CN203601988U - 码垛系统中的长形产品转向检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛系统中的长形产品转向检测系统，包括传送带和转向装置，在转向装置的前方设有前位置感应装置以及后位置感应装置，设长形产品的长为a，宽为b，前位置感应装置跟后位置感应装置之间的距离为c，所述a＜c＜b；前位置感应装置以及后位置感应装置均与电控系统电连接。当长形产品正确转向之后，必然同一时间内只能被一个位置感应装置给检测到，反之则表示转向出现错误，电控系统收到两位置感应装置输送过来的结果后自然便作出报警的判断，工作人员可以第一时间及时纠错。本实用新型结构简单巧妙，大大提高了码垛系统的工作效率以及降低物件转向的出错率。

Description

码垛系统中的长形产品转向检测系统

技术领域

本实用新型涉及码垛系统中用到的一种专用于检测长形产品转向是否正确的转向检测系统。

背景技术

有时候，在运输线上需要将长形产品作一转向，即把原本横的物件摆成竖的。然而如何简单地自动判别转向是否正确，却是工程人员所头疼的问题，这个问题在码垛系统中尤为明显。

码垛是自动化包装生产线的一道工序，码垛机是把裹包机后的产品按照一定的排列组合在一起然后放到地台板上的设备。为了叠放稳固等原因一般会把产品设计成长方形，如长宽比例为4:3或2:1等。产品的码垛一般有五层，使用标准的地台板存放，层与层之间的排列不一样，相互错开，类型搭积木的方式，保证产品在地台板上摆放的平稳，方便运输和叠堆存放。不同的产品有不同的规格，相应的排列组合会不一样。由于产品一般是长方形的，所以产品只能有两种转向：横向和竖向。一般进入码垛机前的产品都是横向输送的，在进入码垛机后才根据需要通过转向装置进行转向，然后进行码垛。所以产品转向的正确与否决定了码垛质量的好坏，如果出现转向错误的产品被码垛，那么很有可能会出现码垛的失败，使当时或者在运输的过程中出现产品从地台板上掉下来的情况，造成产品损坏，经济的损失、设备的停机和环境的污染等等问题。参照图1，传送带1上顺次摆放的长形产品4正在一个接一个地往前送进，途径转向装置2时，转向装置将产品旋转90度然后继续前进，可是有时候如果转向出了问题，不能转向或者转向角度出错，则会导致后续自动化设备的一系列出错，所以应当有一种转向检测系统来专门检测转向情况，及时报警或停机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种码垛大系统中用到的长形产品转向检测系统，它能有效地检测出长形产品的转向情况是否符合要求。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

码垛系统中的长形产品转向检测系统，包括横向的传送带，在传送带旁边设有用于将长形产品转向的转向装置，以传送带的运动方向为前向，在转向装置的前方，设有均为朝着传送带的竖向设置的前位置感应装置以及后位置感应装置，设长形产品的长为a，宽为b，前位置感应装置跟后位置感应装置之间的距离为c，所述a＜c＜b；前位置感应装置以及后位置感应装置均与电控系统电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前位置感应装置和/或后位置感应装置为光电传感器或者碰触式的机械传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，传送带水平设置，所述前位置感应装置跟后位置感应装置均处于同一水平面上。

作为上述技术方案的进一步改进，传送带具有驱动系统，所述驱动系统受控于所述电控系统。

作为上述技术方案的进一步改进，转向装置为拨杆或机械手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过巧妙地设置两个位置感应装置的位置以及它们的间距，使得当长形产品正确转向之后，必然同一时间内只能被一个位置感应装置给检测到；反之则表示转向出现错误，电控系统同时收到前后两个位置感应装置输送过来的检测到有物品存在的结果后自然便作出报警的判断，这样工作人员可以第一时间及时纠错。本实用新型结构简单巧妙，大大提高了码垛系统的工作效率以及降低物件转向的出错率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是码垛系统中的长形产品的转向原理示意图；

图2是本实用新型的工作状态示意图，其处于检测到正确转向产品的状态；

图3是本实用新型的工作状态示意图，其处于检测到错误转向产品的状态。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图2～图3，码垛系统中的长形产品转向检测系统，包括横向的传送带1，在传送带1旁边设有用于将长形产品转向的转向装置2，以传送带1的运动方向为前向，在转向装置2的前方，设有均为朝着传送带1的竖向设置的前位置感应装置以及后位置感应装置，设长形产品的长为a，宽为b，前位置感应装置跟后位置感应装置之间的距离为c，所述a＜c＜b；前位置感应装置以及后位置感应装置均与电控系统电连接。

进一步作为优选的实施方式，所述前位置感应装置和/或后位置感应装置为光电传感器或者碰触式的机械传感器。一般情况下，设置光电传感器的方案会较好，但如果能消除机械式传感器易对产品造成除转向装置2之外的二次碰触或者该影响甚微（例如产品本身重量已经足以承受二次碰触），则亦可采用机械传感器。本实施例采用的是前光电传感器31和后光电传感器32。

在图2和图3可以看出，当长形的箱子进入到前光电传感器31和后光电传感器32所限定的区域中时，如果是转向出错，则必然最两端的距离是大于c的，肯定至少有一瞬间是同时会被两传感器给检测到，故此时系统报警并停机。

进一步作为优选的实施方式，传送带1水平设置，所述前位置感应装置跟后位置感应装置均处于同一水平面上。由于本实用新型运行时，需要考虑到带速、产品的最长径/最短径尺寸所在面，所以为了提高准确度以及便于调试，最好在水平面上设置本实用新型的传感器等物。

进一步作为优选的实施方式，传送带1具有驱动系统，所述驱动系统受控于所述电控系统。一般地，可令电控系统具有发出停机指令的功能，例如令电控系统的处理模块与判别模块电连接。因为一般如果产品转向出现错误，则往往就需要重新对转向装置2进行调整了，所以若电控系统能及时令所述驱动系统停机，则更便于工作人员及时排错和检修。

进一步作为优选的实施方式，转向装置2为拨杆或机械手。只要调整得当，对较轻的产品，使用拨杆即可引导其转向，如果采用机械手来进行抓取并转向，则效果就更有保障了。

需要指出的是，上面的描述虽然提到了“横”、“前”等方向性词句，但仅仅是表示部件之间的相对位置或者相对方向，并非物理空间上的绝对限定，本领域技术人员可根据实际位置来设置本实用新型。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.码垛系统中的长形产品转向检测系统，包括横向的传送带（1），其特征在于：在传送带（1）旁边设有用于将长形产品转向的转向装置（2），以传送带（1）的运动方向为前向，在转向装置（2）的前方，设有均为朝着传送带（1）的竖向设置的前位置感应装置以及后位置感应装置，设长形产品的长为a，宽为b，前位置感应装置跟后位置感应装置之间的距离为c，所述a＜c＜b；前位置感应装置以及后位置感应装置均与电控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的码垛系统中的长形产品转向检测系统，其特征在于：所述前位置感应装置和/或后位置感应装置为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的码垛系统中的长形产品转向检测系统，所述前位置感应装置和/或后位置感应装置为碰触式的机械传感器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的码垛系统中的长形产品转向检测系统，其特征在于：传送带（1）水平设置，所述前位置感应装置跟后位置感应装置均处于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的码垛系统中的长形产品转向检测系统，其特征在于：传送带（1）具有驱动系统，所述驱动系统受控于所述电控系统。

6.根据权利要求1所述的码垛系统中的长形产品转向检测系统，其特征在于：转向装置（2）为拨杆或机械手。

Images