CN211555052U - 一种提高智能药柜出货成功率的出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，属于智能药柜领域。它包括存放待出货药物的出货通道；以及安装在出货通道顶部的驱动装置；其中，出货通道包括底板和与底板相连的两相对设置的侧板，驱动装置包括第一传送轮、第二传送轮、传送带、第一转轴、第二转轴以及驱动装置，第一转轴的一端与一侧板转动相连，其另一端穿过第一传送轮并与另一侧板转动相连，第二转轴的一端与一侧板转动相连，其另一端穿过第二传送轮并与另一侧板转动相连，第一传送轮与第二传送轮通过传送带相连，传送带上每隔预定距离设置有出货推板，传送带下侧的出货推板插入相邻的两待出货药物之间。本实用新型具有出货成功率较高的优点。

Description

一种提高智能药柜出货成功率的出货装置

技术领域

本实用新型涉及智能药柜技术领域，具体涉及一种提高智能药柜出货成功率的出货装置。

背景技术

当前药房自动化以及售药自动化已是大势所趋，市面上已经出现了带有自动出药功能(即出货功能)的智能药柜，在智能药柜中出药装置(即出货装置)是一个极其重要的结构。出药装置设置在堆叠一定数量药品的货道前端或后端，需要具有单次出药(即一次出一盒药，第二盒被限制)出药顺畅不卡药以及结构稳定不影响连续出药等功能。目前通常采用电磁铁伸缩带动V型挡板进行单次出药，而V形板在放出药品后电磁铁回弹挡住第二盒药品时，易造成结构卡死，无法完全复位导致出药停止，且随着电磁铁复位弹簧弹性衰减，回弹复位时间延长，易造成连续多出药等错误现象，出货成功率较低。因此，有必要提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，解决现有技术存在的出货成功率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，包括：

存放待出货药物的出货通道；以及

安装在所述出货通道顶部、促使待出货药物出货的驱动装置；

其中，所述出货通道包括底板和与所述底板相连的两相对设置的侧板，所述驱动装置包括第一传送轮、第二传送轮、传送带、第一转轴、第二转轴以及驱动所述第一转轴和第二转轴同步转动的驱动装置，所述第一转轴的一端与一侧板转动相连，其另一端穿过所述第一传送轮并与另一侧板转动相连，所述第二转轴的一端与一侧板转动相连，其另一端穿过所述第二传送轮并与另一侧板转动相连，所述第一传送轮与第二传送轮通过所述传送带相连，所述传送带上每隔预定距离设置有出货推板，所述传送带下侧的出货推板插入相邻的两待出货药物之间，所述驱动装置安装在一侧板上。

优选的，所述出货推板包括推板本体、弯曲部以及弹性夹杆，所述弹性夹杆的一端通过所述弯曲部与所述推板本体相连，所述弹性夹杆与所述推板本体之间形成有间隙，所述传送带穿过所述间隙。

优选的，所述弹性夹杆的长度大于所述传送带的宽度，所述弹性夹杆远离所述弯曲部的一端设有连接装置，所述弹性夹杆通过所述连接装置与所述推板本体相连。

优选的，所述连接装置包括通孔、螺孔以及螺丝，所述通孔开设在所述弹性夹杆的端部，所述螺孔开设在所述推板本体远离所述弯曲部的一端，所述螺丝穿过所述通孔并与所述螺孔螺接。

优选的，所述第一转轴和第二转轴上分别同轴设置有第一链轮，所述驱动装置的输出端设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条分别与两个所述第一链轮相连。

优选的，所述出货推板为透明材质所制。

与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：本实用新型提出的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置在出货时，驱动装置驱动第一转轴和第二转轴同步转动，第一传送轮和第二传送轮带动传送带随之转动，传送带转动带动其上的所有的出货推板移动，传送带下侧的出货推板会向出货通道的出口处移动，而传送带下侧的出货推板会向出货通道的入口处移动，随着出货推板的移动，位于出货通道出口处的出货推板会由传送带下侧向其上侧移动，而该出货推板相邻的后侧的出货推板继续向前移动并在移动过程中会将两个出货推板之间的待出货药物从出货通道的出口处推出，完成出货过程，驱动装置停止，等待下一次出货时再启动，以此循环。出货装置既不容易卡死，也不会出现弹簧弹性衰减，回弹复位时间延长的情况，出货成功了较高。因此，相比现有技术，本实用新型具有出货成功率较高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的附视图；

图2为本实用新型A-A剖视图；

图3为图2中B部分的局部放大图。

图中：1—出货通道，2—驱动装置，11—底板，12—侧板，21—第一传送轮，22—第二传送轮，23—传送带，24—第一转轴，25—第二转轴，26—驱动装置，27—出货推板，28—第一链轮，29—第二链轮，30—链条，271—推板本体，272—弯曲部，273—弹性夹杆，274—连接装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，图1为本实用新型的附视图；图2为本实用新型A-A剖视图；图3为图2中B部分的局部放大图。

本实用新型提出的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，包括：

存放待出货药物的出货通道1；以及

安装在出货通道1顶部、促使待出货药物出货的驱动装置2；

如图1和图2所示，其中，出货通道1包括底板11和与底板11相连的两相对设置的侧板12，出货通道1可以根据药物的种类设置多个，驱动装置2包括第一传送轮21、第二传送轮22、传送带23、第一转轴24、第二转轴25以及驱动第一转轴24和第二转轴25同步转动的驱动装置26，第一转轴24的一端与一侧板12转动相连，其另一端穿过第一传送轮21并与另一侧板12转动相连，第二转轴25的一端与一侧板12转动相连，其另一端穿过第二传送轮22并与另一侧板12转动相连，第一传送轮21与第二传送轮22通过传送带23相连，传送带23上每隔预定距离设置有出货推板27，传送带23下侧的出货推板27插入相邻的两待出货药物之间，驱动装置26安装在一侧板12上。驱动装置26可以有多种选择，本实施例中，为体积较小的电动马达，安装时在一侧板上开设安装孔，将电动马达插装进去，并通过相应的紧固装置将其与侧板固定在一起。

在出货时，驱动装置驱动第一转轴和第二转轴同步转动，第一传送轮和第二传送轮带动传送带随之转动，传送带转动带动其上的所有的出货推板移动，传送带下侧的出货推板会向出货通道的出口处移动，而传送带下侧的出货推板会向出货通道的入口处移动，随着出货推板的移动，位于出货通道出口处的出货推板会由传送带下侧向其上侧移动，而该出货推板相邻的后侧的出货推板继续向前移动并在移动过程中会将两个出货推板之间的待出货药物从出货通道的出口处推出，完成出货过程，驱动装置停止，等待下一次出货时再启动，以此循环。出货装置既不容易卡死，也不会出现弹簧弹性衰减，回弹复位时间延长的情况，出货成功了较高。在使用时，可以将出货通道的进口处封闭，补货时，手动将药物从出口处放入，每放入一个，手动反向转动传送带，这样药物就反向推进去了，直至出货通道装满，也可以将出货通道的进口处连接智能药柜的药物库。由于其不是本实用新型的技术要点，在此不做赘述。

如图2和图3所示，出货推板27的材质有多种选择，可以为透明材质所制也可以为非透明材质所制，本实施例中，出货推板27为透明材质所制。这样可以看清出货通道1内是否还有药物以方便及时补货。出货推板27包括推板本体271、弯曲部272以及弹性夹杆273，弹性夹杆273的一端通过弯曲部272与推板本体271相连，弹性夹杆273与推板本体271之间形成有间隙，传送带23穿过间隙。这样通过弹性将推板本体271夹在传送带23上，方便安装和拆卸。

如图2和图3所示，弹性夹杆273的长度大于传送带23的宽度，弹性夹杆273远离弯曲部272的一端设有连接装置274，弹性夹杆273通过连接装置274与推板本体271相连。连接装置274可以增强弹性夹杆273与推板本体271之间的连接强度，连接装置274可以有多种选择，卡扣连接或螺纹连接都可，本实施例中，是螺纹连接装置，具体地，连接装置274包括通孔、螺孔以及螺丝，通孔开设在弹性夹杆273的端部，螺孔开设在推板本体271远离弯曲部272的一端，螺丝穿过通孔并与螺孔螺接。

如图1所示，第一转轴24和第二转轴25上分别同轴设置有第一链轮28，驱动装置26的输出端设置有第二链轮29，第二链轮29通过链条30分别与两个第一链轮28相连。这样就实现了驱动装置26驱动第一转轴24和第二转轴25同步转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，其特征在于，包括：

存放待出货药物的出货通道；以及

安装在所述出货通道顶部、促使待出货药物出货的驱动装置；

其中，所述出货通道包括底板和与所述底板相连的两相对设置的侧板，所述驱动装置包括第一传送轮、第二传送轮、传送带、第一转轴、第二转轴以及驱动所述第一转轴和第二转轴同步转动的驱动装置，所述第一转轴的一端与一侧板转动相连，其另一端穿过所述第一传送轮并与另一侧板转动相连，所述第二转轴的一端与一侧板转动相连，其另一端穿过所述第二传送轮并与另一侧板转动相连，所述第一传送轮与第二传送轮通过所述传送带相连，所述传送带上每隔预定距离设置有出货推板，所述传送带下侧的出货推板插入相邻的两待出货药物之间，所述驱动装置安装在一侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，其特征在于：所述出货推板包括推板本体、弯曲部以及弹性夹杆，所述弹性夹杆的一端通过所述弯曲部与所述推板本体相连，所述弹性夹杆与所述推板本体之间形成有间隙，所述传送带穿过所述间隙。

3.根据权利要求2所述的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，其特征在于：所述弹性夹杆的长度大于所述传送带的宽度，所述弹性夹杆远离所述弯曲部的一端设有连接装置，所述弹性夹杆通过所述连接装置与所述推板本体相连。

4.根据权利要求3所述的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，其特征在于：所述连接装置包括通孔、螺孔以及螺丝，所述通孔开设在所述弹性夹杆的端部，所述螺孔开设在所述推板本体远离所述弯曲部的一端，所述螺丝穿过所述通孔并与所述螺孔螺接。

5.根据权利要求1所述的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴上分别同轴设置有第一链轮，所述驱动装置的输出端设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条分别与两个所述第一链轮相连。

6.根据权利要求1所述的一种提高智能药柜出货成功率的出货装置，其特征在于：所述出货推板为透明材质所制。

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