CN209346669U - 一种免洗烹饪装置及采用其的多工位食物加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位免洗烹饪装置，目的在于解决现有的炒菜机均在发热源上置有一个锅，这些锅体积大，且均固定在发热源上，属于耐用品，可以反复使用，由于锅固定在发热源上，每次出锅后需清洗，且清洗不方便，费时费力还不彻底，锅内食物还需要额外的餐具盛装，难以满足快餐快速制作需要的问题。与现有炒菜机不同，本实用新型将烹饪锅体作为加热支撑体，将金属箔作为加热容器，通过更换相应的金属箔，从而实现对不同食物的烹饪，烹饪完成后的金属箔即作为餐具使用，与现有技术相比不仅省去了出锅环节、洗锅环节，有效解决了现有设备清洗锅体费时费力的问题，还节能环保。本实用新型还提供多工位食物加工系统，实现食物的连续、快速烹饪。

Description

一种免洗烹饪装置及采用其的多工位食物加工系统

技术领域

本实用新型涉及餐饮领域，具体而言，涉及一种免洗烹饪装置及采用其的多工位食物加工系统。

背景技术

许多在写字楼、商场或者公寓等集中上班的人们通过点外卖解决吃饭问题，现有技术中，点外卖主要是通过第三方平台上面或者直接拨打餐馆电话进行点餐，主要还是餐馆通过接单后，进行菜的配置，将饭菜熟化后，然后由快递人员将做好的饭菜送达给客户。

现有技术中存在以下缺陷：(1)第三方平台上的餐饮公司或个体户，其采购环节大部分是外包、或者自己在农批市场购买，自己不能确认食材是否是新鲜、健康的，最终使存在质量问题、影响人体健康的食物原材料被加工熟化后被配送给用户；(2)饭菜做好之后，需要再经过第三方的配送去做配送，无法把控递交到用户手上的食物的最终质量，存在安全隐患；(3)在配送过程中，被加热熟化的食物会逐渐冷却，不但降低了用户体验，也影响人体健康；(4)第三方平台上的餐饮公司或个体户，其制作工艺、设备、安全标准参差不齐，食物质量难以把控；(5)用餐高峰期从下单到将饭菜做好送达通常耗时半小时甚至更久。

为此，人们开始着手研制相应的炒菜设备。目前，现有的自动炒菜机主要分为滚筒式翻炒、搅拌式翻炒和掂锅等三种模式。上述炒菜机内均在发热源上置有一个锅，锅口朝上或斜向上，锅的上面可以设置锅盖。这些锅体积大，且均固定在发热源上，属于耐用品，可以反复使用。这些炒菜机一次可以加工很多人分量的食物，属于大锅。由于锅固定在发热源上，其清洗不方便。需要对锅进行清洗的时候，通常将清洗液倒入锅内直接清洗，费时费力，难以满足快餐快速制作的需要。

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种新的设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有的炒菜机均在发热源上置有一个锅，这些锅体积大，且均固定在发热源上，属于耐用品，可以反复使用，由于锅固定在发热源上，每次出锅后需清洗，且清洗不方便，费时费力还不彻底，锅内食物还需要额外的餐具盛装，难以满足快餐快速制作需要的问题，提供一种多工位免洗烹饪装置。与现有炒菜机将锅体固定在发热源上，并通过锅体进行食物烹饪不同，本实用新型提供一种全新的烹饪装置，其将烹饪锅体作为加热支撑体，将金属箔作为加热容器，通过更换相应的金属箔，从而实现对不同食物的烹饪，烹饪完成后的金属箔即作为餐具使用，与现有技术相比不仅省去了出锅环节、洗锅环节，有效解决了现有设备清洗锅体费时费力的问题，还节能环保。同时，本实用新型提供基于前述免洗烹饪装置的多工位食物加工系统，通过多个工位的相互配合，实现食物的连续、快速烹饪。本实用新型构思巧妙，设计合理，能够有效满足快餐的快速烹饪需求，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种免洗烹饪装置，包括加热单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置、控制系统，所述加热单元包括烹饪锅体、用于为烹饪锅体提供支撑的机架、金属箔、热源，所述金属箔设置于烹饪锅体内且金属箔的与烹饪锅体内壁相配合，所述热源设置在烹饪锅体外侧且能对金属箔内的食物进行加热；

所述抓取装置与控制系统相连且抓取装置能对金属箔和/或与金属箔相配合的盒盖进行抓取和/或移位。

所述抓取装置与控制系统相连且抓取装置能对金属箔进行抓取和/或移位。

所述抓取装置也能对与金属箔相配合的盒盖进行抓取和/或移位。

所述热源采用燃气加热装置、电加热装置中的一种。热源能对金属箔内的食物进行加热，以实现最终的烹饪功能。

所述热源与控制系统相连。

所述金属箔呈圆盒形或方盒形。

所述金属箔采用导热性延展材料制备而成。

所述金属箔采用铝或铝合金制备而成。

还包括动力传动装置，所述机架与烹饪锅体固定相连成第一中间体，所述动力传动装置与第一中间体相连且动力传动装置能带动烹饪锅体内的食物运动。

所述动力传动装置包括电机及其传动机构，所述电机通过传动机构与第一中间体相连且电机通过其能带动烹饪锅体进行运动；

或所述动力传动装置为气缸及其传动机构且气缸能带动烹饪锅体进行运动。

所述传动机构为减速器、连杆机构中的一种或多种。

还包括设置在烹饪锅体内的搅拌装置且搅拌装置能对烹饪锅体内的食物进行搅拌，所述搅拌装置与控制系统相连。

所述控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统。

所述抓取装置为吸盘、机械爪中的一种或多种。

所述抓取装置包括移位单元、升降单元、抓取单元；

所述升降单元包括支臂、滑动副、直线电机、升降电机、与升降电机相连的传动副，所述直线电机通过滑动副与支臂相连且滑动副能对直线电机起到导向作用，所述传动副设置在直线电机上且升降电机通过传动副能带动直线电机相对支臂移动；

所述移位单元与升降单元相连且移位单元能带动升降单元相对运动；

所述抓取单元包括至少一个爪体，所述爪体包括转接板、与转接板相连的静爪体、动爪体、复位压簧、静夹头、导轨、滑块、动夹头、滑动支架、设置在滑动支架上的滑轮、弹性连接件、复位拉簧；

所述动爪体包括水平臂、与水平臂连接为一体的竖直臂且动爪体呈L型，所述水平臂上设置有复位槽，所述复位压簧设置在复位槽内，所述复位压簧的两端分别与复位槽、静爪体相连；

所述直线电机包括电机体、推杆，所述推杆设置在电机体内且推杆能推动动爪体相对静爪体移动；

所述静夹头设置在竖直臂底端，所述导轨与竖直臂相连，所述滑块设置在导轨上，所述动夹头与滑块相连且动夹头通过滑块能相对静夹头移动进而实现动夹头与静夹头之间的开合；

所述滑动支架与动爪体相连，所述弹性连接件的两端分别与静爪体、动爪头相连，所述复位拉簧的两端分给与静夹头、动夹头相连。

所述移位单元包括移位电机、转塔，所述移位电机的转轴通过转塔与支臂相连。

所述弹性连接件为弹性绳、拉簧中的一种或多种。

所述抓取单元包括两个爪体，或三个爪体，或四个爪体；所述爪体均布。

采用前述免洗烹饪装置的多工位加工系统，由控制系统、至少两个加热单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置组成；

或包括加热单元、暂存单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置、控制系统，所述加热单元、暂存单元分别为至少一个；

所述暂存单元由烹饪锅体、用于为烹饪锅体提供支撑的机架、金属箔组成，所述金属箔设置于烹饪锅体内且抓取装置能对暂存单元的金属箔进行取放。

针对前述问题，本实用新型提供一种免洗烹饪装置及采用其的多工位食物加工系统。该免洗烹饪装置中，金属箔装载在自动烹饪锅体中，在烹饪状态下保持和自动烹饪锅体相对静止；同时，热源设置在自动烹饪锅体外侧，并能对锅内食物进行加热，随或不随自动烹饪锅体运动；控制系统有效调节自动烹饪锅体的运动。同时，热源可采用手动控制，或通过控制系统进行自动控制。

本实用新型中，机架和自动烹饪锅体存在两种可行方案，分别为：1）机架与自动烹饪锅体固定连接，机架由动力传动装置输出动力，机架将烹饪运动传递给自动烹饪锅体，以实现对金属箔内食物的烹饪功能；2）机架作为自动烹饪锅体的支撑，动力传动装置直接向自动烹饪锅体输出动力，根据其与机架的实际结构，自动烹饪锅体进行相应运动，以实现对食物的烹饪。

本实用新型工作时，先将金属箔装载于自动烹饪锅体中，启动烹饪程序，控制系统可调节自动烹饪锅体的运动，并可对热源进行控制（或采用手动方式对热源进行控制），实现如自动翻炒和/或掂锅等烹饪动作，并加热食物，进而实现对食物的烹饪。食材可预装于金属箔内，也可在烹饪过程中一次性或依次投入所需食材。在烹饪完成后，更换金属箔，便可立即准备下一次烹饪，区别传统的出锅，清洗过程。

相比传统自动烹饪锅在完成烹饪后需要将食物倒出锅并洗锅方能进行下一次的烹饪，此过程极为耗费时间，且烹饪设备还需添置清洗设备，增加了制造成本，还占地且耗能，还将消耗大量水及清洗剂，如采用机器自动清洗还存在清洗不彻底锅体依附残留物等诸多问题，极为不环保。而本方案在完成烹饪后，通过更换金属箔，便可进行下一次的烹饪，大幅提升其工作效率，方便快捷，省时环保。

本实用新型中，动力传动装置由至少一组动力源包括但不仅限于电机、气缸等及若干连接件组成，如果装置实际结构需要，则动力传动装置还应当包括诸如齿轮组、皮带及皮带轮、链条及链轮等若干传动件。更具体地，本实用新型提供了相应的动力传动结构。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为抓取装置的结构示意图。

图3为抓取单元的工作状态一。

图4为抓取单元的工作状态二。

图5为动爪体的剖视图。

图6为实施例2中多工位食物加工系统的工作状态示意图一。

图7为实施例2中多工位食物加工系统的工作状态示意图二。

图8为实施例2中多工位食物加工系统的工作状态示意图三。

图9为图7的变形方案。

图中标记：1、烹饪锅体，2、机架，3、金属箔，4、热源，5、抓取装置，50、抓取单元，51、移位电机，52、转塔，53、支臂，54、升降电机，55、滑动副，56、直线电机，57、传动副，60、转接板，61、静爪体，62、动爪体，63、复位压簧，64、静夹头，65、导轨，66、滑块，67、动夹头，68、滑动支架，69、滑轮，70、弹性连接件，71、复位拉簧，72、电机体，73、推杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，本实施例的免洗烹饪装置包括加热单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置、控制系统，加热单元包括烹饪锅体、用于为烹饪锅体提供支撑的机架、金属箔、热源，金属箔设置于烹饪锅体内且金属箔的与烹饪锅体内壁相配合，热源设置在烹饪锅体外侧且能对金属箔内的食物进行加热。同时，抓取装置与控制系统相连，通过抓取装置对金属箔进行抓取。

本实施例中，热源可以采用燃气加热装置、电加热装置中的一种或多种。热源能通过加热，以实现对金属箔内食物的烹饪熟化过程。热源可以与控制系统相连或不相连。

进一步，本实施例中，金属箔呈圆盒形或方盒形；金属箔采用导热性延展材料制备而成，优选金属箔采用铝或铝合金制备而成。

作为优选，如图2所示，本实施例的装置还包括动力传动装置、设置在烹饪锅体内的搅拌装置。其中，机架与烹饪锅体固定相连成第一中间体，动力传动装置与第一中间体相连，通过动力传动装置能带动烹饪锅体内的食物相对运动。本实施例中，动力传动装置包括电机及其传动机构，电机通过传动机构与第一中间体相连且电机通过其能带动烹饪锅体进行运动。作为优选，传动机构为减速器、连杆机构中的一种或多种。本实施例中，搅拌装置能对烹饪锅体内的食物进行搅拌，搅拌装置与控制系统相连。进一步，控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统。

作为优选，本实施例中，抓取装置为吸盘、机械爪中的一种或多种。进一步，如图3所示，本实施例提供一种具体的抓取装置结构，其包括移位单元、升降单元、抓取单元。其中，升降单元包括支臂、滑动副、直线电机、升降电机、与升降电机相连的传动副，直线电机通过滑动副与支臂相连且滑动副能对直线电机起到导向作用，传动副设置在直线电机上且升降电机通过传动副能带动直线电机相对支臂移动。移位单元与升降单元相连，移位单元能带动升降单元相对运动。

同时，抓取单元包括至少一个爪体，爪体包括转接板、与转接板相连的静爪体、动爪体、复位压簧、静夹头、导轨、滑块、动夹头、滑动支架、设置在滑动支架上的滑轮、弹性连接件、复位拉簧。动爪体包括水平臂、与水平臂连接为一体的竖直臂且动爪体呈L型，水平臂上设置有复位槽，复位压簧设置在复位槽内，复位压簧的两端分别与复位槽、静爪体相连。直线电机包括电机体、推杆，推杆设置在电机体内且推杆能推动动爪体相对静爪体移动。静夹头设置在竖直臂底端，导轨与竖直臂相连，滑块设置在导轨上，动夹头与滑块相连且动夹头通过滑块能相对静夹头移动进而实现动夹头与静夹头之间的开合。滑动支架与动爪体相连，弹性连接件的两端分别与静爪体、动爪头相连，复位拉簧的两端分给与静夹头、动夹头相连。移位单元包括移位电机、转塔，移位电机的转轴通过转塔与支臂相连。弹性连接件为弹性绳、拉簧中的一种或多种。

作为优选，抓取单元包括两个爪体，或三个爪体，或四个爪体；爪体均布。

该装置工作时，如图5所示，状态2：推杆推出，向动爪体施压，动爪体在静爪体的限位下开始克服复位弹簧做功，爪体组张开；同时，随着动爪体的张开，弹性连接件受弹力作用，开始克服复位拉簧做功，动夹头与静夹头分离，为本机构的抓取行为做好准备。

如图所示，状态1：推杆收回，各机构在复位压簧及复位拉簧的作用下进行复位运动，主要表现为：爪体组合拢，并伴随动夹头与静夹头的夹紧，其效果为抓取目标物并同时使动、静夹头夹紧目标物边缘防止其松动甚至掉落。

实施例2

本实施例提供基于前述免洗烹饪装置的多工位加工系统。

如图所示，本实施例的多工位加工系统包括加热单元、暂存单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置、控制系统，加热单元为一个，暂存单元为两个。其中，暂存单元由烹饪锅体、用于为烹饪锅体提供支撑的机架、金属箔组成，金属箔设置于烹饪锅体内且抓取装置能对暂存单元的金属箔进行取放。

其中，图6为工作状态示意图一，图7为工作状态示意图二，图8为工作状态示意图三。另外，图9为工作状态示意图二的变形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种免洗烹饪装置，其特征在于，包括加热单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置、控制系统，所述加热单元包括烹饪锅体、用于为烹饪锅体提供支撑的机架、金属箔、热源，所述金属箔设置于烹饪锅体内且金属箔的与烹饪锅体内壁相配合，所述热源设置在烹饪锅体外侧且能对金属箔内的食物进行加热；

所述抓取装置与控制系统相连且抓取装置能对金属箔和/或与金属箔相配合的盒盖进行抓取和/或移位。

2.根据权利要求1所述免洗烹饪装置，其特征在于，还包括动力传动装置，所述机架与烹饪锅体固定相连成第一中间体，所述动力传动装置与第一中间体相连且动力传动装置能带动烹饪锅体内的食物运动。

3.根据权利要求2所述免洗烹饪装置，其特征在于，所述动力传动装置包括电机及其传动机构，所述电机通过传动机构与第一中间体相连且电机通过其能带动烹饪锅体进行运动；

或所述动力传动装置为气缸及其传动机构且气缸能带动烹饪锅体进行运动。

4.根据权利要求3所述免洗烹饪装置，其特征在于，所述传动机构为减速器、连杆机构中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述免洗烹饪装置，其特征在于，还包括设置在烹饪锅体内的搅拌装置且搅拌装置能对烹饪锅体内的食物进行搅拌，所述搅拌装置与控制系统相连。

6.根据权利要求1所述免洗烹饪装置，其特征在于，所述抓取装置为吸盘、机械爪中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述免洗烹饪装置，其特征在于，所述抓取装置包括移位单元、升降单元、抓取单元；

所述升降单元包括支臂、滑动副、直线电机、升降电机、与升降电机相连的传动副，所述直线电机通过滑动副与支臂相连且滑动副能对直线电机起到导向作用，所述传动副设置在直线电机上且升降电机通过传动副能带动直线电机相对支臂移动；

所述移位单元与升降单元相连且移位单元能带动升降单元相对运动；

所述抓取单元包括至少一个爪体，所述爪体包括转接板、与转接板相连的静爪体、动爪体、复位压簧、静夹头、导轨、滑块、动夹头、滑动支架、设置在滑动支架上的滑轮、弹性连接件、复位拉簧；

所述动爪体包括水平臂、与水平臂连接为一体的竖直臂且动爪体呈L型，所述水平臂上设置有复位槽，所述复位压簧设置在复位槽内，所述复位压簧的两端分别与复位槽、静爪体相连；

所述直线电机包括电机体、推杆，所述推杆设置在电机体内且推杆能推动动爪体相对静爪体移动；

所述静夹头设置在竖直臂底端，所述导轨与竖直臂相连，所述滑块设置在导轨上，所述动夹头与滑块相连且动夹头通过滑块能相对静夹头移动进而实现动夹头与静夹头之间的开合；

所述滑动支架与动爪体相连，所述弹性连接件的两端分别与静爪体、动爪头相连，所述复位拉簧的两端分给与静夹头、动夹头相连。

8.根据权利要求7所述免洗烹饪装置，其特征在于，还所述移位单元包括移位电机、转塔，所述移位电机的转轴通过转塔与支臂相连。

9.根据权利要求7或8所述免洗烹饪装置，其特征在于，还所述抓取单元包括两个爪体，或三个爪体，或四个爪体；所述爪体均布。

10.采用权利要求1~9任一项所述免洗烹饪装置的多工位食物加工系统，其特征在于，由控制系统、至少两个加热单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置组成；

或包括加热单元、暂存单元、用于对金属箔进行取放的抓取装置、控制系统，所述加热单元、暂存单元分别为至少一个；

所述暂存单元由烹饪锅体、用于为烹饪锅体提供支撑的机架、金属箔组成，所述金属箔设置于烹饪锅体内且抓取装置能对暂存单元的金属箔进行取放。