CN114267121A - 一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机，涉及自动售货机技术领域。本发明包括存放橱柜和售货机体，存放橱柜内部设置有升降运输组件和若干货仓，货仓内部包括若干皮带推送板，皮带推送板内部设置有传输皮带，传输皮带上方放置有滑动板，滑动板安装有第一推料夹板和第二推料夹板，第一推料夹板两侧面均开设有轴孔。本发明通过设置带有夹轴的第二推料夹板与第一推料夹板形成夹子形状的夹状推料组件，当有顾客购买时，第一推料夹板和第二推料夹板推动货物在皮带推送板上移动，且由于内部安装有挤压弹簧能够在推动过程中为夹状推送组件提供缓冲作用力，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货。
Description
技术领域
本发明属于自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机。
背景技术
自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，在自动售货机行业，传动皮带将自动售货机上一种或一类商品，从一个工位转运至另一个工位，达到将商品转运至指定位置的目的。
传统的自动售货机的推料组件，由于其推板一般为单一的板体结构，在将货物推出的过程中，瓶装货物罐体尤其是圆筒状罐体的瓶装货物，在推送过程中一旦偏离传送带的中心位置，其对推板产生的作用力会偏向一侧，推板相对传送带逐渐会发生小的偏转/位移，进而容易导致瓶装货物在被推动的过程中发生偏移或倾倒，影响正常出货，且货物传送过程中推料组件的滑动稳定性较差，为解决上述问题现设计一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机，能有效的解决传统的自动售货机的推料组件在将货物推出的过程中由于其推板一般为单一的板体结构，其滑动过程中稳定性较差，容易导致瓶装货物在被推动的过程中发生偏移，影响正常出货的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机，解决传统的自动售货机的推料组件在将货物推出的过程中由于其推板一般为单一的板体结构，其滑动过程中稳定性较差，容易导致瓶装货物在被推动的过程中发生偏移，影响正常出货的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自动售货机的推料装置，包括推料装置，所述推料装置包括若干皮带推送板，所述皮带推送板内部设置有传输皮带，所述传输皮带安装有夹状推送组件，所述夹状推送组件包括第一推料夹板和第二推料夹板，所述第一推料夹板通过夹轴与第二推料夹板转动配合，所述第一推料夹板底部设有下卡板，所述第二推料夹板的底部远离第一推料夹板的一侧设有上卡板，所述上卡板和下卡板分别与传输皮带的上表面和下表面卡接，使用时，夹状推送组件随传输皮带的转动而移动；所述第二推料夹板两侧面均固定连接有卡紧夹板，所述卡紧夹板与皮带推送板滑动配合，通过设置带有夹轴的第二推料夹板与第一推料夹板形成夹子形状的夹状推送组件，当有顾客购买时，第一推料夹板和第二推料夹板推动货物在皮带推送板上移动，相对单一的板状推送结构，夹状推送组件与皮带推送板、传输皮带之间接触面积增大，且第一推料夹板和第二推料夹板的夹状结构相互牵制，夹状推送组件发生位移或偏转的可能性更小，夹状推送组件在传送过程中不会失效，同步传送货物，进而提高了货物传送的稳定性，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货。
进一步地，所述第二推料夹板内侧面设置有若干挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与第二推料夹板固定连接，其另一端与设置在所述第一推料夹板内侧面的圆筒连接，当第一推料夹板在货物移动过程中因货物运动产生的推力或移动而发生晃动或者偏移时，第二推料夹板通过夹轴减小第一推料夹板的发生位移或偏转；同时，位于第一推料夹板和第二推料夹板之间的挤压弹簧对第一推料夹板产生一个缓冲作用力，减小第一推料夹板的晃动，进一步提高货物传送的稳定性，高效避免货物传送发送偏移而无法正常出货的现象。
进一步地，所述圆筒内设有限位柱，所述挤压弹簧安装在限位柱上。
进一步地，所述对应限位柱的第二推料夹板上开设有供限位柱穿过的通孔。
进一步地，所述第一推料夹板两侧面均开设有轴孔，所述第二推料夹板两侧面均固定连接有夹轴，所述夹轴穿过轴孔，所述第二推料夹板两端均设置有卡紧夹板，所述第二推料夹板通过卡紧夹板与皮带推送板滑动配合。
进一步地，所述靠近出货端的皮带推送板上设有限位凸部，所述限位凸部设置在皮带推送板与卡紧夹板的滑动连接面上，所述限位凸部对夹状推送组件起到限位作用，具体工作原理为：夹状推送组件随传输皮带向出货端移动，当卡紧夹板与限位凸部抵接时，卡紧夹板及其上的第二推料夹板不再随传输皮带向前移动，而第一推料夹板的上半部分在惯性的作用下会继续随传输皮带发送较小的位移，而第一推料夹板的下卡板受到第二推料夹板的限制不能再继续前移，使得第一推料夹板绕夹轴转动，相应地，第一推料夹板底部的下卡板相对向远离上卡板的方向移动，进而使上卡板和下卡板不再与传输皮带卡接，夹状推送组件不再随传输皮带的转动而发生位移，可有效避免现有的推料组件在出货端继续随传输皮带转动而移动导致设备卡滞或出现故障的现象。
进一步地，所述圆筒的位置、数量与挤压弹簧相适应，圆筒与挤压弹簧的数量为二到六个。
进一步地，所述下卡板与第一推料夹板为一体成型的“T”型构件，所述上卡板的下表面和下卡板上表面均设有防滑凸部，所述防滑凸部为防滑凸纹或防滑凸点。
进一步地，所述皮带推送板上表面固定连接有背板和凹槽块，所述背板一侧面设置有驱动开槽，所述背板另一侧面安装有主动齿轮轴；所述凹槽块一侧面安装有与主动齿轮轴相啮合的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴一端固定连接有第一辊轴，所述第一辊轴一端连接有插接轴，所述凹槽块另一侧面开设有轴槽，所述插接轴穿过轴槽，所述皮带推送板一端安装有第二辊轴；所述传输皮带安装在第一辊轴和第二辊轴的周侧面。
一种有自动售货机的推料装置组成的自动售货机，包括上述推料装置、存放橱柜和售货机体，所述推料装置安装在存放橱柜内，所述存放橱柜和售货机体均为箱体结构，所述存放橱柜内部设置有升降运输组件和若干货仓，所述升降运输组件安装在货仓的一端，所述存放橱柜一侧面开设有仓门，存放橱柜通过仓门与售货机体相连通；所述售货机体一表面设置有取货口和显示屏幕，所述显示屏幕与售货机体与电性连接，升降运输组件安装在存放橱柜内用于把推料装置推出的商品移动到仓门处，货仓位于售货机体内用于存放待购买的商品，所述取货口与仓门相连通，所使用的显示屏幕用于显示购买的商品以及价格。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置带有夹轴的第二推料夹板与第一推料夹板形成夹子形状的夹状推送组件，当有顾客购买时，第一推料夹板和第二推料夹板推动货物在皮带推送板上移动，相对单一的板状推送结构，夹状推送组件与皮带推送板、传输皮带之间接触面积增大，且第一推料夹板和第二推料夹板的夹状结构相互牵制，夹状推送组件发生位移或偏转的可能性更小，进而提高了货物传送的稳定性，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货。
2、本发明通过设置夹轴，当第一推料夹板在货物移动过程中因货物运动产生的推力或移动而发生晃动或者偏移时，第二推料夹板通过夹轴减小第一推料夹板的发生位移或偏转；同时，位于第一推料夹板和第二推料夹板之间的挤压弹簧对第一推料夹板产生一个缓冲作用力，减小第一推料夹板的晃动，进一步提高货物传送的稳定性，高效避免货物传送发送偏移而无法正常出货的现象。
3、本发明通过在主动齿轮轴处安装驱动装置，使得主动齿轮轴与从动齿轮轴相啮合，进而带动第一辊轴和第二辊轴转动，使得传输皮带转动，相对皮带推送板发送位移，进行推送货物。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1中一种自动售货机的推料装置中夹状推送组件的立体结构示意图；
图2为实施例1中一种由推料装置组成的自动售货机内部结构示意图；
图3为实施例1中一种自动售货机的推料装置的皮带推送板左视立体结构示意图；
图4为实施例1中一种自动售货机的推料装置的皮带推送板右视立体结构示意图；
图5为图3中A处的局部结构放大示意图；
图6为图4中B处的凹槽块局部结构示意图；
图7为实施例1中由推料装置组成的自动售货机立体结构示意图。
图8为实施例2中一种自动售货机的推料装置中夹状推送组件的立体结构示意图；
图9为实施例2中一种自动售货机的推料装置的皮带推送板(无限位凸部)右视立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、存放橱柜；2、售货机体； 3、显示屏幕；4、取货口；5、皮带推送板；6、货仓；7、升降运输组件； 8、仓门；9、驱动开槽；10、第二辊轴；11、第二推料夹板；12、卡紧夹板；13、滑动板；14、夹轴；15、轴孔；16、圆筒；17、第一推料夹板；18、挤压弹簧；19、传输皮带；20、凹槽块；21、插接轴；22、轴槽；23、第一辊轴；24、背板；25、主动齿轮轴；26、从动齿轮轴；27、下卡板； 28、上卡板；29、限位凸部；30、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-7所示，本发明的一种自动售货机的推料装置，推料装置包括若干皮带推送板5，皮带推送板5内部设置有传输皮带19，传输皮带 19安装有夹状推送组件，夹状推送组件包括第一推料夹板17和第二推料夹板11，第一推料夹板17通过夹轴14与第二推料夹板11转动配合，第一推料夹板17底部设有下卡板27，第二推料夹板11的底部远离第一推料夹板 17的一侧设有上卡板28，上卡板28和下卡板27分别与传输皮带19的上表面和下表面卡接，使用时，夹状推送组件随传输皮带19的转动而移动；第二推料夹板11两侧面均固定连接有卡紧夹板12，卡紧夹板12与皮带推送板5滑动配合，通过设置带有夹轴14的第二推料夹板11与第一推料夹板17形成夹子形状的夹状推送组件，当有顾客购买时，第一推料夹板17和第二推料夹板11推动货物在皮带推送板5上移动，相对单一的板状推送结构，夹状推送组件与皮带推送板5、传输皮带19之间接触面积增大，且第一推料夹板17和第二推料夹板11的夹状结构相互牵制，夹状推送组件发生位移或偏转的可能性更小，进而提高了货物传送的稳定性，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货。
靠近出货端的皮带推送板5上设有限位凸部29，所述限位凸部29设置在皮带推送板5与卡紧夹板12的滑动连接面上。所述限位凸部29对夹状推送组件起到限位作用。
第二推料夹板11内侧面设置有若干挤压弹簧18，挤压弹簧18的一端与第二推料夹板11固定连接，其另一端与设置在第一推料夹板17内侧面的圆筒16连接，当第一推料夹板17在货物移动过程中因货物运动产生的推力或移动而发生晃动或者偏移时，第二推料夹板11通过夹轴14减小第一推料夹板17的发生位移或偏转；同时，位于第一推料夹板17和第二推料夹板11之间的挤压弹簧18对第一推料夹板17产生一个缓冲作用力，减小第一推料夹板17的晃动，进一步提高货物传送的稳定性，高效避免货物传送发送偏移而无法正常出货的现象。
圆筒16内设有限位柱，挤压弹簧18安装在限位柱上。
第一推料夹板17两端均设置有滑动板13，第一推料夹板17通过滑动板13与皮带推送板5滑动配合。
第一推料夹板17两侧面均开设有轴孔15，第二推料夹板11两侧面均固定连接有夹轴14，夹轴14穿过轴孔15。
圆筒16的位置、数量与挤压弹簧18的位置、数量相适应，圆筒16与挤压弹簧18的数量为二到六个。
下卡板27与第一推料夹板17为一体成型的“T”型构件，上卡板28 的下表面和下卡板27上表面均设有防滑凸部，防滑凸部为防滑凸纹或防滑凸点。
皮带推送板5上表面固定连接有背板24和凹槽块20，背板24一侧面设置有驱动开槽9，背板24另一侧面安装有主动齿轮轴25；凹槽块20一侧面安装有与主动齿轮轴25相啮合的从动齿轮轴26，从动齿轮轴26一端固定连接有第一辊轴23，第一辊轴23一端连接有插接轴21，凹槽块20另一侧面开设有轴槽22，插接轴21穿过轴槽22，皮带推送板5一端安装有第二辊轴10，传输皮带19安装在第一辊轴23和第二辊轴10的周侧面。
一种有自动售货机的推料装置组成的自动售货机，包括推料装置、存放橱柜1和售货机体2，存放橱柜1和售货机体2均为箱体结构，推料装置安装在存放橱柜1内，存放橱柜1内部设置有升降运输组件7和若干货仓6，升降运输组件7安装在货仓6的一端，存放橱柜1一侧面开设有仓门8，存放橱柜1通过仓门8与售货机体2相连通；售货机体2一表面设置有取货口4和显示屏幕3，显示屏幕3与售货机体2与电性连接，取货口4与仓门 8相连通，升降运输组件7安装在存放橱柜1内用于把推料装置推出的商品移动到仓门8处，货仓6位于售货机体2内用于存放待购买的商品，所使用的显示屏幕3用于显示购买的商品以及价格。
下面是一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机的工作原理：本装置中第二推料夹板11与第一推料夹板17形成夹子形状的推料结构，当有顾客购买时，第一推料夹板17和第二推料夹板11推动货物随传输皮带19相对皮带推送板5移动，且由于内部安装有挤压弹簧18能够在推动过程中为夹状推送组件提供缓冲作用力，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货；在主动齿轮轴25处安装驱动装置，使得主动齿轮轴25与从动齿轮轴26相啮合，进而带动第一辊轴 23和第二辊轴10转动，使得传输皮带19转动带动皮带推送板5进行推送货物，升降运输组件7将皮带推送板5推送下来的货物通过横移以及纵向移动方式传输至仓门8处，顾客可在取货口4处完成取货。
当传输皮带19上的货物全部传送至取货口4后，即当卡紧夹板12与限位凸部29抵接时，卡紧夹板12及其上的第二推料夹板11不再随传输皮带19向前移动，而第一推料夹板17的上半部分在惯性的作用下会继续随传输皮带19发送较小的位移，而第一推料夹板17的下卡板27受到第二推料夹板11的限制不能再继续前移，使得第一推料夹板17绕夹轴14转动，相应地，第一推料夹板底部17的下卡板27相对向远离上卡板28的方向移动，进而使上卡板28和下卡板27不再与传输皮带19卡接，夹状推送组件不再随传输皮带19的转动而发生位移，可有效避免现有的推料组件在出货端继续随传输皮带19转动而移动导致设备卡滞或出现故障的现象。
当需要重新向货仓6内补货时，只需操作人员将用力挤压第一推料夹板17顶部，第一推料夹板17相对夹轴14转动，第一推料夹板17底部的下卡板27相对向远离上卡板28的方向移动，进而使上卡板28和下卡板27 不再与传输皮带19卡接，即可将夹状推送组件相对传输皮带19快速移动，并移至货仓6内侧，然后再在夹状推送组件前方摆放货物，即可再次对货物进行自动传送。
实施例二：
请参阅图8所示，与实施例1相比，本实施例的一种自动售货机的推料装置没有在皮带推送板5靠近出货端设限位凸部29，具体结构如下：
本实施例的一种自动售货机的推料装置，推料装置包括若干皮带推送板5，皮带推送板5内部设置有传输皮带19，传输皮带19安装有夹状推送组件，夹状推送组件包括第一推料夹板17和第二推料夹板11，第一推料夹板17通过夹轴14与第二推料夹板11转动配合，第一推料夹板17底部设有下卡板27，第二推料夹板11的底部远离第一推料夹板17的一侧设有上卡板28，上卡板28和下卡板27分别与传输皮带19的上表面和下表面卡接，使用时，夹状推送组件随传输皮带19的转动而移动；第二推料夹板11两侧面均固定连接有卡紧夹板12，卡紧夹板12与皮带推送板5滑动配合，通过设置带有夹轴14的第二推料夹板11与第一推料夹板17形成夹子形状的夹状推送组件，当有顾客购买时，第一推料夹板17和第二推料夹板11推动货物在皮带推送板5上移动，相对单一的板状推送结构，夹状推送组件与皮带推送板5、传输皮带19之间接触面积增大，且第一推料夹板17和第二推料夹板11的夹状结构相互牵制，夹状推送组件发生位移或偏转的可能性更小，进而提高了货物传送的稳定性，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货。
第二推料夹板11内侧面设置有若干挤压弹簧18，挤压弹簧18的一端与第二推料夹板11固定连接，其另一端与设置在第一推料夹板17内侧面的圆筒16连接，当第一推料夹板17在货物移动过程中因货物运动产生的推力或移动而发生晃动或者偏移时，第二推料夹板11通过夹轴14减小第一推料夹板17的发生位移或偏转；同时，位于第一推料夹板17和第二推料夹板11之间的挤压弹簧18对第一推料夹板17产生一个缓冲作用力，减小第一推料夹板17的晃动，进一步提高货物传送的稳定性，高效避免货物传送发送偏移而无法正常出货的现象。
圆筒16内设有限位柱，挤压弹簧18安装在限位柱上。
对应限位柱的第二推料夹板11上开设有供限位柱穿过的通孔30，可以有效防止因限位柱端部与第二推料夹板11抵接而使第一推料夹板17绕夹轴14旋转的角度受限，进而使夹状推送组件出现卡滞或故障的现象，第一推料夹板17两端均设置有滑动板13，第一推料夹板17通过滑动板13与皮带推送板5滑动配合。
第一推料夹板17两侧面均开设有轴孔15，第二推料夹板11两侧面均固定连接有夹轴14，夹轴14穿过轴孔15。
圆筒16的位置、数量与挤压弹簧18的位置、数量相适应，圆筒16与挤压弹簧18的数量为二到六个。
下卡板27与第一推料夹板17为一体成型的“T”型构件，上卡板28 的下表面和下卡板27上表面均设有防滑凸部，防滑凸部为防滑凸纹或防滑凸点。
皮带推送板5上表面固定连接有背板24和凹槽块20，背板24一侧面设置有驱动开槽9，背板24另一侧面安装有主动齿轮轴25；凹槽块20一侧面安装有与主动齿轮轴25相啮合的从动齿轮轴26，从动齿轮轴26一端固定连接有第一辊轴23，第一辊轴23一端连接有插接轴21，凹槽块20另一侧面开设有轴槽22，插接轴21穿过轴槽22，皮带推送板5一端安装有第二辊轴10，传输皮带19安装在第一辊轴23和第二辊轴10的周侧面。
一种有自动售货机的推料装置组成的自动售货机，包括推料装置、存放橱柜1和售货机体2，存放橱柜1和售货机体2均为箱体结构，推料装置安装在存放橱柜1内，存放橱柜1内部设置有升降运输组件7和若干货仓6，升降运输组件7安装在货仓6的一端，存放橱柜1一侧面开设有仓门8，存放橱柜1通过仓门8与售货机体2相连通；售货机体2一表面设置有取货口4和显示屏幕3，显示屏幕3与售货机体2与电性连接，取货口4与仓门8相连通，升降运输组件7安装在存放橱柜1内用于把推料装置推出的商品移动到仓门8处，货仓6位于售货机体2内用于存放待购买的商品，所使用的显示屏幕3用于显示购买的商品以及价格。
下面是一种自动售货机的推料装置及由其组成的自动售货机的工作原理：本装置中第二推料夹板11与第一推料夹板17形成夹子形状的推料结构，当有顾客购买时，第一推料夹板17和第二推料夹板11推动货物随传输皮带19相对皮带推送板5移动，且由于内部安装有挤压弹簧18能够在推动过程中为夹状推送组件提供缓冲作用力，保证货物在被推送过程中保持稳定的移动，防止发生偏移，影响正常出货；在主动齿轮轴25处安装驱动装置，使得主动齿轮轴25与从动齿轮轴26相啮合，进而带动第一辊轴 23和第二辊轴10转动，使得传输皮带19转动带动皮带推送板5进行推送货物，升降运输组件7将皮带推送板5推送下来的货物通过横移以及纵向移动方式传输至仓门8处，顾客可在取货口4处完成取货。
当需要重新向货仓6内补货时，只需操作人员将用力挤压第一推料夹板17顶部，第一推料夹板17相对夹轴14转动，第一推料夹板17底部的下卡板27相对向远离上卡板28的方向移动，进而使上卡板28和下卡板27 不再与传输皮带19卡接，即可将夹状推送组件相对传输皮带19快速移动，并移至货仓6内侧，然后再在夹状推送组件前方摆放货物，即可再次对货物进行自动传送。
当传输皮带19上的货物全部传送至取货口4后，需要人工及时将夹状推送组件相对传输皮带19滑移至货仓6内侧，然后再在夹状推送组件前方摆放货物，即可再次对货物进行自动传送。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个组件只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能组件的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述推料装置包括若干皮带推送板(5)，所述皮带推送板(5)内部设置有传输皮带(19)，所述传输皮带(19)安装有夹状推送组件，所述夹状推送组件包括第一推料夹板(17)和第二推料夹板(11)，所述第一推料夹板(17)通过夹轴(14)与第二推料夹板(11)转动配合，所述第一推料夹板(17)底部设有下卡板(27)，所述第二推料夹板(11)的底部远离第一推料夹板(17)的一侧设有上卡板(28)，所述上卡板(28)和下卡板(27)分别与传输皮带(19)的上表面和下表面卡接，所述第二推料夹板(11)两侧面均固定连接有卡紧夹板(12)，所述卡紧夹板(12)与皮带推送板(5)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述第二推料夹板(11)内侧面设置有若干挤压弹簧(18)，所述挤压弹簧(18)的一端与第二推料夹板(11)固定连接，其另一端与设置在所述第一推料夹板(17)内侧面的圆筒(16)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述圆筒(16)内设有限位柱，所述挤压弹簧(18)安装在限位柱上。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述对应限位柱的第二推料夹板(11)上开设有供限位柱穿过的通孔，所述第一推料夹板(17)两端均设置有滑动板(13)，所述第一推料夹板(17)通过滑动板(13)与皮带推送板(5)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述第一推料夹板(17)两侧面均开设有轴孔(15)，所述第二推料夹板(11)两侧面均固定连接有夹轴(14)，所述夹轴(14)穿过轴孔(15)。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述圆筒(16)的位置、数量与挤压弹簧(18)相适应，圆筒(16)与挤压弹簧(18)的数量为二到六个。
7.根据权利要求6所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述下卡板(27)与第一推料夹板(17)为一体成型的“T”型构件，所述上卡板(28)的下表面和下卡板(27)上表面均设有防滑凸部，所述防滑凸部为防滑凸纹或防滑凸点。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述皮带推送板(5)上表面固定连接有背板(24)和凹槽块(20)，所述背板(24)一侧面设置有驱动开槽(9)，所述背板(24)另一侧面安装有主动齿轮轴(25)；所述凹槽块(20)一侧面安装有与主动齿轮轴(25)相啮合的从动齿轮轴(26)，所述从动齿轮轴(26)一端固定连接有第一辊轴(23)，所述第一辊轴(23)一端连接有插接轴(21)，所述凹槽块(20)另一侧面开设有轴槽(22)，所述插接轴(21)穿过轴槽(22)，所述皮带推送板(5)一端安装有第二辊轴(10)；所述传输皮带(19)安装在第一辊轴(23)和第二辊轴(10)的周侧面。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动售货机的推料装置，其特征在于，所述靠近出货端的皮带推送板(5)上设有限位凸部(29)，所述限位凸部(29)设置在皮带推送板(5)与卡紧夹板(12)的滑动连接面上。
10.一种有自动售货机的推料装置组成的自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动售货机的推料装置、存放橱柜(1)和售货机体(2)，所述推料装置安装在存放橱柜(1)内，所述存放橱柜(1)和售货机体(2)均为箱体结构，所述存放橱柜(1)内部设置有升降运输组件(7)和若干货仓(6)，所述升降运输组件(7)安装在货仓(6)的一端，所述存放橱柜(1)一侧面开设有仓门(8)，存放橱柜(1)通过仓门(8)与售货机体(2)相连通；所述售货机体(2)一表面设置有取货口(4)和显示屏幕(3)，所述显示屏幕(3)与售货机体(2)与电性连接，所述取货口(4)与仓门(8)相连通。
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2021
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