CN109222625A

CN109222625A - 全自动煮面机

Info

Publication number: CN109222625A
Application number: CN201811354146.0A
Authority: CN
Inventors: 高宏力; 吴娟; 陈昱坤; 刘宸宇; 戴志坤; 董勋; 孙弋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本发明公开了全自动煮面机，包括加料箱、加热炉、出面机、抓碗机构、横梁、第四电机、输送面条机构、碗柜和汤桶模块，且加热炉和碗柜与出面机和汤桶模块分别位于输送面条机构的两侧，所述加热炉和碗柜位于输送面条机构的同一侧，所述出面机和汤桶模块位于输送面条机构的同一侧，所述抓碗机构位于输送面条机构的上方一端，所述加热炉的内部设置有内胆和加热管，本发明吸取传统煮面设备的精华，创造性的将单片机、丝杆、导轨、电气设备、电机、皮带等可以进行自动化生产的元件结合在一起，从而发明出全自动煮面机。

Description

全自动煮面机

技术领域

本发明属于煮面机技术领域，具体涉及全自动煮面机。

背景技术

全自动煮面机是根据设定的温度和时间参数，对面条进行充分煮制，并将熟面清洗冷却和乳酸杀菌处理，特点是从煮面到水洗冷却的生产过程均在密封舱内进行，避免面条受细菌污染；采用三段交流式冷却槽，在冷却槽末端面条与冷却水形成对流，使面条迅速冷却，表面收缩，保证面条富有光泽和韧性；采用独有的自动清洗技术，使清洗剂不会残留，确保下个班组按时开工，比传统式人工清洗省时近2小时。

目前，现有的煮面设备大多是半自动化设备，需要工人完成相应的步骤从而得到成品，不仅耗时，耗力，效率低，而且人工成本较高，不能完全进行自动化出品。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动煮面机，以解决上述背景技术中提出现有的半自动设备耗时耗力，效率低成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动煮面机，包括加料箱、加热炉、出面机、抓碗机构、横梁、第四电机、输送面条机构、碗柜和汤桶模块，且加热炉和碗柜与出面机和汤桶模块分别位于输送面条机构的两侧，所述加热炉和碗柜位于输送面条机构的同一侧，所述出面机和汤桶模块位于输送面条机构的同一侧，所述抓碗机构位于输送面条机构的上方一端，所述加热炉的内部设置有内胆，所述内胆的底部安装有加热管，所述内胆的内部设置有九个煮面口，所述内胆边缘设有九个喷水头，且九个喷水头分别与九个煮面口一一对应。

优选的，所述出面机的下方设置有第一电机和第一丝杠，且第一电机位于第一丝杠的上方，所述第一电机与第一丝杠转动连接，且第一丝杠上通过丝杠螺母座固定有支撑板，所述支撑板上固定有第二电机，且第二电机的一端连接有第二丝杠，所述第二丝杠远离第二电机的一端固定有抓面篓机械手。

优选的，所述抓碗机构的顶端安装有两个第四丝杠，且两个第四丝杠的一端分别与两个第四电机转动连接，两个所述第四丝杠上均设置有移动块，且两个移动块均与横梁连接，所述横梁分别与两个第四丝杠垂直，且横梁上设置有第三电机，所述第三电机的底部连接有第三丝杠，且第三丝杠远离第三电机的一端固定有机械手。

优选的，所述输送面条机构由第五电机、第一传送辊、第二传送辊和传送带组成，且第五电机位于第一传送辊的下方一侧，所述第五电机与第一传送辊通过皮带传动连接，所述第一传送辊与第二传送辊平行，且第二传送辊位于第一传送辊的一侧，所述传送带包裹在第一传送辊和第二传送辊的外部，且第一传送辊与第二传送辊通过传送带传动连接。

优选的，所述碗柜的内部设置有碗架、主轴和第六电机，且第六电机位于碗架和主轴的下方，所述主轴位于碗架的中心位置处，且碗架上设置有碗托，所述碗托套接在碗架上，所述第六电机与主轴通过转轴转动连接，所述碗柜的内壁上安装有电加热器，且碗柜的顶部开设有出碗口。

优选的，所述汤桶模块主要由两个汤桶和水泵组成，且水泵位于两个汤桶的下方，两个所述汤桶的底部均安装有发热盘，所述水泵的一端分别与两个汤桶连接，且水泵的另一端连接有注汤管。

优选的，所述碗柜远离加热炉的一侧下端固定有单片机，所述加热管、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、电加热器、水泵和发热盘均与单片机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明吸取传统煮面设备的精华，创造性的将单片机、丝杆、导轨、电气设备、电机和皮带等可以进行自动化生产的元件结合在一起，从而发明出全自动煮面机，该机器能够完全替代现在的人工操作，从出碗，出面，煮面，加高汤，加调料，加臊子实现全自动化出品，实现了各个功能模块的联动，成为一个集多功能为一体的自动化产品。

（2）本发明中的碗柜相比于传统只能加热消毒的碗柜而言，将碗柜抬升、旋转和加热结合为一个设备，可以实现将碗加热消毒，并且进行送出和储存的作用，并且容量大，放碗数量多，消毒彻底。

（3）本发明通过碗柜上的导轨，丝杆和机械手，可以将碗从碗柜出口提升到皮带上，传输到设定好的位置并进行下一步动作，实现了自动出碗和提升的功能。

（4）本发明对现有的加热炉进行了重新设计，保持加热炉基本功能不变的情况下，增加了点对点喷水功能，在面条成熟快要出锅时，喷冷水有助于提升面条的口感，不黏糊在一起，增加面条的卖相，此前是由人工代替这一过程，现有的煮面设备都不具备这一功能。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的内部结构图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的电路框图；

图中：1-加料箱；2-加热炉；21-内胆；22-煮面口；23-喷水头；24-加热管；3-出面机；31-第一丝杠；32-支撑板；33-第一电机；34-抓面篓机械手；35-第二电机；36-第二丝杠；4-抓碗机构；41-横梁；42-第三电机；43-第三丝杠；44-机械手；45-移动块；46-第四丝杠；47-第四电机；5-输送面条机构；51-第五电机；52-第一传送辊；53-第二传送辊；54-传送带；6-碗柜；61-碗架；62-主轴；63-第六电机；64-出碗口；65-碗托；66-电加热器；7-单片机；8-汤桶模块；81-汤桶；82-水泵；83-发热盘；84-注汤管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明提供一种技术方案：全自动煮面机，包括加料箱1、加热炉2、出面机3、抓碗机构4、横梁41、第四电机47、输送面条机构5、碗柜6和汤桶模块8，且加热炉2和碗柜6与出面机3和汤桶模块8分别位于输送面条机构5的两侧，加热炉2和碗柜6位于输送面条机构5的同一侧，出面机3和汤桶模块8位于输送面条机构5的同一侧，抓碗机构4位于输送面条机构5的上方一端，加热炉2的内部设置有内胆，内胆21的底部安装有加热管24，内胆1的内部设置有九个煮面口22，内胆21边缘设有九个喷水头23，喷水头23负责点对点喷水，有助于提升面条的口感，不黏糊在一起，增加面条的卖相，且九个喷水头23分别与九个煮面口22一一对应，加热炉2的内部还设有水位计和温度计，便于掌握加热炉2内部液体量和液体温度。

进一步的，出面机3的下方设置有第一电机33和第一丝杠31，且第一电机33位于第一丝杠31的上方，第一电机33与第一丝杠31转动连接，且第一丝杠31上通过丝杠螺母座固定有支撑板32，支撑板32上固定有第二电机35，且第二电机35的一端连接有第二丝杠36，第二丝杠36远离第二电机35的一端固定有抓面篓机械手34，利用抓面篓机械手34的上下前后运动将面篓放入煮面口22，以及从煮面口22中取出，不需要人工操作，防止烫伤，使用安全。

进一步的，抓碗机构4的顶端安装有两个第四丝杠46，且两个第四丝杠46的一端分别与两个第四电机47转动连接，两个第四丝杠46上均设置有移动块45，且两个移动块45均与横梁41连接，横梁41分别与两个第四丝杠46垂直，且横梁41上设置有第三电机42，第三电机42的底部连接有第三丝杠43，且第三丝杠43远离第三电机42的一端固定有机械手44，利用机械手44的前后上下运动实现将碗柜6中的碗取出并放置在传送带54上，方便使用。

更进一步的，输送面条机构5由第五电机51、第一传送辊52、第二传送辊53和传送带54组成，且第五电机51位于第一传送辊52的下方一侧，第五电机51与第一传送辊52通过皮带传动连接，第一传送辊52与第二传送辊53平行，且第二传送辊53位于第一传送辊52的一侧，传送带54包裹在第一传送辊52和第二传送辊53的外部，且第一传送辊52与第二传送辊53通过传送带54传动连接，输送面条机构5便于将碗传送至设定位置，不需要人工操作，省时省力。

具体的，碗柜6的内部设置有碗架61、主轴62和第六电机63，且第六电机63位于碗架61和主轴62的下方，主轴62位于碗架61的中心位置处，且碗架61上设置有碗托65，碗托65与主轴62上的丝杠螺母座固定连接，第六电机63与主轴62通过转轴转动连接，碗柜6的内壁上安装有电加热器66，且碗柜6的顶部开设有出碗口64，电加热器66通电发热能够对碗柜6中的碗进行高温杀菌消毒。

进一步的，汤桶模块8主要由两个汤桶81和水泵82组成，且水泵82位于两个汤桶81的下方，两个汤桶81的底部均安装有发热盘83，水泵82的一端分别与两个汤桶81连接，且水泵82的另一端连接有注汤管84，汤桶模块8的内部还设有水位计和温度计，便于掌握汤桶模块8内部液体量和液体温度。

值得说明的是，碗柜6远离加热炉2的一侧下端固定有单片机7，加热管24、第一电机33、第二电机35、第三电机42、第四电机47、第五电机51、第六电机63、电加热器66、水泵82和发热盘83均与单片机7电性连接，第一电机33、第二电机35、第三电机42、第四电机47、第五电机51和第六电机63均采用GS0075A驱动电机，其功率为0.2-3KW，额定电压为220V，速度响应频率为1000KHz。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过单片机7控制加热管24工作，通过加热管24工作对内胆21中的水进行加热，再通过出面机3进行出面，随后面掉落在面篓内，通过单片机7控制第一电机33和第二电机35工作，通过第一电机33工作带动第一丝杠31转动，从而驱动支撑板32向下运动，再通过第二电机35带动抓面篓机械手34沿第二丝杠36前后运动，进而将面篓中的面条放入煮面口22中，通过内胆21中加热的水进行煮面，同时单片机7控制第六电机63和电加热器66工作，通过电加热器66工作对碗柜6中的碗进行杀菌消毒，通过第六电机63工作带动主轴62转动，通过主轴62转动带动碗架61转动，从而便于将碗架61上的碗旋转至与出碗口64对应，随后通过单片机7控制第三电机42和两个第四电机47工作，通过两个第四电机47工作分别带动两个第四丝杠46转动，通过两个第四丝杠46转动驱动两个移动块45前后运动，从而带动横梁41和机械手44前后运动，通过第三电机42带动机械手44沿第三丝杠43上下运动，进而将机械手44移动至出碗口64，并使机械手44伸入出碗口64中将碗取出放在传送带54上，放好碗后，通过单片机7控制水泵82工作，通过水泵82将汤桶81中的汤汁注入碗中，随后再通过单片机7控制第五电机51工作，通过第五电机51工作带动皮带传动，通过皮带传动带动第一传送辊52转动，通过第一传送辊52转动带动传送带54传动，便可将碗传送至加热炉2处，煮面过程中，通过调节阀将冷水抽入冷水管，在经喷水头23加入对应的煮面口22中，实现点对点喷水，有助于提升面条的口感，加热好后，通过抓面篓机械手34伸缩将面从煮面口22中取出，并放入酱料，即完成煮面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.全自动煮面机，包括加料箱（1）、加热炉（2）、出面机（3）、抓碗机构（4）、横梁（41）、第四电机（47）、输送面条机构（5）、碗柜（6）和汤桶模块（8），其特征在于：所述加热炉（2）和碗柜（6）与出面机（3）和汤桶模块（8）分别位于输送面条机构（5）的两侧，所述加热炉（2）和碗柜（6）位于输送面条机构（5）的同一侧，所述出面机（3）和汤桶模块（8）位于输送面条机构（5）的同一侧，所述抓碗机构（4）位于输送面条机构（5）的上方一端，所述加热炉（2）的内部设置有内胆（21），所述内胆（21）的底部安装有加热管（24），所述内胆（21）的内部设置有九个煮面口（22），所述内胆（21）边缘设有九个喷水头（23），且九个喷水头（23）分别与九个煮面口（22）一一对应。

2.根据权利要求1所述的全自动煮面机，其特征在于：所述出面机（3）的下方设置有第一电机（33）和第一丝杠（31），且第一电机（33）位于第一丝杠（31）的上方，所述第一电机（33）与第一丝杠（31）转动连接，且第一丝杠（31）上通过丝杠螺母座固定有支撑板（32），所述支撑板（32）上固定有第二电机（35），且第二电机（35）的一端连接有第二丝杠（36），所述第二丝杠（36）远离第二电机（35）的一端固定有抓面篓机械手（34）。

3.根据权利要求1所述的全自动煮面机，其特征在于：所述抓碗机构（4）的顶端安装有两个第四丝杠（46），且两个第四丝杠（46）的一端分别与两个第四电机（47）转动连接，两个所述第四丝杠（46）上均设置有移动块（45），且两个移动块（45）均与横梁（41）连接，所述横梁（41）分别与两个第四丝杠（46）垂直，且横梁（41）上设置有第三电机（42），所述第三电机（42）的底部连接有第三丝杠（43），且第三丝杠（43）远离第三电机（42）的一端固定有机械手（44）。

4.根据权利要求1所述的全自动煮面机，其特征在于：所述输送面条机构（5）由第五电机（51）、第一传送辊（52）、第二传送辊（53）和传送带（54）组成，且第五电机（51）位于第一传送辊（52）的下方一侧，所述第五电机（51）与第一传送辊（52）通过皮带传动连接，所述第一传送辊（52）与第二传送辊（53）平行，且第二传送辊（53）位于第一传送辊（52）的一侧，所述传送带（54）包裹在第一传送辊（52）和第二传送辊（53）的外部，且第一传送辊（52）与第二传送辊（53）通过传送带（54）传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动煮面机，其特征在于：所述碗柜（6）的内部设置有碗架（61）、主轴（62）和第六电机（63），且第六电机（63）位于碗架（61）和主轴（62）的下方，所述主轴（62）位于碗架（61）的中心位置处，且碗架（61）上设置有碗托（65），所述碗托（65）套接在碗架（61）上，所述第六电机（63）与主轴（62）通过转轴转动连接，所述碗柜（6）的内壁上安装有电加热器（66），且碗柜（6）的顶部开设有出碗口（64）。

6.根据权利要求1所述的全自动煮面机，其特征在于：所述汤桶模块（8）主要由两个汤桶（81）和水泵（82）组成，且水泵（82）位于两个汤桶（81）的下方，两个所述汤桶（81）的底部均安装有发热盘（83），所述水泵（82）的一端分别与两个汤桶（81）连接，且水泵（82）的另一端连接有注汤管（84）。

7.根据权利要求1所述的全自动煮面机，其特征在于：所述碗柜（6）远离加热炉（2）的一侧下端固定有单片机（7），所述加热管（24）、第一电机（33）、第二电机（35）、第三电机（42）、第四电机（47）、第五电机（51）、第六电机（63）、电加热器（66）、水泵（82）和发热盘（83）均与单片机（7）电性连接。