐704中與 開水混合後，以該攪拌電機705攪拌，使該湯料與該開水充份攪拌，在麵完成解凍及高溫蒸煮後，原湯隨即注入麵碗1300中。

該壓湯料機構800，係配置於該加熱攪拌機構700一側，並與該加熱攪拌機構700連結，該壓湯料機構800上具有一框體801，該框體801上具有兩相對應二側板802，於該二側板802外側面上配有一傳動機構803及一伺服電機(馬達)804，以該伺服電機804驅動該傳動機構803來帶動同一側板另一面的複數個壓湯伸縮機構806於線性軌道805上移動，該些壓湯伸縮機構806各具有一傳動齒輪807、一伸縮管808及一伺服電機(馬達)809，在該傳動機構803將該些壓湯伸縮機構806之其一帶到定位後，該伺服電機809驅動該傳動齒輪807使該伸縮管808伸出頂掣於該另一側板802上的湯料伸縮罐810上，讓湯料伸縮罐810的湯料輸出後注入於攪拌罐704中(如圖12、13所示)。

該湯料定量機構900，係配置於該壓湯料機構800一側，並與該加熱攪拌機構700連結，該湯料定量機構900具有一伺服電機(馬達)901，該伺服電機901驅動一傳動絲桿902，該傳動絲桿902傳動一擠壓塊903，使該擠壓塊903滑動於一線性導軌904上，讓該擠壓塊903一端推動擠壓桿905，該擠壓桿905擠壓一調料定量罐906內部的湯料輸出至攪拌罐704中。由於麵種不同及各地顧客對口味需求也有所不同，因此此機構可以根據需求自動對湯料多少進行調整。且該擠壓桿905一側配置有一感應開關907，在該擠壓桿905位移時，該擠壓桿905上的頂掣件908頂掣於該感應開關時，即可使該伺服電機901停止動作(如圖14所示)。

該取筷子機構1000，係配置於麵碗1300出口一側，該取筷子機構1000具有一不鏽鋼製的平台1001，該平台1001上具有一旋轉料倉1002，該旋轉料倉1002內部具有一筷子區域1003及一調料包區域1004。該平台1001內部具有一驅動該旋轉料倉1002旋轉的一電動牽引器1005及一感應該旋轉料倉1002旋轉定位的位置感應器1006，與一鎖住該該旋轉料倉1002的電子鎖1007。當顧客選擇消費後，取筷子機構1000的電動牽引器1005將旋轉料倉1002旋出，並由位置感應器1006感應定位後，在顧客取完筷子及調料包後，該電動牽引器1005將旋轉料倉1002旋回原位後，以達自動關閉(如圖15所示)。

該門板驅動機構1100，係配置於該自動麵食販機的麵碗1300出口，該門板驅動機構1100上具有一伺服電機(馬達)1101，該伺服電機1101傳動一傳動絲桿1102，該傳動絲桿1102傳動一頂臂1103移動，該頂臂1103的一端頂掣一直線軸承1104，使該直線軸承1104帶動該門板1105再一軌道軸承1106上下位移。且，另於該傳動絲桿1102的側邊具有二相對的感應開關1107，該二感應開關1107以感應該頂臂上下位移位置的定位信號，以令該伺服電機1101停止驅動該傳動絲桿1102。當完成煮面後，該門板1105被驅動而自動開啟，顧客自行端出，由於該門板驅動機構1100採用閉環扭力作為電路控制，當出現手沒有抽出時，自動麵食販賣機內部的電路(圖中未示)隨即檢測到伺服電機1101扭矩異常，隨即門板1105自動再打開一次，直至顧客手完全離開(如圖16所示)。

請參閱圖17，係本發明之自動麵食販賣機控制流程示意圖，同時請一併參閱圖1-16的自動麵食販賣機構各機構示意圖。如圖所示：在顧客於自動麵食販賣機點餐時，首先如步驟S100，人機界面(圖中未示)點餐：在人機界面上選好麵食後，該自動麵食販賣機將同步進入兩個步驟處理中。

在進入步驟S102，旋轉選麵碗：將通過旋轉選麵機構100將顧客所選的麵碗1300旋出。

步驟S104，取出麵碗：在步驟S102將麵碗1300旋出後，再由取麵機構200將麵碗1300取下。

步驟S106，推出麵碗：在步驟S104將麵碗1300取下後，由旋轉臂推麵機構300的旋轉臂304上的彎刀形的勾部305將麵碗1300勾出。

步驟S108，麵碗送至出麵機構上：在步驟S106將麵碗1300勾出後，將經過該旋轉臂推麵機構300的拖板302送至該XY軸出麵機構400上。

步驟S110，麵碗解凍：在步驟108將麵碗1300送至該XY軸出麵機構400後，由該XY軸出麵機構400將麵碗1300上升，同時注湯機構500下降至該麵碗1300上，由該補水蒸氣機構600將蒸氣送至該注湯機構500後，並由該注射管507的蒸氣管接頭509進後，即可對麵碗1300中的已熟食的麵進行解凍。

步驟S112，麵碗抽濕：在步驟S110的麵碗1300進行解凍後，將通過抽濕機將麵碗1300中的水氣抽離。

在上述步驟S102的旋轉選麵後，另一個同步的步驟S102a，儲水保溫罐702加熱：在純淨水過水泵注入於加熱攪拌機構700的該加熱罐701，隨 即把水加溫到100℃，該電磁水閥706打開把開水注入到儲水保溫罐702，使水溫保持在95℃-98℃之間。

步驟S104a，將熱水注入定量罐：在湯料調製時，將熱水注入於該加熱攪拌機構700的定量罐703中。

步驟S106a，湯料的攪拌：該壓湯料機構800及湯料定量機構900會依顧客所選的口味及量同時注入於該攪拌罐704中，同時該定量罐703的熱水也同步注入於攪拌罐704中，此時攪拌電機705啟動，將攪拌罐704裡的熱水與該湯料進行攪拌。

步驟108a，湯料注入麵碗：在上述湯料攪拌後，將湯料送至於該注湯機構500的注射管507的湯料管接頭508，再由該注射管507注入於麵碗1300中。

步驟S110a，注湯機構離開：在湯料注入於麵碗1300後，該注湯機構500將回至原位。

步驟S114，貼標簽：在麵碗1300注入湯料後，由該XY軸出麵機構400將麵碗1300送至出口，此時該貼標簽機構1200對該麵碗1300貼標簽。

步驟S116，門板開啟：在標簽貼完後，門板驅動機構1100的伺服電機1101驅動傳動絲桿1102，使該頂臂1103頂掣該直線軸承1104帶動該門板1105升起，顧客可以取出麵碗1300。

步驟S118，取筷子及調料包：在麵碗1300被送至出口，同時該取筷子機構1000的電動牽引器1005將旋轉料倉1002旋出，並由位置感應器1006感應定位後，在顧客取完筷子及調料包後，該電動牽引器1005將旋轉料倉1002旋回原位後，以達自動關閉。

惟以上所述僅為本發明之較佳實施例，非意欲侷限本發明的專利保護範圍，故舉凡運用本發明說明書或圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內，合予陳明。

Claims (18)

1. 一種自動麵食販賣機的控制方法，包含：一旋轉選麵機構、一取麵機構、一旋轉臂推麵機構、一XY軸出麵機構、一注湯機構、一補水蒸氣機構、一加熱攪拌機構、一壓湯料機構及一湯料定量機構，以對麵碗進行蒸煮的控制方法步驟包括有：a)、通過該旋轉選麵機構將麵碗旋出；b)、該麵碗旋出後，由該取麵機構將麵碗取下；c)、由該旋轉臂推麵機構將麵碗勾出；d)、在該麵碗勾出後送至該XY軸出麵機構上；e)、以該XY軸出麵機構將該麵碗升起，同時該注湯機構下降至該麵碗上，由該補水蒸氣機構將蒸氣送至該注湯機構，再由該注湯機構對麵碗進行解凍；在上述步驟a至步驟e處理中，同步處理的步驟依序包括：f)、加熱攪拌機構的儲水保溫罐加熱；g)、將熱水注入該加熱攪拌機構的定量罐中；h)、將該壓湯料機構及湯料定量機構會依所選口味及量注入於該加熱攪拌機構的攪拌罐中，同時該定量罐的熱水也注入於該攪拌罐中，以該加熱攪拌機構的攪拌電機啟動，將攪拌罐裡的熱水與該湯料進行攪拌；i)、湯料攪拌後，湯料送至於該注湯機構，由該注湯機構注入於麵碗中，即完成麵碗的蒸煮處理；j)、在該麵碗注入湯料，由該XY軸出麵機構將麵碗送至出口，此時該貼標簽機構對該麵碗貼標簽。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動麵食販賣機的控制方法，其中，在步驟e後更包含有一麵碗抽濕步驟，在該麵碗進行解凍後，將通過抽濕機將該麵碗中的水氣抽離。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動麵食販賣機的控制方法，其中，在步驟f中以純淨水過水泵注入於加熱攪拌機構的該加熱罐，隨即把水加溫到100℃，該電磁水閥打開把開水注入到儲水保溫罐，使水溫保持在95℃-98℃之間。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動麵食販賣機的控制方法，其中，在步驟i後更包含有一步驟i1，該步驟i1在湯料注入於麵碗後，該注湯機構將回至原位。
5. 如申請專利範圍第5項所述之自動麵食販賣機的控制方法，其中，在步驟j後更包含有步驟k，該步驟k又包含一門板驅動機構，在該標簽貼完後，以該門板驅動機構驅動門板開啟。
6. 如申請專利範圍第6項所述之自動麵食販賣機的控制方法，其中，在步驟k後更包含有步驟1，該步驟1又包含一取筷子機構，在該麵碗被送至出口，該取筷子機構將筷子及調料包旋出。
7. 一種自動麵食販賣機，以對麵碗進行蒸煮，包括：一旋轉選麵機構，係安裝於自動麵食販賣機的一冷藏室中；一取麵機構，係配置於該旋轉選麵機構下方；一旋轉臂推麵機構，係配置於該取麵機構的一側；一XY軸出麵機構，係配置於該旋轉臂推麵機構的一側；一注湯機構，係位於該XY軸出麵機構上方；一自動補水蒸氣機構，係配置於該注湯機構一側，並與該注湯機構連結； 一加熱攪拌機構，係配置於該注湯機構一側，並與該注湯機構連結；一壓湯料機構，係配置於該加熱攪拌機構一側，並與該加熱攪拌機構連結；一湯料定量機構，係配置於該壓湯料機構一側，並與該加熱攪拌機構連結；一貼標簽機構，係為於在該自動麵食販賣機的出口處；其中，以該取麵機構取出該旋轉選麵機構所旋出的麵碗，以該旋轉臂推麵機構將麵碗勾送至該XY軸出麵機構，該XY軸出麵機構將麵碗升起，同時該注湯機構降下，該自動補水蒸氣機構將蒸氣送至該注湯機構，對麵碗進行解凍，在該加熱攪拌機構加熱中，該壓湯料機構及該湯料定量機構將湯料注入於該加熱攪拌機構中攪拌，再由該加熱攪拌機構將湯料送至注湯機構，由注湯機構將湯料注入於麵碗中，在該麵碗注入湯料後，由該XY軸出麵機構將該麵碗送至出口，該貼標簽機構對該麵碗貼標簽。
8. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該旋轉選麵機構具有一固定架，該固定架具有一下定位板及一上定位板，該下定位板具有一出口，該上定位板具有數個入口，該固定架樞接有一旋轉座，該旋轉座上具有二旋轉盤，該二旋轉盤上各具有多數個相對應的穿孔，該些穿孔周圍具有數個定位桿，以形成多數個放置麵碗的空間；另，於該下定位板上配置有一步進電機，以該步進電機固接有一齒輪，以該齒輪與該旋轉座下方的旋轉盤周圓上的齒面嚙合，以該齒輪傳動該旋轉盤的齒面，使該旋轉座轉動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該取麵機構包含有一底盤，該底盤上配置一傳動組及一步進電機，該傳動組上樞接有一承載台，該步進電機的轉動下使該傳動組帶動該承載台上下位移；且於該傳動組的側邊上配置有一感應器，該感應器以感應該承載台到達定位的信號。
10. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該旋轉臂推麵機構包含有一固定座，該固定座上具有一拖板，該固定座的一側配置有一步進電機，該步進電機的傳動軸上固接有一旋轉臂，該旋轉臂上具有一彎刀形的勾部，在該旋轉臂被該步進電機驅動轉動，使該承載台上的麵碗勾出到拖板至該XY軸出麵機構上；且，又於該固定座的一側配置有一麵碗過渡機構。
11. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該XY軸出麵機構具有一X軸位移機構，該X軸位移機構上具有二X軸線性導軌，該二X軸線性導軌中間配置有一X軸傳動桿及一與該X軸傳動桿固接的X軸步進電機，以該X軸步進電機傳動該X軸傳動桿上所樞接的一Y軸位移機構的一位移平台，該Y軸位移機構具有二Y軸線性導軌，該二Y軸線性導軌的中間具有一Y軸傳動桿及一與該Y軸傳動桿固接的Y軸步進電機；該Y軸傳動桿上樞接一承載板，該承載板上具有一接水漏斗及該接水漏斗上具有一過濾拖板，該接水漏斗一側配置有一收集桶；另，於該Y軸線性導軌一側配置有多個感測開關，該些感測開關以感測該承載板上升或下降的位置定位點。
12. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該注湯機構上具有一固定板，該固定板一側具有一伺服電機及一受該伺服電機傳動的傳動桿，該傳動桿樞接有一移動塊，該移動塊一側固接一滑 動塊，該滑動塊樞接在該線性滑軌上，該移動塊上固接有一注射管，該注射管一端具有一湯料管接頭及一蒸氣管接頭，在伺服電機傳動該傳動桿，使該移動塊帶動該注射管上下移動。
13. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該自動補水蒸氣機構具有一支撐板，該支撐板上配置有一天平板，該天平板的一側面的一端上配置有一蒸氣罐，另一端上配置有一配重砝碼，該天平板另一側面具有一觸發板，該觸發板對應該支撐板上的一感應開關，另於該支撐板上更配置有一超壓排氣及一補水接頭。
14. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該加熱攪拌機構至少包含有一加熱罐、一儲水保溫罐、一定量罐、一攪拌罐、一攪拌電機及一電磁水閥。
15. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該壓湯料機構具有一框體，該框體上具有兩相對應二側板，於該二側板外側面上配有一傳動機構及一伺服電機，以該伺服電機驅動該傳動機構帶動同一側板另一面的複數個壓湯伸縮機構於線性軌道上移動，該些壓湯伸縮機構各具有一傳動齒輪、一伸縮管及一伺服電機，在該傳動機構將該些壓湯伸縮機構之其一帶到定位，該壓湯伸縮機構的伺服電機驅動該傳動齒輪，使該伸縮管伸出頂掣於該另一側板的湯料伸縮罐上，使該湯料伸縮罐的湯料輸出後注入於加熱攪拌機構中。
16. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，該湯料定量機構具有一伺服電機，該伺服電機驅動一傳動絲桿，該傳動絲桿傳動一擠壓塊，使該擠壓塊滑動於一線性導軌上，使該擠壓塊一端推動一擠壓桿，該擠壓桿擠壓一調料定量罐至加熱攪拌機構中；且該 擠壓塊一側配置有一感應開關，在該擠壓塊位移時，該擠壓塊上的頂掣件頂掣於該感應開關時，使該伺服電機停止動作。
17. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，更包含有一取筷子機構，係配置於自動麵食販賣機的麵碗出口一側，該取筷子機構具有一不鏽鋼製的平台，該平台上具有一旋轉料倉，該旋轉料倉內部具有一筷子區域及一調料包區域；該平台內部具有一驅動該旋轉料倉旋轉的一電動牽引器及一感應該旋轉料倉旋轉定位的位置感應器，與一鎖住該旋轉料倉的電子鎖。
18. 如申請專利範圍第8項所述之自動麵食販賣機，其中，更包含有一門板驅動機構，係配置於該自動麵食販機的麵碗出口的一側，該門板驅動機構上具有一伺服電機，該伺服電機傳動一傳動絲桿，該傳動絲桿傳動一頂臂移動，該頂臂的一端頂掣一直線軸承，使該直線軸承帶動一門板於一軌道軸承上下位移；且，另於該傳動絲桿的側邊具有二相對的感應開關，該二感應開關以感應該頂臂上下位移位置的定位信號，以令該伺服電機停止驅動該傳動絲桿。