CN109949487A - 平转式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明的平转式自动售货机包括壳体与货架,数叠货架共置一个壳体內,每叠货架设置若干层,每层货架包含若干个隔仓结构,隔仓结构形式包括筋板式隔仓结构,叶板式隔仓结构,钢丝骨架式隔仓结构,圆管式隔仓结构,方管式隔仓结构,矩形管式隔仓结构,棒杆式隔仓结构,矩形槽式隔仓结构,栏杆式隔仓结构,由隔仓结构与壳体合围构成避免待售货物被盜的安全储物仓位,每层货架配置独立的减速电机驱动,壳体配置用于取货与补货的竖向开口,竖向开口与每叠货架相対应,依据商品特性选择相应的隔仓结构,此售货机可售卖从蛋类易碎品至盆花等外形不规则的多品类商品。

Description

平转式自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机的机械结构, 具体包括壳体与货架。

背景技术

现状售货机采用固定式货架, 弹簧推料式储物货仓, 适合存放的商品很有限.出货过程货物有落差, 不宜售卖外形不规则及易碎商品。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是, 克服现状售货机不宜售卖外形不规则及易碎商品的缺陷, 提供一种作结构紧凑, 可以售卖不规则外形及易碎商品, 适用于多品类商品的自动售货机机械结构形式。

本发明的自动售货机采取了转动式货架的构思,一个壳体内直立布置1叠或2叠,3叠,4叠,5叠,6叠水平转动的货架,每叠货架层数为2层或3层,4层,5层, 依次递增至20层,每层货架能够独立转动, 每层货架包含3个或4个,5个,6个, 依次递增至19个隔仓结构,每层货架由独立的减速电机1通过蜗杆2蜗轮3啮合驱动或齿轮7齿圈8啮合驱动, 蜗轮3或齿圈8与每层货架同轴心固定连接, 传动总成的自锁力矩阻止货架被人为转动, 每层货架分别设置独立的行程开关19或接近开关检测其转动角度,壳体直立面设置用于取货与补货的竖向开囗13, 每个竖向开囗13分别对应每叠货架, 竖向开口13宽度与每层货架的相邻隔仓结构间距相适合, 由隔仓结构与壳体合围构成避免待售货物被盜的安全储物仓位16,( 接近开关更适合于用于需要防雨防水的场景)。

本发明的自动售货机优选设置中空的竖向支撑轴9用于安装货架与驱动总成, 支撑轴9沿纵向设置T型槽10, 驱动支座4通过T型槽10用螺栓5紧固在支撑轴9上, 行程开关(19) 固定在驱动支座(4)侧面,每层货架与蜗轮3或齿圈8一并活动串接在支撑轴9上, 支撑轴9两端分别与底座15和顶盖14通过T形槽10用螺栓固定连接,( 支撑轴9中空空腔用于减速电机1动力线与行程开关19信号线穿线路径)。

本发明的自动售货机, 其壳体直立面优选采用透明塑料板制成弧边曲面形状11,或采用平板玻璃制成直边平面形状12, 或采用透光网格材料制作,( 弧边曲面形状11能增强壳体刚度, 提高其抗变形能力)。

本发明的自动售货机, 其隔仓结构具体优选下列结构形式:

一种隔仓结构由径向布置于转架20盘面的筋板21构成, 筋板21分隔转架20形成储物仓位16, 所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接,( 此类储物仓位16适合存放蛋类,水果类, 疏菜类商品);

一种隔仓结构由布置于转架20侧立面的叶板22构成, 相邻叶板22间形成储物仓位16,所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接,( 此类储物仓位16适合存放纺织品类需悬挂展示的商品或雨伞类长条状商品);

一种隔仓结构由布置于转架20直立面的钢丝骨架23构成, 钢丝骨架23将转架20分隔形成储物仓位16, 所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接,( 此类储物仓位16适合存放瓶装酒类, 大瓶装饮料, 瓶装调料类商品);

一种隔仓结构由布置于转架20直立面的圆管24或方管25或矩形管26构成, 管腔形成储物仓位16, 所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接,( 此类储物仓位16适合存放文具类, 五金工具类或日用品类商品);

一种隔仓结构由布置于转架20直立面的棒杆27构成, 棒杆27独立自成储物仓位16,所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接;( 此类储物仓位16适合存放卷纸或胶带有孔类商品);

一种隔仓结构由布置于转架20侧立面的矩形槽28构成, 矩形槽28內腔形成储物仓位16, 所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接,( 此类储物仓位16适合存放书本类或扁盒包装类商品);

一种隔仓结构由径向布置于转架20盘面的栏杆29构成, 相邻栏杆29间形成储物仓位16, 所述转架20与蜗轮3或齿圈8同轴心固定连接, ( 此类储物仓位16适合存放盆花类或水培疏菜类商品) 。

技术效果:

本发明的自动售货机采取多叠货架共同置于一个壳体內, 有效增大了底座15支承面积, 防止人多拥挤时倾覆翻倒或室外使用被大风刮倒, 同时减少了制作外壳的材料消耗,壳体直立面采用透光材料有利于展示和选购待售商品, 隔仓结构与壳体围合构成避免待售商品被盗的安全储物仓位16, 同时传动总成的自锁力矩阻止货架被人为转动, 没有付款时无法拿取待售商品, 因此本售货机无需附加另外防盜措施,让待售商品得到有效防护, 货架平转出货过程无高度落差, 适应售卖易碎商品, 针对商品特性选择相应的隔仓结构, 让售货机能适应售卖蛋类, 水果类, 疏菜类, 纺织品类, 瓶装酒类, 大瓶装饮料类, 瓶装调料类, 文具类, 日用品类, 五金工具类, 书本类,盆花类, 水培疏菜类的多品类商品。

名词释义:

货架包含隔仓结构与转架20;

隔仓结构包括筋板式隔仓结构21; 叶板式隔仓结构22; 钢丝骨架式隔仓结构23; 圆管式隔仓结构24; 方管式隔仓结构25, 矩形管式隔仓结构26,棒杆式隔仓结构27; 矩形槽式隔仓结构28,栏杆式隔仓结构29;

壳体包含顶盖14,底座15,壳体直立面;

壳体直立面包括弧边曲面形状11;直边平面形状12;

接近开关包括磁感应接近开关; 金属感应接近开关; 光电感应接近开关;

驱动总成包含减速电机1; 蜗杆2蜗轮3传动副或齿轮7齿圈8传动副; 驱动支座4;

透光网格材料包括钢丝网和多孔板;

电子支付包括微信支付和支付宝支付。

附图说明:

图1是4叠6层筋板式隔仓结构货架自动售货机组装透视图;

图2是4叠2层叶板式隔仓结构货架自动售货机组装透视图;

图3是3叠10层棒杆式隔仓结构货架自动售货机组装透视图;

图4是蜗杆蜗轮传动副驱动总成组装透视放大图;

图5是单层筋板式隔仓结构货架与驱动总成组装透视图;

图6是单层叶板式隔仓结构货架透视图;

图7是单层钢丝骨架式隔仓结构货架透视图;

图8是单层圆管式隔仓结构货架与驱动总成组装透视图;

图9是单层方管式隔仓结构货架透视图;

图10是单层矩形管式隔仓结构货架透视图;

图11是单层棒杆式隔仓结构货架透视图;

图12是单层矩形槽式隔仓结构货架透视图;

图13是单层栏杆式隔仓结构货架透视图;

图14是齿轮齿圈传动副驱动总成组装透视放大图。

附图标记:

1-减速电机,2-蜗杆,3-蜗轮,4-驱动支座,5-紧固螺栓,6-键,7-齿轮,8-齿圈,9-支撑轴,10-T型槽,

11-弧边曲面形状,12-直边平面形状,13-竖向开囗,14-顶盖,15-底座,16-储物仓位,17-挂物杆,

18-控制器,19-行程开关,20-转架,21-筋板式隔仓结构,22-叶板式隔仓结构,23-钢丝骨架式隔仓结构,24-圆管式隔仓结构,25-方管式隔仓结构,26-矩形管式隔仓结构,27-棒杆式隔仓结构,28-矩形槽式隔仓结构,29-栏杆式隔仓结构。

实施例1:

图1所示的是筋板式隔仓结构21自动售货机组装透视图, 一个壳体內布置4叠货架,壳体直立面4个竖向开囗13与每叠货架相对应,每叠货架有6层, 每层货架有6个筋板式隔仓结构21, 筋板21径向布置于转架20盘面上,筋板21将转架20盘面分隔形成6个储物仓位16, 竖向开口13宽度与相邻筋板21外边间距相配合,每层转架20下端与蜗轮3通过键6同轴心固定连接, 货架与蜗轮3活动串接在中空支撑轴9上, 支撑轴9两端分别与顶盖14与底座15通过T型槽10用螺栓固定连接, 减速电机1和行程开关19分别固定在驱动支座4侧面, 驱动支座4通过T型槽10用螺栓5紧固在支撑轴上, 减速电机1输出轴带动蜗杆2旋转, 蜗杆2与蜗轮3啮合驱动货架转动, 当购物者扫描设置在竖向开口13侧边的二维码选购商品, 并且通过电子支付付款成功后, 减速电机1旋转驱动货架转过一个储物仓位60度角度, 行程开关19动作发出信号至控制器18使减速电机1停转待机, 商品转移至竖向开口13位置待取, 由于驱动总成的自锁力矩阻止货架被人为转动, 且由筋板21将待售货物与竖向开口13阻隔开, 没有付款时在开口13处无法拿取待售商品, 因此待售商品能得到安全防护,出货过程无高低落差, 可售卖蛋类易碎品, 也可售卖疏菜类外形不规则商品, 壳体直立面采用透明塑料板顺沿货架外轮廓制成弧边曲面形状11, 售货机內商品状态可直观看清,便于消费者选购, 通过竖向开口13处逐仓步进给售货机补货, 每层暂存5个待售商品, 竖向开口13侧边用铝型材封边,中空支撑轴9采用铝合金挤出成形以利于设置纵向T型槽10,筋板21与转架20一起整体注塑成形, 并设置与支撑轴9活动配合的中心孔, 蜗杆2与蜗轮3, 驱动支座4采用尼龙制造。

实施例2:

图2所示的是叶板式隔仓结构22自动售货机组装透视图, 一个壳体內布置4叠货架,壳体直立面4个竖向开囗13与每叠货架相对应,每叠货架有2层, 每层货架有8个叶板式隔仓结构22, 叶板22布置于转架20侧立面, 相邻叶板22间隔形成8个储物仓位, 竖向开口13宽度与相邻叶板22外边间距相配合, 转架20下端与蜗轮3通过键6同轴心固定连接, 货架与蜗轮3活动串接在中空支撑轴9上, 支撑轴9两端分别与顶盖14与底座15通过T型槽10用螺栓固定连接, 减速电机1和行程开关19分别固定在驱动支座4侧面, 驱动支座4通过T型槽10用螺栓5紧固在支撑轴9上, 减速电机1输出轴带动蜗杆2旋转, 蜗杆2与蜗轮3啮合驱动货架转动, 当购物者扫描设置在竖向开口13侧边的二维码选购商品, 并且通过电子支付付款成功后, 减速电机1旋转驱动货架转过一个储物仓位45度角度, 行程开关19动作发出信号至控制器使减速电机1停转待机, 商品转移至竖向开口13位置待取, 由于驱动总成的自锁力矩阻止货架被人为转动, 且由叶板22将待售货物与竖向开口13阻隔开, 没有付款时在开口13处无法拿取待售商品, 因此待售商品能得到安全防护, 叶板22侧立布置于转架20上, 设置挂物杆17, 适于存放悬挂类商品并有利于展示商品, 出货过程无高低落差, 可售卖纺织品类外形不规则商品以及雨伞类长条状物品,壳体直立面采用平板玻璃制成直边平面形状12, 竖向开口13侧边用铝型材封边, 售货机內商品状态可直观看清, 便于消费者选购, 通过竖向开囗13处逐仓步进给售货机补货, 每层暂存7个待售商品,中空支撑轴9采用铝合金挤出成形以利于设置纵向T型槽10, 叶板22与转架20用螺钉固定连接,转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔, 蜗杆2与蜗轮3, 驱动支座4采用尼龙制造。

实施例3:

图3所示的是棒杆式隔仓结构27自动售货机组装透视图, 一个壳体內布置3叠货架,壳体直立面3个竖向开囗13与每叠货架相对应,每叠货架有10层, 每层货架有8个埲杆式隔仓结构27, 棒杆27布置于转架20正立面, 棒杆27独立自成8个储物仓位16, 竖向开口13宽度与相邻棒杆27外端间距相配合, 转架20下端与蜗轮3通过键6同轴心固定连接, 货架与蜗轮3活动串接在中空支撑轴9上, 支撑轴9两端分别与顶盖14与底座15通过T型槽10用螺栓固定连接, 减速电机1和行程开关19分别固定在驱动支座4侧面, 驱动支座4通过T型槽10用螺栓5紧固在支撑轴9上, 减速电机1输出轴带动蜗杆2旋转, 蜗杆2与蜗轮3啮合驱动货架转动, 当购物者扫描设置在竖向开口13侧边的二维码选购商品, 并且通过电子支付付款成功后, 减速电机1旋转驱动货架转过一个储物仓位45度角度, 行程开关19动作发出信号至控制器18使减速电机1停转待机, 商品转移至竖向开口13位置待取, 由于驱动总成的自锁力矩阻止货架被人为转动, 且由棒杆27将待售货物阻挡住, 没有付款时在开口13处无法拿取待售商品, 因此待售商品能得到安全防护, 棒杆27布置于转架20正立面, 外端向上斜5度至30度角度, 以防止商品滑出储物仓位16,适于存放卷纸类或胶带类有孔商品, 将待售商品内孔串在棒杆27上,壳体直立面采用透明塑料顺沿货架外轮廓制成弧边曲面形状11, 竖向开口13侧边用铝型材封边, 售货机內商品状态可直观看清, 便于消费者选购, 通过竖向开囗13处逐仓步进给售货机补货, 每层暂存7个待售商品,中空支撑轴9采用铝合金挤出成形以利于设置纵向T型槽10, 棒杆27与转架20用螺纹固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔, 蜗杆2与蜗轮3, 驱动支座4采用尼龙制造。

实施例4:

图 7所示是钢丝骨架式隔仓结构23透视图, 8个钢丝骨架23布置于转架正立面, 相邻钢丝骨架23间形成8个储物仓位16, 转架20存放商品的承重面制成外周向上倾斜5度至30度锥面, 使商品转动时不会滑出储物仓位16, 储物仓位16呈外大内小斜口状, 适于存放大瓶装饮料类与瓶装酒类商品, 钢丝骨架23用不锈钢丝制造,与转架20焊接固定, 转架20与蜗轮3用键6固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔。

实施例5:

图 8所示是圆管式隔仓结构24透视图, 15个圆管24布置于转架20正立面, 圆管24管腔形成15个储物仓位16, 圆管24外端上斜5度至30度, 使商品转动时不会滑出管腔, 管腔直径与待售商品尺寸相适应,适于存放日用品类文具类五金工具类商品, 圆管24采用有机玻璃管制作,与转架20粘接固定, 转架20与蜗轮3用键6固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔。

实施例6:

图 9所示是方管式隔仓结构25透视图, 15个方管25布置于转架20正立面, 方管25管腔形成15个储物仓位16, 方管25外端上斜5度至30度, 使商品转动时不会滑出管腔, 管腔边长与待售商品尺寸相适应,适于存放日用品类文具类五金工具类商品, 方管25采用有机玻璃制作,与转架20粘接固定, 转架20与蜗轮3用键6固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔。

实施例7:

图 10所示是矩形管式隔仓结构26透视图, 10个矩形管26布置于转架20正立面, 矩形管26管腔形成10个储物仓位16, 管腔边长与待售商品尺寸相适应,适于存放日用品类文具类五金工具类商品, 矩形管26采用有机玻璃制作,与转架20粘接固定, 转架20与蜗轮3用键6固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔。

实施例8:

图 12 所示是矩形槽式隔仓结构28透视图, 10个矩形槽28布置于转架20侧立面, 矩形槽28內腔形成10个储物仓位16, 槽内边长与待售商品尺寸相适应,适于存书本类扁盒包装类商品, 矩形槽28侧立布置有利于全面展示商品, 矩形槽28采用有机玻璃制作,与转架20粘接固定, 转架20与蜗轮3用键6固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔。

实施例9:

图 13所示是栏杆式隔仓结构29透视图,6排栏杆径向布置于转架20盘面上, 将转架20分隔形成6个储物仓位16,适于存放盆花类或水培疏菜类商品, 栏杆29采用不锈钢管制作,与转架20焊接固定, 转架20与蜗轮3用键6固定连接, 转架20设置与支撑轴9活动配合的中心孔。

Claims (4)

1.一种自动售货机, 包括壳体与货架, 其特征是:一个壳体内直立布置1叠或2叠,3叠,4叠,5叠,6叠水平转动的货架,每叠货架层数为2层或3层,4层,5层, 依次递增至20层,每层货架能够独立转动, 每层货架包含3个或4个,5个,6个, 依次递增至19个隔仓结构,每层货架由独立的减速电机(1)通过蜗杆(2)蜗轮(3)啮合驱动或齿轮(7)齿圈(8)啮合驱动, 蜗轮(3)或齿圈(8)与每层货架同轴心固定连接, 传动总成的自锁力矩阻止货架被人为转动, 每层货架分别设置独立的行程开关(19)或接近开关检测其转动角度,壳体直立面设置用于取货与补货的竖向开囗(13), 每个竖向开囗(13)分别对应每叠货架, 竖向开口(13)宽度与每层货架的相邻隔仓结构间距相适合, 由隔仓结构与壳体合围构成避免待售货物被盜的安全储物仓位(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机, 还包括中空的竖向支撑轴(9), 支撑轴(9)沿纵向设置T型槽(10), 驱动支座(4)通过T型槽(10)用螺栓(5)紧固在支撑轴(9)上, 行程开关(19) 固定在驱动支座(4)侧面, 每层货架与蜗轮(3)或齿圈(8)一并活动串接在支撑轴(9)上, 支撑轴(9)两端分别与底座(15)和顶盖(14)通过T形槽(10)用螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机, 所述壳体直立面采用透明塑料板制成弧边曲面形状(11), 或采用平板玻璃制成直边平面形状(12), 或采用透光网格材料制作。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机, 所述隔仓结构具体包括下列结构形式:

所述隔仓结构由径向布置于转架(20) 盘面的筋板(21)构成, 筋板(21)分隔转架(20)形成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接;

所述隔仓结构由布置于转架(20)侧立面的叶板(22)构成, 相邻叶板(22)间形成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接;

所述隔仓结构由布置于转架(20)直立面的钢丝骨架(23)构成, 钢丝骨架(23)将转架(20)分隔形成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接;

所述隔仓结构由布置于转架(20)直立面的圆管(24)或方管(25)或矩形管(26)构成,管腔形成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接;

所述隔仓结构由布置于转架(20)直立面的棒杆(27)构成, 棒杆(27) 独立自成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接;

所述隔仓结构由布置于转架(20)侧立面的矩形槽(28)构成, 矩形槽(28)內腔形成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接;

所述隔仓结构由径向布置于转架(20) 盘面的栏杆(29)构成, 相邻栏杆(29)间形成储物仓位(16), 转架(20)与蜗轮(3)或齿圈(8)同轴心固定连接。