CN103871167B - 自动售货机 - Google Patents

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Abstract

一种自动售货机，包括有机壳、推动件、止挡件及控制件，机壳包括有底板及安装在底板上的第一隔板和第二隔板，第一隔板与第二隔板之间设有用以放置货物的货道，推动件滑动固定在底板上，并能够在相对机壳滑动的过程中将货物推出货道，控制件固定在第一隔板上，且包括有控制器和限位轴，止挡件转动固定在第一隔板与第二隔板之间，且设有卡槽，控制器能够控制限位轴在一卡扣位置及一释放位置之间滑动，当限位轴位于卡扣位置时，限位轴卡在所述卡槽中，止挡件抵挡货物，防止货物被推出货道，当限位轴位于释放位置时，限位轴脱离卡槽，止挡件相对机壳转动，推动件将货物推出货道。

Description

自动售货机
技术领域
本发明涉及一种售货机，特别是指一种自动售货机。
背景技术
通常一个自动售货机有6-8层货仓，每层货仓有8-10个货道，共有48-80个货道。每个货道中都设有货物运送结构来将货物推出相应的货道。一般的货物运送结构是通过马达和弹簧来作为驱动件。然而，每个货道都安装一个马达，马达数量太多，安装结构复杂，安装过程特别繁琐。因此，如何简化货物运送结构，一直都是设计人员考虑的问题。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种具有简化的货物运送结构的自动售货机。
一种自动售货机，包括有机壳，所述机壳包括有底板及安装在所述底板上的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板之间设有用以放置货物的货道，所述自动售货机还包括有推动件、止挡件及控制件，所述推动件滑动固定在所述底板上，并能够在相对所述机壳滑动的过程中将所述货物推出所述货道，所述控制件固定在所述第一隔板上，且包括有控制器和限位轴，所述止挡件转动固定在所述第一隔板与所述第二隔板之间，且设有卡槽，所述控制器能够控制所述限位轴在一卡扣位置及一释放位置之间滑动，当所述限位轴位于所述卡扣位置时，所述限位轴卡在所述卡槽中，所述止挡件抵挡所述货物，防止所述货物被推出所述货道，当所述限位轴位于所述释放位置时，所述限位轴脱离所述卡槽，所述止挡件相对所述机壳转动，所述推动件将所述货物推出所述货道。
一实施方式中，所述自动售货机还包括有驱动件，所述驱动件的一端固定在所述底板上，另一端可卷动地固定在所述推动件上。
一实施方式中，当所述限位轴位于所述释放位置时，所述驱动件的另一端沿所述止挡件方向卷动，并在卷动的过程中驱使所述推动件沿所述止挡件方向移动，将所述货物推出所述货道。
一实施方式中，所述推动件包括有推动板及自所述推动板弯折的折板，所述折板上设有限位部，所述底板设有滑槽，所述限位部包括有滑片及连接所述滑片的限位片，所述限位片穿过所述滑槽卡在所述底板的下表面，所述滑片滑动收容在所述滑槽中。
一实施方式中，所述止挡件包括有转筒及设在所述转筒外周上的至少一挡板，当所述限位轴位于所述卡扣位置时，所述挡板大致垂直所述底板。
一实施方式中，当所述限位轴从所述卡扣位置变换到所述释放位置的过程中，所述止挡件转动大致90度。
一实施方式中，所述自动售货机还包括有固定轴，所述固定轴的一端固定在所述第一隔板上，另一端穿过所述转筒固定在所述第二隔板上。
一实施方式中，所述第一隔板设有安装部，所述安装部设有通孔，所述控制件收容在所述安装部中，且固定在所述安装部上，当所述限位轴位于所述卡扣位置时，所述固定轴穿过所述通孔而卡在所述卡槽中。
一实施方式中，所述至少一挡板包括有四挡板，两相邻所述挡板之间相互垂直。
一实施方式中，所述卡槽为弧形槽。
与现有技术相比，在上述自动售货机中，当需要出货时，所述控制件控制所述限位轴处于所述释放位置，所述止挡件不阻挡货物，推动件就能将货物推出货道；当一个货物推出后，所述控制件控制所述限位轴位于所述卡扣位置，所述止挡件就能阻挡货物，防止货物被推动件推出。这样的货物运送结构简单方便。
附图说明
图1是本发明自动售货机的一较佳实施例的一立体分解图。
图2是图1的一另一视角图。
图3是图2中一推动件的一立体图。
图4是图2中一止挡件的一立体图。
图5是本发明自动售货机的一较佳实施例的一立体组装图。
图6是图5的一另一角度的立体剖视图。
图7是图6的一另一视角图。
图8是图7中VIII部分的一放大图。
主要元件符号说明
货物 100
机壳 10
底板 11
滑槽 112
凸肋 113
收容槽 115
凸片 116
第一隔板 12
安装部 121
载板 1211
连接板 1212
安装板 1213
枢转孔 1215
通孔 1216
安装孔 1218
货道 123
后板 13
卡孔 131
第二隔板 15
固定孔 151
推动件 20
推动板 21
缺口 211
折板 23
限位部 231
滑片 2311
限位片 2312
收容框 25
收容槽 251
止挡件 30
转筒 31
开槽 311
卡槽 313
挡板 33
控制件 50
控制器 51
限位轴 53
螺丝 56
驱动件 60
拉直部 61
卷曲部 63
固定轴 80
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1及图2，本发明的一较佳实施方式中，一自动售货机包括一机壳10、一推动件20、一止挡件30、一控制件50及一驱动件60。
所述机壳10包括一底板11、固定在所述底板11上的第一隔板12、一第二隔板15、及一后板13。在一实施方式中，所述第一隔板12与所述第二隔板15相互平行，且大致垂直所述底板11，所述后板13大致垂直所述底板11、所述第一隔板12及所述第二隔板15。所述底板11上设有两滑槽112，且向上凸设两凸肋113。两所述凸肋113之间形成一收容槽115。所述底板11还设有一凸片116。所述凸片116大致平行所述底板11，并与所述底板11之间留有缝隙（图未示）。所述第一隔板12与所述第二隔板15之间形成一用以安装若干货物100的货道123（如图5所示）。
所述第一隔板12在远离所述后板13的一侧设有一安装部121。所述安装部121包括一载板1211、一连接板1212及一安装板1213。在一实施方式中，所述载板1211大致垂直所述第一隔板12，所述连接板1212大致垂直所述载板1211，且大致平行所述第一隔板12，所述安装板1213大致平行所述载板1211。所述连接板1212开设一枢转孔1215及一通孔1216。所述安装板1213开设两安装孔1218。所述第二隔板15对应所述枢转孔1215开设一固定孔151。所述后板13开设一卡孔131。在一实施方式中，所述卡孔131为矩形开口。
请同时参阅图3，所述推动件20包括一推动板21及自所述推动板21的底边缘弯折的折板23。所述折板23的下表面设有一限位部231。所述限位部231包括一大致垂直所述折板23的滑片2311及一大致平行所述折板23的限位片2312。所述滑片2311大致垂直所述限位片2312。所述推动板21与所述折板23的拐角处还设有一收容框25。所述收容框25中设有用以收容固定所述驱动件60一端的收容槽251。所述推动板21还设有一缺口211，并自所述缺口211的下边缘延伸一可弹性形变的卡扣部213。所述卡扣部213设有一卡扣片2131。所述卡扣部213可穿过所述卡孔131，而将所述卡扣片2131卡扣在所述后板13上。所述卡扣部213用以在放置所述货物100时，在外力驱使下弹性形变而穿所述卡孔131，并在弹性回复时将所述卡扣片2131卡在所述后板13上。从而方便所述货物100的放置。
请同时参阅图4，所述止挡件30包括一转筒31及均匀设在所述转筒31外周上的四挡板33。所述转筒31开设一开槽311，且在一侧面上开设四卡槽313。所述开槽311贯穿所述转筒31的两相对侧面。每两相邻的挡板33之间相互垂直。所述卡槽313呈弧形。每一卡槽313呈弧形。且四所述卡槽313可连接形成一圆形。
所述控制件50包括一控制器51及滑动固定在所述控制器51中的限位轴53。所述控制器51用以在收到一脉冲信号时，控制所述限位轴53在一卡扣位置和一释放位置之间滑动。当所述限位轴53位于所述卡扣位置时，所述限位轴53伸出所述控制器51且用以收容在一所述卡槽313中。当所述限位轴53位于所述释放位置时，所述限位轴53退回所述控制器51中且用以脱离所述卡槽313。在一实施方式中，所述控制件50为一电磁阀。
所述驱动件60包括一拉直部61及一卷曲部63。在一实施方式中，所述驱动件60为一发条。
请参阅图5-8，安装时，所述第一隔板12及所述第二隔板15通过卡扣或螺丝固定等方式固定在所述底板11上。所述控制件50收容在所述安装部121中，并通过两螺丝56穿过所述安装孔1218而固定在所述安装板1213上。一固定轴80穿过所述止挡件30的开槽311。所述固定轴80的一端固定在所述枢转孔1215中，另一端固定在所述第二隔板15开设的固定孔151中。这样，所述止挡件30能够绕所述固定轴80转动。将所述推动件20相对所述底板11倾斜，且移动所述推动件20使所述限位部231穿过所述滑槽112靠近所述后板13一端的插口1121。之后，将所述推动件20放平，所述滑片2311滑动收容在所述滑槽112中，且所述底板11位于所述折板23和所述限位片2312之间，防止所述推动件20脱离所述滑槽112。所述驱动件60的拉直部61的末端穿过所述凸片116与所述底板11之间的缝隙，并与所述凸片116锁固在一起。所述驱动件60的卷曲部63固定在所述推动件20的收容槽251中。若干货物100放置所述推动件20及所述止挡件30之间。
当所述货物100处于一静止状态时，所述推动件20在所述驱动件60的卷曲部63的作用下，对所述货物100施加一个沿所述止挡件30方向的力，用以将所述货物100推出所述货道123。所述限位轴53位于所述卡扣位置，并卡在一所述卡槽313中，防止所述止挡件30转动。所述止挡件30的一所述挡板33大致垂直所述底板11，并挡住所述货物100，对所述货物100施加一个沿所述推动件20方向的力。这样，两个力相互平衡，使所述货物100不会相互移动。
当一所述货物100需要出货时，一脉冲信号发生器（图未示）向所述控制件50发出信号，而驱使所述限位轴53退回所述控制器51中，从而脱离所述卡槽313。这样，所述货物100的受力平衡被打破，所述驱动件60的卷曲部63沿所述止挡件30方向卷动，并将所述拉直部61部分卷起，从而驱使所述推动件20推动所述货物100沿所述止挡件30方向移动。所述止挡件30在所述货物100的推动下绕所述固定轴80转动，直到一所述货物100被推出所述货道123，所述脉冲信号发生器向所述控制件50发出另一信号，而驱使所述限位轴53伸出所述控制器51，并收容在所述卡槽313中。在这个过程中，所述止挡件30转过90度，之后被所述限位轴53所阻挡，一相邻的挡板33抵靠在剩下的货物100一端，防止所述货物100移出所述货道123。这样，所述货物100又处于所述静止状态，等待下一次出货。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括机壳，所述机壳包括有底板及安装在所述底板上的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板之间设有用以放置货物的货道，其特征在于：所述自动售货机还包括有推动件、止挡件及控制件，所述推动件滑动固定在所述底板上，并能够在相对所述机壳滑动的过程中将所述货物推出所述货道，所述控制件固定在所述第一隔板上，且包括有控制器和限位轴，所述止挡件转动固定在所述第一隔板与所述第二隔板之间，所述止挡件包括有转筒、设在所述转筒外周上的至少一挡板及设置在所述转筒一侧面上的卡槽，所述控制器能够控制所述限位轴沿所述转筒的长度方向运动，以控制所述限位轴在一卡扣位置及一释放位置之间滑动，当所述限位轴位于所述卡扣位置时，所述限位轴卡在所述卡槽中，所述止挡件抵挡所述货物，防止所述货物被推出所述货道，当所述限位轴位于所述释放位置时，所述限位轴脱离所述卡槽，所述止挡件相对所述机壳转动，所述推动件将所述货物推出所述货道。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括有驱动件，所述驱动件的一端固定在所述底板上，另一端卷动地固定在所述推动件上。
3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：当所述限位轴位于所述释放位置时，所述驱动件的另一端沿所述止挡件方向卷动，并在卷动的过程中驱使所述推动件沿所述止挡件方向移动，将所述货物推出所述货道。
4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述推动件包括有推动板及自所述推动板弯折的折板，所述折板上设有限位部，所述底板设有滑槽，所述限位部包括有滑片及连接所述滑片的限位片，所述限位片穿过所述滑槽卡在所述底板的下表面，所述滑片滑动收容在所述滑槽中。
5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：当所述限位轴位于所述卡扣位置时，所述挡板大致垂直所述底板。
6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：当所述限位轴从所述卡扣位置变换到所述释放位置的过程中，所述止挡件转动大致90度。
7.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括有固定轴，所述固定轴的一端固定在所述第一隔板上，另一端穿过所述转筒固定在所述第二隔板上。
8.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：所述第一隔板设有安装部，所述安装部设有通孔，所述控制件收容在所述安装部中，且固定在所述安装部上，当所述限位轴位于所述卡扣位置时，所述限位轴穿过所述通孔而卡在所述卡槽中。
9.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述至少一挡板包括有四挡板，两相邻所述挡板之间相互垂直。
10.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述卡槽为弧形槽。
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