CN106355753A - 一种自动售货机的出货装置及其出货方式 - Google Patents

一种自动售货机的出货装置及其出货方式 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动售货机的出货装置及其出货方式，包括升降台，所述升降台与升降机构连接，其上设有与储物货架对接的升降台商品接收盒，所述升降台商品接收盒一侧面开口，用于商品进出；所述升降台商品接收盒的底面设有同步带，并由设置在升降台底部的电机驱动，用于接收和传送商品。在升降台上安装一种隔离外界干扰的防护罩，防护罩具有柔韧性；升降台运行至货架接货位置时，商品从货架送至升降台后，升降台通过电脑脉冲计数方式控制，可以在一小范围内上下抖动，使商品在升降台上的位置更加安全。本发明大大减少了升降台的故障率，保证了升降型自动贩卖机售卖的可靠性，提高了升降型自动贩卖机的市场普及。

Description

一种自动售货机的出货装置及其出货方式
技术领域
本发明属于自动售货机技术，具体涉及一种自动售货机的出货装置及其出货方式。
背景技术
现有自动售货机的出货方式很多，目前大多数售货机，均是采用弹簧\履带将商品送出货架，利用自由落体的方式出货。还有部分具有升降功能的自动售货机，将自由落体过程利用升降台来完成，将商品送到底部或侧面取货仓的出货方式，这种方式可应用在易碎的商品上，避免商品在出货时被摔碎。但在现有的升降型自动售货机中，在出货的过程中，由于控制精度或成本问题，升降台和货架运行中的配合存在问题，特别是摆放在室外的升降型自动贩卖机，会造成升降台接货不可靠，商品未完全进入到升降台上就开始升降出货，导致出现卡货现象，甚至出现升降台将商品压碎的情况。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对现有的自动售货机的出货方式存在的技术缺陷，提供一种新型的自动售货机的出货装置及其出货方式，提高升降型自动售货机出货的可靠性，减少升降台的故障率。
本发明采用如下技术方案实现：
一种自动售货机的出货装置，包括升降台100，所述升降台100与由电机驱动的升降机构连接，其上设有与储物货架对接的升降台商品接收盒103，所述升降台商品接收盒103一侧面开口，用于商品进出；升降台商品接收盒的顶部设有防护罩101。
进一步的，所述升降台商品接收盒103的底面设有同步带105，并由设置在升降台底部的电机驱动，用于接收和传送商品。
进一步的，所述同步带105与储物货架上的推送方向对接设置。
进一步的，所述升降台商品接收盒103的侧面上设有位置检测传感器102。
进一步的，所述位置检测传感器102沿同步带105的两侧设置前后两组。
进一步的，所述防护罩101顶部为柔性的防护罩薄膜104。
本发明还公开了一种自动售货机的出货方式，采用上述出货装置，在升降台升降至与储物货架的出货端对接到位后，由储物货架上的推出机构将商品推送至升降台商品接收盒中，在商品进入到升降台商品接收盒后，升降台整体进行上下抖动，在商品完全进入升降台商品接收盒后，升降台下降至出货口进行出货。
在本发明中，所述升降台的抖动通过向升降机构的电机输入脉冲电流控制电机正反转的方式实现。
本发明在升降台上安装一种隔离外界干扰的防护罩，具有隔离外界光线、噪音、振动和温度的效果，避免出货时由于外界因素干扰，影响商品送至升降台的这一过程，同时防护罩具有一定的柔韧性，在突发卡货的情况下，可以保证商品的安全。升降台运行至储物货架接货位置时，商品从储物货架上送至升降台后，升降台通过脉冲计数方式控制，在一小范围内上下抖动，使商品在快速接入到升降台上更加安全的位置，可抵消升降台和储物货架接货位置之间出现的细小误差，使商品快速送入到升降台商品接收盒上，解决了商品在升降台上位置的不可靠性。
由上所述，本发明采用上述技术方案，大大减少了升降台的故障率，保证了升降型自动售货机售卖的可靠性，解决了升降型自动售货机的出货问题，提高了升降型自动售货机的市场普及。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例中的升降台与储物货架的对接示意图。
图2为实施例中的升降台的分解示意图。
图3为实施例中的出货方式流程示意图。
图中标号：100-升降台；200-储物货架；101-防护罩；102-位置检测传感器；103-升降台商品接收盒；104-防护罩薄膜；105-同步带。
具体实施方式
实施例
参见图1，图示中的自动售货机出货装置为本发明的优选实施方式，具体包括升降台，所述升降台100与升降机构连接，在储物货架200的出货方向上升降移动，关于本实施例的升降机构，可采用现有自动售货机中的升降模式，如申请号为201210086907.5的中国专利文件中公开的一种自动售货机的升降接送机构，其中采用的同步升降机构通过电机驱动动力同步带机构实现升降台的升降，本实施例对升降机构不再做赘述。
结合参见图1，本实施例中的升降台100上设有与储物货架对接的升降台商品接收盒103，该升降台商品接收盒103靠近储物货架一侧面开口，用于商品进出，在升降台商品接收盒103的顶部设置防护罩101，该防护罩101的顶部采用柔性的防护罩薄膜104封顶，防护罩具有一定的柔韧性，对放入升降台商品接收盒内的商品进行保护，有效防止外界对输送的商品进行干扰。
在所述升降台商品接收盒103的底面设有同步带105，用于接收和传送商品，同步带105绕装的同步带轮通过升降台底部的电机驱动，
本实施例中的所述同步带105与储物货架200上的推送方向对接设置，储物货架上的商品推送到同步带上后，升降台商品接收盒下降到底部的出货口，再通过同步带反向将商品推送从出货口送出。在所述升降台商品接收盒103的侧面上设有位置检测传感器102，本实施例设置位置检测传感器，分别沿同步带的输送方向一前一后布置，靠外的一组位置检测传感器用于检测到商品进入升降台商品接收盒，靠内的一组位置检测传感器用于检测商品完全进入到升降台商品接收盒内，在确认商品彻底进入到升降台商品接收盒内后，才进行下一步升降动作，确保商品的安全稳定输送。位置检测传感器可采用红外传感器来实现，在升降台商品接收盒的两侧面分别设置两组红外发射器和红外接收器。
在本发明中，在检测到商品进入到升降台商品接收盒内时(可通过触发靠外的一组位置检测传感器发出的信号控制)，此时升降台的升降机构控制升降台整体上下抖动，在商品从储物货架进入升降台商品接收盒的过程中，升降台在储物货架前沿在一定小范围内抖动，能够保障商品可靠到达升降台，有利于出货安全，在商品完全进入到升降台商品接收盒内后(触发靠内的一组位置检测传感器的信号控制)，停止抖动，然后控制升降台下降至出货口进行出货。出货通过升降台上的同步带反向输送，将商品从升降台商品接收盒内传输到出货口。
本实施例中的升降台抖动通过升降台连接的升降机构实现，升降机构采用电机驱动升降皮带控制，在升降台升降到达接货的位置时，通过向电机输入正反脉冲电流，控制电机快速正反转，实现升降台快速上下抖动，可通过波形计数方式控制抖动的次数。
以下结合附图3详细说明本实施例的具体出货方式：自动售货机接收出货命令，升降台100运动至相应储物货架200前沿，与出货通道对接，商品从储物货架200送出，同时升降台100上安装的升降台商品接收盒103内的同步带105运转，将商品接收至升降台上，在商品前后方进入到升降台商品接收盒后，升降台安装有位置检测传感器102，对商品进入升降台商品接收盒内的位置进行检测，此时升降台通过位置检测传感器发出的信号，发出控制电机正反转的脉冲电流信号，通过升降机构控制升降台在上下范围内抖动，抖动的上下幅度不超过1cm，避免抖动幅度过大将商品斗出升降台，使商品沿升降台上的同步带快速准确进入到升降台商品接收盒内，抖动传输还可防止升降台上的位置检测传感器102在出现检测失误的情况下，将商品完全送入升降台商品接收盒，避免造成商品卡滞。若位置检测传感器一直未能够检测到商品完全进入商品盒，同时在升降台抖动一定时间后，应当发出报警信号。当检测到商品完全到位后，升降台同步带105停止运转。然后升降台100通过升降机构将商品升降运行至出货位置，升降台上的同步带105反转，将商品送出升降台，通过指定出货口出货，商品出货的位置检测通过靠外侧的位置传感器检测。升降运行时商品由于惯性，升降台和商品可能存在不同步情况，由于安装在升降台上的防护罩101和防护罩薄膜104具有柔韧性，能够有效保护商品在不同步情况下不会破损。
以上仅为本发明具体实施案例说明，不能以此限定本发明的权利保护范围。凡根据本发明申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本发明保护的范围内。

Claims (8)

1.一种自动售货机的出货装置，其特征在于：包括升降台(100)，所述升降台(100)与由电机驱动的升降机构连接，其上设有与储物货架对接的升降台商品接收盒(103)，所述升降台商品接收盒(103)一侧面开口，用于商品进出；升降台商品接收盒的顶部设有防护罩(101)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货装置，所述升降台商品接收盒(103)的底面设有同步带(105)，并由设置在升降台底部的电机驱动，用于接收和传送商品。
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的出货装置，所述同步带(105)与储物货架上的推送方向对接设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机的出货装置，所述升降台商品接收盒(103)的侧面上设有位置检测传感器(102)。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的出货装置，所述位置检测传感器(102)沿同步带(105)的两侧设置前后两组。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货装置，所述防护罩(101)顶部为柔性的防护罩薄膜(104)。
7.一种自动售货机的出货方式，其特征在于：采用权利要求1-6中的出货装置，在升降台升降至与储物货架的出货端对接到位后，由储物货架上的推出机构将商品推送至升降台商品接收盒中，在商品进入到升降台商品接收盒后，升降台整体进行上下抖动，在商品完全进入升降台商品接收盒后，升降台下降至出货口进行出货。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机的出货方式，所述升降台的抖动通过向升降机构的电机输入脉冲电流控制电机正反转的方式实现。
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