CN109816859A - 一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，包括有储货架和包围所述储货架外周的外壳，所述储货架具有至少一用于容纳待售货物的储货转盘和一中心转轴，所述外壳上具有分别与每一储货转盘相对应的取货口；每一所述储货转盘对应配置有一组门扇机构，其中，每组所述门扇机构均包括有一门扇驱动电机和一门扇；每一所述门扇驱动电机的输出轴均与储货架的中心转轴处于同一轴线上，同时，每一所述门扇背面均延伸有与对应的门扇驱动电机的输出轴相固接的第一支撑部，以通过门扇驱动电机驱动第一支撑部带动门扇沿外壳的内周面或者外周面作往复移动，从而通过门扇对外壳上对应的取货口进行遮掩或者避让。

Description

一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机。

背景技术

自动售货机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售货机具有多种商品储货机构，这些商品储货机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道等结构形式。

而最常用的是转盘式，具体可参考公告号为CN207458203U和CN109272646A的中国专利；但普遍存在的问题是用于遮蔽取货口的门扇都是采用滑轨或者滑槽结构滑动，这种结构使得门扇在滑动过程中容易受到磨损而出现卡死或者发出噪声等现象，且通常采用齿轮齿条传动，安装过程繁琐复杂，且需要经常检修。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构紧凑平稳，使用寿命长的具有高平稳性门扇机构的自动售货机。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，包括有储货架和包围所述储货架外周的外壳，所述储货架具有至少一用于容纳待售货物的储货转盘和一中心转轴，所述外壳上具有分别与每一储货转盘相对应的取货口；每一所述储货转盘对应配置有一组门扇机构，其中，每组所述门扇机构均包括有一门扇驱动电机和一门扇；每一所述门扇驱动电机的输出轴均与储货架的中心转轴处于同一轴线上，同时，每一所述门扇背面均延伸有与对应的门扇驱动电机的输出轴相固接的第一支撑部，以通过门扇驱动电机驱动第一支撑部带动门扇沿外壳的内周面或者外周面作往复移动，从而通过门扇对外壳上对应的取货口进行遮掩或者避让。

进一步，每组门扇机构的所述门扇设置于储货架外周面与外壳的内周面之间的间隙并沿所述外壳的内周面移动。

进一步，每一所述门扇的背面还延伸有第二支撑部，所述第二支撑部转动连接于所述储货架的中心转轴上；每一所述门扇上的第一支撑部和第二支撑部之间均具有避让空间。

进一步，每一所述第二支撑部均通过预设有的滚动轴承转动连接于储货架的中心转轴上。

进一步，每一层所述储货转盘包括有两相互平行的固定板，其中，两固定板之间限定出用于容纳待售货物的容纳空间；每一所述储货转盘的两固定板的外侧面上分别固定设置有一个或者多个万向球，其中，各个所述万向球分别对应持续抵触于两所述固定板的外侧面上。

进一步，所述储货架由多个储货转盘依次沿所述中心转轴层叠而成，其中，每个储货转盘的中心位置均为供中心转轴贯穿的空心结构，且每个储货转盘均分别通过一连接件与中心转轴固定连接以随着中心转轴同步转动。

本发明对照现有技术的有益效果是，通过上述结构，门扇往复移动的过程中不会产生极大的摩擦，移动平稳性高，解决了传统的自动售货机的门扇结构在工作过程中由于具有较大的摩擦，而容易产生卡死、噪声的问题，大大提高了自动售货机的使用寿命和避免了传统的自动售货机需要较频繁维修的问题。

附图说明

图1为本发明外壳的立体图。

图2为本发明储货架的立体图一。

图3为本发明储货架的侧视图。

图4为本发明储货架的立体图二。

图5为本发明门扇的立体图。

图6为本发明门扇储货架的局部结构图。

图7为本发明储货转盘的安装示意图。

其中，1-储货架，11-储货转盘，11a-固定板，11b-连接件，12-中心转轴，2-外壳，21-取货口，3-门扇机构，31-门扇，31a-第一支撑部，31b-第二支撑部，32-门扇驱动电机，4-万向球，5-支撑柱，6-支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

参照附图1至附图7所示，本实施例为一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，包括有储货架1和包围储货架1外周的外壳2。

在本实施例中，储货架1整体大致呈圆柱状，其包括有竖直设置的中心转轴12以及四个储货转盘11，具体地，四个储货转盘11从上至下依次沿中心转轴12层叠安装；每个储货转盘11均由两固定板11a以及八块分隔板组成，其中，两固定板11a均呈圆型板状且相互上下平行设置；八块分隔板依次环形分布于两固定板11a之间以将两固定板11a之间所限定的用于容纳待售货物的容纳空间平均分隔成八个储货格（即每相邻的两个分隔板之间的区域为一个用于存储待售货物的储货格）；每个储货转盘11的中心位置均为空心结构以供中心转轴12贯穿，每个储货转盘11均通过一连接件11b与中心转轴12相固定连接以通过中心转轴12同步带动各个储货转盘11转动，具体地，连接件11b通过焊接或者螺丝连接于储货转盘11中位于上方的固定板11a上，同时，该连接件11b还螺丝连接于中心转轴12上；进一步，中心转轴12在预设有的货架驱动电机的驱动下转动，具体地，货架驱动电机通过常规的传动带组件将动力传递至中心转轴12以实现驱动中心转轴12转动的操作。

在本实施例中，外壳2呈空心圆筒状；外壳2上开设有四个沿竖直方向依次排布的取货口21，四个取货口21在竖直方向上相互错位排列，与储货架1的四个储货转盘11相一一对应配置；任意一个取货口21的大小均与任意一个储货格的开口的大小相吻合，当储货转盘11上的储货格的开口与取货口21相对齐时，用户即可穿过取货口21取出该储货格上储放的货物。

在本实施例中，储货架1的外周面和外壳2的内周面之间具有间隙，外壳2为固定设置，在储货架1转动时，外壳2不会随之转动。

在本实施例中，每一储货转盘11的两固定板11a的外侧面上分别固定设置有四个呈矩形布置的万向球4，其中，各个万向球4分别对应持续抵触于两固定板11a的外侧面上，从而通过万向球4对各个储货转盘11起到支撑和限位作用，使得各个储货转盘11的转动更加平稳，不会出现卡死等现象，且万向球4对储货转盘11的支撑作用使得储货转盘11能承载重量较重的物品，不会出现因为物品重量不一而导致储货转盘11向一侧倾斜的现象，提高了适用性和实用性；具体地，外壳2内设置有用于支撑该储货架1的支架；支架包括有四根沿竖直方向延伸的支撑柱5，其中，四根支撑柱5呈矩形分布，四根支撑柱5之间的空间供储货架1放入；支架还包括有五块水平设置支撑板6，五块支撑板6分别设置于位于最上方的储货转盘11的顶面位置、两相邻储货转盘11之间的位置以及位于最下方的储货转盘11的底面位置，用于承载安装万向球4；五块支撑板6的边缘分别通过螺丝固定于四根支撑柱5上；五块支撑板6的中心位置开设有通孔以供中心转轴12穿过。

在本实施例中，还包括有四组门扇机构3，其中，每一组门扇机构3分别对应配置于一储货转盘11；每组门扇机构3均包括有一扇具有一定弧度的门扇31以及相对应的门扇驱动电机32；每一门扇驱动电机32的输出轴均与储货架1的中心转轴12处于同一轴线上，同时，每一门扇31背面均沿水平方向延伸成型有第一支撑部31a和第二支撑部31b，其中，第一支撑部31a位于门扇31背面的顶部，而第二支撑部31b位于门扇31背面的底部，第一支撑部31a和第二支撑部31b相互平行且之间具有避让空间，第一支撑部31a与对应的门扇驱动电机32的输出轴相固接，而第二支撑部31b通过预设有的滚动轴承转动连接于储货架1的中心转轴12上，第一支撑部31a起到传递驱动力的作用，作为门扇驱动电机32与门扇31之间的中间传动件，而第二支撑部31b起到支撑门扇31的作用，使得门扇31的移动更加平稳，通过门扇驱动电机32驱动第一支撑部31a带动门扇31沿外壳2的内周面或者外周面作往复移动，从而通过门扇31对外壳2上对应的取货口21进行遮掩或者避让；通过这样，门扇31往复移动的过程中不会产生极大的摩擦，移动平稳性高，解决了传统的自动售货机的门扇31结构在工作过程中由于具有较大的摩擦，而容易产生卡死、噪声的问题，大大提高了自动售货机的使用寿命和避免了传统的自动售货机需要较频繁维修的问题。

进一步，四组门扇机构3均位于外壳2内；为了便于理解和说明，从上至下的四个储货转盘11分别依次为第一储货转盘11，第二储货转盘11，第三储货转盘11以及第四储货转盘11；

具体地，对于与第一储货转盘11相对应的门扇机构3，该门扇机构3的门扇驱动电机32位于储货架1的上方（储货架1的顶部和外壳2的顶壁之间具有容纳空间），而该门扇机构3的门扇31中的第二支撑部31b转动连接于第一储货转盘11和第二储货转盘11之间的中心转轴12的轴段处，该门扇机构3的门扇31位于第一储货转盘11外周面与外壳2内周面之间的间隙上，且沿外壳2内周面移动，其第一支撑部31a和第二支撑部31b之间的具有避让第一储货转盘11的避让空间；对于与第二储货转盘11相对应的门扇机构3，该门扇机构3的门扇驱动电机32也位于储货架1的上方，而该门扇机构3的门扇31中的第二支撑部31b转动连接于第二储货转盘11和第三储货转盘11之间的中心转轴12的轴段处，该门扇机构3的门扇31位于第一储货转盘11和第二储货转盘11的外周面与外壳2内周面之间的间隙上，且沿外壳2内周面移动，其第一支撑部31a和第二支撑部31b之间的具有避让第一储货转盘11、第二储货转盘11以及与第一储货转盘11对应的门扇机构3的避让空间；对于与第四储货转盘11相对应的门扇机构3，该门扇机构3的门扇驱动电机32位于储货架1的下方（储货架1的底部和外壳2的底壁之间具有容纳空间），而该门扇机构3的门扇31中的第二支撑部31b转动连接于第三储货转盘11和第四储货转盘11之间的中心转轴12的轴段处，该门扇机构3的门扇31位于第四储货转盘11外周面与外壳2内周面之间的间隙上，且沿外壳2内周面移动，其第一支撑部31a和第二支撑部31b之间的具有避让第四储货转盘11的避让空间；对于与第三储货转盘11相对应的门扇机构3，该门扇机构3的门扇驱动电机32位于储货架1的下方，而该门扇机构3的门扇31中的第二支撑部31b转动连接于第二储货转盘11和第三储货转盘11之间的中心转轴12的轴段处，该门扇机构3的门扇31位于第三储货转盘11和第四储货转盘11的外周面与外壳2内周面之间的间隙上，且沿外壳2内周面移动，其第一支撑部31a和第二支撑部31b之间具有避让第三储货转盘11、第四储货转盘11以及与第四储货转盘11相对应的门扇机构3的避让空间；

具体地的工作过程如下，处于初始状态时，各个门扇31均分别对应地对外壳2上的取货口21进行遮蔽；当用户通过控制器、触控屏或者app扫码等本领域常规的输入控制方式选取所需的货物后，中心转轴12在货架驱动电机的驱动下转动以将所选取的货物转动至相应的取货口21处（这个过程中，取货口21一直处于被门扇31遮蔽的状态），例如，所选取的货物位于第一储货转盘11上，则第一储货转盘11在中心转轴12的带动下，将存放所选取的货物的储货格与相应的取货口21对正，然后，与第一储货转盘11对应的门扇机构3启动，该门扇机构3的门扇驱动电机32驱动门扇31移动以避开该取货口21，用户用手伸入取货口21将该储货格上的货物取走。

在本实施例中，外壳2上的四个取货口21采用错位设置是为了避免各个门扇31之间的干涉（若取货口21处于同一竖直线上，位于外侧门扇31会错误地对位于内侧的门扇31所对应的取货口21进行遮掩，导致无法正常取货）。

在本实施例中，各个门扇31的侧边上开设有多个用于避让支撑板6和支撑板6上的万向球4的避让槽。

在本实施例中，储货架1的底部和外壳2的底壁之间具有容纳空间以及储货架1的顶部和外壳2的顶壁之间具有容纳空间，且均具有用于门扇驱动电机32和货架驱动电机安装固定的承载板，各承载板均固定于四根支撑柱5之间。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，包括有储货架（1）和包围所述储货架（1）外周的外壳（2），所述储货架（1）具有至少一用于容纳待售货物的储货转盘（11）和一中心转轴（12），所述外壳（2）上具有分别与每一储货转盘（11）相对应的取货口（21）；其特征在于：每一所述储货转盘（11）对应配置有一组门扇机构（3），其中，每组所述门扇机构（3）均包括有一门扇驱动电机（32）和一门扇（31）；每一所述门扇驱动电机（32）的输出轴均与储货架（1）的中心转轴（12）处于同一轴线上，同时，每一所述门扇（31）背面均延伸有与对应的门扇驱动电机（32）的输出轴相固接的第一支撑部（31a），以通过门扇驱动电机（32）驱动第一支撑部（31a）带动门扇（31）沿外壳（2）的内周面或者外周面作往复移动，从而通过门扇（31）对外壳（2）上对应的取货口（21）进行遮掩或者避让。

2.根据权利要求1所述的一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，其特征在于：每组门扇机构（3）的所述门扇（31）设置于储货架（1）外周面与外壳（2）的内周面之间的间隙并沿所述外壳（2）的内周面移动。

3.根据权利要求1所述的一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，其特征在于：每一所述门扇（31）的背面还延伸有第二支撑部（31b），所述第二支撑部（31b）转动连接于所述储货架（1）的中心转轴（12）上；每一所述门扇（31）上的第一支撑部（31a）和第二支撑部（31b）之间均具有避让空间。

4.根据权利要求3所述的一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，其特征在于：每一所述第二支撑部（31b）均通过预设有的滚动轴承转动连接于储货架（1）的中心转轴（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，其特征在于：每一层所述储货转盘（11）包括有两相互平行的固定板（11a），其中，两固定板（11a）之间限定出用于容纳待售货物的容纳空间；每一所述储货转盘（11）的两固定板（11a）的外侧面上分别固定设置有一个或者多个万向球（4），其中，各个所述万向球（4）分别对应持续抵触于两所述固定板（11a）的外侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种具有高平稳性门扇机构的自动售货机，其特征在于：所述储货架（1）由多个储货转盘（11）依次沿所述中心转轴（12）层叠而成，其中，每个储货转盘（11）的中心位置均为供中心转轴（12）贯穿的空心结构，且每个储货转盘（11）均分别通过一连接件（11b）与中心转轴（12）固定连接以随着中心转轴（12）同步转动。