TWI738377B - 含湯食品自動販賣機 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種含湯食品自動販賣機，至少包含一儲湯設備、一注湯設備、一懸吊式旋轉儲碗設備及一送碗設備，其可搭載在餐車、攤位、店面或任何地方。前述儲湯設備係預先儲放有湯品，前述懸吊式旋轉儲碗設備係設置有複數盒預先裝填食材之湯碗(可儲放至少200個以上的湯碗)，並具有小空間大容量。當消費者完成點餐後，即可透過前述送碗設備將每一個放置有食材之湯碗逐一輸送至注湯設備進行注湯加工，以完成各種含湯食品之即時自動製作及自動販賣。

Description

含湯食品自動販賣機

本發明係為一種含湯食品自動販賣機，尤指一種可應用於餐車、攤位、店面等各種定點及非定點位置，且可進行各種含湯食品之即時自動製作及自動販賣之自動販賣機。

對於日常生活中常吃到的含湯食品，例如湯麵、燴飯、咖哩飯、餛飩湯、牛肉湯、羊內湯、珍珠奶茶等等，由於該等含湯食品之食材在湯中長時間浸泡會被泡爛，因此該等食品在市面上皆是以餐廳型式進行販售。再者，店家皆是接到客人訂單後才會進行該食品之製作，使得人事成本及店租之支出成為營運的重大壓力，如此將難以提升店家的競爭力及獲利。

如台灣發明公告第I628629號「自動麵食販賣機及其控制方法」，該自動麵食販賣機係通過該旋轉選麵機構將麵碗旋出，在麵碗旋出後由該取麵機構將麵碗取下，旋轉臂推麵機構將麵碗勾出送至XY軸出麵機構上，以XY軸出麵機構將麵碗升起，同時該注湯機構下降至該麵碗上，以補水蒸氣機構將蒸氣送至該注湯機構對麵碗進行解凍，在加熱攪拌機構的儲水保溫罐加熱，並將熱水注入攪拌罐中，同時壓湯料機構及湯料定量機構依所選口味及量注入於攪拌罐中，以攪拌電機啟動，將攪拌罐裡的熱水與湯料進行攪拌，在湯料攪拌後，湯料送至於該注湯機構，由注湯機構注入於麵碗中，即完成具有湯汁的麵碗蒸煮。

然而，該等習知自動麵食販賣機僅具有可節省店面人力成本及空間之優點，在應用上具有非常多的限制，例如該等自動麵食販賣機的機械結構非常複雜，又需要進行多道工序，且需要較大的空間、電力及設備成本，清潔保養也非常複雜，如此即無法直接應用在餐車及各種可移動式攤位上，不具便利性。再者，餐車係為一種可供沒有龐大資本及店面的創業者可自行創業維生的商業模式，在資本較少、人力缺乏、電力不足、空間受限、又必須隨時移動的條件下，上述自動麵食販賣機完全無法應用在餐車產業中。

為此，本案發明人積多年餐車營運及餐車設備研發設計之經驗，特針對前揭問題加以研究，而發明本案。

本發明之目的，係提供一種可搭載在餐車、攤位、店面或任何地方之含湯食品自動販賣機，其係設置有複數盒預先裝填食材之湯碗，及預先儲放湯品之儲湯設備，當消費者點餐後，即可透過一自動化送碗設備將每一個放置有食材之湯碗逐一輸送至注湯設備進行注湯，以完成各種含湯食品之快速製作及輸送。如此，本發明再搭配自動點餐及自動結帳設備(即POS系統)即可節省更多的人力成本，實現含湯食品之全自動販賣，並可避免人與人之間的直接接觸，提升食品衛生品質並解決疾病接觸傳染的問題。再者，該含湯食品自動販賣機不會佔用非常多的空間，其用電量較少(直流電或交流電皆可使用)、設備成本較低，無論餐車、攤位、店面等各種定點及非定點位置皆可適用，具有非常好的便利性，且業者可輕鬆的將該含湯食品自動販賣機搭載在各式車輛上，以前往各種活動場地、夜市、郊區或風景區等人潮眾多的地方進行販售，無須考量人力及店租問題即可自動且快速的完成各種含湯食品之販售，提升餐車經營之實用性及經濟效益。

為達前述目的，本發明之含湯食品自動販賣機至少包含一儲湯設備、一注湯設備、一懸吊式旋轉儲碗設備及一送碗設備。前述儲湯設備係設置一儲湯箱、一溫度控制器及一溫度感測器。前述注湯設備係設置一移動機構，並於移動機構設置一注湯閥，該注湯閥之一端係設置一注湯管，另一端設置一管路，前述管路之另一端係連接至前述儲湯設備之儲湯箱。前述懸吊式旋轉儲碗設備係設置一基座，該基座之高度係高於一湯碗之高度，並於該基座上方設置一支撐板，前述支撐板之中間位置之上方係設置一支撐桿，前述支撐板之一側設置一槽孔，前述支撐桿之外圍係透過複數軸承樞設一旋轉管，前述旋轉管係連接一動力機構，使前述旋轉管可被驅動旋轉；前述旋轉管之外側係設置一懸吊支架，並於該懸吊支架之外側設置複數管狀之儲碗架，該儲碗架係用於放置前述湯碗，前述儲碗架係以懸吊方式設置在前述基座之上方位置，並於儲碗架內設置複數湯碗。前述送碗設備係對應設置在前述懸吊式旋轉儲碗設備之支撐板之槽孔的下方位置；前述送碗設備係設置一推動機構，該推動機構之前端係設置一推板，並於推板之上端設置一向後水平延伸之輔助板，以利用前述推動機構驅動前述推板，並將前述位於支撐板之槽孔上方之儲碗架所輸出之最底層的湯碗推出，再透過前述輔助板以支撐該被推出之湯碗上方的湯碗，讓該最底層的湯碗可被順利推出，且其上方的湯碗暫不會掉落。

本發明之含湯食品自動販賣機，其中前述儲湯設備之溫度控制器係設置在前述儲湯箱之外側，並可將前述儲湯箱加熱或降溫，前述溫度感測器係設置在前述儲湯箱上，並可隨時監控儲湯箱內部湯品的溫度，使前述溫度控制器可依照儲湯箱內部湯品的溫度以即時進行儲湯箱內部湯品之自動溫度調控。且前述儲湯箱得為一環形水箱結構，並於中間形成一氣流通道，利用該氣流通道可使環形水箱結構之加熱及降溫更為均勻，且可將儲湯設備產生的熱氣自該氣流通道向上導引出去。

本發明之含湯食品自動販賣機，其中前述懸吊支架得為一中空圓盤結構，並於該中空圓盤之懸吊支架之周圍設置複數吊掛槽，前述儲碗架之內側於對應前述吊掛槽之位置係設置吊掛架，如此即可使該儲碗架之吊掛架直接掛在懸吊支架之吊掛槽上，讓使用者可直接取下儲碗架以補充湯碗，再將該補充完湯碗之儲碗架直接掛在懸吊支架上。或者，前述懸吊支架與儲碗架得直接結合固定在一起，且前述儲碗架係為一柵欄式儲碗架。

本發明之含湯食品自動販賣機，其中前述送碗設備得設置一U型導軌，以導引被推板推出的湯碗可平穩的直線前進；且前述U型導軌上端之兩側係設置一輔助導引槽，以導引前述輔助板平穩的進行直線移動。或者，前述推板之兩側可分別向前延伸一定位板，以利用該推板前方兩側之定位板支撐湯碗的兩側，使被推板推出的湯碗可平穩的直線前進。

為了更進一步瞭解本發明，該最佳之含湯食品自動販賣機A之實施方式如圖式1~21所示，至少包含一儲湯設備1、一注湯設備2、一懸吊式旋轉儲碗設備3及一送碗設備4：

如圖3及4所示，前述儲湯設備1係設置一儲湯箱10、一溫度控制器11及一溫度感測器12，前述儲湯箱10得為一般的不銹鋼水箱結構，並設置有一蓋子100，或如圖3所示，前述儲湯箱10得為一環形水箱結構，並於中間形成一氣流通道101，利用該氣流通道101可使環形水箱結構之加熱及降溫更為均勻，且可將儲湯設備1產生的熱氣自該氣流通道101向上導引出去，再透過一抽風機102將熱氣排出。前述溫度控制器11係設置在前述儲湯箱10之外側，並可將前述儲湯箱10加熱或降溫，前述溫度控制器11得為一瓦斯加熱器、電熱器或製冷機，端視所販售的商品而定，均無不可，且前述溫度控制器11之外圍得設置一防護板110以與外部隔離，減少熱對流及熱輻射。前述溫度感測器12係設置在前述儲湯箱10上，並可隨時監控儲湯箱10內部湯品的溫度，使前述溫度控制器11可依照儲湯箱10內部湯品的溫度以即時進行儲湯箱10內部湯品之自動溫度調控。

如圖3所示，前述注湯設備2係設置一移動機構20，並於移動機構20設置一注湯閥21，該注湯閥21之一端係設置一注湯管22，另一端設置一管路23，前述管路23係設置一加壓泵24，前述管路23之另一端係連接至前述儲湯設備1之儲湯箱10，且前述管路23之外層得包覆一保溫層，以維持管內湯品的溫度；前述移動機構20得為一機械手臂、一推動機構、鏈輪組等移動設備，端視使用需求而定，均無不可。如圖5至8所示，當一湯碗5被前述送碗設備4推出至一定點位置時，即會啟動前述注湯設備2，此時前述移動機構20即會將注湯閥21之注湯管22移動到該湯碗5之注湯位置，再透過注湯閥21控制注湯量，以完成注湯自動操作。

如圖9至16所示，前述懸吊式旋轉儲碗設備3係設置一基座30，該基座30之高度係高於前述湯碗5之高度，並於該基座30上方設置一支撐板31，前述支撐板31之中間位置之上方係設置一支撐桿32，該支撐桿32之上方得連接一結構物，以提升支撐桿32的穩定性；前述支撐板31之一側設置一槽孔310，前述槽孔310的形狀係大於前述湯碗5的最大水平向截面積，使該湯碗5可直接穿過該槽孔310。前述支撐桿32之外圍係透過複數軸承33樞設一旋轉管34，前述旋轉管34係連接一動力機構35，使前述旋轉管34可被驅動旋轉；如圖10所示，前述動力機構35可為一皮帶式動力機構，或得為一齒輪式動力機構，端視使用需求而定，均無不可。前述旋轉管34之外側係設置一懸吊支架36，並於該懸吊支架36之外側設置複數管狀之儲碗架37，該儲碗架37係用於放置複數湯碗5，前述儲碗架37係以懸吊方式設置在前述基座30之上方位置，並於儲碗架37內設置複數湯碗5。

如圖9至14所示，前述懸吊支架36得為一中空圓盤結構，並於該中空圓盤之懸吊支架36之周圍設置複數吊掛槽360，前述儲碗架37之內側於對應前述吊掛槽360之位置係設置吊掛架370，如此即可使該儲碗架37之吊掛架370直接掛在懸吊支架36之吊掛槽360上，讓使用者可直接取下儲碗架37以補充湯碗5，再將該補充完湯碗5之儲碗架37直接掛在懸吊支架36上，讓湯碗5之補充更為方便快速；當然，可以理解的是，前述懸吊支架36與儲碗架37亦可以其它形式之組裝結構(例如勾子與吊掛孔、或插銷等結構)進行組裝結合，方便使用者反覆的拆除及組裝儲碗架37；或可將前述懸吊支架36與儲碗架37直接結合固定在一起，亦無不可；且前述懸吊支架36與儲碗架37的形狀及結構皆可以其它形式呈現(例如由複數桿件組成之懸吊支架36、柵欄式儲碗架37、或如圖15及16所示之折板式儲碗架37)，端視需求而定，均無不可。

如圖15及16所示，前述管狀之儲碗架37得由兩弧形板371組裝而成，該兩弧形板371兩端之連接處係分別對應設置一鉸鏈372及一扣件373，使該儲碗架37形成一可開啟結構，方便使用者直接打開該儲碗架37以裝填湯碗5。當然，前述管狀之儲碗架37亦得為一體式結構，使用者可預先將湯碗5堆疊在一起，再將該管狀之儲碗架37套設在該堆疊之湯碗5外側，即可完成湯碗5之裝填操作。

如圖17至20所示，前述送碗設備4係對應設置在前述懸吊式旋轉儲碗設備3之支撐板31之槽孔310的下方位置。前述送碗設備4係設置一推動機構40，該推動機構40之前端係設置一推板41，並於推板41之上端設置一向後水平延伸之輔助板42，以利用前述推動機構40驅動前述推板41，並將前述位於支撐板31之槽孔310上方之儲碗架37所輸出之最底層的湯碗5推出，再透過前述輔助板42以支撐該被推出之湯碗5上方的湯碗5，讓該最底層的湯碗5可被順利推出，且其上方的湯碗5暫不會掉落。如圖17及18所示，前述送碗設備4得設置一U型導軌43，以導引被推板41推出的湯碗5可平穩的直線前進；前述U型導軌43上端之兩側亦可設置一輔助導引槽44，以導引前述輔助板42平穩的進行直線移動。或者，前述推板41之兩側亦可分別向前延伸一定位板(圖中未示)，以利用該推板41前方兩側之定位板支撐湯碗5的兩側，使被推板41推出的湯碗5可平穩的直線前進。如圖21所示，前述U型導軌43之前端得設置一伸縮板45，如此即可使湯碗5被推出至前述U型導軌43外伸之伸縮板45上，方便消費者直接拿取湯碗5；前述伸縮板45得為手動伸縮板或電動伸縮板，均無不可。

如圖1所示，本發明之含湯食品自動販賣機A得設置電子看板6及自動購買繳費裝置7，前述自動購買繳費裝置7可為各式POS系統，如此即可讓消費者可自遠處透過電子看板6以確認商品的剩餘數量，並透過自動購買繳費裝置7讓消費者可自行選擇購買的商品及付款方式(包括悠遊卡支付、信用卡支付、數位電子支付、投幣支付等等)。

如圖1所示，本發明可於一餐車、一定點或任一載具上設置至少一組含湯食品自動販賣機A，各組含湯食品自動販賣機A係獨立運作，若有多組含湯食品自動販賣機A所販售的含湯食品皆完全相同，或使用相同的湯品，則該複數組含湯食品自動販賣機A可共用一儲湯設備1；或者，前述儲湯設備1之儲湯箱10亦得為具有分隔空間之結構，其每一分隔空間係裝填有不同的湯品，且每一分隔空間係分別連接各組含湯食品自動販賣機A之注湯設備2之管路23，以提升其應用性及可擴充性。

如此，當店家預先製備並裝填好湯品及湯碗5後，該含湯食品自動販賣機A即可開始運作，消費者可從遠處看到電子看板6上的剩餘產品資訊，並如同一般販賣機一樣，透過自動購買繳費裝置7以完成購買。此時，如圖5至8所示，前述送碗設備4之推動機構40即會將前述位於支撐板31之槽孔310上方之儲碗架37所輸出之最底層的湯碗5推出至前述注湯設備2，前述注湯設備2之移動機構20即會將注湯閥21之注湯管22移動到該湯碗5之注湯位置進行注湯操作，完成注湯操作後，前述送碗設備4之推動機構40即會將湯碗5推出至伸縮板45上，供消費者直接取用，之後再將該送碗設備4之推動機構40收回，當前述輔助板42回覆至原位並與其上方之湯碗5分離的一瞬間，該湯碗即會掉落至儲碗架37的最底層。當一儲碗架37內的湯碗5售完時，前述懸吊式旋轉儲碗設備3之動力機構35即會驅動前述旋轉管34旋轉，並將另一儲碗架37移動至前述穿孔310處，以持續不間斷的供應湯碗5，直到售完為止。

再者，本發明之含湯食品自動販賣機A不但可在餐車、攤位、店面或任何地方實現含湯食品之全自動販賣，以避免人與人之間的直接接觸，提升食品衛生品質並解決疾病接觸傳染的問題，更具備有佔用空間少、設備成本低、便利性高、擴充性高、節省店租、節省人力、節省水電費等優點，且業者可輕鬆的將該含湯食品自動販賣機搭載在各式車輛上，以前往各種活動場地、夜市、郊區或風景區等人潮眾多的地方進行販售，無須考量人力問題即可自動且快速的完成各種含湯食品之販售，提升餐車經營之實用性及經濟效益，為本案之組成。

前述之實施例或圖式並非限定本發明之態樣或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

A:含湯食品自動販賣機

1:儲湯設備

10:儲湯箱

100:蓋子

101:氣流通道

102:抽風機

11:溫度控制器

110:防護板

12:溫度感測器

2:注湯設備

20:移動機構

21:注湯閥

22:注湯管

23:管路

24:加壓泵

3:懸吊式旋轉儲碗設備

30:基座

31:支撐板

310:槽孔

32:支撐桿

33:軸承

34:旋轉管

35:動力機構

36:懸吊支架

360:吊掛槽

37:儲碗架

370:吊掛架

371:弧形板

372:鉸鏈

373:扣件

4:送碗設備

40:推動機構

41:推板

42:輔助板

43:U型導軌

44:輔助導引槽

45:伸縮板

5:湯碗

6:電子看板

7:自動購買繳費裝置

圖1是本發明之含湯食品自動販賣機之一實施例。 圖2是圖1之部分放大圖。 圖3是圖1之A-A剖視圖。 圖4是本發明之儲湯設備之一實施例之部分剖視圖。 圖5是本發明自動製作含湯食品之第一動作圖。 圖6是本發明自動製作含湯食品之第二動作圖。 圖7是本發明自動製作含湯食品之第三動作圖。 圖8是本發明自動製作含湯食品之第四動作圖。 圖9是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之一實施例之俯視圖。 圖10是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之示意圖。 圖11是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之懸吊支架之示意圖。 圖12是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之儲碗架之示意圖。 圖13是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之儲碗架之吊掛架之放大圖。 圖14是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之懸吊支架與儲碗架之結合狀態之放大圖。 圖15是圖12之B-B剖視圖。 圖16是本發明之懸吊式旋轉儲碗設備之儲碗架裝填湯碗之動作圖。 圖17是本發明之送碗設備之俯視圖。 圖18是圖17之C-C剖視圖。 圖19是本發明之送碗設備之部分側視圖。 圖20是本發明之送碗設備之側視圖。 圖21是本發明之推板之伸出狀態之示意圖。

A:自動販賣系統

1:儲湯設備

10:儲湯箱

100:蓋子

101:氣流通道

102:抽風機

11:溫度控制器

110:防護板

12:溫度感測器

2:注湯設備

20:移動機構

21:注湯閥

22:注湯管

23:管路

24:加壓泵

3:懸吊式旋轉儲碗設備

30:基座

31:支撐板

310:槽孔

32:支撐桿

33:軸承

34:旋轉管

35:動力機構

36:懸吊支架

360:吊掛槽

37:儲碗架

370:吊掛架

371:弧形板

:送碗設備4

40:推動機構

41:推板

42:輔助板

43:U型導軌

44:輔助導引槽

45:伸縮板

5:湯碗

6:電子看板

7:自動購買繳費裝置

Claims (9)

1. 一種含湯食品自動販賣機，至少包含一儲湯設備、一注湯設備、一懸吊式旋轉儲碗設備、一送碗設備及一自動購買繳費裝置；前述儲湯設備係設置一儲湯箱、一溫度控制器及一溫度感測器，前述溫度控制器係設置在前述儲湯箱之外側，並可將前述儲湯箱加熱或降溫，前述溫度感測器係設置在前述儲湯箱上，並可隨時監控儲湯箱內部湯品的溫度，使前述溫度控制器可依照儲湯箱內部湯品的溫度以即時進行儲湯箱內部湯品之自動溫度調控；前述注湯設備係設置一移動機構，並於移動機構設置一注湯閥，該注湯閥之一端係設置一注湯管，另一端設置一管路，前述管路之另一端係連接至前述儲湯設備之儲湯箱；前述懸吊式旋轉儲碗設備係設置一基座，該基座之高度係高於一湯碗之高度，並於該基座上方設置一支撐板，前述支撐板之中間位置之上方係設置一支撐桿，前述支撐板之一側設置一槽孔，前述槽孔的形狀係大於前述湯碗的最大水平向截面積，使該湯碗可直接穿過該槽孔；前述支撐桿之外圍係透過複數軸承樞設一旋轉管，前述旋轉管係連接一動力機構，使前述旋轉管可被驅動旋轉；前述旋轉管之外側係設置一懸吊支架，並於該懸吊支架之外側設置複數管狀之儲碗架，該儲碗架係用於放置前述湯碗，前述儲碗架係以懸吊方式設置在前述基座之上方位置，並於儲碗架內設置複數湯碗；前述送碗設備係對應設置在前述懸吊式旋轉儲碗設備之支撐板之槽孔的下方位置；前述送碗設備係設置一推動機構，該推動機構之前端係設置一推板，並於推板之上端設置一向後水平延伸之輔助板，以利用前述推動機構驅動前述 推板，並將前述位於支撐板之槽孔上方之儲碗架所輸出之最底層的湯碗推出，再透過前述輔助板以支撐該被推出之湯碗上方的湯碗，讓該最底層的湯碗可被順利推出，且其上方的湯碗暫不會掉落，當該送碗設備之推動機構收回後，前述輔助板回覆至原位並與其上方之湯碗分離的一瞬間，該湯碗即會掉落至儲碗架的最底層；如此，當一湯碗被前述送碗設備推出至一定點位置時，即會啟動前述注湯設備，此時前述移動機構即會將注湯閥之注湯管移動到該湯碗之注湯位置，再透過注湯閥控制注湯量，以完成注湯自動操作。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述儲湯箱係為一環形水箱結構，並於中間形成一氣流通道，利用該氣流通道可使環形水箱結構之加熱及降溫更為均勻，且可將儲湯設備產生的熱氣自該氣流通道向上導引出去。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述管路係設置一加壓泵，且前述管路之外層係包覆一保溫層。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述懸吊支架係為一中空圓盤結構，並於該中空圓盤之懸吊支架之周圍設置複數吊掛槽，前述儲碗架之內側於對應前述吊掛槽之位置係設置吊掛架，如此即可使該儲碗架之吊掛架直接掛在懸吊支架之吊掛槽上。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述懸吊支架與儲碗架係結合固定在一起，且前述儲碗架係為一柵欄式儲碗架。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述管狀之儲碗架係由兩弧形板組裝而成，該兩弧形板兩端之連接處係分別對應設置一鉸鏈及一扣件，使該儲碗架形成一可開啟結構。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述送碗設備係設置一U型導軌，以導引被推板推出的湯碗可平穩的直線前進；且前述U型導軌上端之兩側係設置一輔助導引槽，以導引前述輔助板平穩的進行直線移動。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述推板之兩側係分別向前延伸一定位板，以利用該推板前方兩側之定位板支撐湯碗的兩側，使被推板推出的湯碗可平穩的直線前進。
9. 根據申請專利範圍第7項所述之含湯食品自動販賣機，其中前述U型導軌之前端係設置一伸縮板，如此即可使湯碗被推出至前述U型導軌外伸之伸縮板上。

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