CN108305385A - 一种台下式自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台下式自动售卖设备，用于解决售卖机不能从顶部输出商品、占用较大安置空间的技术问题。所述台下式自动售卖设备包括机壳，所述机壳中设置有若干层货架组件，售卖商品排列在所述货架组件上，所述机壳中设置有顶升机构，所述机壳顶壁上设置有出料口，所述货架组件中设置有转移机构，所述转移机构将所述售卖商品从所述货架组件上转移至所述顶升机构上，所述顶升机构将所述售卖商品向上顶出所述机壳上的出料口。本发明为用户取货提供了更加方便的途径，同时也减小了台下式自动售卖设备的体积。

Description

一种台下式自动售卖设备

技术领域

本发明涉及一种台下式自动售卖设备，具体涉及一种饮品台下式自动售卖设备。

背景技术

目前常见的售卖机有饮品售卖机、食品售卖机等，用户通过投币、刷卡或者无线支付之后就可以很方便地取得售卖商品。

现有的售卖机通过设置在下部的出货仓输出商品，因此需要在售卖机底部为出货仓留出一定空间，售卖机底部还设置了制冷/加热装置，它所占空间也必不可少，因此售卖机的高度普遍较高，不适合安置在有限的空间内。

有时输出饮品的需求发生在吧台等进行人际交流的场所，下部出货仓式的售卖机不能满足用户“坐在一个地方不动就能拿到所需商品”的需求。因为一方面普通的售卖机无法安装在吧台的台面以下，另一方面普通售卖机的出货方式为侧面或下部，需要用户走到售卖机的附近取出商品，从而不得不中断其他正在进行的工作或者社交活动。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种台下式自动售卖设备，可以从设备顶部输出售卖商品，为用户取货提供了更加方便的途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种台下式自动售卖设备，包括机壳，所述机壳中设置有若干层货架组件，售卖商品排列在所述货架组件上，所述机壳中设置有顶升机构，所述机壳顶壁上设置有出料口，所述货架组件中设置有转移机构，所述转移机构将所述售卖商品从所述货架组件上转移至所述顶升机构上，所述顶升机构将所述售卖商品向上顶出所述机壳上的出料口。

可选地，所述货架组件包括基座，所述基座上设置有一组或若干组传送带，每组传送带闭式循环输送，所述基座上设置有隔板，所述隔板位于所述传送带两侧防止售卖商品倾倒，所述传送带在所述隔板中循环输送。

可选地，所述传送带弯曲呈圆角矩形、或者一个U字形、或者若干个并排的U字形。

可选地，所述传送带包括传送链，所述传送链由电机驱动旋转，所述传送链包括链板，所述链板上安装传送片承托所述售卖商品，所述传送片呈菱形，短对角线与所述传送带的输送方向一致。

可选地，所述链板上设置有两根安装销，所述传送片上沿着所述短对角线对应设置有销孔。

可选地，所述基座中空，所述传送链设置在所述基座的空腔中，所述基座的空腔中设置有若干链轮悬挂所述传送链，所述基座的上表面设置有导向槽，所述传送片沿着所述导向槽循环旋转。

可选地，所述基座上设置有两组传送带，所述传送带的输送方向均朝向所述转移机构，分别设置第一电机、第二电机进行驱动。

可选地，所述转移机构包括设置在所述基座上的旋转块，所述旋转块周向设置有若干凹槽，所述传送带从所述凹槽下方通过，所述基座上设置有输出通道，所述旋转块将售卖商品转移至所述输出通道，所述顶升机构从所述输出通道中承接所述售卖商品，所述凹槽中设置有传感器感应所述售卖商品。

可选地，所述旋转块上设置有三个凹槽，所述凹槽呈U字形。

可选地，所述旋转块下方设置有第三电机驱动所述旋转块。

可选地，所述隔板在相对于所述转移机构的一侧设置有开口，从所述开口向所述传送带上存放售卖物品。

可选地，所述顶升机构包括外壳，所述外壳中设置有驱动机构，所述驱动机构连接滑块，所述外壳上设置有上下方向的导向槽，所述滑块在所述导向槽中可上下滑动，所述滑块上设置支撑杆，所述支撑杆顶端设置有托盘。

可选地，所述托盘中设置有压力传感器，所述外壳的上端和下端设置有两个传感器感应所述滑块。

可选地，所述驱动机构采用丝杆、传动链、或者同步带，并设置电机驱动。

可选地，所述机壳上的出料口下方设置有开关机构，所述开关机构中设置有驱动臂，所述驱动臂一端安装有上封盖，另一端连接位移驱动机构，在所述位移驱动机构的驱动下，所述驱动臂带动所述上封盖进行上下移动和左右移动，打开或关闭所述出料口。

可选地，所述位移驱动机构包括丝杆，所述丝杆位置固定可围绕自身轴线旋转，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母连接所述驱动臂，所述丝杆旋转时通过所述螺母驱动所述驱动臂上升或下降，所述丝杆下端安装有第一齿轮。

可选地，所述位移驱动机构还包括传动轴，所述传动轴和所述丝杆轴线平行，所述传动轴可围绕所述丝杆旋转，与所述丝杆同轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有固定座，所述传动轴下端安装在所述固定座中。

可选地，所述开关机构中设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的轴端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合传动，驱动所述丝杆转动，所述驱动臂实现上升或下降；

所述第二电机的轴端安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮啮合传动，通过所述传动轴驱动所述驱动臂围绕所述丝杆旋转。

可选地，所述驱动臂上对应所述传动轴设置有轴孔，所述轴孔处安装有滑动轴承，所述驱动臂可相对所述传动轴滑动。

可选地，所述丝杆上下两端安装在机架上，均设置有轴承，所述第二齿轮下方安装有推力轴承，所述推力轴承支撑所述第二齿轮转动。

可选地，所述机架设置有基座，所述基座上设置有滑槽，所述滑槽中设置有下封盖，所述驱动臂连接所述下封盖，带动所述下封盖在所述滑槽中滑动，打开或关闭下出料口。

可选地，所述下封盖的顶壁上安装有限位轴，所述驱动臂上对应设置有轴孔，所述轴孔处安装有滑动轴承，所述驱动臂可相对所述限位轴滑动。

可选地，所述上封盖中设置有压力传感器，所述下封盖底部设置有隔热块。

可选地，所述机架一侧安装有上传感器和下传感器，分别感应所述驱动臂的位置。

可选地，所述机壳上设置有柜门，所述柜门位于所述出料口相对的一侧，所述柜门内侧设置有隔板，所述隔板上设置有若干凹槽，所述凹槽适配于所述传送带。

本发明的优点及有益效果是：

本发明的台下式自动售卖设备，设计为顶部出料的结构，可以将售卖商品向上输出台下式自动售卖设备，为用户取货提供了更加方便的途径。

本发明的台下式自动售卖设备，省去了底部出货仓的设计，减小了台下式自动售卖设备的体积，可以将台下式自动售卖设备设计在吧台的台面下方，满足用户“坐在一个地方不动就能拿到所需商品”的需求。

附图说明

图1为本发明实施例中台下式自动售卖设备的立体图；

图2为本发明实施例中台下式自动售卖设备的主视图；

图3为本发明实施例中台下式自动售卖设备的右视图；

图4为本发明实施例中台下式自动售卖设备的俯视图；

图5为本发明实施例中货架组件的主视图；

图6为本发明实施例中货架组件的后视图；

图7为本发明实施例中货架组件的左视图；

图8为本发明实施例中货架组件的仰视图；

图9为本发明实施例中顶升机构的立体图；

图10为本发明实施例中顶升机构的主视图；

图11为本发明实施例中顶升机构的左视图；

图12为本发明实施例中货架组件和顶升机构的组装状态主视图；

图13为本发明实施例中货架组件和顶升机构的组装状态左视图；

图14为本发明实施例中货架组件和顶升机构的组装状态俯视图；

图15为本发明实施例中出料口开关机构的使用状态图；

图16为本发明实施例中出料口开关机构的立体图；

图17为本发明实施例中出料口开关机构的立体图；

图18为本发明实施例中出料口开关机构的主视图；

图19为本发明实施例中出料口开关机构的后视图；

图20为本发明实施例中出料口开关机构的左视图；

图21为本发明实施例中出料口开关机构的右视图；

图22为本发明实施例中出料口开关机构的俯视图。

图中：1.机壳；1-1.顶盖；1-2.出料口；1-3.脚轮；1-4.柜门；1-5.散热窗；1-6.隔舱；1-7.隔板；1-8.通道；

2.货架组件；2-1.基座；2-2.第一传送带；2-3.隔板；2-4.第一电机；2-5.输出通道；2-6.旋转块；2-7.第二电机；2-8.第二传送带；2-9.第三电机；2-10.立柱；

3.顶升机构；3-1.背板；3-2.外壳；3-3.传感器；3-4.导向槽；3-5.托盘；3-6.支撑杆；3-7.滑块；3-8.传感器；3-9.电机；3-10.基座；

4.开关机构；4-1.机架；4-2.第一电机；4-3.第二电机；4-4.上封盖；4-5.滑槽；4-6.固定板；4-7.限位轴；4-8.驱动臂；4-9.丝杆；4-10.第三齿轮；4-11.第二齿轮；4-12.第一齿轮；4-13.第四齿轮；4-14.固定座；4-15.上传感器；4-16.下传感器；4-17.隔热块；4-18.传动轴；4-19.螺母；4-20.支架；4-21.支架；4-22.滑动轴承；4-23.滑动轴承；4-24.固定板。

具体实施方式

本发明的设计构思是：

针对现有技术中售卖机所存在的缺陷，本发明提供了一种台下式自动售卖设备，设计为顶部出料的结构，可以将售卖商品向上输出台下式自动售卖设备，为用户取货提供了更加方便的途径，省去了底部出货仓的设计，减小了台下式自动售卖设备的体积。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图5、图9所示为本发明实施例1，在该实施例中，一种台下式自动售卖设备，包括机壳1，机壳1中设置有若干层货架组件2，售卖商品排列在货架组件2上(附图中未示出售卖商品)，机壳1中设置有顶升机构3，机壳1顶壁上设置有出料口1-2，货架组件2中设置有转移机构，转移机构将售卖商品从货架组件2上转移至顶升机构3上，顶升机构3将售卖商品向上顶出机壳1上的出料口1-2。

本实施例中的台下式自动售卖设备需要设置上位机来控制货架组件2、顶升机构3，使得这两个部件配合运行，上位机也设置在台下式自动售卖设备之中。

货架组件2包括基座2-1，基座2-1上设置有两组传送带，分别为第一传送带2-2、第二传送带2-8，每组传送带闭式循环输送，基座2-1上设置有隔板2-3，隔板2-3位于传送带两侧防止售卖商品倾倒，传送带在隔板2-3中循环输送。

设置有两组传送带，就可以存放两种不同类型的饮品，当然也可以只设置一组传送带，这样只适合存放一种类型的饮品。

如图5所示，第一传送带2-2、第二传送带2-8均是弯曲呈圆角矩形，这样能够增加传送带的长度，增加饮品的存量，还可以弯曲呈一个U字形。

只设置一组传送带时，可以弯曲呈若干个并排的U字形。

在本实施例中，传送带包括传送链，传送链由电机驱动旋转，传送链2-11包括滚圈、链板、链销等部件，链板上安装传送片承托售卖商品，传送片呈菱形，短对角线与传送带的输送方向一致。

传送片呈菱形，在传送带弯曲的位置传送片之间不干涉，而且不影响承托售卖商品。

链板上设置有两根凸出的安装销，传送片上沿着短对角线对应设置有销孔，这样就可以将传送片安装固定在链板上了。

基座2-1中空，传送链设置在基座2-1的空腔中，基座2-1的空腔中设置有若干链轮悬挂传送链，基座2-1的上表面设置有导向槽，传送片沿着导向槽循环旋转。

两组传送带的输送方向均朝向转移机构，分别设置第一电机2-4、第二电机2-7进行驱动，第一电机2-4驱动第一传送带2-2，第二电机2-7驱动第二传送带2-8。第一电机2-4、第二电机2-7均设置有减速器，减速器通过主动链轮驱动传送链。

如图5、图7、图8所示，转移机构包括设置在基座2-1上的旋转块2-6，旋转块2-6周向设置有若干凹槽，传送带从凹槽下方通过，基座2-1上设置有输出通道2-5，旋转块2-6将售卖商品转移至输出通道2-5，顶升机构3从输出通道2-5中承接售卖商品，凹槽中设置有传感器感应售卖商品，为上位机提供信号。

传送带在凹槽处是弧形折弯，弧形圆切角小于180度，在本实施例中设计为90度。

在本实施例中，旋转块2-6外侧设置有两块弧形的挡板，挡板的弧形是和旋转块2-6的形状相适配的，两块挡板分别位于输出通道2-5两侧，通过螺栓安装固定在基座2-1上。在旋转块2-6旋转时，两块挡板能够防止饮品从旋转块2-6的凹槽中脱离。

上述传感器可以采用光电传感器、触碰式传感器等类型。

在本实施例中，旋转块2-6包括本体，本体上设置有三个凹槽，三个凹槽均呈U字形，售卖商品可以进入凹槽中。

两侧的凹槽起到了转移售卖商品的作用，中部的凹槽主要是为了避让输出通道2-5而设计，中部凹槽中也需要设置传感器感应顶升机构3的托盘3-5是否到位，为上位机提供信号。

如图6、图7、图8所示，旋转块2-6下方设置有第三电机2-9驱动旋转块2-6。

隔板2-3在相对于转移机构的一侧设置有开口，从开口向传送带上存放售卖物品，如图5所示。

如图9、图10、图11所示，顶升机构3包括外壳3-2，外壳3-2中设置有驱动机构，驱动机构连接滑块3-7，外壳3-2上设置有上下方向的导向槽3-4，滑块3-7在导向槽3-4中可上下滑动，滑块3-7上设置支撑杆3-6，支撑杆3-6顶端设置有托盘3-5。

托盘3-5中设置有压力传感器，可以感应托盘3-5上是否有售卖商品，为上位机提供信号。

外壳3-2的上端和下端设置有两个传感器3-3、3-8感应滑块3-7，实质上感应的是托盘3-5的高度位置，为上位机提供信号。

传感器3-3、3-8可以采用光电传感器、触碰式传感器等类型。

驱动机构采用丝杆、传动链、或者同步带均可，并设置电机驱动。

在本实施例中采用同步带，外壳3-2顶端设置了皮带轮，底端也设置了皮带轮(图中未示出)，电机3-9驱动下端的皮带轮，同步带即可带动滑块3-7上下滑动。

外壳3-2安装在背板3-1上，外壳3-2和背板3-1共同安装在基座3-10上，电机3-9也安装在基座3-10上，电机3-9设置有减速器，减速器驱动下端的皮带轮。

如图12、图13、图14所示，顶升机构3和货架组件2组装时，顶升机构3位于货架组件2的输出通道2-5中，这样顶升机构3在水平面内不再占用多余的空间。多组货架组件2上下排列，顶升机构3的托盘3-5可以由下至上依次从这些货架组件2的输出通道2-5中通过，每一组货架组件2中的商品均可以被顶升机构3向上顶出。

上下层的货架组件2之间设置有立柱2-10，立柱2-10既对上下层的货架组件2进行连接，也对上层的货架组件2构成支撑结构。

本实施例中，机壳1上的出料口1-2下方设置有开关机构，开关机构可以包括挡板、电机等部件，挡板遮挡住出料口1-2，向旁边旋转式打开或者抽拉式打开均可以，开关机构受上位机控制。

机壳1上设置有柜门1-4，柜门1-4位于出料口1-2相对的一侧，柜门1-4内侧设置有隔板，隔板上设置有若干凹槽，该凹槽适配于传送带，弥补隔板2-3上的缺口。

台下式自动售卖设备中还设置了调温组件，来调节机壳1内部的温度，制冷、加热均可以，根据售卖商品的需要来进行调节。调温组件设置在最下层的货架组件2下方，位于台下式自动售卖设备的底部。

本实施例中的台下式自动售卖设备的出料控制过程包括以下步骤：

S1：准备出料时，托盘3-5位于升降装置底部的初始位置，旋转块2-6处于初始状态，即旋转块2-6的中部凹槽面对顶升机构3，两侧的出料凹槽分别对应各自的传送带，售卖商品进入待出料位置；

S2：上位机接收到输出商品的命令后，计算模块定位处于指定料层上的指定货架组件2的待出料位置上的待输出商品；

S3：启动电机3-9，使托盘3-5穿过部分货架组件2上的输出通道2-5向指定料层移动，当指定料层上的旋转块2-6的中部凹槽中所设置的传感器检测到托盘3-5到达后，电机3-9停止；

S4：启动第三电机2-9，使旋转块2-6转动，将指定货架组件2上的待出料位置上的商品被移动的输出通道2-5并且带至托盘3-5上，第三电机2-9停止；

S5：继续启动电机3-9，使托盘3-5向出料口1-2移动；当检测到托盘3-5靠近出料口1-2时，出料口1-2的开关机构打开；当托盘3-5到达出料口1-2，电机3-9停止；当托盘3-5中所设置的压力传感器检测到商品被拿走之后，启动电机3-9，将托盘3-5移动至初始位置；

S6：启动第三电机2-9，使旋转块2-6回归初始状态，启动上述指定料层上的指定货架组件2的第一电机2-4或者第二电机2-7，使相应传送带上新的商品向待出料位置移动；

S7：当与第二传送带2-8对应的凹槽、或者与第一传送带2-2对应的凹槽中所设置的传感器检测到商品进入补料位置后，第二电机2-7或者第一电机2-4停止，完成补料。

实施例2

在本实施例中，与实施例1所不同的是：机壳1上的出料口1-2下方的开关机构4如图16、图17所示，其中设置有驱动臂4-8，驱动臂4-8一端安装有上封盖4-4，另一端连接位移驱动机构，在位移驱动机构的驱动下，驱动臂4-8带动上封盖4-4进行上下移动和左右移动，打开或关闭出料口1-2。

本实施例中的开关机构4，对出料口1-2的打开方式可为下沉之后再向侧向移动的方式。

如图18、图19、图20、图21、图22所示，位移驱动机构包括丝杆4-9，丝杆4-9位置固定可围绕自身轴线旋转，丝杆4-9上设置有螺母4-19，螺母4-19连接驱动臂4-8，丝杆4-9旋转时通过螺母4-19驱动驱动臂4-8上升或下降，丝杆4-9下端安装有第一齿轮4-12。

螺母4-19采用T型螺母，螺母4-19可以托住驱动臂4-8。

位移驱动机构还包括传动轴4-18，传动轴4-18和丝杆4-9轴线平行，传动轴4-18可围绕丝杆4-9旋转，与丝杆4-9同轴安装有第二齿轮4-11，第二齿轮4-11上设置有固定座4-14，传动轴4-18下端安装在固定座4-14中。

开关机构中设置有第一电机4-2和第二电机4-3，第一电机4-2的轴端安装有第三齿轮4-10，第三齿轮4-10与第一齿轮4-12啮合传动，驱动丝杆4-9转动，驱动臂4-8实现上升或下降。

第二电机4-3的轴端安装有第四齿轮4-13，第四齿轮4-13与第二齿轮4-11啮合传动，通过传动轴4-18驱动驱动臂4-8围绕丝杆4-9旋转。

驱动臂4-8上对应传动轴4-18设置有轴孔，轴孔处安装有滑动轴承4-23，驱动臂4-8可相对传动轴4-18滑动。

丝杆4-9上下两端安装在机架4-1上，均设置有轴承，第二齿轮4-11下方安装有推力轴承，推力轴承支撑第二齿轮4-11转动。

台下式自动售卖设备最上层设置了隔舱1-6，开关机构4设置在了隔舱1-6中，安装在隔板1-7上，隔板1-7上对应出料口1-2设置有通道1-8。

机架4-1设置有基座，基座上设置有滑槽4-5，滑槽4-5中设置有下封盖，驱动臂4-8连接下封盖，带动下封盖在滑槽4-5中滑动，打开或关闭通道1-8。

下封盖包括固定板4-6和隔热板4-17，下封盖可以关闭通道1-8，起到更好地保持温度的作用。

下封盖的顶壁上安装有限位轴4-7，驱动臂4-8上对应设置有轴孔，轴孔处安装有滑动轴承4-22，驱动臂4-8可相对限位轴4-7滑动。驱动臂4-8上升和下降时，下封盖不跟随升降，当驱动臂4-8左右转动时，下封盖会跟随进行转动。

在本实施例中限位轴4-7设置两根，也可以设置一根。

在本实施例中，上封盖4-4包括封盖本体、装饰盖、硅胶片和压力传感器，硅胶片和压力传感器设置在装饰盖下方，压力传感器位于硅胶片下方。当上封盖4-4上有异物时，压力传感器可以感应到，台下式自动售卖设备无法启动，需要排除异物后才能启动台下式自动售卖设备，处理订单信息。

开关机构4关闭出料口1-2时，上封盖4-4的装饰盖会高出出料口1-2约0.5mm左右，这样可以防止有异物进入出料口1-2。

机架4-1一侧安装有上传感器4-15和下传感器4-16，分别感应驱动臂4-8的位置，为上位机提供信号，上传感器4-15和下传感器4-16安装在固定板4-24上。

上传感器4-15可以感应到驱动臂4-8的高度位置，下传感器4-16能够感应到驱动臂4-8的转动位置和高度位置。

在出料时，顶升机构3到达出料口1-2之前，开关机构4会提前约1.5s开启出料口1-2，顶升机构3不需要暂停等待。

本实施例中台下式自动售卖设备的其他结构和实施例1中相同，此处不再重复描述。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种台下式自动售卖设备，包括机壳，所述机壳中设置有若干层货架组件，售卖商品排列在所述货架组件上，其特征在于，所述机壳中设置有顶升机构，所述机壳顶壁上设置有出料口，所述货架组件中设置有转移机构，所述转移机构将所述售卖商品从所述货架组件上转移至所述顶升机构上，所述顶升机构将所述售卖商品向上顶出所述机壳上的出料口。

2.根据权利要求1所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述货架组件包括基座，所述基座上设置有一组或若干组传送带，每组传送带闭式循环输送。

3.根据权利要求2所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述传送带包括传送链，所述传送链由电机驱动旋转，所述传送链包括链板。

4.根据权利要求3所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述链板上安装传送片承托所述售卖商品，所述传送片呈菱形，短对角线与所述传送带的输送方向一致。

5.根据权利要求2或3或4所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述基座上设置有隔板，所述隔板位于所述传送带两侧防止售卖商品倾倒，所述传送带在所述隔板之间循环输送。

6.根据权利要求2所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述转移机构包括设置在所述基座上的旋转块，所述旋转块周向设置有若干凹槽，所述传送带从所述凹槽下方通过，所述基座上设置有输出通道，所述旋转块将售卖商品转移至所述输出通道，所述顶升机构从所述输出通道中承接所述售卖商品。

7.根据权利要求6所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述凹槽中设置有传感器感应所述售卖商品。

8.根据权利要求1所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述顶升机构包括外壳，所述外壳中设置有驱动机构，所述驱动机构连接滑块，所述外壳上设置有上下方向的导向槽，所述滑块在所述导向槽中可上下滑动，所述滑块上设置支撑杆，所述支撑杆顶端设置有托盘。

9.根据权利要求8所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述托盘中设置有压力传感器，所述外壳的上端和下端设置有两个传感器感应所述滑块。

10.根据权利要求1所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述机壳上的出料口下方设置有开关机构，所述开关机构中设置有驱动臂，所述驱动臂一端安装有上封盖，另一端连接位移驱动机构，在所述位移驱动机构的驱动下，所述驱动臂带动所述上封盖进行上下移动和左右移动，打开或关闭所述出料口。

11.根据权利要求10所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述位移驱动机构包括丝杆，所述丝杆位置固定可围绕自身轴线旋转，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母连接所述驱动臂，所述丝杆旋转时通过所述螺母驱动所述驱动臂上升或下降，所述丝杆下端安装有第一齿轮。

12.根据权利要求11所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述位移驱动机构还包括传动轴，所述传动轴和所述丝杆轴线平行，所述传动轴可围绕所述丝杆旋转，与所述丝杆同轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有固定座，所述传动轴下端安装在所述固定座中。

13.根据权利要求12所述的台下式自动售卖设备，其特征在于，所述开关机构中设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的轴端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合传动，驱动所述丝杆转动，所述驱动臂实现上升或下降；

所述第二电机的轴端安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮啮合传动，通过所述传动轴驱动所述驱动臂围绕所述丝杆旋转。